JPS60244214A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS60244214A JPS60244214A JP10137584A JP10137584A JPS60244214A JP S60244214 A JPS60244214 A JP S60244214A JP 10137584 A JP10137584 A JP 10137584A JP 10137584 A JP10137584 A JP 10137584A JP S60244214 A JPS60244214 A JP S60244214A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- state
- propelled aircraft
- aircraft
- rear wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野〕
本発明は、左右一対の前車輪を対自走機体昇降不能に取
付けると共に、左右一対の後車輪を一体的にカ・つ反対
方向に対自走機体昇降する状態で増付け、前記自走機体
の後部に苗植付装置を連設して、琲盤の凹凸にかかわら
ず、左右後輪の昇降により全ての車輪が接地し、機体が
所定方向に＃実に走行するように構成した田植機に関す
る。
付けると共に、左右一対の後車輪を一体的にカ・つ反対
方向に対自走機体昇降する状態で増付け、前記自走機体
の後部に苗植付装置を連設して、琲盤の凹凸にかかわら
ず、左右後輪の昇降により全ての車輪が接地し、機体が
所定方向に＃実に走行するように構成した田植機に関す
る。
上記田植１＃ｃおいて、従来、例えば実開昭５８−１８
２８１９号公報に開示されるように、後車輪昇降が常時
可能なように構成していた。
２８１９号公報に開示されるように、後車輪昇降が常時
可能なように構成していた。
従来機にあっては、畔絨え時のように自走機体が前とり
姿勢になって＠ １１． ＠が浮き上った場合、機体左
右側の重量差のために左右後輪が昇降し、機体が左右に
大きく傾く事隼が発生しており、この点を改善する余地
があった。
姿勢になって＠ １１． ＠が浮き上った場合、機体左
右側の重量差のために左右後輪が昇降し、機体が左右に
大きく傾く事隼が発生しており、この点を改善する余地
があった。
本発明の目的は、＃盤凹凸にかかわらず全車輪が接地す
る状態で作業できるように、Ｌ７３−も、前輪浮上時の
機体傾きを極力伴うことなく畔越えできるようにするこ
とにある。
る状態で作業できるように、Ｌ７３−も、前輪浮上時の
機体傾きを極力伴うことなく畔越えできるようにするこ
とにある。
本発明は、冒記した田植機において、一対の前記後車輪
を夫々の対自走機体レベルが同一あるいけｔｌぼ同一に
なる状態で、〃）つ、対自走機体昇降の不能な状態に固
定する解除自在なロック機構を設けであることを特徴と
し、その作用及び効果は次のとおりである。
を夫々の対自走機体レベルが同一あるいけｔｌぼ同一に
なる状態で、〃）つ、対自走機体昇降の不能な状態に固
定する解除自在なロック機構を設けであることを特徴と
し、その作用及び効果は次のとおりである。
ロック機構を解除状態に操作したりあるいは操作゛され
る。と、左右後輪の対自走機体昇降が可能になり、車輪
が＃ｔ＠凹部に入り込んだり、耕盤凸部に乗り上がって
も、全車輪が接地１するように左右後車輪が昇降する。
る。と、左右後輪の対自走機体昇降が可能になり、車輪
が＃ｔ＠凹部に入り込んだり、耕盤凸部に乗り上がって
も、全車輪が接地１するように左右後車輪が昇降する。
ロックｉａＭを作゛用状＠ＶＣ操作したりあるいは操
作されると、左右後輪が前記レベルで昇降しないように
固定され、前型１輪が浮上しても、左右後輪が水平面上
にある限り、機体を水平に支持する。
作されると、左右後輪が前記レベルで昇降しないように
固定され、前型１輪が浮上しても、左右後輪が水平面上
にある限り、機体を水平に支持する。
従・つて、ロック４［を解除状態にすることによ咬、耕
盤凹凸にかかわらず、全車輪を接地させて植付条が屈曲
しない良好な仕上り状態に作業できるものを、ロック機
構の作用により、前輪浮上にかかわらず機体が左右に傾
くことを極力防止しながら畔絨えできる等機体移動が安
全にできる状態に得られた。
盤凹凸にかかわらず、全車輪を接地させて植付条が屈曲
しない良好な仕上り状態に作業できるものを、ロック機
構の作用により、前輪浮上にかかわらず機体が左右に傾
くことを極力防止しながら畔絨えできる等機体移動が安
全にできる状態に得られた。
［実施例〕
第８図に示すように、左右一対の操向型前車軸（ｌａ）
、（ｌｂ）及び非抄向型後車輪（２ａ）、（２ｂ）の夫
々をｌｔＫ ｌ＃ ”ｉＩ能に有し、かつ ｊ３ｉ動部
（３）及び運転座席（４）等を有した自走機体の後部に
、油圧シリンダ！５１によって上下に揺動操作するよう
に構成したリンク機構（６）を介して昇降操作が自在に
、かつ、枢支連結部（７）を介して軸芯Ｑ）１周りで自
由ローリングする状態で苗植付装置（８）、を連設する
と共に、自走機体から回転軸＋９１を介して苗植付装置
（８）に伝動するように構成して、自走機体の左右ｌｉ
ｔ＠にかかわらず苗植付装置（８）の自重ローリングに
より左右の植付は深さがほぼ一定に維持される状態で作
業できるように乗用型田植機を構成しである。
、（ｌｂ）及び非抄向型後車輪（２ａ）、（２ｂ）の夫
々をｌｔＫ ｌ＃ ”ｉＩ能に有し、かつ ｊ３ｉ動部
（３）及び運転座席（４）等を有した自走機体の後部に
、油圧シリンダ！５１によって上下に揺動操作するよう
に構成したリンク機構（６）を介して昇降操作が自在に
、かつ、枢支連結部（７）を介して軸芯Ｑ）１周りで自
由ローリングする状態で苗植付装置（８）、を連設する
と共に、自走機体から回転軸＋９１を介して苗植付装置
（８）に伝動するように構成して、自走機体の左右ｌｉ
ｔ＠にかかわらず苗植付装置（８）の自重ローリングに
より左右の植付は深さがほぼ一定に維持される状態で作
業できるように乗用型田植機を構成しである。
一対の前車輪（ｌａ）、（ｌｂ）夫々を、伝動ケース（
ｌψを介して、自走機体前部を形成するミッションケー
ス（１１）に昇降不能な状態で取付けである。
ｌψを介して、自走機体前部を形成するミッションケー
ス（１１）に昇降不能な状態で取付けである。
第１図に示すように、一対の後車輪（２ａ）ｅ（２ｂ）
を車軸（１２ａ）叉ｆ′１（１２ｂ）を介して左右端部
に振り分は取付けしである伝動ケース＋１３を、左右中
間部に配置した連結軸ｆ１４１を介して、左右一対の自
走機体メインフレーム（１５ａ）−（１５ｂ） ｔｌｃ
架設連結しである取付部材！＋６１ Ｋ ｌ１ｉＪ記連
結軸＋１４１の機体前後方向の軸芯周りで上下揺動する
ように連結して、伝動ケース（１３の揺動により、左右
後輪（２ａＬ（２ｂ）が一体内にかつ反対、方向に自走
機体に対してローリング昇降することを可能ｖｃＭＷ成
しである。 そして、前記伝動ケース１３の揺動軸芯の
両側夫々に、・連結軸（１７ａ）又は（１７ｂ）を介し
てロック具（１８ａ）叉Ｆ′！（１８ｂ）を揺動自在に
取付けると共に、これらロックｕ （１８ａＬ（１８ｂ
）の夫々を、操イ乍しバ一部（１９ａ ）又は（１９ｂ
）を七ての人為操作により、第１図に仮想線で示す如く
遊端側が前記メインフレーム（１５ａ）又ｔ’ｊ （１
５ｂ）の下面に接当する起立姿勢にすると共に、この姿
勢にスプリング（２０ａ）又（ｄ（２０ｂ）とスプリン
グ取付共（２１ａ）又１ｄ （Ｂｌｂ）のスト７ノ５−
作用とによって保持される状態にすると作用状態になる
ように、かつ、！４１図に実線で示す如く遊端側が伝動
ケース１掴の側に下降する倒伏姿勢にすると共に、この
姿勢にスプリング（２０ａ）又は（ｇｏｂ ＞と前記取
付具（２１ａ）又Ｉｒ１（２１ｂ）のストツノイー作用
とによって保持される状態にすると作用解除状態になる
ように構成して、左右後輪（２ａ）、（２ｂ）を夫々の
対自走機体レベルが同一あるいはほぼ同一になる状態で
、かつ、対自走機体昇降の茶所な状Ｆｌに固定する解除
操作自在なロック機構■を構成しである。 すなわち、
一対のロック具（１８ａ）、（１８ｂＪを共に前記作用
状態にすると、両口ツク具（１８ａ）、（１８ｂ）のメ
インフレーム（ｔｓａ）又Ｖｉ（１５ｂ）との接当によ
り、左８後輪（ｇａ）ｅ（２ｂ）の対自走機体高さが同
一あるいはほは同一になる取付姿勢に伝動ケース１１（
１がなると共に、伝動ケース（１３１の揺動が不能にな
るのである。
を車軸（１２ａ）叉ｆ′１（１２ｂ）を介して左右端部
に振り分は取付けしである伝動ケース＋１３を、左右中
間部に配置した連結軸ｆ１４１を介して、左右一対の自
走機体メインフレーム（１５ａ）−（１５ｂ） ｔｌｃ
架設連結しである取付部材！＋６１ Ｋ ｌ１ｉＪ記連
結軸＋１４１の機体前後方向の軸芯周りで上下揺動する
ように連結して、伝動ケース（１３の揺動により、左右
後輪（２ａＬ（２ｂ）が一体内にかつ反対、方向に自走
機体に対してローリング昇降することを可能ｖｃＭＷ成
しである。 そして、前記伝動ケース１３の揺動軸芯の
両側夫々に、・連結軸（１７ａ）又は（１７ｂ）を介し
てロック具（１８ａ）叉Ｆ′！（１８ｂ）を揺動自在に
取付けると共に、これらロックｕ （１８ａＬ（１８ｂ
）の夫々を、操イ乍しバ一部（１９ａ ）又は（１９ｂ
）を七ての人為操作により、第１図に仮想線で示す如く
遊端側が前記メインフレーム（１５ａ）又ｔ’ｊ （１
５ｂ）の下面に接当する起立姿勢にすると共に、この姿
勢にスプリング（２０ａ）又（ｄ（２０ｂ）とスプリン
グ取付共（２１ａ）又１ｄ （Ｂｌｂ）のスト７ノ５−
作用とによって保持される状態にすると作用状態になる
ように、かつ、！４１図に実線で示す如く遊端側が伝動
ケース１掴の側に下降する倒伏姿勢にすると共に、この
姿勢にスプリング（２０ａ）又は（ｇｏｂ ＞と前記取
付具（２１ａ）又Ｉｒ１（２１ｂ）のストツノイー作用
とによって保持される状態にすると作用解除状態になる
ように構成して、左右後輪（２ａ）、（２ｂ）を夫々の
対自走機体レベルが同一あるいはほぼ同一になる状態で
、かつ、対自走機体昇降の茶所な状Ｆｌに固定する解除
操作自在なロック機構■を構成しである。 すなわち、
一対のロック具（１８ａ）、（１８ｂＪを共に前記作用
状態にすると、両口ツク具（１８ａ）、（１８ｂ）のメ
インフレーム（ｔｓａ）又Ｖｉ（１５ｂ）との接当によ
り、左８後輪（ｇａ）ｅ（２ｂ）の対自走機体高さが同
一あるいはほは同一になる取付姿勢に伝動ケース１１（
１がなると共に、伝動ケース（１３１の揺動が不能にな
るのである。
（−して、一対＋７）ロア ７具（１８ａ）−（１８ｂ
）を共ＶｃｉｒＩ紀作用解除状ＷＡｒｃすると、ｏ７り
具（１８ａ）−（１８ｂ）夫々のメインフレーム（１５
ａ）又は（１５ｂ）に対する非接当により、伝動ケース
＋ｔ８１の揺動が可能になるのである。
）を共ＶｃｉｒＩ紀作用解除状ＷＡｒｃすると、ｏ７り
具（１８ａ）−（１８ｂ）夫々のメインフレーム（１５
ａ）又は（１５ｂ）に対する非接当により、伝動ケース
＋ｔ８１の揺動が可能になるのである。
つまり、前記ロック機構（／２１を作用状態に操作する
と、＃ｔ−盤の凹凸にかかわらず全ての車輪（ｌａ）、
（ｌｂ）、（２ａＬ（２ｂ）が接地するように、左右後
輪（２ａ）−（２ｂ）が対自走機体昇降する状態になり
、そして、ロック機構のを解除状態に操作すると、後輪
（２ａ）、（２ｂ）の昇降による機体傾斜が生じないよ
うに、左右後輪（２ａ）、（２ｂ）を夫々の対機体レベ
ルが同一あるいはほぼ同一になる位置に対自走機体昇降
しないように固定する状態になるのである。
と、＃ｔ−盤の凹凸にかかわらず全ての車輪（ｌａ）、
（ｌｂ）、（２ａＬ（２ｂ）が接地するように、左右後
輪（２ａ）−（２ｂ）が対自走機体昇降する状態になり
、そして、ロック機構のを解除状態に操作すると、後輪
（２ａ）、（２ｂ）の昇降による機体傾斜が生じないよ
うに、左右後輪（２ａ）、（２ｂ）を夫々の対機体レベ
ルが同一あるいはほぼ同一になる位置に対自走機体昇降
しないように固定する状態になるのである。
「別実施例〕
左１５後１’！’ （２ａＬ（２ｂ）を前記レベルに昇
降不能にかつ解除自・在に固定するのに、第４図及び第
５図ｒ示すように、前記伝動ケース１１３１と取付部材
叫とにロックビン囚を抜き取り自在に押通させて、伝動
ケース（１３の揺幣を解除自在に不能にする等の各種構
成を採用してもよく、これらをロック機構■又は（７１
１と総称する。
降不能にかつ解除自・在に固定するのに、第４図及び第
５図ｒ示すように、前記伝動ケース１１３１と取付部材
叫とにロックビン囚を抜き取り自在に押通させて、伝動
ケース（１３の揺幣を解除自在に不能にする等の各種構
成を採用してもよく、これらをロック機構■又は（７１
１と総称する。
尚、第１図及び第４図に示すｆｚｉｌｌ灯、後輪昇降に
対スるサスペンションスプリングである。
対スるサスペンションスプリングである。
そして、第５図に示す（穴は、ロックビンを取付部材！
ＩＦｊＩに挿通する作用状態に保持するためのスプリン
グであり、１鳴け、ロックビン支持部付方に接当させて
、ロックビン（２３１を前記スプリング囚に抗して作用
Ｎ除状態に保持する部材である。
ＩＦｊＩに挿通する作用状態に保持するためのスプリン
グであり、１鳴け、ロックビン支持部付方に接当させて
、ロックビン（２３１を前記スプリング囚に抗して作用
Ｎ除状態に保持する部材である。
左１５後輪の一体的なかつ反対方向への昇降を可能にす
るに、左右後輪を各別に支持する伝動ケース部分の夫々
を接体に固定の伝動ケース部分から横軸芯周りで上下揺
動するように延出すると共に、左右後輪が一体的にかつ
反対方向に昇降するように一対の１！ｒ、％側伝動ゲー
ス部分を連動連結する構成を採用してもよい。
るに、左右後輪を各別に支持する伝動ケース部分の夫々
を接体に固定の伝動ケース部分から横軸芯周りで上下揺
動するように延出すると共に、左右後輪が一体的にかつ
反対方向に昇降するように一対の１！ｒ、％側伝動ゲー
ス部分を連動連結する構成を採用してもよい。
前記ロック拶構ヴあるいけロックビン丙を、苗植付はク
ラッチの切り状態において作用状態になるように前記ク
ラッチに連係させたり、あるいニ、菌植付装ａの上昇状
態において作用伏鯵になるように苗植付装置昇降操作構
成に連係させたり、自走機体の高速走行状態や徐進状急
において作用状虫になるように走行変速装置に連係させ
たり、あるいけ、線、す１きマーカーの上昇格納状態に
おいて作用状ｆｉｌＶｃなるようにマーカーやその操作
構成に連係させると、・非作業走行時に後輪昇降が不能
になり、かつ、作業走行時に後輪昇降Ｉｆｉ可能になる
ようにロック機構のやロックビンのを切換えるための特
別な掃作を不要にできて便利である。
ラッチの切り状態において作用状態になるように前記ク
ラッチに連係させたり、あるいニ、菌植付装ａの上昇状
態において作用伏鯵になるように苗植付装置昇降操作構
成に連係させたり、自走機体の高速走行状態や徐進状急
において作用状虫になるように走行変速装置に連係させ
たり、あるいけ、線、す１きマーカーの上昇格納状態に
おいて作用状ｆｉｌＶｃなるようにマーカーやその操作
構成に連係させると、・非作業走行時に後輪昇降が不能
になり、かつ、作業走行時に後輪昇降Ｉｆｉ可能になる
ようにロック機構のやロックビンのを切換えるための特
別な掃作を不要にできて便利である。
図面は木発Ｆｆ４ｖｃ係る田植機の実施例を示し、＠１
図は＃軸取付部の背面図、第２図は後輪伝動ｒ−ス取付
部の一部切欠き側面図、第８図は田植機全体の側面図、
第４図は別実施後輪昇降ロック構造の後面図、第５図は
別実施後輪昇降ロック構造の一部切欠き側面図である。 （ｌａ）、（ｉｂ） ”’ ”・前］［１１１、（２ａ
）、（２ｂ） −・” １車輪、（８）・・・・・・苗
植付装置、（桑、１３・・・・・・ロック機構。 代理人 弁理士 北 村 修
図は＃軸取付部の背面図、第２図は後輪伝動ｒ−ス取付
部の一部切欠き側面図、第８図は田植機全体の側面図、
第４図は別実施後輪昇降ロック構造の後面図、第５図は
別実施後輪昇降ロック構造の一部切欠き側面図である。 （ｌａ）、（ｉｂ） ”’ ”・前］［１１１、（２ａ
）、（２ｂ） −・” １車輪、（８）・・・・・・苗
植付装置、（桑、１３・・・・・・ロック機構。 代理人 弁理士 北 村 修
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 左右一対の前車輪（ｌａ）、（ｌｂ）を対自走機体
昇降不能に取付けると共に、左右一対の後車輪（２ａ）
、（２ｂ）を一体内にか、つ反対方向に対自走機体昇降
する状態で取付け、前記自走機体の後部ＩＣ函植付装置
（８）を連設した田植機であって、一対の前記後車輪（
２ａ）＊（２ｂ）を夫々の対自走機体レベルが同一ある
いはほぼ同一になる状態で、かつ、対自走機体昇降の不
能な状態に固定する解除自在なロック機構乃又は（禅を
設けである田植機。 ■ 前記ロック機構万、（７３が作用状態と作用解除状
態に人為切換えする機構である特許請求の範囲第０項に
記載の田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10137584A JPS60244214A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10137584A JPS60244214A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244214A true JPS60244214A (ja) | 1985-12-04 |
| JPH0241289B2 JPH0241289B2 (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=14299057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10137584A Granted JPS60244214A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244214A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181212U (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-22 | ||
| JPH07203725A (ja) * | 1995-02-22 | 1995-08-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機のローリング制御装置 |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP10137584A patent/JPS60244214A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181212U (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-22 | ||
| JPH07203725A (ja) * | 1995-02-22 | 1995-08-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機のローリング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0241289B2 (ja) | 1990-09-17 |
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