JPS6157207B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばパワーシヨベルのようなクロ
ーラ式車輌の走行装置に関する。

（従来の技術） 従来のクローラ式車輌の走行装置としては、実
開昭49―125442号公報および特開昭49―108470号
公報に記載されたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） これらの装置においてはスプロケツトの一方側
に液圧モータを配置し、スプロケツトの他方側に
減速機を配置し、液圧モータと減速機を比較的長
い連結軸によつて連結していた。このように連結
軸が比較的長いために全体の装置がクローラシユ
ー幅方向に長くなつていた。このため、例えば、
実開昭49―125442号公報に記載されたものにおい
てはクローラシユー幅から外側に液圧モータが突
出してしまい液圧モータに岩石などの障害物が衝
突し易いものであつた。また、特開昭49―108470
号公報に記載されたものにおいては液圧モータと
して出力部までの軸方向の長さが短いラジアルピ
ストン型の液圧モータを使用し装置全体をクロー
ラシユー幅内に配置しているが、このものにおい
ては液圧モータの直径が大きくなり、このため、
液圧モータを取付ける走行フレームの全体の大き
さも大となるばかりか、クローラシユーの内側面
に取付けられたクローラシユーのリンクと走行フ
レームとの干渉を防ぐとともに泥土等の排土性を
良好にするためクローラシユーのリンクと走行フ
レームとの間隙、すなわちスプロケツトの中央か
ら走行フレームまでの間の距離を大きくする必要
がある。この結果、スプロケツトの中央から液圧
モータの端面までの距離も大となり、スプロケツ
トをクローラシユー幅の中央で係合させる場合あ
るいはスプロケツトをクローラシユー幅の狭いク
ローラシユーに係合させる場合には液圧モータへ
の外部配管および液圧モータのロータリバルブ部
がクローラシユー幅の外側に突出し、これらが障
害物と衝突して破損し液漏れを起こすという問題
点があつた。また、前述のように走行フレームの
全体の大きさが大きくなつて、走行フレーム外周
とクローラシユー内周との距離が短くなり、走行
フレーム外周とクローラシユー内周との間を通る
泥土等の排土性が悪くなる。この排土性を良好に
するには、走行フレームに水平方向に延在して設
けたリブ部の長さを短くするかあるいはリブ部を
無くする必要があつた。この結果、液圧モータへ
の配管等をリブ部で保護することができず、クロ
ーラシユーにより巻き込まれる岩石、コンクリー
トブロツク等により配管等が破損され、液漏れを
起こすという問題があつた。

本発明は排土性を良好に保持しつつ、クローラ
シユー幅をできるだけ狭くして液圧駆動機構、外
部配管などの付属部品をクローラシユー幅に配置
し、これらの破損や液漏れの起きにくいクローラ
式車輌の走行装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係るクローラ式車輌の走行装置は、外
方から内方に貫通する貫通孔が形成され、円孤状
のクローラ走行方向外端を有する耳金状部および
耳金状部の外縁にこの外縁から内方に延在するよ
う一体的に取付けられた補強リブ部を有する走行
フレームと、ケーシング内に挿入されたアキシヤ
ルピストン型の液圧モータおよび減速機構を介し
て液圧モータにより駆動される回転輪を有し、ク
ローラシユー幅内に位置するようケーシングを貫
通孔に挿入して走行フレームに取付けられた液圧
駆動機構と、ケーシング内に収納されたパーキン
グブレーキと、を備え、前記液圧モータのケーシ
ングが耳金状部に連結された連結部、該連結部か
ら内方に向つて延在する内方ケーシング部、およ
び前記連結部から外方に向つて延在する外方ケー
シング部を有し、前記液圧モータの出力部が、液
圧モータ内部漏れ液体で包囲されるとともに外方
ケーシング部に収納された部分を有し、前記回転
輪が外周に歯が形成されたスプロケツト歯部と、
スプロケツト歯部から外方に向つて延在する外方
円筒部と、を有し、前記回転輪のスプロケツト歯
部がクローラシユー幅のほぼ中央に位置するよう
回転輪が軸受を介して外方ケーシング部に回転自
在に支持され、かつ回転輪の外方円筒部が前記減
速機構の出力端に連結され、液圧モータの作動流
体が流出入する一対の外部配管を前記貫通孔をま
たいで耳金状部のクローラ走行方向外端と反対側
から前記耳金状部の内側側面に沿つて補強リブ部
の内方に並走させて補強リブ部によつて外部配管
および内方ケーシング部を保護し、クローラシユ
ー幅の中央からその内端までにパーキングブレー
キ、外部配管および液圧モータの分配弁を位置さ
せ、クローラシユー幅の中央からその外端までに
減速機構を位置させるようにしたことを特徴とす
る。

（実施例） 本発明の一実施例を以下図面によつて説明す
る。

第１，２図において、１はクローラ式車輌の走
行フレームであり、この走行フレーム１は外方か
ら内方に貫通孔２が形成され、円孤状のクローラ
走行方向外端を有する耳金状部１ａおよび耳金状
部１ａの外縁にこの外縁から内方に延在するよう
一体的に取付けられた補強リブ部１ｂを有し、こ
の走行フレーム１は後述するクローラシユー幅内
に位置する。３はケーシングであり、このケーシ
ング３は、貫通孔２と同径の挿入部４ａと、挿入
部４ａより外方側に位置してこれに連続し挿入部
４ａより大径のフランジ部４ｂと、からなる連結
部４を有する。そして、このケーシング３はフラ
ンジ部４ｂの内端面が走行フレーム１の外側面に
当接するまでその挿入部４ａが貫通孔２内に貫通
孔２の外端開口から挿入され、走行フレーム１お
よびフランジ部４ｂ双方を連結するよう内方から
外方に向つてフランジ部４ｂにねじ込まれた複数
個のボルト５により走行フレーム１に着脱自在に
取り付けられる。また、ケーシング３は連結部４
のフランジ部４ｂから外方に向かつて延在し挿入
部４ａおよびフランジ部４ｂ双方より小径の外方
ケーシング部６を有する。外方ケーシング部６は
フランジ部４ｂの外端面４ｃに連続する第１径部
６ａと、第１径部６ａより外方に位置し第１径部
６ａより小径の第２径部６ｂと、第１径部６ａと
第２径部６ｂとを連続する段差６ｃと、を有す
る。前述した連結部４および外方ケーシング部６
は全体として固定保持部材７を構成する。また、
ケーシング３は連結部４から内方に向かつて延在
する内方ケーシング部８を有し、この内方ケーシ
ング部８は固定保持部材７の内端面にボルト９を
介して着脱自在に取り付けられ走行フレーム１よ
り内方側に位置する制御ブロツク１０からなる。
前記固定保持部材７の内部には内端面から外方に
向かつて延在する円筒状の液圧モータ室１１が形
成されている。この液圧モータ室１１の底面１１
ａはフランジ部４ｂの外端面４ｃより外方に位置
する。１２は液圧モータ室１１の内端開口から挿
入されて固定保持部材７に収納されたカートリツ
ジ構造で斜板式の液圧モータであり、この液圧モ
ータ１２はその外端が液圧モータ室１１の底面１
１ａに当接するとともに、その外端部のピン１３
が液圧モータ室１１の底面１１ａの穴１４に差込
まれることにより、固定保持部材７に位置決めさ
れる。したがつて、この液圧モータ１２を取り外
す際には内方側から行なうことになる。液圧モー
タ１２は出力部としての回転軸１５を有し、この
回転軸１５の外端部は固定保持部材７を貫通して
固定保持部材７から外方に突出する。したがつ
て、回転軸１５は、後述する通路４８，４９，５
０、ドレン室５１等に溜る内部漏れ流体で包囲さ
れ、外方ケーシング部６に収納された部分を有し
ている。前記制御ブロツク１０は固定保持部材７
に近接する側にフランジ部１６を有し、このフラ
ンジ部１６は前記ボルト９により固定保持部材７
の内端面に着脱自在に取り付けられている。１７
は液圧モータ１２の分配弁が形成されたタイミン
グプレートであり、このタイミングプレート１７
はピン１８を介してフランジ部１６と結合されて
いるので、ボルト９によりフランジ部１６と液圧
モータ１２のタイミングプレート１７との位置決
めができ、これにより液圧モータ１２の斜板１９
とタイミングプレート１７との相対位置決めがで
きるようなされている。フランジ部１６の内部で
タイミングプレート１７に隣接して、軸受２０が
設けられ、この軸受２０を介して固定保持部材７
から突出した回転軸１５の内端部はフランジ部１
６に回転自在に支持されるようなされている。２
１は回転輪であり、この回転輪２１は中央部に位
置し外周に歯が形成されたスプロケツト歯部２２
と、スプロケツト歯部２２から内方に向かつて延
在する内方円筒部２３と、スプロケツト歯部２２
から外方に向かつて延在し、内方円筒部２３の外
径とほぼ等しい外径を有する外方円筒部２４と、
を有する。そして、このスプロケツト歯部２２の
歯幅中央面Ｍは前記回転軸１５の外端部より内方
に位置し、クローラシユー幅の中央に位置する。
回転輪２１の内部にはフランジ部４ｂより小径で
外方ケーシング部６より大径の中空孔２７が形成
され、この中空孔２７内には外方ケーシング部６
が遊嵌され、このとき、内方円筒部２３の内端は
フランジ部４ｂの外端面４ｃからわずかな間隔離
れて位置している。回転輪２１の中空孔２７は、
内端に位置し外方ケーシング部６の第１径部６ａ
に対向する第１内径部２７ａと、第１内径部２７
ａより外方に位置し第１内径部２７ａよりわずか
に小径で外方ケーシング部６の第１径部６ａに対
向する第２内径部２７ｂと、第２内径部２７ｂよ
り外方に位置し第１、第２内径部２７ａ，２７ｂ
双方より大径で外方ケーシング部６の第２径部６
ｂに対向する第３内径部２７ｃと、第１内径部２
７ａと第２内径部２７ｂとを連続する第１段差２
７ｄと、第２内径部２７ｂと第３内径部２７ｃと
を連続する第２段差２７ｅと、を有し、この第２
段差２７ｅは前記段差６ｃと実質的に同一平面上
に位置する。フランジ部４ｂの外端面４ｃと、外
方ケーシング部６の第１径部６ａと、を中空孔２
７の第１内径部２７ａと、中空孔２７の第１段差
２７ｄとにより形成される環状室内にはシール部
材２８が収納され、このシール部材２８はケーシ
ング３と回転輪２１との間の間隙をシールする。
外方ケーシング部６の第２径部６ｂ外周と中空孔
２７の第３内径部２７ｃ内周との間には互に軸方
向に所定間隔離れた２つの軸受２９，２９′が装
着され、この軸受２９，２９′を介して回転輪２
１は外方ケーシング部６に回転自在に支持され
る。軸受２９，２９′は回転輪２１の外方円筒部
２４の内径に等しい外径を有する。そして、前記
軸受２９，２９′はその軸方向中央面Ｌ，L′間に
スプロケツト歯部２２の歯幅中央面Ｍが位置する
よう配置され、また、前記軸受２９，２９′のう
ち外方に位置する軸受２９′の内端２９′ａより外
方に液圧モータ室１１の底面１１ａが位置するよ
う配置される。また、スプロケツト歯部２２の内
方面Ｎは前記軸受２９，２９′のうちの内方に位
置する軸受２９の軸方向幅内に位置している。３
０は前記軸受２９，２９′間に介装され内端が軸
受２９に外端が軸受２９′に当接する円筒状のカ
ラーであり、このカラー３０は軸受２９，２９′
が軸方向に移動しないよう規制する。３１はケー
シング３の外方側に設けられた歯車減速機構であ
り、この歯車減速機構３１の入力端は前記回転軸
１５の外端部に係合される。歯車減速機構３１の
出力端はボルト３２を介して回転輪２１の外端部
に連結され、液圧モータ１２の回転軸１５の回転
を減速すると同時に出力トルクを増大して回転輪
２１に伝達するようなされている。前述した液圧
モータ１２、減速機構３１および回転輪２１は本
発明における液圧駆動機構を構成しており、この
液圧駆動機構はクローラシユー幅内に位置する。
３３はクローラシユーであり、このクローラシユ
ー３３の内側中央部にはブラケツト３４が設けら
れ、このブラケツト３４には軸３５が固定して取
り付けられている。そして、この軸３５には前記
回転輪２１のスプロケツト歯部２２が歯が係合
し、回転輪２１が回転するとブラケツト３４、軸
３５を介してクローラシユー３３が走行するよう
なされている。前述した固定保持部材７、液圧モ
ータ１２、回転輪２１および歯車減速機構３１は
全体として走行フレーム１の外方側に設けられク
ローラシユー３３を駆動走行させる駆動組立体３
６を構成する。第４，６図において、前記フラン
ジ部１６の内部には後述するパーキングブレーキ
に加圧流体を流出入するための通路３７と、通路
３７に連通する放射通路３８と、通路３７と放射
通路３８との間に介在されたシヤツトル弁３９
と、が設けられ、このシヤツトル弁３９はバネ４
０により一方向の流体を規制するようなされてい
る。第２，４，５，６図において、フランジ部１
６の内部には液圧モータ１２を駆動回転するため
の流体が流出入する一対の流出入通路４１，４
１′が形成され、この流出入通路４１，４１′の一
端は前記放射通路３８の放射外端近傍のフランジ
部１６外周面に開口し、その他端はタイミングプ
レート１７に形成された孔１７ａ，１７′ａに連
通する。この孔１７ａ，１７′ａは回転軸１５と
ともに回転する液圧モータ１２のシリンダブロツ
ク４２内に形成されたピストン室４３，４３′に
連通する。液圧モータ１１から離隔する側のフラ
ンジ部１６内にはパーキングブレーキ４４が収納
されてクローラシユー幅内に位置するようボルト
４５により着脱自在に取り付けられている。この
パーキングブレーキ４４はほぼ円筒状のシリンダ
部材４６を有し、このシリンダ部材４６の外端部
外周とフランジ部１６内周との間にはシヤツトル
弁３９に連結された通路４７に連通する通路４８
が形成される。この通路４８は、フランジ部１６
と回転軸１５との間に形成された通路４９および
フランジ部１６と軸受２０の外周壁との間に形成
された通路５０を直列に介して液圧モータ室１１
のドレン室５１に連通し、パーキングブレーキ４
４に発生したドレンをドレン室５１に導くような
されている。また、このドレン室５１には液圧モ
ータ１２から内部漏洩したドレンも溜る。このド
レン室５１は第２図に示すようにフランジ部１６
内に形成されたドレン通路５２に連通し、このド
レン通路５２はフランジ部１６の外周面に継手５
３，５４を介して着脱自在に取り付けられた排出
管５５に連通し、ドレン室５１に溜つたドレンを
外部に排出するようなされている。前記シリンダ
部材４６はその内周に、内方側に位置する大径部
４６ａと、外方側に位置する小径部４６ｂと、大
径部４６ａと小径部４６ｂとを連続する段差部４
６ｃと、を有する。５６は大径部４６ａの内端開
口を閉止するようボルト５７によりシリンダ部材
４６の内端に固定して取り付けられた閉止部材で
あり、この閉止部材５６とシリンダ部材４６とフ
ランジ部１６とによつてパーキングブレーキ室５
８が形成される。このブレーキ室５８は液圧モー
タ室１１より内方に位置する。５９は移動部材で
あり、この移動部材５９はその外周に、内端側に
位置し前記大径部４６ａと同径の第１径部５９ａ
と、外端側に位置し前記小径部４６ｂと同径の第
２径部５９ｂと、第１径部５９ａと第２径部５９
ｂとを連続する段差部５９ｃと、を有する。そし
て、この移動部材５９は、その第１径部５９ａが
大径部４６ａに、その第２径部５９ｂが小径部４
６ｂに係合するようパーキングブレーキ室５８内
に摺動自在に収納され、これにより、パーキング
ブレーキ室５８は内方側のスプリング室６０と外
方側のブレーキ要素室６１とに仕切られる。６２
はスプリング室６０に収納されたスプリングであ
り、このスプリング６２の内端は閉止部材５６に
形成されたスプリング穴６３に保持され、その外
端は移動部材５９に形成されたスプリング穴６４
に保持されて、移動部材５９を常に外方に向かつ
て移動させるよう押圧する。前記移動部材５９の
中央部にはスプリング室６０とブレーキ要素室６
１とを連通する連通孔６５が形成され、また、ブ
レーキ要素室６１は前記通路４８に連通する。こ
のため、スプリング室６０内には通路４８からブ
レーキ要素室６１、貫通孔６５を介して流体が流
入できるとともに、スプリング室６０からはブレ
ーキ要素室６１、貫通孔６５を介してドレンが通
路４８に流出できる。前述した通路４８，４９，
５０および貫通孔６５は全体としてスプリング室
６０およびブレーキ要素室６１に生じたドレンを
液圧モータ室１１のドレン室５１に導く通路６６
を構成する。６７は液圧室であり、この液圧室６
７はシリンダ部材４６の大径部４６ａおよび段差
部４６ｃと、移動部材５９の第２径部５９ｂおよ
び段差部５９ｃと、により形成される。６８はシ
リンダ部材４６内に形成された通路であり、この
通路６８の一端は通路３７に連通しその他端は液
圧室６７に連通する。そして、この通路６８を介
して液圧室６７に高圧の流体が流入してきたと
き、移動部材５９はスプリング６２に対抗して内
方に向かつて移動させられる。６９はブレーキ要
素室６１に収納されたブレーキ要素であり、この
ブレーキ要素６９は、その放射内端が回転軸１５
の内端部にスプライン結合された固定制動板７０
と、その放射外端がシリンダ部材４６の小径部４
６ｂにスプライン結合され固定制動板７０に相対
する移動制動板７１と、を有し、移動部材５９が
スプリング６２の作用によつて外方に向かつて移
動したとき、固定制動板７０と移動制動板７１と
が係合して液圧モータ１２の回転軸１５に制動を
与える。前述したシリンダ部材４６、閉止部材５
６、移動部材５９、スプリング６２、液圧室６７
およびブレーキ要素６９は全体として前記パーキ
ングブレーキ４４を構成し、このパーキングブレ
ーキ４４は、その液圧室６７に流体が流入してい
ないとき、スプリング６２が移動部材５９を外方
に向かつて押圧移動させて液圧モータ１２の回転
軸１５を制動し、その液圧室６７に高圧の流体が
流入したとき、移動部材５９をスプリング６２に
対抗して内方に向かつて押圧移動させて液圧モー
タ１２の回転軸１５を制動から解放するようなさ
れている。パーキングブレーキ４４の近傍のフラ
ンジ部１６外周面には制御弁７２がボルト７３に
より着脱自在に取り付けられている。前述したフ
ランジ部１６および制御弁７２は全体として前記
制御ブロツク１０を構成し、また、前記制御ブロ
ツク１０およびパーキングブレーキ４４は全体と
して走行フレーム１の内方側に設けられ前記駆動
組立体３６の作動を制御する制御組立体７４を構
成する。前記制御弁７２は、第３、４、５、６図
に示すように、その内部に流出入通路４１，４
１′にそれぞれ連通し流出入通路４１，４１′に流
体を流出入させる流出入通路７５，７５′の途中
に介在されたカウンターバランス弁としての第１
切換弁７６と、第１切換弁７６に一対の通路７
７，７７′を介して連結されたリリーフ弁として
の第２切換弁７８と、を有する。第１切換弁７６
は補強リブ部１ｂのクローラシユー幅方向内側に
位置するよう内方ケーシング部８に一体的に取付
けられる。前記流出入通路７５，７５′は、第１
切換弁７６に直接連通する通路７９，７９′，８
０，８０′と、第１切換弁７６と流出入通路４
１，４１′とを連結する通路８１，８１′と、から
なる。前記第１切換弁７６は第３、５図に詳示す
るように、移動自在に保持されその移動によつて
流出入通路７５，７５′を開閉するスプール８２
を有し、このスプール８２の軸線はクローラ走行
面に対して直交している。また、第１切換弁７６
は、スプール８２の内部に設けられバネ８３，８
３′により一方向に押圧されたチエツク弁８４，
８４′と、このチエツク弁８４，８４′と通路７
９，７９′との間およびチエツク弁８４，８４′と
通路８１，８１′との間を連通するようスプール
８２内に形成された孔８５，８５′とスプール８
２の両端内部に設けられバネ８６，８６′により
一方向に押圧された球弁８７，８７′と、この球
弁８７，８７′と通路８０，８０′との間を連通す
るようスプール８２内に形成された孔８８，８
８′と、球弁８７，８７′とスプール８２の両端外
部との間を連通するようスプール８２内に形成さ
れた孔８９，８９′と、スプール８２が常に中立
位置に戻るようスプール８２の両端部に設けられ
たバネ９０，９０′と、スプール８２の両端面に
対向して設けられスプール８２の摺動距離と速度
を規制するようなされたダンパーバルブ９１，９
１′と、このダンパーバルブ９１，９１′とスプー
ル８２とに囲まれた部屋９２，９２′と、を有す
る。９３は一端が第１切換弁７６に他端が放射通
路３８に連通する選択路であり、この選択路９３
はスプール８２の移動によつて高圧側の流出入通
路７５，７５′に選択的に連通して高圧の流体を
放射通路３８に導くようなされている。また、第
２切換弁７８は第３図に詳示するように、通路７
７，７７′の間で中空孔９４を有し外周中間部に
フランジ９５が形成された摺動自在なシヤツトル
弁９６と、このシヤツトル弁９６の摺動を外周の
フランジ９５に突き当てることにより規制するス
トツパー部９７，９７′を有し、また前述のシヤ
ツトル弁９６および後述のリリーフ弁を摺動可能
とする内周面を有するガイド９８，９８′と、が
設けられている。このガイド９８，９８′内には
バネ９９，９９′によりシヤツトル弁９６を中立
位置に戻すようなされた、先端部に小孔１００、
１００′を有するリリーフ弁１０１，１０１′が摺
動自在に設けられている。このリリーフ弁１０
１，１０１′の後方には、ガイド９８，９８′をね
じ込み固定しバネ１０２，１０２′により小孔１
０３，１０３′に圧着されるパイロツトリリーフ
弁１０４，１０４′を内蔵するボデイ１０５，１
０５′と、ボデイ１０５，１０５′にねじ込みバネ
１０２，１０２′を調節可能にする調整ネジ１０
６，１０６′と、この調整ネジ１０６，１０６′を
固定保持するナツト１０７，１０７′，１０８，
１０８′と、パイロツトリリーフ弁１０４，１０
４′のバイパス流体を通路７７，７７′に流出させ
る通路１０９，１０９′と、が設けられている。
さらに、ガイド９８，９８′の前方には、通路７
７，７７′に連通しシヤツトル弁９６に流体圧力
をかけるための通路１１０，１１０′が設けられ
ている。第１、４、５、６図において制御弁７２
のパーキングブレーキ４４から離隔する側の端部
には、流出入通路７５，７５′にそれぞれ連通す
る外部配管としての流出入管１１１，１１２が継
手１１３を介してボルト１１４により着脱自在に
取り付けられている。この流出入管１１１、１１
２では加圧流体が流入もしくは流出されており、
制御弁７２の通路７９，７９′，８０，８０′へ流
体を流出入させるようなされている。流出入管１
１１，１１２を貫通孔２をまたいで耳金状部１ａ
のクローラ走行方向外端と反対側から耳金状部１
ａの内側側面に沿つて補強リブ部１ｂの内方で上
下に並走させて補強リブ１ｂによつて流出入管１
１１，１１２および内方ケーシング部８を保護し
ている。前述したパーキングブレーキ４４、流出
入管１１１，１１２および液圧モータの分配弁は
クローラシユーの幅の中央からその内端までに位
置させ、減速機構３１はクローラシユー幅の中央
からその外端までに位置させている。

次に、本発明の一実施例の作用について説明す
る。

まず、流出入管１１１より加圧流体を流入し、
流出入管１１２より流体を流出する場合について
説明する。この場合、流出入管１１１から流出入
通路７５に流入した流体のうち通路７９に流入し
た流体は、第１切換弁７６のスプール８２内の孔
８５に入り、チエツク弁８４をバネ８３に対抗し
て押し開き通路８１に流入する。この通路８１に
流入した流体は、フランジ部１６内の流出入通路
４１を通つて液圧モータ１２のピストン室４３に
流入し、斜板１９を押すように作用して液圧モー
タ１２の回転軸１５を回転させるよう働く。一
方、流出入通路７５に流入した流体のうち通路８
０に流入した流体は、第１切換弁７６のスプール
８２を戻すバネ９０の隙間からスプール８２内の
孔８８に入り、スプール８２内の球弁８７をバネ
８６に対抗して押し開き、孔８９を通つて部屋９
２に流入する。この部屋９２に流入した流体は、
その増加にともなつてスプール８２の端面を押す
ように作用し、スプール８２をバネ９０′に対抗
して摺動させる。この摺動はスプール８２の先端
がダンパーバルブ９１′に当たるまで続き、この
スプール８２の移動によつて各通路が切り換えら
れる。このスプール８２の切り換え作動により、
通路７９と選択通路９３との間がスプール８２内
の孔８５を介して連通するとともに、流出入通路
４１′と通路７９′との間がスプール８２内の孔８
５を介して連通し、通路８０より部屋９２への流
体の流入は停止する。この選択通路９３が高圧の
流体が流れる通路７９に選択的に連通した結果、
通路７９内の高圧の流体は選択通路９３に分流さ
れる。この選択通路９３に流入した流体は、フラ
ンジ部１６の放射通路３８に導かれてシヤツトル
弁３９に流入し、シヤツトル弁３９をバネ４０に
対抗して押し開き、放射通路３８と通路３７とを
連通させる一方、通路３７と通路４７との連通を
遮断してパーキングブレーキ４４からの流体の排
出を中止させる。放射通路３８に流入した流体は
通路３７，６８を介してパーキングブレーキ４４
の液圧室６７内に流入する。液圧室６７内に流入
した流体は移動部材５９をスプリング６２に対抗
して内方に向かつて移動させるよう作用する。こ
の移動部材５９の移動により移動制動板７１が固
定制動板７０から切り離され、回転軸１５は回転
自在となる。このとき、初めて液圧モータ１２は
回転され、この液圧モータ１２を駆動回転した後
に流出される流体は、液圧モータ１２のピストン
室４３′から流出入通路４１′，７５′を通つて流
出入管１１２より流出される。すなわち、流出入
管１１１に流入した高圧の加圧流体は、第１切換
弁７６を自動的に作動させ、次いで、パーキング
ブレーキ４４による液圧モータ１２の回転軸１５
に対する制動を解除し、同時に、液圧モータ１２
の回転軸１５を駆動回転させるよう作用する。

次に、流出入管１１１からの加圧流体の流入を
停止して液圧モータ１２の作動を停止する場合に
ついて説明する。流出入管１１から制御弁７２の
通路７９，８０に流入していた流体が流入停止す
ると、第１切換弁７６のスプール８２はバネ９
０′により中立位置に戻される。このとき、部屋
９２内の流体はスプール８２とダンパーバルブ９
１との嵌合隙間を通り、通路８０を通つて流出入
管１１１より排出される。また、スプール８２が
戻されると、通路７９と選択通路９３との間が断
通される。このため、シヤツトル弁３９がバネ４
０により戻され、放射通路３８と通路３７とが断
通し、通路３７と通路４７とが連通する。このと
き、移動部材５９はスプリング６２に押圧されて
外方に向かつて移動し、液圧室６７内の流体は通
路６８、通路３７、通路４７を介して通路４８に
排出される。この通路４８に排出された流体は、
通路４９，５０を通つて液圧モータ室１１のドレ
ン室５１に流入し、液圧モータ12自身の内部ドレ
ンと一緒になつて溜り、次いで、ドレン通路５
２、排出管５５を通つて外部に排出される。前記
移動部材５９の移動により移動制動板７１が固定
制動板７０に係合し、液圧モータ１２の回転軸１
５に制動を与える。この場合、走行駆動された車
輌の持つ運動エネルギーにより、液圧モータ１２
は流出入管１１１から加圧流体が流入していると
きに回転する方向に引き続き回転させるため、液
圧モータ１２は流出入通路４１より流体を吸入
し、流出入通路４１′に流体を吐出するポンプの
作用をする。このように、液圧モータ１２がポン
プの作用をすると、制御弁７２内の通路８１′の
液圧が高くなる。この高圧流体は通路７７′に入
りシヤツトル弁９６をバネ９９に対抗してガイド
９８の方向に移動させ、シヤツトル弁９６の外周
のフランジ９５がガイド９８の前方のストツパー
部９７に当たるまでシヤツトル弁９６を移動させ
るよう作用する。シヤツトル弁９６の外周のフラ
ンジ９５がストツパー部９７に当たると、通路１
１０′と中空孔９４とが連通し、流体はシヤツト
ル弁９６の中空孔９４に流入し、リリーフ弁１０
１，１０１′の先端部の小孔１００，１００′を通
りリリーフ弁１０１，１０１′内に入つてパイロ
ツトリリーフ弁１０４，１０４′をバネ１０２，
１０２′に対抗して押し開けようとする。このと
き、一方のパイロツトリリーフ弁１０４′側には
高圧流体が背圧として作用しており、他方のパイ
ロツトリリーフ弁１０４側には、液圧モータ１２
のポンプの作用により流出入通路４１の流体が吸
引されているために通路７７を介して低圧流体が
背圧として作用しているので、パイロツトリリー
フ弁１０４が開き高圧流体は通路７７に流入す
る。この際に、リリーフ弁１０１の小孔１００の
絞り作用によつて、リリーフ弁１０１をシヤツト
ル弁９６側に押しつける力となるバネ９９の力と
背圧の力とのうち、背圧による力がパイロツトリ
リーフ弁１０４が開くと同時に急激に減少するの
で、中空孔９４内の高圧流体はバネ９９に対抗し
てリリーフ弁１０１を押し開けるよう作用する。
リリーフ弁１０１が開き、中空孔９４と通路１１
０が連通すると、流体は通路７７および通路６５
に流入しフランジ部１６内の流出入通路４１を経
て液圧モータ１２に吸入される。すなわち、流出
入管１１１からの加圧流体の流入が停止したとき
には、第１切換弁７６とシヤツトル弁３９の働き
によりパーキングブレーキ４４が液圧モータ１２
の回転軸１５に制動を与えるよう作用し、また、
第１切換弁７６と第２切換弁７８との働きにより
液圧モータ１２内の流体を不足が生じないように
流体を循環させるよう作用する。なお、前述の作
用において、作動遅れおよび流体の圧縮により、
流出入通路４１より液圧モータ１２に吸入される
流体が不足を生じる場合は、流出入通路４１が負
圧となることから、この負圧によつてチエツク弁
８４を開けて流出入管１１１から不足容量分だけ
流体を吸入するようになつている。

以上流出入管１１１から加圧流体が流入し流出
入管１１２から流体が流出する場合について説明
したが、流出入管１１２から加圧流体が流入し流
出入管１１１から流体が流出する場合も前述の作
動と同様な作動を行う。なお、その際には液圧モ
ータ１２は逆回転されることになる。

（発明の効果） 本発明においては回転輪を回転自在に支持する
ケーシング内にアキシヤルピストン型の液圧モー
タを挿入するとともに液圧モータの出力部が液圧
モータ内部漏れ液体で包囲されるとともに外方ケ
ーシング部に収納された部分を有しているので、
液圧モータを減速機構に隣接させてこれらの間の
動力を伝達する連結軸を除去することができる。
したがつて、液圧モータの端面から減速機構の端
面までの距離を短くすることができ、クローラシ
ユー幅をできるだけ狭くしても液圧駆動機構、外
部配管などの付属部品をクローラシユー幅に配置
することができる。また、本発明においては液圧
モータをアキシヤルピストン型にしているので従
来のラジアルピストン型の液圧モータに比較して
その直径を小さくすることができる。したがつ
て、液圧モータを取付ける走行フレームの全体の
大きさを小にしてクローラシユーのリンクと走行
フレームとの干渉を避けることが可能となり、走
行フレームをスプロケツト歯部の中央に近接する
ことができる。このように走行フレームをスプロ
ケツト歯部の中央に近接することによつてもクロ
ーラシユー幅をできるだけ狭くすることができ
る。また、走行フレームをスプロケツト歯部の中
央に近接することによつて走行フレームの内面と
クローラシユーの内端との間の空間を確保して耳
金状部から補強リブ部をクローラシユー幅方向内
側に延在させて、一対の外部配管を耳金状部の内
側面に沿つて補強リブ部の内方に並走させ、補強
リブ部によつて外部配管および内方ケーシング部
をクローラシユーの回転によつて巻込まれた岩石
などから保護することができる。また、必要に応
じて補強リブ部に蓋などを取付け、外部配管、内
方ケーシング部を完全に密閉して保護することも
可能である。また、補強リブ部は耳金状部の曲げ
剛性やねじり剛性をも高めることができる。ま
た、前述したように走行フレームの全体の大きさ
を小にすることができるので、走行フレームとク
ローラシユーとの間の空間を大きくして排土性を
良好にすることができる。このため、スプロケツ
ト歯部のピツチ円を大きくする必要がなく、推進
力が低下することもない。また、本発明において
は高速低トルク特性を有するアキシヤルピストン
型の液圧モータを使用しているので、パーキング
ブレーキは小容量のものでよく、その結果パーキ
ングブレーキをケーシング内に配置することがで
きる。また、本発明においてはクローラシユー幅
の中央からその内端までにパーキングブレーキ、
外部配管および液圧モータの分配弁を位置させ、
クローラシユー幅の中央からその外端までに減速
機構を位置させるようにしたので、外部配管の接
続ポートを液圧モータの分配弁とパーキングブレ
ーキに近接して設けることができ、これらを接続
する配管をケーシング内に形成することが可能で
ある。したがつて、外部配管の接続ポートから液
圧モータの分配弁あるいはパーキングブレーキま
での距離が長い従来の装置のようにこれらの間を
接続する長い配管を全く必要としない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るクローラ式車輌の走行装置
の一実施例を示すものであり、第１図はその側面
図、第２図は第１図のＡ―Ａ矢視断面図、第３図
は第１図のＢ―Ｂ矢視断面図、第４図は第１図の
Ｃ―Ｃ矢視断面図、第５図は第４図のＤ―Ｄ矢視
断面図、第６図はJIS記号で表した回路図であ
る。 １…走行フレーム、１ａ…耳金状部、１ｂ…補
強リブ部、２…貫通孔、３…ケーシング、４…連
結部、６…外方ケーシング部、８…内方ケーシン
グ部、１２…液圧モータ、１５…回転軸、２１…
回転輪、２２…スプロケツト歯部、２３…内方円
筒部、２４…外方円筒部、２９，２９′…軸受、
３１…歯車減速機構、３３…クローラシユー、４
４…パーキングブレーキ、７６…カウンターバラ
ンス弁、７８…リリーフ弁、１１１，１１２…流
出入管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外方から内方に貫通する貫通孔が形成され、
   円弧状のクローラ走行方向外端を有する耳金状部
   および耳金状部の外縁にこの外縁から内方に延在
   するよう一体的に取付けられた補強リブ部を有す
   る走行フレームと、ケーシング内に挿入されたア
   キシヤルピストン型の液圧モータおよび減速機構
   を介して液圧モータにより駆動される回転輪を有
   し、クローラシユー幅内に位置するようケーシン
   グを貫通孔に挿入して走行フレームに取付けられ
   た液圧駆動機構と、ケーシング内に収納されたパ
   ーキングブレーキと、を備え、前記液圧モータの
   ケーシングが耳金状部に連結された連結部、該連
   結部から内方に向つて延在する内方ケーシング
   部、および前記連結部から外方に向つて延在する
   外方ケーシング部を有し、前記液圧モータの出力
   部が、液圧モータ内部漏れ液体で包囲されるとと
   もに外方ケーシング部に収納された部分を有し、
   前記回転輪が外周に歯が形成されたスプロケツト
   歯部と、スプロケツト歯部から外方に向つて延在
   する外方円筒部と、を有し、前記回転輪のスプロ
   ケツト歯部がクローラシユー幅のほぼ中央に位置
   するよう回転輪が軸受を介して外方ケーシング部
   に回転自在に支持され、かつ回転輪の外方円筒部
   が前記減速機構の出力端に連結され、液圧モータ
   の作動流体が流出入する一対の外部配管を前記貫
   通孔をまたいで耳金状部のクローラ走行方向外端
   と反対側から前記耳金状部の内側側面に沿つて補
   強リブ部の内方に並走させて補強リブ部によつて
   外部配管および内方ケーシング部を保護し、クロ
   ーラシユー幅の中央からその内端までにパーキン
   グブレーキ、外部配管および液圧モータの分配弁
   を位置させ、クローラシユー幅の中央からその外
   端までに減速機構を位置させるようにしたことを
   特徴とするクローラ式車輌の走行装置。