JPS60244494A - パルス発振レ−ザ溶接装置 - Google Patents
パルス発振レ−ザ溶接装置Info
- Publication number
- JPS60244494A JPS60244494A JP59100951A JP10095184A JPS60244494A JP S60244494 A JPS60244494 A JP S60244494A JP 59100951 A JP59100951 A JP 59100951A JP 10095184 A JP10095184 A JP 10095184A JP S60244494 A JPS60244494 A JP S60244494A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- welding
- welded
- pallet
- objective lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複数の溶接条件の異なった溶接を連続的に行
なうことのできるパルス発振固体レーザ溶接装置に関す
るものである。
なうことのできるパルス発振固体レーザ溶接装置に関す
るものである。
従来例の構成とその問題点
従来、例えば電池端面等に切片端子等を取付ける場合、
同じ切片端子を電池の＋側端面、−側端面に溶接するこ
とが必要となる。この際＋側端面の材質、材厚、−側端
面の材質、材厚等は異なる場合が普通であり、当然溶接
条件も異なる。このような複数の溶接条件が必要な場合
、溶接機１台であれば、最初＋側のみ溶接し、つぎに−
側をまとめて溶接する方法がとられる。また溶接機２台
であれば、＋側の条件に応じた溶接機と、−側の条件に
応じた溶接機を用意しておき、連続送りで溶接する方法
があった。つまり複数個の溶接条件があれば、１台でバ
ッチ式に各条件を切換え使用するか、各溶接条件毎に１
台づつの溶接機を設置し連続的に各部を溶接する方法で
実施されてきたが、それぞれ生産効率及び費用面で問題
が多かった。
同じ切片端子を電池の＋側端面、−側端面に溶接するこ
とが必要となる。この際＋側端面の材質、材厚、−側端
面の材質、材厚等は異なる場合が普通であり、当然溶接
条件も異なる。このような複数の溶接条件が必要な場合
、溶接機１台であれば、最初＋側のみ溶接し、つぎに−
側をまとめて溶接する方法がとられる。また溶接機２台
であれば、＋側の条件に応じた溶接機と、−側の条件に
応じた溶接機を用意しておき、連続送りで溶接する方法
があった。つまり複数個の溶接条件があれば、１台でバ
ッチ式に各条件を切換え使用するか、各溶接条件毎に１
台づつの溶接機を設置し連続的に各部を溶接する方法で
実施されてきたが、それぞれ生産効率及び費用面で問題
が多かった。
発明の目的
本発明は、上記のような従来の欠点を解消し、費用も安
く、生産効率もよく、１台の溶接機で複数の溶接条件の
ものを連続的に効率よく溶接できるビーム移動型のパル
ス発振レーザスポット溶接装置を提供する事を目的とす
る。
く、生産効率もよく、１台の溶接機で複数の溶接条件の
ものを連続的に効率よく溶接できるビーム移動型のパル
ス発振レーザスポット溶接装置を提供する事を目的とす
る。
発明の構成
本発明は、ビーム移動型のパルス発振レーザスポット溶
接装置において、対物レンズ直下の被溶接部品をセット
するセツティング部を複数個備えたものであり、さらに
詳しくはこのセツティング部はそれぞれ独立して高さ方
向に調整可能であり、対物レンズで集光源れたレーザビ
ームの投影面積をそれぞれ独立して変更する事が可能で
、被溶接物−のレーザエネルギー密度を独立に変更する
事が可能なパルス発振レーザ溶接装置を提供せんとする
ものである。
接装置において、対物レンズ直下の被溶接部品をセット
するセツティング部を複数個備えたものであり、さらに
詳しくはこのセツティング部はそれぞれ独立して高さ方
向に調整可能であり、対物レンズで集光源れたレーザビ
ームの投影面積をそれぞれ独立して変更する事が可能で
、被溶接物−のレーザエネルギー密度を独立に変更する
事が可能なパルス発振レーザ溶接装置を提供せんとする
ものである。
この構成によれば、１台のパルス発振レーザ溶接装置で
費用も安く、生産効率もよく、複数の溶接条件の異なる
ものを連続的に効率よく溶接する事ができる。
費用も安く、生産効率もよく、複数の溶接条件の異なる
ものを連続的に効率よく溶接する事ができる。
実施例の説明
以下、本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明によるパルス発振レーザスポット溶接
装置の被溶接部品をセットするセツティング部を示す図
である。１は対物レンズで、別途駆動の２個のサーボモ
ータにより、図の紙面と直角方向（Ｘ方向）とこれに直
角なＹ方向に設定された寸法だけ移動可能である。２は
レーザ光が発光された際のビームを示す。このレーザ光
は、前記サーボモータのパルスをカウントし、あらかじ
め設定した位置で対物レンズ１が移動しながら発光する
。３は被溶接部品を互いに位置決めして収納するパレッ
トであり、別途位置でそれぞれ部品は自動的に供給され
て、この図の位置まで自動供給されてくる。４は被溶接
部品を保持しておく押えであり、６０反転レバーに取り
つけである。パレット３が第１図のＡ位置に送られてく
ると、押え開閉レバー６が別途駆動のカムにより下降し
、パレット３内の被浴接部品を押え、その後半転レバー
５が別途駆動のカムにより、バレット３内の被溶接部品
を押え４で保持しつつ、１８００反転しＢの位置までく
る。Ｂの位置には、パレット受け７が固定されており、
パレット３はこのパレット受け７に当り、対物レンズか
ら一定の高さに固定される。パレット受け７は上下に調
整可能であり、任意の高さに固定する事ができる。
装置の被溶接部品をセットするセツティング部を示す図
である。１は対物レンズで、別途駆動の２個のサーボモ
ータにより、図の紙面と直角方向（Ｘ方向）とこれに直
角なＹ方向に設定された寸法だけ移動可能である。２は
レーザ光が発光された際のビームを示す。このレーザ光
は、前記サーボモータのパルスをカウントし、あらかじ
め設定した位置で対物レンズ１が移動しながら発光する
。３は被溶接部品を互いに位置決めして収納するパレッ
トであり、別途位置でそれぞれ部品は自動的に供給され
て、この図の位置まで自動供給されてくる。４は被溶接
部品を保持しておく押えであり、６０反転レバーに取り
つけである。パレット３が第１図のＡ位置に送られてく
ると、押え開閉レバー６が別途駆動のカムにより下降し
、パレット３内の被浴接部品を押え、その後半転レバー
５が別途駆動のカムにより、バレット３内の被溶接部品
を押え４で保持しつつ、１８００反転しＢの位置までく
る。Ｂの位置には、パレット受け７が固定されており、
パレット３はこのパレット受け７に当り、対物レンズか
ら一定の高さに固定される。パレット受け７は上下に調
整可能であり、任意の高さに固定する事ができる。
反転レバー６によりパレット受け７に当接されたバレッ
ト３内の被溶接部品は加圧シリンダー８の加圧子９が上
昇することにより押え４を介してバレット３内に圧接さ
れ、対物レンズから、あらかじめ設定された距離に溶接
する部分を位置決めする。この状態で対物レンズ１は移
動し、設定された個々の位置でレーザ光を発光し、連続
的に溶接する。溶接後、パレット３はこれまでと逆の動
作をし、Ａ位置まで戻り、次のパレット３が供給される
時点で紙面の手前方向に排出される。
ト３内の被溶接部品は加圧シリンダー８の加圧子９が上
昇することにより押え４を介してバレット３内に圧接さ
れ、対物レンズから、あらかじめ設定された距離に溶接
する部分を位置決めする。この状態で対物レンズ１は移
動し、設定された個々の位置でレーザ光を発光し、連続
的に溶接する。溶接後、パレット３はこれまでと逆の動
作をし、Ａ位置まで戻り、次のパレット３が供給される
時点で紙面の手前方向に排出される。
ここで第１図のＬ −Ｌ’面を対称面として、前記３〜
９の各部の対称なものがｄ〜ヴである。前記説明の如く
、３のパレットがＡ位置からＢ位置に移動し対物レンズ
１が移動し溶接を始めた時点では３′のパレットは反転
を始める。更にＡ′の位置まで戻り新しいパレット３′
と交換され、反転してＢ′の位置まで戻ると、Ｂ側のパ
レット３の溶接は終了して対物レンズ１はＹ方向に移動
し、パレットゴ中の被溶接部品を溶接し始める。この時
点でノ（レット３ば反転しＢ位置からＡ位置に戻る。こ
の交互の動作の繰り変えしで、対物レンズは連続的に移
動しながら所定の位置で発光し、高速に溶接する事が可
能である。ここで溶接条件の異なる場合はパレット受け
７と７′の高さをそれぞれに適した位置に調整しておけ
ば、発光エネルギーＰは同一でも、第２図Ａ、Ｂで示す
ように、レーザービームの投影面積が異なるので、エネ
ルギー密度がと異なり、それぞれの溶接条件に応じて設
定する事ができる。
９の各部の対称なものがｄ〜ヴである。前記説明の如く
、３のパレットがＡ位置からＢ位置に移動し対物レンズ
１が移動し溶接を始めた時点では３′のパレットは反転
を始める。更にＡ′の位置まで戻り新しいパレット３′
と交換され、反転してＢ′の位置まで戻ると、Ｂ側のパ
レット３の溶接は終了して対物レンズ１はＹ方向に移動
し、パレットゴ中の被溶接部品を溶接し始める。この時
点でノ（レット３ば反転しＢ位置からＡ位置に戻る。こ
の交互の動作の繰り変えしで、対物レンズは連続的に移
動しながら所定の位置で発光し、高速に溶接する事が可
能である。ここで溶接条件の異なる場合はパレット受け
７と７′の高さをそれぞれに適した位置に調整しておけ
ば、発光エネルギーＰは同一でも、第２図Ａ、Ｂで示す
ように、レーザービームの投影面積が異なるので、エネ
ルギー密度がと異なり、それぞれの溶接条件に応じて設
定する事ができる。
発明の効果
以上の実施例からも明らかなように、対物レンズ直下の
被溶接部品をセットするセツティング部を複数個備え、
しかも前記セツティング部はそれぞれ独立して高さ方向
に調整可能で対物レンズで集光されたレーザビームの投
影面積をそれぞれ独立して変更する事が可能なパルス発
振レーザ溶接装置は、費用も安く生産効率もよく、１台
の溶接機で検数の溶接条件のものを連続的に効率よく溶
接することができる。
被溶接部品をセットするセツティング部を複数個備え、
しかも前記セツティング部はそれぞれ独立して高さ方向
に調整可能で対物レンズで集光されたレーザビームの投
影面積をそれぞれ独立して変更する事が可能なパルス発
振レーザ溶接装置は、費用も安く生産効率もよく、１台
の溶接機で検数の溶接条件のものを連続的に効率よく溶
接することができる。
第１図は本発明の実施例によるパルス発振レーザスポッ
ト溶接装置の被溶接部品をセットするセツティング部を
示す図、第２図Ａ、Ｂはエネルギー密度の差を示す図で
ある。 １・・・・・・対物レンズ、２・・・・・・レーザビー
ム、３・・・・・・パレット、４・・・・・・押え、５
・・・・・・反転レバー、７・・・・・・パレット受け
。 代理人の氏名 土理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図
ト溶接装置の被溶接部品をセットするセツティング部を
示す図、第２図Ａ、Ｂはエネルギー密度の差を示す図で
ある。 １・・・・・・対物レンズ、２・・・・・・レーザビー
ム、３・・・・・・パレット、４・・・・・・押え、５
・・・・・・反転レバー、７・・・・・・パレット受け
。 代理人の氏名 土理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図
Claims (2)
- （１） ビーム移動型のパルス発振レーザスポット溶接
装置であって、対物レンズ直下の被溶接部品をセットす
るセツティング部を複数個備えたことを特徴とするパル
ス発振レーザ溶接装置。 - （２）セツティング部はそれぞれ独立して高さ方向に調
整可能であシ、対物レンズで集光されたレーザビームの
投影面積をそれぞれ独立して変更可能なものである特許
請求の範囲第１項記載のパルス発振レーザ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59100951A JPS60244494A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | パルス発振レ−ザ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59100951A JPS60244494A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | パルス発振レ−ザ溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244494A true JPS60244494A (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=14287656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59100951A Pending JPS60244494A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | パルス発振レ−ザ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244494A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163089A (en) * | 1980-05-21 | 1981-12-15 | Hitachi Ltd | Work head rotating mechanism of laser welding machine |
| JPS58389A (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-05 | Hitachi Ltd | レ−ザ溶接機のワ−クヘツド回転機構 |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP59100951A patent/JPS60244494A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163089A (en) * | 1980-05-21 | 1981-12-15 | Hitachi Ltd | Work head rotating mechanism of laser welding machine |
| JPS58389A (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-05 | Hitachi Ltd | レ−ザ溶接機のワ−クヘツド回転機構 |
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