JPS5869528A - 内視鏡における信号伝送方式 - Google Patents

内視鏡における信号伝送方式

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JPS5869528A
JPS5869528A JP56167568A JP16756881A JPS5869528A JP S5869528 A JPS5869528 A JP S5869528A JP 56167568 A JP56167568 A JP 56167568A JP 16756881 A JP16756881 A JP 16756881A JP S5869528 A JPS5869528 A JP S5869528A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は信号伝送方式に関し、とくに固体イメージセン
サを具備する内視鏡における信号伝送方式に関する。
固体イメージセンサを有する内視鏡は小型化、経済性の
面などで優れた利点を有することから有望視され実用化
の方向にある。このような内視鏡は、固体イメージセン
サとして例えば電荷結合デバイス（ｃｃＤ）あるいはパ
ケットブリブードデバイス（ＢＢＤ　）等を用い、被検
体の像を電気信号として取り出しこれをブラウン管など
の画像表示装置に導いて画像を再生するものである。
内視鏡についてはあまり説明を要しないが、一般に内視
鏡には医療用のものと工業用のものとがちり、とくに医
療用のものには内視鏡先端部に鉗子具を装備し生体の患
部の治療を行うようにしたものもある。このような医療
用内視鏡には鉗子具の類として電気的処置具、例えば高
周波電気メスを装備し、その発生するジーール熱で患部
の切開および摘出を行なうものがある。
ところで、電気的処置具を固体イメージセンサを用いた
内視鏡に内蔵させた場合には、電気的処置具に関係した
導線と、固体イメージセンサに関係した導線およびその
電気的要素との間に電気的誘導結合が生じ、とくに固体
イメージセンサ出力からの画像信号（ベースバンドのア
ナログ信号）がその伝送の途中で電気的処置具に関係し
た導線からノイズを受けることがある。
その結果、画像表示装置における忠実かつ鮮明な画像呵
生が困難であった。
本発明の目的は上記事情に鑑み、固体イメージセンサな
らびにこれに関連する電気的要素が、たとえば電気メス
々どの電気的処置具からの雑音の影響を受けず、内視鏡
操作部の画像表示装置に忠実かつ鮮明な内祝画像を表示
することのできる内視鏡における信号伝送方式を提供す
ることにある。
本発明の特徴によれば、上記目的を達成するために、固
体イメージセンサからのアナログ画像信号が周波数変調
され、その周波数変調された画像信号の周波数帯域が電
気的処置具の駆動周波数の帯域を避けるように選択され
る。
さらに本発明の特徴によれば上記目的をより効果的に達
成するために、固体イメージセンサと、このイメージセ
ンサに関連した電気回路要素と、周波数変調器とを電気
的に遮蔽するようにする。
以下本発明を図とともに詳細に説明する。
第１図は内視鏡システムの概略を示す説明図である。被
検体の像を結隊する対物レンズ１によって得られた光学
的画像情報はたとえば電荷結合デバイス（ＣＣＤ　）な
どの固体イメージセンサ２によって電気的信号に変換さ
れる。そしてその電気的信号はブロック３で示した信号
処理系で信号処理すなわちこの場合は増幅および周波数
変調された後、導線Ｌ１全通して復調器５に送られ、さ
らにビデオ回路６を介して画像表示装置としてのブラウ
ン管７に送られ、画像が再生される。ビデオ回路６から
の導線Ｌ２を介して固体イメージセンサ２′ｆ：駆動す
るためのクロリフ信号が送られる。符号８は電気的処置
具としての電気メスを示し、９は電極プレートで、電気
メス電源１０によって駆動され、治療すべき患部１１に
ジーール熱を発生させ患部１１を切開したり摘出したり
する。一般に電気メス電源１０の駆動周波数は３００　
ｋＨｚ　〜Ｉ　ＭＨｚが使用されている。このような周
波数を有する電気メス駆動電流が導線Ｌ３を介して電気
メス８に印加される。なおこれらの要素、す々わち対物
レンズ１、固体イメージセンサ２および導線Ｌｌ　、Ｌ
２　、Ｌ３の大部分が、一点鎖線で概念的に示す内視鏡
の鞘１２に収容されている。
第１図から明らかなように、電気メス電源１０からの一
方の導線Ｌ３は内視鏡１２の内部（５） を、画像情報を伝送する導線Ｌ１とほぼ平行に伸びてい
る。従ってもし導線Ｌｌ上に従来の如く固体イメージセ
ンサ２から直接の、すなわちベースバンドの画像アナロ
グ信号が伝送されるならば、その画像アナログ信号は導
線Ｌ３上の電気メス駆動電流の影響、すなわちノイズを
受けることになるが、本発明によれば、導線Ｌｌ上の画
像信号は信号処理系３によって信号処理すなわち周波数
変調されているから、周波数変調の性質上本質的にノイ
ズの影響を受けない。
本発明の特徴はとシわけこの信号処理系にあるので以下
この点について詳細に説明する。
第２図は第１図における信号処理系３の内部構成を示し
ている。
第２図において駆動回路３１は、第１図におけるビデオ
回路６から導線Ｌ２ｉ介して送られるクロック・ぐルス
を受けとって固体イメージセンサ２を駆動する。また増
幅器３２は固体イメージセンサ２からの電気的画像情報
すなわち電気的アナログ信号を増幅する。増幅器３２の
出（６） 力は周波数変調器３３において内部で発生する搬送波を
周波数変調し、導線Ｌ１を介して第１図における復調器
５へこれを送信する。周波数変調器３３へ印加される画
像信号すなわちベースバンド信号（変調信号）は第３図
に示す如き帯域を有している。すなわち、色画像信号と
してＯ〜６　Ｍ、Ｈｚの帯域にわたっている。周波数変
調器３３の構成についてはとくに新規なものは要求され
々いが、ここで重要なことは周波数変調における被変調
波すなわち搬送波の周波数帯域全電気的処置具、例えば
電気メスの周波数帯域（３００ｋＨｚ　〜Ｉ　ＭＨｚ　
）を避けるように設定することである。第４図には一例
として、搬送波に重量した画像信号の周波数帯域を１〜
７ＭＨｚに設定した場合を示している。この実施例では
、周波数変調器３３において固体イメージセンサ２から
の画像信号で搬送波を周波数変調し、導線Ｌ１へ送信さ
れる信号の周波数帯域が電気メス８の駆動電流の周波数
帯域３００　ｋＨｚ〜Ｉ　ＭＨｚ　ｆ避けてたとえばＩ
　ＭＨｚから７　ＭＨｚの周波数帯域になるように設定
されている。こうすることによって周波数変調された画
像信号は電気メス８の駆動電流による影響を受けること
なく画像表示装置すなわちブラウン管７において忠実か
つ鮮明な再生が行われる。
なお画像信号の忠実かつ鮮明な再生を一層効果的にする
ために、第２図に示した信号処理系３の各電気的回路要
素、および固体イメージセンサ２をシールドして接地す
るようにすればよい。この点は再び第１図を参照すれば
明らかなように、電気メス電源１０からの導線Ｌ３は固
体イメージセンサ２および信号処理系３の近傍にも伸び
ているため、これら電気的要素自体も導線Ｌ３からの電
気的影響を受ける可能性があシ、これによって画像信号
の忠実かつ鮮明な再生が損われることがある。従って第
１図の符号４で示した如くこれらの電気的要素をたとえ
ば金属包囲体で、シールドし、導線Ｌ４’（５介して接
地することが好ましい。
このように本発明によれば、内視鏡のベッドから画像表
示部へ伝送される画像信号が、外来雑音、とくに電気メ
スの駆動周波数帯域を避けた周波数スペクトルを有する
ように搬送波に重畳され、しかも周波数変調は本質的に
耐雑音性が大きいので、画像信号が外来雑音によって乱
される可能性は非常に小さい。したがって非常に良質の
内祝画像を画像表示装置に再生することができる。
なお本発明の精神を逸脱しない限シの修正、変更は本発
明の範囲に含まれる。たとえば、第２図に示す信号処理
系３は、固体イメージセンサ２から出力される画像信号
を直接取り扱っているが、たとえばマ）　ＩＪクス回路
などの回路を設けて標準の複合画像信号、たとえばＮＴ
ＳＣカラーテレビジョン信号としてもよい。
【図面の簡単な説明】 第１図は内視鏡システムの概略を示す説明図、第２図は
本発明に係る内視鏡における信号伝送方式を説明するた
めの第１図における信号処理系３の詳細を示す回路ブロ
ック図、 （９） 第３図はベースバンド画像信号の帯域を示す図、 第４図は周波数変調した画像信号の周波数帯域を示す図
である。 ２・・・固体イメージセンサ ３・・・信号処理系 ４・・・金属包囲体 ３２・・・増幅器 ３３・・・周波数変調器 特許出願人　富士写真フィルム株式会社（１０）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　被写体を撮像して画像信号を出力する固体イメー
    ジセンサと、該画像信号を受信して被写体の像を再生す
    る画像再生手段とを有する内視鏡における信号伝送方式
    において、該固体イメージセンサの出力する画像信号を
    周波数変調する周波数変調手段と、該周波数変調された
    画像信号を前記画像再生手段に伝送する伝送手段とを有
    し、該周波数変調手段は、周波数変調された画像信号の
    周波数帯域が電気的処置具などの雑音源の周波数帯域を
    避けるように設定されていることを特徴とする内視鏡に
    おける信号伝送方式。 ２、特許請求の範囲第１項記載の信号伝送方式において
    、前記内視鏡は電気的処置具として電気メスを有するこ
    とを特徴とする内視鏡における信号伝送方式。 ３、特許請求の範囲第１項または第２項記載の信号伝送
    方式において、前記固体イメージセンサおよび周波数変
    調手段は電気的に遮蔽されていることを特徴とする内視
    鏡における信号伝送方式。
JP56167568A 1981-10-20 1981-10-20 内視鏡における信号伝送方式 Granted JPS5869528A (ja)

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