JPS60244626A - クローラ式車輌の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばパヮーショヘルのようなりローラ式車
輛に適用される走行装置に関する。

（従来の技術） クローラシュー幅内に油圧モータ、減速機をコンパクト
に配し、クローラ駆動装置が走行中に障害物と衝突しな
いよう工夫したものは、例えば特開閉４９−１０８４７
０号公報に開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、クローラ駆動装置と障害物との衝突を回避する
には、油圧モーフと減速機をクローラシュー幅内に納め
るだけでなく、パーキングブレーキ、液圧モータへの流
体給排管、液圧モータ等からのドレン等をも含めてクロ
ーラシュー幅内に納める必要がある。また、従来のクロ
ーラ駆動装置は油圧モータ、パーキングブレーキの各ド
レン室をいったん外部に導き出し、これを丁字形の管継
手等を用いて外部接続してタンクに接続していたため、
配管作業が煩雑であり、かつ、管路接続のための大きな
スペースが必要であった。

したがって、本発明がクローラシュー幅内にツマ−キン
グブレーキ、ドレン管等をも収納できるよう駆動装置の
軸方向長さを短くし、かつ、ドレン配管の簡略および省
スペースを図ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点は、液圧モータ、パーキングブレーキ、歯車
減速機構、回転輪をクローラシュー幅内に配設したクロ
ーラ式車輛の走行装置において、液圧モータ室を駆動輪
の回転中心軸を切る放射平面上に配置するとともに、液
圧モータの片側の軸受の外周壁により構成され液圧モー
タ室とパーキングブレーキのブレーキ要素室とを連通ず
る通路および該ブレーキ要素室とパーキングブレーキの
スプリング室とを連通す纂通路を形成し、該各通路を介
してスプリング室およびブレーキ要素室を液圧モータ室
に接続することにより解決される。

（作用） 液圧モータの出力は減速機を介して回転輪に伝達され、
回転輪はクローラシューを駆動する。パーキングブレー
キは、車輛の走行中ば液圧モータへのブレーキを開放し
、停止中ば液圧モータにブレーキを付与する。液圧モー
タ室のドレン流体、スプリング室の流体、およびブレー
キ要素室の流体はケーシング内で接続され、これらは−
の外部配管でタンクに接続可能となる。

（実施例） 本発明の一実施例を以下図面によって説明する。

第１．２図において、１はクローラ式車輛の走行フレー
ムであり、この走行フレーム１の内部には貫通した貫通
孔２が形成される。３はケーシングであり、このケーシ
ング３は、貫通孔２と同径の挿入部４ａと、挿入部４ａ
より外方側に位置してこれに連続し挿入部４ａより大径
のフランジ部４ｂと、からなる連結部４を有する。そし
て、このケーシング３はフランジ部４ｂの内端面が走行
フレーム１の外側面に当接するまでその挿入部４ａが貫
通孔２内に貫通孔２の外端開口から挿入され、走行フレ
ーム１およびフランジ部４ｂ双方を連結するよう内方か
ら外方に向かってフランジ部４ｂにねじ込まれた複数個
のボルト５により走行フレーム１に着脱自在に取り付け
られる。また、ケーシング３は連結部４のフランジ部４
ｂから外方に向かって延在し挿入部４ａおよびフランジ
部４ｂ双方より小径の外方ケーシング部６を有する。

外方ケーシング部６はフランジ部４ｂの外端面４Ｃに連
続する第１径部６ａと、第１径部６ａより外方に位置し
第１径部６ａより小径の第２径部６ｂと、第１径部６ａ
と第２径部６ｂとを連続する段差６Ｃと、を有する。前
述した連結部４および外方ケーシング部６は一体的に形
成された固定保持部材７からなり、この固定保持部材７
は走行フレーム１より外方側に位置しその内端部が前記
貫通孔２に挿入されて走行フレームｌに取り付けられて
いることになる。また、ケーシング３は連結部４から内
方に向かって延在する内方ケーシング部８を有し、この
内方ケーシング部８は固定保持部材７の内端面にホルト
９を介して着脱自在に取り付けられ走行フレームｌより
内方側に位置する制御ブロック１０からなる。前記固定
保持部材７の内部には内端面から外方に向かって延在す
る円筒状の液圧モータ室１１が形成されている。この液
圧モータ室１１は、後述する駆動輪の回転中心軸を切る
放射平面上に配置され、また、その底面１１ａがフラン
ジ部４ｂの外端面４Ｃより外方に位置する。

１２は液圧モータ室１１の内端開口から挿入されて固定
保持部材７に収納されたカー１−リッジ構造で斜板式の
液圧モーフであり、この液圧モータ１２はその外端が液
圧モータ室１１の底面１１ａに当接するとともに、その
外端部のピン１３が液圧モータ室１１の底面１１ａの穴
１４に差込まれることにより、固定保持部材７に位置決
めされる。したがって、この液圧モータ１２を取り外す
際には内方側から行なうことになる。液圧モータ１２は
回転軸１５を有し、この回転軸１５の外端部は固定保持
部材７を貫通して固定保持部材７から外方に突出する。

前記制御ブロック】０は固定保持部材７に近接する側に
フランジ部Ｉ６を有し、このフランジ部１６は前記ホル
ト９により固定保持部材７の内端面に静止して着脱自在
に取り付けられている。この場合、液圧モータ１２のタ
イミングプレート１７はピン１８を介してフランジ部１
６と結合されているので、ボルト９によりフランジ部１
６と液圧モータ１２のタイミングプレートＩ７との位置
決めができ、これにより液圧モータ１２の斜Ｆｊ、１９
とタイミングプレー１・１７との相対位置決めができる
ようなされている。フランジ部１６の内部のタイミング
プレート１７に隣接するところには、軸受２０が設けら
れ、この軸受２０を介して固定保持部＋Ａ７から突出し
た回転軸１５の内端部はフランジ部１６に回転自在に支
持されるようなされている。

２１は回転輪であり、この回転輪２１は中央部に位置し
外周に歯が形成されたスプロケット歯部２２と、スプロ
ケット歯部２２から内方に向かって延在する内方円筒部
２３と、スプロケット歯部２２から外方に向かって延在
する外方円筒部２４と、を有する。そして、このスプロ
ケット歯部２２の歯幅中央面Ｍは前記回転軸１５の外端
部より内方に位置する。回転軸２１の内部にはフランジ
部４ｂより小径で外方ケーシング部６より大径の中空孔
２７が形成され、この中空孔２７内には外方ケーシング
部６が遊嵌され、このとき、内方円筒部２３の内端ばフ
ランジ部４ｂの外端面４ｃかられずかな間隔離れて位置
している。回転輪２１の中空孔２７は、内端に位置し外
方ケーシング部６の第１径部６ａに対向する第１内径部
２７ａと、第１内径部２７ａより外方に位置し第１内径
部２７ａよりわずかに小径で外方ケーシング部６の第１
径部６ａに対向する第２内径部２７ｂと、第２内（￥部
２７ｂより外方に位置し第１、第２内径部２７ａ、２７
ｂ双方より大径で外方ケーシング部６の第２径部６ｂに
対向する第３内径部２７ｃと、第１内径部２７ａと第２
内径部２７　ｂとを連続する第１段差２７ｄと、第２内
１￥部２７　ｂと第３内径部２７ｃとを連続する第２段
差２７ｅと、を有し、この第２段差２７　ｅは前記段差
６ｃと実質的に同一平面上に位置する。フランジ部４ｂ
の外端面４Ｃと、外方ケーシング部６の第１径部６ａと
、を中空孔２７の第１内径部２７ａと、中空孔２７の第
１段差２７ｄとにより形成される環状室内にはシール部
材間が収納され、このソール部材２８はケーシング３と
回転輪２１との間の間隙をシールする。外方ケーシング
部６の第２径部６ｂ外周と中空孔２７の第３内径部２７
ｃ内周との間には互に軸方向に所定間隔離れた一対の軸
受２９．２９′が装着され、この軸受２９．２９′を介
して回転輪２１は外方ケーシング部６外周に回転自在に
支持される。そして、前記一対の軸受２９．２９′はそ
の軸方向中央面り、Ｌ’間にスプロケット歯部２２の歯
幅中央面Ｍが位置するよう配置され、また、前記一対の
軸受２９．２９°のうち外方に位置する軸受２９１の内
端２９°ａより外方に液圧モータ室１１の底面１１ａか
位置するよう配置される。３０は前記軸受２９．２９°
間に介装され内端が軸受２９に外端が軸受２９“に当接
する円筒状のカラーであり、このカラー３０は軸受２９
．２９′が軸方向に移動しないよう規制する。３１はケ
ーシング３の外方側に設けられた歯車減速機構であり、
この歯車減速機構３１の入力端は前記回転軸１５の外端
部に係合される。

歯車減速機構３１の出力端はボルト３２を介して回転輪
２１の外端部に連結され、液圧モータ１２の回転軸１５
の回転を減速すると同時に出力トルクを増大して回転輪
２１に伝達するようなされている。３３はクローラシュ
ーであり、このクローラシュー３３の内側中央部にはブ
ラケット３４が設けられ、このブラケット３４には軸３
５が固定して取り付けられている。

そして、この軸３５には前記回転輪２１のスブロケ・７
ト歯部２２の歯が係合し、回転輪２１が回転するとブラ
ケット３４、軸３５を介してクローラシュー３３が走行
するようなされている。前述した固定保持部材７、液圧
モータ１２、回転輪２Ｌおよび歯車減速機構３１は全体
として走行フレーム１の外方側に設けられクローラシュ
ー３３を駆動走行させる駆動組立体３Ｇを構成する。第
４．６図において、前記フランジ部１６の内部には後述
するパーキングブレーキに加圧流体を流出入するための
通路３７と、通路３７に連通ずる放射通路３８と、通路
３７と放射通路３８との間に介在されたシャツトル弁３
９と、が設けられ、このシャツトル弁３９はハネ４ｏに
より一方向の流体を規制するようなされている。第２．
４．５．６図において、フランジ部Ｉ６の内部には液圧
モータ】２を駆動回転するための流体が流出入する一対
の流出入通路４１．４１°が形成され、この流出入通路
４１．４１“の一端は前記放射通路３８の放射外端近傍
のフランジ部１６外周面に開口し、その他端はタイミン
クプレート１７に形成された孔１７ａ、１７“ａ　ニ連
通ずる。この孔１７ａ、１７’ａは回転軸１５とともに
回転する液圧モータ１２のシリンダブロック４２内に形
成されたピストン室４３．４３“に連通ずる。液圧モー
タ１１から離隔する側のフランジ部１６内にはバーキン
クブレーキ４４が収納されてボルト４５ニより着脱自在
に取り付けられている。このパーキングブレーキ４４は
ほぼ円筒状のシリンダ部材４６を有し、このシリンダ部
材４６の外端部外周とフランジ部１６内周との間にはシ
ャンドル弁３９に連結された通路４７に連通する通路４
８が形成される。この通路４８は、フランジ部１６と回
転軸１５との間に形成された通路４９およびフランジ部
１６と軸受２ｏの外周壁との間に形成された通路５ｏを
直列に介して液圧モータ室１１のドレン室５１に連通し
、パーキングブレーキ４４に発生したドレンをドレン室
５１に導くようなされている。また、このドレン室５１
には液圧モーフ１２から内部漏洩したドレンも溜る。こ
のドレン室５１は第２図に示すようにフランジ部１６内
に形成されたドレン通路５２に連通し、このドレン通路
５２はフランジ部１Ｇの外周面に継手５３．５４を介し
て着脱自在に取り付けられた排出管５５に連通し、ドレ
ン室５１に溜ったドレンを外部に排出するようなされて
いる。前記シリンダ部材４６はその内周に、内方側に位
置する大径部４６ａと、外方側に位置する小ｉ子部４６
ｂと、大径部４６ａと小径部４６ｂとを連続する段差部
４６ｃと、を有する。５６は大径部４６ａの内端開口を
閉止するようボルト５７によりシリンダ部材４Ｇの内端
に固定して取り付けられた閉止部材であり、この閉止部
材５６とシリンダ部材４６とフランジ部１６とによって
パーキングブレーキ室羽が形成される。このブレーキ室
５８は液圧モータ室１１より内方に位置する。５９は移
動部材であり、この移動部材５９はその外周に、内端側
に位置し前記大径部４６ａと同経の第１径部５９ａと、
外端側に位置し前記小径部４６ｂと同径の第２径部５９
ｂと、第１径部５９ａ吉第２径部５９ｂとを連続する段
差部５９ｃと、を有する。そして、この移動部材５９は
１．その第１径部５９ａが大径部４６ａに、その第２径
部５９ｂが小径部４６ｂに係合するようパーキングブレ
ーキ室５８内に摺動自在に収納され、これにより、パー
キングブレーキ室５８は内方側のスプリング室６０と外
方側のブレーキ要素室６１とに仕切られる。６２ばスプ
リング室６０に収納されたスプリングであり、このスプ
リング６２の内端は閉止部材５６に形成されたスプリン
グ穴６３に保持され、その外端は移動部材５９に形成さ
れたスプリング穴６４に保持されて、移動部材５９を常
に外方に向かって移動させるよう押圧する。前記移動部
材５９の中央部にはスプリング室６０とブレーキ要素室
６１とを連通ずる貫通孔６５が形成され、また、ブレー
キ要素室６１は前記通路４８に連通ずる。このため、ス
プリング室６ｏ内には通路４８からブレーキ要素室６１
、貫通孔６５を介して流体が流入できるとともに、スプ
リング室６ｏからはブレーキ要素室６ＬＲｊ通孔６５を
介してドレンが通路４Ｂに流出できる。前述した通路４
８．４９．５ｏおよび貫通孔６５は全体としてスプリン
グ室６ｏおよびブレーキ要素室６１に生したドレンを液
圧モータ室１１のドレン室５１に導く通路６６を構成す
る。６７は液圧室であり、この液圧室６７はシリンダ部
材４６の大径部４６ａおよび段差部４６Ｃと、移動部材
５９の第２径部５９ｂおよび段差部５９ｃと、により形
成される。６８はシリンダ部材４６内に形成された通路
であり、この通路６８の一端は通路３７に連通しその他
端は液圧室６７に連通ずる。そして、この通路６８を介
して液圧室６７に高圧の流体が流入してきたとき、移動
部＋Ａ５９はスプリング６２に対抗して内方に向かっ−
（移動させられる。６つはブレーキ要素室６１に収納さ
れたブレーキ要素であり、このブレーキ要素６９は、そ
の放射内端が回転軸１５の内端部にスプライン結合され
た固定制動板７０と、その放射外端がシリンダ部材４６
の小径部４６ｂにスプライン結合され固定制動板７０に
相対する移動制動板７１と、を有し、移動部材５９がス
プリング６２の作用によって外方に向かって移′動した
とき、固定制動板７０と移動制動板７１とが係合して液
圧モータ１２の回転軸１５に制動を与える。前述したシ
リンダ部材４６、閉止部材５Ｇ、移動部材５９、スプリ
ング６２、液圧室６７およびブレーキ要素６９は全体と
して前記パーキングブレーキ４４を構成し、このパーキ
ングブレーキ４４ば、その液圧室６７に流体が流入して
いないとき、スプリング６２が移動部材５つを外方に向
かって押圧移動させて液圧モータ１２の回転軸１５を制
動し、その液圧室６７に高圧の流体が流入したとき、移
動部材５９をスプリング６２に対抗して内方に向かって
押圧移動させて液圧モータ１２の回転軸１５を制動から
解放するようなされている。パーキングブレーキ４４の
近傍のフランジ部１６外周面には制御弁７２がボルト７
３により着脱自在に取りイ１けられている。前述したフ
ランジ部１６および制御弁７２は全体として前記制御ブ
ロック１０を構成し、また、前記制御ブロック１０およ
びパーキングブレーキ４４は全体として走行フレーム１
の内方側に設けられ前記駆動組立体３６の作動を制御す
る制御する制御組立体７４を構成する。

前記制御弁７２は、第３．４．５．６図に示すように、
その内部に流出人通１７Ａ４１．４１′にそれぞれ連通
し流出入通路４１．４１′に流体を流出入させる流出入
通路７５．７５°の途中に介在された第１切換弁７６と
、第１切換弁７６に一対の通路７７．７７′を介して連
結された第２切換弁７８と、を有する。前記流出入通路
７５．７５′は、第１切換弁７６に直接連通する通路７
９．７９　’　、８０．８０　’と、第１切換弁７６と
流出入通路４１．４１“とを連結する通路８１．８１°
と、からなる。前記第１切換弁７６は第３．５図に詳示
するように、移動自在に保持されその移動によって流出
入通路７５．７５′を開閉するスプール８２を有し、こ
のスプール８２はその軸線が液圧モータ１２の回転軸１
５の軸線に実質的に垂直な平面上に位置するとともに、
その軸線が貫通孔２の軸線に垂直な平面」二に位置する
。また、第１切換弁７６は、スプール８２の内部に設け
られハ“不８３．８３“により一方向に押圧され）こチ
ェック弁論、８４′と、このチェック弁８４．８４“と
通路７９．７９°との間およびチェック弁８４．８４１
と通路８１．８１　’との間を連通ずるようスプール８
２内に形成された孔８５．８５′とスプール８２の両端
内部に設けられバネ８６．８６′により一方向に押圧さ
れた球弁８７．８７′と、この球弁８７．８７′と通路
８０．８０′との間を連通ずるようスプール８２内に形
成された孔８８．８８′と、球弁８７．８７１とスプー
ル８２の両端外部との間を連通ずるようスプール８２内
に形成された孔８９．８９１と、スプール８２が常に中
立位置に戻るようスプール８２の両端部に設けられたバ
ネ９０．９０′と、スプール８２の両端面に対向して設
けられスプール８２の摺動距離と速度を規制するような
されたダンパーバルブ９１．９１１と、このダンパーバ
ルブ９１．９１　’とスプール８２とに囲まれた部屋９
２．９２１と、を有する。９３は一端が第１切換弁７６
に他端が放射通路３８に連通ずる選択路であり、この選
択路９３はスプール８２の移動によって高圧側の流出入
通路７５．７５′に選択的に連通して高圧の流体を放射
通路３８に導くようなされている。また、第２切換弁７
８は第３図に詳示するように、通路７７．７７゛の間で
中空孔９４を有し外周中間部にフランジ９５が形成され
た摺動自在なシャツトル弁９６と、このシャツトル弁９
６の摺動を外周のフランジ９５に突き当てることにより
規制するストッパ一部９７．９７′を有し、また前述の
シャツトル弁９６および後述のリリーフ弁を摺動可能と
する内周面を有するガイド９８．９８“と、が設けられ
ている。このガイド９８．９８′内にはハネ９９．９９
′によりシャツトル弁９６を中立位置に戻すようなされ
た、先端部に小孔、１００　、１００”を有するリリー
フ弁１０１．１０．１　“が摺動自在に設けられている
。

このリリーフ弁１０１．１０１　”の後方には、ガイド
９８．９８′をねじ込み固定しバネ１０２．１０２１に
より小孔１０３．１０３　“に圧着されるパイロットリ
リーフ弁１０４．１０４　”を内蔵するボディ１０５．
１０５１と、ボディ１０５．１０５′にねじ込みバネ１
０２．１０２　’　ヲｍｌｉＴＪｍニｔル調整ネジ１０
６．１０６′と、この調整ネジ１０６．１０６°を固定
保持するナツト１０７．１０７　’、１０８．１０８１
と、パイロットリリーフ弁１０４．１０４　’のバイパ
ス流体を通ＦＩ＠７７．７７°に流出させる通路１０９
．１０９　°と、か受１ノられている。さらに、ガイド
９８．９８′の前方には、通路７７．７７′に連通しシ
ャンドル弁９６に流体圧力をかけるための通路１１０．
１１０　’が設けられている。

第１．４．５．６図において制御弁７２のパーキングブ
レーキ４４から離隔する側の端部には、流出入通路７５
．７５“にそれぞれ連通する流出入管１１１．１１２′
が継手１１３を介してボルト１１４により着脱自在に取
り付けられている。この流出入管１１１．１１２°では
加圧流体が流入もしくは流出されており、制御弁７２の
通路７９．７９”、８０．８０°へ流体を流出入させる
ようなされている。

次に、本発明の一実施例の作用について説明する。

まず、流出入管１１１より加圧流体を流入し、流出入管
１１２より流体を流出する場合について説明する。この
場合、流出入管１１１から流出入通路７５に流入した流
体のうち通路７９に流入した流体は、第１切換弁７６の
スプール８２内の孔８５に入り、チェック弁８４をバネ
８３に対抗して押し開き通路８１に流入する。この通路
８１に流入した流体は、フランジ部１６内の流出入通路
４１を通って液圧モータ１２のピストン室４３に流入し
、斜板１９を押すように作用して液圧モータ】２の回転
軸１５を回転させるよう働く。

一方、流出入通路７５に流入した流体のうち通路８０に
流入した流体は、第１切換弁７６のスプール８２を戻す
ハネ９０の隙間からスプール８２内の孔８８に入り、ス
プール８２内の球弁８７をハネ８６に対抗して押し開き
、孔８９を通って部屋９２に流入する。この部屋９２に
流入した流体は、その増加にともなってスプール８２の
端面を押すように作用し、スプール８２をバネ９０′に
対抗して摺動させる。この摺動スプール８２の先端がダ
ンパーバルブ９１′に当たるまで続き、このスプール８
２の移動によって各通路が切り換えられる。このスプー
ル８２の切り換え作動により、通路７９と選択通路９３
との間がスプール８２内の孔８５を介して連通ずるとと
もに、流出入通路４１°と通路７９′との間がスプール
８２内の孔８５を介して連通し、通路８０より部屋９２
への流体の流入は停止する。

この選択通路９３が高圧の流体が流れる通１ｉ！８７９
に選択的に連通した結果、通路７９内の高圧の流体は選
択通路９３に分流される。この選択通路９３に流入した
流体は、フラン、ジ部Ｉ６の放射通路３Ｂに導かれてシ
ャツトル弁３９に流入し、シャツトル弁３９をバネ４０
に対抗して押し開き、放射通路３８と通路３７とを連通
させる一方、通路３７と通路４７との連通を遮断してパ
ーキングブレーキ４４からの流体の排出を中止させる。

放射通路３８に流入した流体は通路３７．６８を介して
パーキングブレーキ４４０液圧室６７内に流入する。液
圧室６７内に流入した流体は移動部材５９をスプリング
６２に対抗して内方に向かって移動させるよう作用する
。この移動部材５９の移動により移動制動板７１が固定
制動板７０から切り離され、回転軸１５は回転自在とな
る。このとき、初めて液圧モータ１２は回転され、この
液圧モータＩ２を駆動回転した後に流出される流体は、
液圧モータ１２のピストン室４３′から流出入通路４１
″、７５′を通って流出入管１１２より流出される。す
なわち、流出入管ＩＩＩに流入した高圧の加圧流体は、
第１切換弁７６を自動的に作動させ、次いで、パーキン
グブレーキ４４による液圧モータ１２の回転軸１５に対
する制動をけ解除し、同時に、液圧モータ１２の回転軸
１５を駆動回転させるよ・う作用する。

次に、流出入管１１１からの加圧流体の流入を停止して
液圧モータ１２の作動を停止する場合について説明する
。流出入管１１１から制御弁７２の通路７９．８０に流
入していた流体が流入停止すると、第１切換弁７６のス
プール８２はハネ９０′により中立位置に戻される。こ
のとき、部屋９２内の流体はスプール８２とダンパーバ
ルブ９１との嵌合隙間を通り、通路８０を通って流出入
管１１１より排出される。また、スプール８２が戻され
ると、通路７９と選択通路９３との間が断通される。こ
のため、シャツトル弁３９がハネ４０により戻され、放
射通路３８と通路３７とが断通し、通路３７と通１ｉ８
４７とが連通ずる。このとき、移動部月５９４；ｌスプ
リング６２に押圧されて外方に向かって移動し、液圧室
６７内の流体は通路６８、通路３７、通路４７を介して
通路４８に排出される。この通路４８に排出された流体
は、通路４９．５０を通って液圧モータ室１１のトレン
室５１に流入し、液圧モータ１２自身の内部ドレンと一
緒になって溜り、次いで、ドレン通路５２、排出管５５
を通って外部に排出される。前記移動部月５９の移動に
より移動制動板７１が固定制動板７０に係合し、液圧モ
ータ１２の回転軸１５に制動をり−える。この場合、走
行駆動された車輌の持つ運動エネルギーにより、液圧モ
ータ１２は流出入管１１１から加圧流体が流入している
ときに回転する方向に引き続き回転さゼるため、液圧モ
ータ１２は流出入通路４１より流体を吸入し、流出人通
Ｗ各４ビに流体を吐出するポンプの作用をする。このよ
うに、液圧モーフ１２がポンプの作用をすると、制御弁
７２内の通路８ビの液圧が高くなる。この高圧流体は通
路７７′に入りシャツトル弁９６をハネ９９に対抗して
ガイド９８の方向に移動させ、シャツＩ・ル弁９６の外
周のフランジ９５かガイ１．９８の前方のストッパ一部
９７に当たるまでシャツトル弁９６を移動させるよう作
用する。シャツトル弁９６の外周のフランジ９５がスト
ッパ一部９７に当たると、通路１１０１と中空孔９４と
が連通し、流体はシャツトル弁９６の中空孔９４に流入
し、リリーフ弁１０１．１０１　″の先端部の小孔１０
０．１００　’を通りリリーフ弁１０１．１０１′内に
入ってパイロ、トリリーフ弁１０４．１０４′をハネ１
０２．１０２　’に対抗して押し開けようとする。この
とき、一方のパイロットリリーフ弁１０４　′側には高
圧流体が背圧として作用しており、他方のパイロットリ
リーフ弁１０４側には、液圧モータ１２のポンプの作用
により流出入通路４１の流体が吸引されているために通
路７７を介して低圧流体が背圧として作用しているので
、パイ日ソ１−リリーフ弁１０４が開き高圧流体は通路
７７に流入する。

この際に、リリーフ弁１０１の小孔１００の絞り作用に
よって、リリーフ弁１０１をシャツトル弁９６側に押し
つける力となるバネ９９の力と背圧の力とのうち、背圧
による力がパイロットリリーフ弁１０４が開くと同時に
急激に減少するので、中空孔９４内の高圧流体はハネ９
９に対抗してリリーフ弁１０１を押し開けるよう作用す
る。リリーフ弁１０１が開き、中空孔９４とｉｆＴ回路
１１０が連通ずると、流体は通路７７および通路６５に
流入しフランジ部１６内の流出入通路４１を経て液圧モ
ーフ１２に吸入される。すなわち、流出入管１１１から
の加圧流体の流入が停止したときには、第１切換弁７６
とシャツトル弁３９の働きによりパーキングブレーキ４
４が液圧モータ１２の回転軸１５に制動をすえるよう作
用し、また、第１切換弁７６と第２切換弁７８との働き
により液圧モータ１２内の流体に不足が生じないように
流体を循環させるよう作用する。なお、前述の作用にお
いて、作動遅れおよび流体の圧縮により、流出人通１ｉ
８４１より液圧モータ１２に吸入される流体が不足を生
じる場合は一流出入通路４１が負圧となることから、こ
の負圧によってチェック弁８４を開けて流出入管１１１
から不足容量分だけ流体を吸入するようになっている。

以上流出入管１１１から加圧流体が流入し流出入管月２
から流体が流出する場合について説明したが、流出入管
１１２から加圧流体が流入し流出入管１１１から流体が
流出する場合も前述の作動と同様な作動を行う。なお、
その際には液圧モータ１２は逆回転されることになる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、この発明にかかるクローラ式
車輛の走行装置によれば、以下に示す（イ）、　（ロ）
、（ハ）の効果が得られる。

（イ）液圧モータ室と回転輪とを同一放射平面上に配置
しているので走行装置の軸方向長さが短くなり、パーキ
ングブレーキ、配管等をクローラシュー幅内に配置する
スペースが確保できる。

（ロ）液圧モータ室、パーキングブレーキのドレン室（
ブレーキ要素室とスプリング室）がケーシング内で接続
され、外部配管が簡略化できるともに配管スペースを節
約できる。

（ハ）液圧モータ室とブレーキ要素室とを連通ずる通路
は液圧モータの軸受の外周壁を利用しているため、画室
は最短距離で結ばれ、通路加工が容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るクローラ式車輛の走行装置の一実施
例を示すものであり、第１図はその側面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢視
断面図、第４図は第１図のＣ−Ｃ矢視断面図、第５図は
第４図のＤ−Ｄ矢視断面図、第６図はＪＩＳ記号で表し
た回路図である。 Ｌ　−−一走行フレーム、 ３−−−−−ケーシング、 １１−−〜−−−液圧モータ室、 １２−−−一一一液圧モータ、 １５−−−−回転軸、 ２１−−ｍ−回転輪、 ３１−−−一歯車減速機構、 ３３〜−−−−クローラシュー、 ５Ｂ　−−−−−−パーキングブレーキ室〜５９−ニー
移動部材、 ６０−−−−−スプリング室、 ６１−−−−−ブレーキ要素室、 ６２−−−−−スプリング、 ６ロ一−−−通路、 ６９−−−−−ブレーキ要素。 代理人弁理士　有我軍一部 手続？ｉＮ正書（自発） 昭和６０年６月６日 特許庁長官　志賀　学　殿 １、事件の表示 昭和６０年５月９日付提出の特許廓 ２゜発明の名称 クローラ式車輌の走行装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　大阪市西区江戸堀１丁目９番１号名称　帝人製
機株式会社 ４、代理人　〒１５１ 住　所　東京都渋谷区代々木２丁目６番９号５、補正の
対象 明細書の全文および図面 ６６補正の内容 明細書の全文および図面を別紙の通り補正する。 以上 明細書 １、発明の名称 クローラ式車輌の走行装置 ２、特許請求の範囲 山部と、スプロケット山部から外方に向って延在を特徴
とするクローラ式車輌の走行装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばパヮーショヘルのようなりローラ式車
輛の走行装置に関する。 （従来の技術） 従来のクローラ式車輌の走行装置としては、実開昭４９
−１２５４　、ｌ　２号公報および特開昭４９−１０８
４７０号公報に記載されたものがある。 （発明が解決しようとする問題点） これらの装置においてはスプロケットの一方側に液圧モ
ーフを配置し、スプロケットの他方側に減速機を配置し
、液圧モータと減速機を比較的長い連結軸によって連結
していた。このように連結軸が比較的長いために全体の
装置がクローラシュー幅方向に長くなっていた。このた
め、例えば、実開昭４９−１２５４４２号公報に記載さ
れたものにおいてはクローラシュー幅から外側に液圧モ
ータが突出してしまい液圧モーフに岩石などの障害物が
衝突し易いものであった。また、特開昭４９−１０８４
７０号公報に記載されたものにおいては液圧モータとし
て軸方向の長さが短いラジアルピストン型の液圧モータ
を使用し装置全体をクローランニー幅内に配置している
が、このものにおいては液圧モータの直径が大きくなり
、このため、液圧モータを取付ける走行フレームの全体
の大きさも大となるばかりか、クローラシューの内側面
に取付けられたクローラシューのリンクと走行フレーム
との干渉を防ぐとともに排土性を良好にするためクロー
ラシューのリンクと走行フレームとの間隙、すなわちス
プロケットの中央から走行フレームまでの間の距離を大
きくする必要がある。この結果、スプロケットの中央か
ら液圧モータの端面までの距離も大となり、スプロケッ
トをクローラシュー幅の中央で係合させる場合あるいは
スプロケットをクローラシュー幅の狭いクローラシュー
に係合させる場合には液圧モータへの外部配管および液
圧モータのロータリバルブ部がクローラシュー幅の外側
に突出し、これらが障害物と衝突して破損し液漏れを起
こすという問題点があった。 本発明はクローラシュー幅をできるだけ狭くして液圧駆
動機構、外部配管などの付属部品をクローラシュー幅に
配置したクローラ式車輌の走行装置を提供することを目
的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明に係るクローラ式車輌の走行装置は、外方から内
方に貫通ずる貫通孔が形成され、円弧状のクローラ走行
方向外端を有する耳金状部および耳金状部の外縁にこの
外縁から内方に延在するよう一体的に取付けられた補強
リブ部を有し、クローラシュー幅内に位置する走行フレ
ームと、ケーシング内に挿入されたアキシャルピストン
型の液圧モータおよび減速機構を介して液圧モータによ
り駆動される回転輪を有し、クローラシュー幅内に位置
するようケーシングを貫通孔に挿入して走行フレームに
取付けられた液圧駆動機構と、を備え、前記液圧モータ
のケーシングが耳金状部に連結された連結部、該連結部
から内方に向って延在する内方ケーシング部、および前
記連結部から外方に向って延在する外方ケーシング部を
有し、前記回転輪が外周に歯が形成されたスプロケット
歯部と、スプロケット歯部から外方に向って延在する外
方円筒部と、を有し、前記回転輪のスプロケット歯部が
クローラシュー幅のほぼ中央に位置するよう回転輪が所
定間隔離れた２つの軸受を介して外方ケーシングに回転
自在に支持されてスプロケット歯部の内方面が内方に位
置する軸受の軸方向幅内に位置され、かつ回転輪の外方
円筒部が前記減速機構の出力端に連結され、液圧モータ
の作動流体が流出入する一対の外部配管を前記Ｎ通孔を
またいで耳金状部のクローラ走行方向外端と反対側から
前記耳金状部の内側側面に沿って補強リブ部の内方で上
下に並走させて補強リブ部によって外部配管および内方
ケーシング部を保護したことを特徴とする。 （実施例） 本発明の一実施例を以下図面によって説明する。 第１．２図において、■はクローラ式車輛の走行フレー
ムであり、この走行フレーム１は外方から内方に貫通孔
２が形成され、円弧状のクローラ走行方向外端を有する
耳金状部１ａおよび耳金状部１ａの外縁にこの外縁から
内方に延在するよう一体的に取付けられた補強リブ部１
ｂを有し、この走行フレーム１は後述するクローラシュ
ー幅内に位置する。３はケーシングであり、このケーシ
ング３は、Ｎ通孔２と同径の挿入部４ａと、挿入部４ａ
より外方側に位置してこれに連続し挿入部４ａより大径
のフランジ部４ｂと、からなる連結部４を有する。そし
て、このケーシング３はフランジ部４ｂの内鍋面が走行
フレーム１の外側面に当接するまでその挿入部４ａが貫
通孔２内に貫通孔２の外端開口から挿入され、走行フレ
ーム１およびフランジ部４ｂ双方を連結するよう内方か
ら外方に向かってフランジ部４ｂにねじ込まれた複数個
のボルト５により走行フレーム１に着脱自在に取り付け
られる。また、ケーシング３は連結部４のフランジ部４
ｂから外方に向かって延在し挿入部４ａおよびフランジ
部４ｂ双方より小径の外方ケーシング部６を有する。外
方ケーシング部６はフランジ部４ｂの外端面４ｃに連続
する第１径部６ａと、第１径部６ａより外方に位置し第
１１蚤部６ａより小径の第２径部６ｂと、第１径部６ａ
と第２径部６ｂとを連続する段差６ｃと、を有する。前
述した連結部４および外方ケーシング部６は全体として
固定保持部材７を構成する。また、ケーシング３は連結
部４から内方に向がって延在する内方ケーシング部８を
有し、この内方ケーシング部８は固定保持部材７の内端
間にボルト９を介して着脱自在に取り付けられ走行フレ
ーム１より内方側に位置する制御ブロックｌＯからなる
。前記固定保持部材７の内部には内端面から外方に向か
って延在する円筒状の液圧モーフ室Ｉｆが形成されてい
る。この液圧モータ室１１の底面１１ａはフランジ部４
ｂの外端面４ｃより外方に位置する。１２は液圧モータ
室１１の内端開口から挿入されて固定保持部材７に収納
されたカートリッジ構造で斜板式の液圧モータであり、
この液圧モーフ１２はその外端が液圧モーフ室１１の底
面１１ａに当接するとともに、その外端部のピン１３が
液圧モーフ室１１の底面１１ａの穴１４に差込まれるこ
とにより、固定保持部材７に位置決めされる。したがっ
て、この液圧モータ１２を取り外す際には内方側から行
なうことになる。液圧モータ１２は回転軸１５を有し、
この回転軸１５の外端部は固定保持部材７を貫通して固
定保持部材７から外方に突出する。前記制御ブロック１
０は固定保持部材７に近接する側にフランジ部１６を有
し、このフランジ部１６は前記ボルト９により固定保持
部材７の内端面に着脱自在に取り付けられている。１７
ば液圧モータ１２の分配弁が形成されたタイミングプレ
ートであり、このタイミングプレート１７はビン１８を
介してフランジ部１６と結合されているので、ボルト９
によりフランジ部１６と液圧モータ１２のタイミングプ
レー１−１７との位置決めができ、これにより液圧モー
タ１２の斜板１９とタイミングプレート１７との相対位
置決めができるようなされている。フランジ部１６の内
部でタイミングプレート１７に隣接して、軸受２０が設
けられ、この軸受２０を介して固定保持部材７から突出
した回転軸１５の内輪部はフランジ部１６に回転自在に
支持されるようなされている。２１は回転輪であり、こ
の回転輪２Ｉは中央部に位置し外周に歯が形成されたス
プロケット山部２２と、スプロケット歯部２２から内方
に向かって延在する内方円筒部２３と、スプロケット歯
部２２から外方に向かって延在し、内方円筒部２３の外
径とほぼ等しい外径を有する外方円筒部２４と、を有す
る。そして、このスプロケットり内方に位置し、クロー
ラシュー幅の中央に位置する。回転輪２１の内部にはフ
ランジ部４ｂより小径で外方ケーシング部６より大径の
中空孔２７が形成され、この中空孔２７内には外方ケー
シング部６が遊嵌され、このとき、内方円筒部２３の内
端はフランジ部４ｂの外端面４ｃかられずかな間隔離れ
て位置している。回転輪２１の中空孔２７ば、内端に位
置し外方ケーシング部６の第１径部６ａに対向する第１
内径部２７ａと、第１内径部２７ａより外方に位置し第
１内径部２７ａ゛よりわずかに小径で外方ケーシング部
６の第１径部６ａに対向する第２内径部２７　ｂと、第
２内径部２７ｂより外方に位置し第１、第２内径部２７
ａ、２７’ｂ双方より大径で外方ケーシング部６の第２
径部６ｂに対向する第３内径部２７ｃと、第１内径部２
７ａと第２内径部２７ｂとを連続する第１段差２７　ｄ
と、第２内径部２７ｂと第３内径部２７ｃとを連続する
第２段差２７ｅと、を有し、この第２段差２７ｅは前記
段差６ｃと実質的に同一平面上に位置する。フランジ部
４ｂの外端面４ｃと、外方ケーシング部６の第１経部６
ａと、を中空孔２７の第１内径部２７．ｌと、中空孔２
７の第１段差２７ｄとにより形成される環状室内にはシ
ール部材２８が収納され、このシール部材２８はケーシ
ング３と回転輪２１との間の間隙をシールする。外方ケ
ーシング部６の第２径部６ｂ外周と中空孔２７の第３内
径部２７ｃ内周との間には互に軸方向に所定間隔離れた
２つの軸受２９．２９°が装着され、この軸受２９．２
９１を介して回転輪２１は外方ケーシング部６に回転自
在に支持される。軸受２９．２９′は回転輪２１の外方
円筒部２４の内径に等しい外径を有する。 そして、前記軸受２９．２９°はその軸方向中央面し、
Ｌ′間にスプロケット歯部２２の歯幅中央面Ｍが位置す
るよう配置され、また、前記軸受２９．２９　’のうち
外方に位置する軸受２９°の内端２９°ａより外方に液
圧モーフ室１１の底面１１ａが位置するよう配置される
。また、スプロケット歯部２２の内方面Ｎは前記軸受２
９．２９′のうちの内方に位置する軸受２９の軸方向幅
内に位置している。３０は前記軸受２９．２９°間に介
装され内端が軸受２９に外端が軸受２９′一に当接する
円筒状のカラーであり、このカラー３０は軸受２９．２
９′が軸方向に移動しないよう規制する。３１はケーシ
ング３の外方側に設けられた歯車減速機構であり、この
歯車減速機構３１の入力端は前記回転軸１５の外端部に
係合される。歯車減速機構３１の出力端はボルト３２を
介して回転輪２１の外端部に連結され、液圧モータ１２
の回転軸１５の回転を減速すると同時に出力トルクを増
大して回転輪２１に伝達するようなされている。前述し
た液圧モータ１２、減速機構３１および回転輪２１は本
発明における液圧駆動機構を構成しており、この液圧駆
動機構はクローラシュー幅内に位置する。３３はクロー
ラシューであり、このクローラシュー３３の内側中央部
にはブラケット３４が設けられ、このブラケット３４に
は軸３５が固定して取り付けられている。そして、この
軸３５には前記回転輪２１のスプロケット歯部２２の歯
が係合し、回転輪２１が回転するとブラケット３４、軸
３５を介してクローラシュー３３が走行するようなされ
ている。前述した固定保持部材７、液圧モータ１２、回
転輪２１および歯車減速機構３１は１：体として走行フ
レーム１の外方側に設けられクローラシュー３３を駆動
走行さセる駆動組立体３６を構成する。第４．６図にお
いて、前記フランジ部１６の内部には後述するパーキン
グブレーキに加圧流体を流出入するための通路３７と、
通路３７に連通ずる放射通路３８と、通路３７と放射通
路３８との間に介在されたシャ、７トル弁３９と、が設
けられ、このシャン１−ル弁３９はハネ４０により一方
向の流体を規制するようなされている。第２．４．５．
６図において、フランジ部１６の内部には液圧モータ１
２を駆動回転するための流体が流出入する一対の流出入
通路４１．４１“が形成され、この流出入通路４１．４
１′の一端は前記放射通路３８の放射外端近傍のフラン
ジ部１６外周面に開口し、その他端はタイミングプレー
］・１７に形成された孔１７ａ、１７’ａに連通ずる。 この孔１７ａ、１７°ａは回転軸】５とともに回転する
液圧モータ１２のシリンダブロック４２内に形成された
ピストン室４３−．４３“に連通する。液圧モータ１１
からＭｕＦＭする側のフランジ部１６内にはパーキング
ブレーキ４４が収納されてクローラシュー幅内に位置す
るようボルト４５により着脱自在に取り付けられている
。このパーキングブレーキ４４はほぼ円筒状のシリンダ
部材４６を有し、このシリンダ部材４Ｇの外端部外層と
フランジ部１Ｇ内周との間にはシャツトル弁３９に連結
された通路４７に連通する通路４８が形成される。この
通路４８は、フランジ部１６と回転軸１５との間に形成
された通路４９およびフランジ部１６と軸受２０の外周
壁との間に形成された通路５０を直列に介して液圧モー
タ室１１のドレン室５１に連通し、パーキングブレーキ
４４に発生したドレンをドレン室５１に導くようなされ
ている。また、このドレン室５１には液圧モータ１２か
ら内部漏洩したドレンも溜る。このドレン室５１は第２
図に示すようにフランジ部１６内に形成されたドレン通
路５２に連通し、このドレン通＠５２はフランジ部Ｉ６
の外周面に継手５３．５４を介して着脱自在に取り付け
られた排出管５５に連通し、ドレン室５１に溜ったドレ
ンを外部に排出するようなされている。前記シリンダ部
材４６はその内周に、内方側に位置する大径部４６ａと
、外方側に位置する小径部４６ｂと、大径部４６’　ａ
と小径部４６ｂとを連続する段差部４６ｃと、を有する
。５Ｇは大径部４６ａの内端開口を閉止するようボルト
５７によりシリンダ部材４６の内端に固定して取り付け
られた閉止部材であり、この閉止部材５６とシリンダ部
材４６とフランジ部１６とによってパーキングブレーキ
室５８が形成される。このブレーキ室５８は液圧モータ
室１１より内方に位置する。 ５９は移動部材であり、この移動部材５９はその外周に
、内端側に位置し前記大径部４６ａと同径の第１径部５
９ａと、外端側に位置し前記小径部４６ｂと同径の第２
径部５９ｂと、第１径部５９ａと第２径部５９ｂとを連
続する段差部５９ｃと、を有する。そして、この移動部
材５９ば、その第１径部５９ａが大径部４６ａに、その
第２径部５９ｂが小径部４６ｂに係合するようパーキン
グブレーキ室５８内に摺動自在に収納され、これにより
、パーキングブレーキ室５８は内方側のスプリング室６
０と外方側のブレーキ要素室６１とに仕切られる。６２
はスプリング室６０に収納されたスプリングであり、こ
のスプリング６２の内端は閉止部材５６に形成されたス
プリング穴６３に保持され、その外端は移動部＋Ａ５つ
に形成されたスプリング穴６４に保持されて、移動部材
５９を當に外方に向かって移動させるよう押圧する。前
記移動部材５９の中央部にはスプリング室６０とブレー
キ要素室Ｇ１とを連通ずる貫通孔６５が形成され、また
、ブレーキ要素室６１は前記通路４８に連通ずる。この
ため、スプリング室６０内には通路４８からブレーキ要
素室６１、貫通孔６５を介して流体が流入できるととも
に、スプリング室６０からはブレーキ要素室６１、貫通
孔６５を介してドレンが通路４８に流出できる。前述し
た通路４８．４９．５０および貫通孔６５は全体として
スプリング室６０およびブレーキ要素室６１に生じたド
レンを液圧モータ室１１のドレン室５１に導く通路６６
を構成する。６７は液圧室であり、この液圧室６７はシ
リンダ部材４６の大径部４６ａおよび段差部４６ｃと、
移動部材５９の第２径部５９ｂおよび段差部５９Ｃと、
により形成される。６８はシリンダ部材４６内に形成さ
れた通路であり、この通路６８の一端は通路３７に連通
しその他端は液圧室６７に連通する。そして、この通路
６Ｂを介して液圧室６７に高圧の流体が流入してきたと
き、移動部材５９はスプリング６２に対抗して内方に向
かって移動させられる。６９はブレーキ要素室６１に収
納されたブレーキ要素であり、このブレーキ要素６９ば
、その放射内端が回転軸１５の内端部にスプライン結合
された固定制動板７０と、その放射外端がシリンダ部材
４６の小径部４６ｂにスプライン結合され固定制動板７
０に相対する移動制動板７１と、を有し、移動部材５９
がスプリング６２の作用によって外方に向かって移動し
たとき、固定制動板７０と移動制動板７１とが係合して
液圧モータ１２の回転軸１５に制動を与える。前述した
シリンダ部材４６、閉止部材５６、移動部材５９、スプ
リング６２、液圧室６７およびブレーキ要素６９は全体
として前記パーキングブレーキ４４を構成し、このパー
キングブレーキ４４は、その液圧室６７に流体が流入し
ていないとき、スプリング６２が移動部＋Ａ５つを外方
に向かって押圧移動させて液圧モータ１２の回転軸１５
を制動し、その液圧室６７に高圧の流体が流入したとき
、移動部材５９をスプリング６２に対抗して内方に向か
って押圧移動させて液圧モータ１２の回転軸１５を制動
から解放するようなされている。パーキングブレーキ４
４の近傍のフランジ部１６外周面には制御弁７２がボル
ト７３により着脱自在に取り付けられている。前述した
フランジ部１６および制御弁７２は全体として前記制御
ブロック１０を構成し、また、前記制御ブロック１０お
よびパーキングブレーキ４４は全体として走行フレーム
１の内方側に設けられ前記駆動組立体３６の作動を制御
する制御する制御組立体７４を構成する。前記制御弁７
２は、第３．４．５．６図に示すように、その内部に流
出入通路４１．４１　’にそれぞれ連通し流出入通路４
１．４１　’に流体を流出入させる流出入通路７５．７
５゛の途中に介在されたカウンターバランス弁としての
第１切換弁７６と、第１切換弁７６に一対の通路７７．
７７′を介して連結されたＩＪ”Ｊ−フ弁としての第２
切換弁７８と、を有する。第１切換弁７６は補強リブ部
ｌｂのクローラシュー幅方向内側に位置するよう内方ケ
ーシング部８に一体的に取付けられる。前記流出入通路
７５．７５°は、第１切換弁７６に直接連通ずる通路７
９．７９“、８０．８０“と、第１切換弁７６と流出入
通路４１．４１１とを連結する通路８１．８１１と、か
らなる。前記第１切換弁７６は第３．５図に詳示するよ
うに、移動自在に保持されその移動によって流出入通路
７５．７５′を開閉するスプール８２を有し、このスプ
ール８２の軸線はクローラ走行面に対して直交している
゛。また、第１切換弁７６は、スプール８２の内部に設
けられハネ８３．８３゛により一方向に押圧されたチェ
ック弁８４．８４′と、このチェック弁８４．８４１と
通路７９．７９′との間およびチェック弁８４．８４　
’と通路８１．８１　’との間を連通ずるようスプール
８２内に形成された孔８５．８５′とスプール８２の両
端内部に設けられハネ８６．８６゛により一方向に押圧
された体弁８７．８７′と、この体弁８７．８７′と通
路８０．８０１との間を連通ずるようスプール８２内に
形成された孔８８．８８′と、体弁８７．８７′とスプ
ール８２の両端外部との間を連通ずるようスプール８２
内に形成された孔８９．８９′と、スプール８２が常に
中立位置に戻るようスプール８２の両端部に設けられた
ハネ９０．９０　’と、スプール８２の両端面に対向し
て設けられスプール８２の摺動距離と速度を一規制する
ようなされたダンパーバルブ９１．９１°と、このダン
パーバルブ９１．９１′とスプール８２とに囲まれた部
屋９２．９２′と、を有する。９３は一端が第１切換弁
７６に他端が放射通路３日に連通ずる選択路であり、こ
の選択路９３はスプール８２の移動によって高圧側の流
出入通路７５．７５°に選択的に連通して高圧の流体を
放射通路３８に導くようなされている。また、第２切換
弁７８は第３図に詳示するように、通路７７．７７°の
間で中空孔９４を有し外周中間部にフランジ９５が形成
された摺動自在なシャツトル弁９６と、このシャツトル
弁９６の摺動を外周のフランジ９５に突き当てることに
より規制するストッパ一部９７．９７１を有し、また前
述のシャツトル弁９６および後述のリリーフ弁を摺動可
能とする内周面を有するガイド９８．９８′と、が設け
られている。 このガイド９８．９８１内にはバネ９９．９９″により
シャツトル弁９６を中立位置に戻すようなされた、先端
部に小孔１００．１００　’を有するリリーフ弁１０１
．１０１　°が摺動自在に設けられている。このリリー
フ弁１０１．１０１　’の後方には、ガイド９８．９８
′をねじ込み固定しハネ１０２２．１０２　′により小
孔１０３．１０３　″に圧着されるバイロノｉ−リリー
フ弁１０４．１０４゛を内蔵するボディ１０５．１０５
′と、ボディ１．０５　、、１０５　“にねし込みハネ
１０２．１０２　’を調節可能にする調整ネジ１０６．
１０６　’と、この調整ネジ１０６．１０６　“を固定
保持するナツト１０７．１０７“、１０Ｂ　、１０８　
”と、パイロットリリーフ弁１０４．１０４′のバイパ
ス流体を通路７７．７７°に流出させる通路１０９．１
０９　“と、が受けられている。さらに、ガイド９８．
９８１の前方には、通路７７．７７′に連通しシャツト
ル弁９６に流体圧力をかけるための通路１１０．１１０
′が設けられている。第１．４．５．６図において制御
弁７２のパーキングブレーキ４４から離隔する側の端部
には、流出入通路７５．７５′にそれぞれ連通する外部
配管としての流出入管１１１．１１２が継手１１３を介
してボルト１１４により着脱自在に取り付けられている
。この流出入管１１１．１１２では加圧流体が流入もし
くは流出されており、制御弁７２の通１ｉ７９．７９′
、８０．８０°へ流体を流出入させるようなされている
。流出入管１１１．１１２を貫通孔２をまたいで耳金状
部１ａのクローラ走行方向外端と反対側から耳金状部１
ａの内側側面に沿って補強リブ部１ｂの内方で上下に並
走させて補強リブｌｂによって流出入管１１１．１１２
および内方ケーシング部８を保護している。前述したパ
ーキングブレーキ４４、外部配管１１１．１１２および
液圧モータの分配弁はクローラシューの幅の中央からそ
の内端までに位置させ、減速機構３１はクローラシュー
幅の中央からその外端までに位置させている。 次に、本発明の一実施例の作用について説明する。 まず、流出入管１１１より加圧流体を流入し、流出入管
１１２より流体を流出する場合について説明する。この
場合、流出入管１１１から流出入通路７５に流入した流
体のうち通路７９に流入した流体は、第１切換弁７６の
スプール８２内の孔８５に入り、チェック弁８４をバネ
８３に対抗して押し開き通路８１に流入する。この通路
８１に流入した流体は、フランジ部１６内の流出入通路
４１を通って液圧モータ１２のピストン室４３に流入し
、斜板１９を押すように作用して液圧モーフ１２の回転
軸１５を回転させるよう働く。 一方、流出入通路７５に流入した流体のうち通路８０に
流入した流体は、第１切換弁７６のスプール８２を戻す
バネ９０の隙間からスプール８２内の孔８８に入り、ス
プール８２内の体弁８７をバネ８６に対抗して押し開き
、孔８９を通って部屋９２に流入する。この部屋９２に
流入した流体は、その増加にともなってスプール８２の
端面を押すように作用し、スプール８２をバネ９０“に
対抗して摺動させる。この摺動スプール３８２の先端が
ダンパーバルブ９１　”に当たるまで続き、このスプー
ル８２の移動によって各通路が切り換えられる。このス
プール８２の切り換え作動により、通路７９と選択通路
９３との間がスプール８２内の孔８５を介して連通ずる
とともに、流出入通路４１′と通路７９′との間がスプ
ール８２内の孔８５を介して連通し、通路８０より部屋
９２への流体の流入は停止する。 この選択通路９３が高圧の流体が流れる通路７９に選択
的に連通した結果、通路７９内の高圧の流体は選択通路
９３に分流される。この選択通路９３に流入した流体は
、フランジ部１６の放射通路３８に導かれてシャツトル
弁３９に流入し、シャツトル弁３９をバネ４０に対抗し
て押し開き、放射通路３８と通路３７とを連通させる一
方、通路３７と通路４７との連通を遮断してパーキング
ブレーキ４４からの流体の排出を中止させる。放射通路
３Ｂに流入した流体は通路３７．６８を介してパーキン
グブレーキ４４の液圧室６７内に流入する。液圧室６７
内に流入した流体は移動部材５９をスプリング６２に対
抗して内方に向かって移動させるよう作用する。この移
動部材５９の移動により移動制動板７１が固定制動板７
０から切り離され、回転軸１５は回転自在となる。この
とき、初めて液圧モータ１２は回転され、この液圧モー
タ１２を駆動回転した後に流出される流体は、液圧モー
タ１２のピストン室４３“から流出入通路４１　”　、
７５°を通って流出入管１１２より流出される。すなわ
ち、流出入管１１１に流入した高圧の加圧流体は、第１
９Ｊ換弁７６を自動的に作動させ、次いで、パーキング
ブレーキ４４による液圧モータ１２の回転軸１５に対す
る制動をけ解除し、同時に、液圧モータ１２の回転軸１
５を駆動回転させるよう作用する。 次に、流出入管１１１からの加圧流体の流入を停止して
液圧モータ１２の作動を停止する場合について説明する
。流出入管１１１から制御弁７２の通路７９．８０に流
入していた流体が流入停止すると、第１切換弁７６のス
プール８２はバネ９０′により中立位置に戻される。こ
のとき、部屋９２内の流体はスプール８２とダンパーバ
ルブ９１との嵌合隙間を通り、通路８０を通って流出入
管１１１より排出される。また、スプール８２が戻され
ると、通路７９と選択通路９３との間が断通される。こ
のため、シャツトル弁３９がバネ４０により戻され、放
射通路３８と通路３７とが断通し、通路３７と通路４７
とが連通ずる。このとき、移動部＋Ａ５９ばスプリング
６２に押圧されて外方に向かって移動し、液圧室６７内
の流体は通路６８、通路３７、通路４７を介して通路４
８に排出される。この通路４８に排出された流体は、通
路４つ、５０を通って液圧モーフ室１１のドレン室５１
に流入し、液圧モータＩ２自身の内部ドレンと一緒にな
って溜り、次いで、ドレン通路５２、排出管５５を通っ
て外部に排出される。前記移動部月５９の移動にょ５り
移動制動板７１が固定制動板７０に係合し、液圧モータ
１２の回転軸１５に制動を与える。この場合、走行駆動
された車輌の持つ運動１不、ルギーにより、液圧モータ
１２は流出入管ＩＩＩから加圧流体が流入しているとき
に回転する方向に引き続き回転させるため、液圧モーフ
１２は流出入通路４１より流体を吸入し、流出入通路４
１″に流体を吐出するポンプの作用をする。このように
、液圧モータ１２がポンプの作用をすると、制御弁７２
内の通路８１“の液圧が高くなる。この高圧流体は通路
７７“に入りシャツトル弁９６をバネ９９に対抗してガ
イド９８の方向に移動させ、シャツ１−ル弁９６の外周
のフランジ９５がカイト９８の前方のストッパ一部９７
に当たるまでシャツ１−ル弁９６を移動させるよう作用
する。シャツ１−ル弁９６の外周のフランジ９５がスト
ッパ一部９７に当たると、通路１１０′と中空孔９４と
が連通し、流体はシャツトル弁９６の中空孔９４に流入
し、リリーフ弁１０１．１０１　’の先端部の小孔１０
０．１００　’を通りリリーフ弁１０１．１０１′内に
入ってパイロットリリーフ弁１０４．１０４′をハネ１
０２、■０２１に対抗して押し開けようとする。このと
き、一方のバイ覧コツトリリーフ弁１０４　°側には高
圧流体が背圧として作用しており、他方のパイロットリ
リーフ弁１０４側には、液圧モータ１２のポンプの作用
により流出入通路４１の流体が吸引されているために通
路７７を介して低圧流体が背圧として作用しているので
、パイロットリリーフ弁１０４が開き高圧流体は通路７
７に流入する。 この際に、リリーフ弁１０１の小孔１００の絞り作用に
よって、リリーフ弁１０１をシャツトル弁９６側に押し
つける力となるバネ９９の力と背圧の力とのうち、背圧
による力がパイロットリリーフ弁１０４が開くと同時に
急激に減少するので、中空孔９４内の高圧流体はバネ９
９に対抗してリリーフ弁１０１を押し開けるよう作用す
る。リリーフ弁１０１が開き、中空孔９４と通路１１０
が連通すると、流体は通路７７および通路６５に流入し
フランジ部１６内の流出入通路４１を経て液圧モータ１
２に吸入される。すなわち、流出入管１１１からの加圧
流体の流入が停止したときには、第１切換弁７６とシャ
ツトル弁３９の働きによりパーキングブレーキ４４が液
圧モーフ１２の回転軸１５に制動を与えるよう作用し、
また、第１切換弁７６と第２切換弁７８との働きにより
液圧モータＩ２内の流体に不足が生じないように流体を
循環させるよう作用する。なお、前述の作用において、
作動遅れおよび流体の圧縮により、流出入通路４１より
液圧モータ１２に吸入される流体が不足を生しる場合は
、流出入通路４１が負圧となることから、この負圧によ
ってチェック弁８４を開けて流出入管１１１から不足容
量分だけ流体を吸入するようになっている。 以上流出入管１１１から加圧流体が流入し流出入管１１
２から流体が流出する場合について説明したが、流出入
管１１２から加圧流体が流入し流出入管１１１から流体
が流出する場合も前述の作動と同様な作動を行う。なお
、その際には液圧モータ１２は逆回転されることになる
。 （発明の効果） 本発明においては回転輪を回転自在に支持するケーシン
グ内にアキシャルピストン型の液圧モー夕を挿入してい
るので、液圧モータを減速機構に隣接させてこれらの間
の動力を伝達する連結軸を除去することができる。した
がって、液圧モータの端面から減速機構の端面までの距
離を短くすることができ、クローラシュー幅をできるだ
け狭くしても液圧駆動機構、外部配管などの付属部品を
クローラシュー幅に配置することができる。また、本発
明においては液圧モータをアキシャルピストン型にして
いるので従来のラジアルピストン型の液圧モータに比較
してその直径を小さくすることができる。したがって、
液圧モータを取付ける走行フレームの全体の大きさを小
にしてクローラシューのリンクと走行フレームとの干渉
を避けることが可能となり、走行フレームをスプロケッ
ト山部の中央に近接することができる。このように走行
フレームをスプロケット山部の中央に近接することによ
ってもクローラシュー幅をできるだけ狭くすることがで
きる。また、走行フレームをスプロケット山部の中央に
近接することによって走行フレームの内面とクローラシ
ューの内端との間の空間を確保して耳金状部から補強リ
ブ部をクローラシュー幅方向内側に延在させて、一対の
外部配管を耳金状部の内側面に沿って補強リブ部の内方
に並走させ、補強リブ部によって外部配管および内方ケ
ーシング部をクローラシューの回転によって巻込まれた
岩石などから保護することができる。 また、必要に応じて補強リブ部に蓋などを取付け、外部
配管、内方ケーシング部を完全に密閉して保護すること
も可能である。また、補強リブ部は耳金状部の曲げ剛性
やねしり剛性をも高めることができる。また、前述した
ように走行フレームの全体の大きさを小にすることがで
きるので、走行フレームとクローラシューとの間の空間
を大きくして排土性を良好にすることができる。このた
め、スプロケット歯部のピッチ円を大する必要がなく、
推進力が低下することもない。 ４、図面の簡単な説明 図面は本発明に係るクローラ式車輛の走行装置の一実施
例を示すものであり、第１図はその側面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢視
断面図、第４図は第１図のＣ−Ｃ矢視断面図、第５図は
第４図のＤ−Ｄ矢視断面図、第６図はＪＩＳ記号で表し
た回路図である。 １−−−一走行フレーム、 １ａ−−一耳金状部、 １ｂ−−−一補強リブ部、 ２−−−−−ケーシング、 ３−−−ケーシング、 ４−−−−一連結部、 ６−−−−外方ケーシング部・ ８−、−−一内方ケーシング部、 １２−・−液圧モータ、 １５−一〜−−−回転軸、 ２１−−−−−回転輪、 ２２−−−−スプロケット歯部、 ２３−−−一内方円筒部、 ２４−−−−−外方円筒部、 ２９．２９　’　−・−軸受、 ３１−−−−−歯車減速機構、 ３３−−−−−クローラシュー、 ４４−−−−−パーキングブレーキ、 ７ローーーー〜カウンターバランス弁、７８−−−−−
−リリーフ弁、 ｏｉ　、１１２−一−−−流出入管。 代理人弁理士　有我軍一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行フレームと、走行フレームに取り付けられたケーシ
   ングと、ケーシング内に形成された液圧モータ室と、液
   圧モータ室内に収納された液圧モータと、液圧モータ室
   から内方側に間隔をもってケーシング内に形成されたパ
   ーキングブレーキ室と、液圧モータ室とパーキングブレ
   ーキ室との間のケーシング部に設けられ液圧モータの主
   軸の片側を回転自在に保持する軸受と、パーキングブレ
   ーキ室内に摺動自在に収納されパーキングブレーキ室を
   スプリング室とブレーキ要素室とに仕切る移動部材と、
   スプリング室に収納されたスプリングと、ブレーキ要素
   室に収納され液圧モータの作動停止時に液圧モータの回
   転軸に係合して液圧モータの回転軸に制動を与えるブレ
   ーキ要素と、走行フレームより外方側のケーシング外周
   に回転自在に支持されクローラシューの中央部に係合す
   る回転輪と、ケーシングより外方側に設けられ液圧モー
   タの回転軸の回転を減速して回転輪に伝達する歯車減速
   機構と、を備えたクローラ式車輛の走行装置において、
   液圧モータ室を駆動輪の回転中心軸を切る放射平面上に
   配置するとともに、軸受の外周壁により構成され液圧モ
   ータ室とブレーキ要素室とを連通ずる通路およびブレー
   キ要素室とスプリング室とを連通ずる通路を形成し、該
   各通路を介してスプリング室およびブレーキ要素室を液
   圧モータ室に接続するようにしたことを特徴とするクロ
   ーラ式車輛の走行装置。