JPS60244858A - 工具折損検出装置 - Google Patents
工具折損検出装置Info
- Publication number
- JPS60244858A JPS60244858A JP59101553A JP10155384A JPS60244858A JP S60244858 A JPS60244858 A JP S60244858A JP 59101553 A JP59101553 A JP 59101553A JP 10155384 A JP10155384 A JP 10155384A JP S60244858 A JPS60244858 A JP S60244858A
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- JP
- Japan
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- peak value
- signal
- amplifier
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- tool
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は工作機械における工具の折損を折損時に発生す
るアコースティックエミンション（以下ＡＥという）を
利用して検出する工具折損検出装置に関するものである
。
るアコースティックエミンション（以下ＡＥという）を
利用して検出する工具折損検出装置に関するものである
。
従来技術とその問題点
工作機械、例えばボール盤等は自動運転させることが多
いが、ボール盤のドリルの刃が折損することがしばしば
あり、そのような場合には何らかの方法で折損を検出す
る必要がある。こうした工作機械の工具の折損を検出す
る一手法として、従来より工作機械の工具やワークの近
傍にＡＥセン号を設け、そこから得られるＡＥ傷信号基
づいて工具の折損を検出している。
いが、ボール盤のドリルの刃が折損することがしばしば
あり、そのような場合には何らかの方法で折損を検出す
る必要がある。こうした工作機械の工具の折損を検出す
る一手法として、従来より工作機械の工具やワークの近
傍にＡＥセン号を設け、そこから得られるＡＥ傷信号基
づいて工具の折損を検出している。
ところで従来の工具折損検出装置によれば、ＡＥセンサ
より得られる信号を適宜増幅し、増幅出力を所定のスレ
ッシュホールドレベルで弁別して工具の折損信号として
いる。しかしＡＥセンサより工具の折損時以外にも工具
とワークとの摩擦や切り屑等の発生によって比較的高レ
ベルのＡＥ倍信号得られることがあり、これらと区別し
て工具の折損を検出するために検出レベルを適正に調整
する必要がある。そしてこの検出レベルの調整はＡＥ信
号増幅器の増幅度や検出のスレッシュホールドレベルを
調整することによって行っている。
より得られる信号を適宜増幅し、増幅出力を所定のスレ
ッシュホールドレベルで弁別して工具の折損信号として
いる。しかしＡＥセンサより工具の折損時以外にも工具
とワークとの摩擦や切り屑等の発生によって比較的高レ
ベルのＡＥ倍信号得られることがあり、これらと区別し
て工具の折損を検出するために検出レベルを適正に調整
する必要がある。そしてこの検出レベルの調整はＡＥ信
号増幅器の増幅度や検出のスレッシュホールドレベルを
調整することによって行っている。
従来の検出装置では増幅出力をメータ等によって監視す
るようにしているが、折損時にはメータが一瞬に急激に
振れるだけであるため増幅度が適正レベルであるかどう
か判断することは困難であった。従って調整がむずかし
く信頼性に問題があるという欠点があった。
るようにしているが、折損時にはメータが一瞬に急激に
振れるだけであるため増幅度が適正レベルであるかどう
か判断することは困難であった。従って調整がむずかし
く信頼性に問題があるという欠点があった。
発明の目的
本発明はこのような従来の工具折損検出装置の問題点に
鑑みてなされたものであって、容易に最適な増幅度に調
整することができ、信頼性を向上させ得る工具折損検出
装置を提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであって、容易に最適な増幅度に調
整することができ、信頼性を向上させ得る工具折損検出
装置を提供することを目的とする。
発明の構成と効果
本発明は工作機械における工具の折損をＡＥ倍信号より
検出する工具折損検出装置であって、工作機械の工具近
傍に設けられたＡＥセンサと、ＡＥセンサの出力を増幅
する増幅器と、増幅器の増幅出力のピーク値を保持する
ピーク値保持回路と、ピーク値保持回路によって保持さ
れているピーク値を表示する表示器と、ピーク値保持回
路のピーク値が所定基準レベルを越える際に工具の折損
信号を出力する比較回路と、比較回路の比較出力によっ
て駆動され、所定時間後ピーク値保持回路へのＡＥ倍信
号停止する遅延回路と、を具備することを特徴とするも
のである。
検出する工具折損検出装置であって、工作機械の工具近
傍に設けられたＡＥセンサと、ＡＥセンサの出力を増幅
する増幅器と、増幅器の増幅出力のピーク値を保持する
ピーク値保持回路と、ピーク値保持回路によって保持さ
れているピーク値を表示する表示器と、ピーク値保持回
路のピーク値が所定基準レベルを越える際に工具の折損
信号を出力する比較回路と、比較回路の比較出力によっ
て駆動され、所定時間後ピーク値保持回路へのＡＥ倍信
号停止する遅延回路と、を具備することを特徴とするも
のである。
このような特徴を有する本発明によれば、ＡＥ倍信号ピ
ーク値は常に保持回路によって保持され表示器によって
表示されているため、工作機械を動作させる際に発生す
る摩擦や切り屑等によるＡＥ倍信号折損検出レベルより
十分低く設定することができる。又工具の折損後はピー
ク値保持回路へのＡＥ倍信号禁止しているため、表示器
には折損時のＡＥ倍信号ピーク値がそのまま表示される
。
ーク値は常に保持回路によって保持され表示器によって
表示されているため、工作機械を動作させる際に発生す
る摩擦や切り屑等によるＡＥ倍信号折損検出レベルより
十分低く設定することができる。又工具の折損後はピー
ク値保持回路へのＡＥ倍信号禁止しているため、表示器
には折損時のＡＥ倍信号ピーク値がそのまま表示される
。
従ってその表示器の指示により折損時のピーク値をＡＥ
信号増幅器が飽和しない範囲に留めるように増幅率を適
宜調整することが可能となる。従って増幅率の設定が極
めて容易となり使い易く、又適切なレベルに容易に増幅
率を設定することができるので、工具折損の信号の信頼
性を向上させることができ自動化された工作機械等に応
用する際に特に有用となる。
信号増幅器が飽和しない範囲に留めるように増幅率を適
宜調整することが可能となる。従って増幅率の設定が極
めて容易となり使い易く、又適切なレベルに容易に増幅
率を設定することができるので、工具折損の信号の信頼
性を向上させることができ自動化された工作機械等に応
用する際に特に有用となる。
実施例の説明
第１図は本発明による工具折損検出装置の一実施例を示
すブロック図である。本図においてワーク１はボール盤
のベース上に固定されており、ワーク１の上部よりドリ
ル２を回転させて所定速度で押下しワーク１に開口を設
ける。このとき例えばワーク１が配置されるベース上に
ＡＥセンサ３を固定しておく。ＡＥセンサ３は例えばＩ
ＫＨｚからＩＭＨｚ程度の広帯域のＡＥ倍信号検出する
ものであって、その出力は増幅器４に与えられる。増幅
器４は可変抵抗器５の調整により増幅率を任意に設定す
ることができる増幅器であって、その増幅出力をバンド
パスフィルタ６と表示器駆動用の増幅器７に与えるもの
である。この増幅器４より得られるＡＥ倍信号周波数成
分は、第２図の曲線Ａに示すように１００ＫＨｚ以下で
ピーク値を有し高い周波数までの周波数成分を有する信
号であり、ドリル２の折損時には第２図の曲線Ｂで示す
ように２００ Ｋ Ｈｚ付近にピーク値を有する信号と
なっている。従ってバンドパスフィルタ６はドリル２の
折損時に発生するＡＥ倍信号周波数、例えば１００〜３
００ＫＨｚの信号を通過させるフィルタとし、その出力
はアナログスイッチ８に与えられる。アナログスイッチ
８は外部から与えられる信号によってアナログ信号を通
過又は停止させるものであって、その出力はピーク値保
持回路９に与えられる。
すブロック図である。本図においてワーク１はボール盤
のベース上に固定されており、ワーク１の上部よりドリ
ル２を回転させて所定速度で押下しワーク１に開口を設
ける。このとき例えばワーク１が配置されるベース上に
ＡＥセンサ３を固定しておく。ＡＥセンサ３は例えばＩ
ＫＨｚからＩＭＨｚ程度の広帯域のＡＥ倍信号検出する
ものであって、その出力は増幅器４に与えられる。増幅
器４は可変抵抗器５の調整により増幅率を任意に設定す
ることができる増幅器であって、その増幅出力をバンド
パスフィルタ６と表示器駆動用の増幅器７に与えるもの
である。この増幅器４より得られるＡＥ倍信号周波数成
分は、第２図の曲線Ａに示すように１００ＫＨｚ以下で
ピーク値を有し高い周波数までの周波数成分を有する信
号であり、ドリル２の折損時には第２図の曲線Ｂで示す
ように２００ Ｋ Ｈｚ付近にピーク値を有する信号と
なっている。従ってバンドパスフィルタ６はドリル２の
折損時に発生するＡＥ倍信号周波数、例えば１００〜３
００ＫＨｚの信号を通過させるフィルタとし、その出力
はアナログスイッチ８に与えられる。アナログスイッチ
８は外部から与えられる信号によってアナログ信号を通
過又は停止させるものであって、その出力はピーク値保
持回路９に与えられる。
ピーク値保持回路９は例えばバッファアンプとスイッチ
用のＦＥＴ及び電圧保持用のコンデンサを有し、与えら
れるアナログ信号の最大値を保持するものである。ピー
ク値保持回路９の出力端にはコンデンサの出力を短絡す
るりセントスイッチ１０が設けられ、更に高入力インピ
ーダンスの増幅器１１が設けられる。増幅器１１より得
られるピーク値信号は表示器１２に与えられて表示され
ると共にコンパレータ１３に与えられる。コンパレータ
１３は他方の入力端子に基準電圧が与えられており、増
幅器１１のピーク値と基準値とを比較してピーク値が基
準電圧を越えるときにドリル２の折損検出信号として折
損表示器１４に折損信号を与える。又コンパレータ１３
の折損検出信号は遅延回路１５に与えられている。遅延
回路１５はドリル２の折損時のＡＥ倍信号信号幅、例え
ば２〜３ｍｓの遅延時間だけ折損検出信号を遅らせてア
ナログスイッチ８に与え１．以後バンドパスフィルタ６
から与えられるＡＥ倍信号停止するものである。又増幅
Ｂ７の出力は表示器１６に与えられて切削中の信号が表
示される。表示器１２及び１６は例えば第４図及び第５
図に示すように、発光ダイオード等から成り信号レベル
をバーグラフで表示するバーグラフ表示器を用いる。
用のＦＥＴ及び電圧保持用のコンデンサを有し、与えら
れるアナログ信号の最大値を保持するものである。ピー
ク値保持回路９の出力端にはコンデンサの出力を短絡す
るりセントスイッチ１０が設けられ、更に高入力インピ
ーダンスの増幅器１１が設けられる。増幅器１１より得
られるピーク値信号は表示器１２に与えられて表示され
ると共にコンパレータ１３に与えられる。コンパレータ
１３は他方の入力端子に基準電圧が与えられており、増
幅器１１のピーク値と基準値とを比較してピーク値が基
準電圧を越えるときにドリル２の折損検出信号として折
損表示器１４に折損信号を与える。又コンパレータ１３
の折損検出信号は遅延回路１５に与えられている。遅延
回路１５はドリル２の折損時のＡＥ倍信号信号幅、例え
ば２〜３ｍｓの遅延時間だけ折損検出信号を遅らせてア
ナログスイッチ８に与え１．以後バンドパスフィルタ６
から与えられるＡＥ倍信号停止するものである。又増幅
Ｂ７の出力は表示器１６に与えられて切削中の信号が表
示される。表示器１２及び１６は例えば第４図及び第５
図に示すように、発光ダイオード等から成り信号レベル
をバーグラフで表示するバーグラフ表示器を用いる。
次に本実施例の動作についてＡＥ信号レベルを示す第３
図及び表示器１２．１６の表示状態を示す第４図、第５
図を参照しつつ説明する。時刻ｔ。
図及び表示器１２．１６の表示状態を示す第４図、第５
図を参照しつつ説明する。時刻ｔ。
よりこのボール盤を動作させればドリル２がワ−り１に
接触しワーク１の所定位置を開口する。このときＡＥ倍
信号発生するが第３図に示すようにそのレベルは高くな
く、バンドパスフィルタ６をほとんど通過しない。又Ａ
Ｅ倍信号増幅器４及び７によって増幅されて表示器１６
を駆動するが、例えば表示器１６の最低レベル付近がわ
ずかに点滅するのみである。
接触しワーク１の所定位置を開口する。このときＡＥ倍
信号発生するが第３図に示すようにそのレベルは高くな
く、バンドパスフィルタ６をほとんど通過しない。又Ａ
Ｅ倍信号増幅器４及び７によって増幅されて表示器１６
を駆動するが、例えば表示器１６の最低レベル付近がわ
ずかに点滅するのみである。
そしてワーク１の切削中に摩擦や切り屑等が発生すれば
、そのとき得られるＡＥ倍信号周波数は２００〜３００
ＫＨｚ付近にピーク値をもつため、増幅器４によって増
幅されたＡＥ比出力バンドパスフィルタ６を通過する。
、そのとき得られるＡＥ倍信号周波数は２００〜３００
ＫＨｚ付近にピーク値をもつため、増幅器４によって増
幅されたＡＥ比出力バンドパスフィルタ６を通過する。
今例えば時刻ｔ１に切り屑が発生したとすると、アナロ
グスイッチ８は閉じられているためＡＥセンサ３より得
られるＡＥ倍信号そのままピーク値保持回路９に与えら
れ、そのピーク値が保持される。そして増幅器１１を介
してそのピーク値出力が表示器１２によって表示される
。第４図はこのときの動作状態を示す表示器の表示例で
あり、そのピーク出力はコンパレーク１３に与えられる
。しかし第３図に示すように、コンパレータ１３のスレ
ンシュホールドレベルＴｈがここで得られた切り屑のピ
ーク値よりも高いためドリル２の折損信号は出力されず
、従って折損表示器１４に折損出力は与えられない。従
ってそのままワーク１に対しての切削加工が継続される
。
グスイッチ８は閉じられているためＡＥセンサ３より得
られるＡＥ倍信号そのままピーク値保持回路９に与えら
れ、そのピーク値が保持される。そして増幅器１１を介
してそのピーク値出力が表示器１２によって表示される
。第４図はこのときの動作状態を示す表示器の表示例で
あり、そのピーク出力はコンパレーク１３に与えられる
。しかし第３図に示すように、コンパレータ１３のスレ
ンシュホールドレベルＴｈがここで得られた切り屑のピ
ーク値よりも高いためドリル２の折損信号は出力されず
、従って折損表示器１４に折損出力は与えられない。従
ってそのままワーク１に対しての切削加工が継続される
。
続いて時刻ｔ２で切り屑や摩擦が発生し、前回のピーク
値を越えるピーク値のＡＥ倍信号バンドパスフィルタ６
及びアナログスイッチ８を介してピーク値保持回路９に
与えられると、新なピーク値がピーク値保持回路に保持
され表示器１２に表示される。しかしこの時点では第３
図に示すようにコンパレータ１３のスレッシュホールド
レベルＴｈを越えていないため、ドリルの折損信号は出
力されない。従ってしばらくの間ボール盤を動作させ、
切り屑や摩擦によってかなり高いレベルのＡＥ倍信号発
生しても、第４図に示すように表示器１２によって示さ
れたピーク値がスレッシュホールドレベルＴｈより十分
低くなるように増幅器４の増幅率を可変抵抗５を用いて
調整する。この増幅率を変更した場合にはピーク値保持
回路９のホールドを解除する必要があるためリセットボ
タン１０を押下し、コンデンサを放電する。
値を越えるピーク値のＡＥ倍信号バンドパスフィルタ６
及びアナログスイッチ８を介してピーク値保持回路９に
与えられると、新なピーク値がピーク値保持回路に保持
され表示器１２に表示される。しかしこの時点では第３
図に示すようにコンパレータ１３のスレッシュホールド
レベルＴｈを越えていないため、ドリルの折損信号は出
力されない。従ってしばらくの間ボール盤を動作させ、
切り屑や摩擦によってかなり高いレベルのＡＥ倍信号発
生しても、第４図に示すように表示器１２によって示さ
れたピーク値がスレッシュホールドレベルＴｈより十分
低くなるように増幅器４の増幅率を可変抵抗５を用いて
調整する。この増幅率を変更した場合にはピーク値保持
回路９のホールドを解除する必要があるためリセットボ
タン１０を押下し、コンデンサを放電する。
そして何らかの理由で時刻ｔ３にドリル２の刃が折損し
た場合には、第３図に示すように大きなピーク値を持ち
且つ第２図に示すように２００ Ｋ Ｈｚ付近の周波数
をピークとするＡＥ倍信号ＡＥセンサ３より得られる。
た場合には、第３図に示すように大きなピーク値を持ち
且つ第２図に示すように２００ Ｋ Ｈｚ付近の周波数
をピークとするＡＥ倍信号ＡＥセンサ３より得られる。
そのＡＥ倍信号増幅器４及びバンドパスフィルタ６を介
してピーク値保持回路９に与えられる。従ってそのピー
ク値はピーク値保持回路９によって保持され、第５図に
示すようにそのときのピーク値が表示器１２に表示され
る。
してピーク値保持回路９に与えられる。従ってそのピー
ク値はピーク値保持回路９によって保持され、第５図に
示すようにそのときのピーク値が表示器１２に表示され
る。
このときにはコンパレータ１３のスレッシュホールドレ
ベルＴｈを越えているので出力端子１４よりドリル２の
折損信号が出力され、同時に遅延回路１５にトリガ信号
が与えられる。そして遅延回路１５の遅延時間、例えば
２ｍＳ後にアナログスイッチ８に停止信号が与えられて
以後ピーク値保持回路９にＡＥ倍信号伝えられな（なる
。従ってドリル２の折損後、例えドリル２の折損によっ
てボール盤のチャック自体が直接ワーク１に接触し、第
３図の時刻ｔ４以後に示すように極めて高いレベルのＡ
Ｅ倍信号発生した場合にも、そのＡＥ倍信号ピーク値保
持回路９には伝えられることはない。
ベルＴｈを越えているので出力端子１４よりドリル２の
折損信号が出力され、同時に遅延回路１５にトリガ信号
が与えられる。そして遅延回路１５の遅延時間、例えば
２ｍＳ後にアナログスイッチ８に停止信号が与えられて
以後ピーク値保持回路９にＡＥ倍信号伝えられな（なる
。従ってドリル２の折損後、例えドリル２の折損によっ
てボール盤のチャック自体が直接ワーク１に接触し、第
３図の時刻ｔ４以後に示すように極めて高いレベルのＡ
Ｅ倍信号発生した場合にも、そのＡＥ倍信号ピーク値保
持回路９には伝えられることはない。
このとき第５図に示すように表示器１２の表示値がフル
スケール以下であれば、増幅器４が飽和していないので
表示器４の増幅率は適正レベルであることがわかる。し
かしドリル２の折損によって表示器１２がフルスケール
となる場合には増幅器４が飽和している考えられるため
、その増幅率を更に下げる必要がある。
スケール以下であれば、増幅器４が飽和していないので
表示器４の増幅率は適正レベルであることがわかる。し
かしドリル２の折損によって表示器１２がフルスケール
となる場合には増幅器４が飽和している考えられるため
、その増幅率を更に下げる必要がある。
このように本発明によればＡＥ倍信号ピーク値はピーク
値保持回路９によって保持され表示器１２によって表示
されるため、増幅器４の増幅率を適正なレベルとする調
整を容易に行うことができる。又ドリルの刃の径を変更
した場合やワークの種類、切削条件を異ならせた場合に
は増幅率を適宜調整する必要があるが、同様の操作を行
うことによってそのドリルの径に適用した増幅率を選択
すれは常に通切な折損検出信号とすることが可能である
。
値保持回路９によって保持され表示器１２によって表示
されるため、増幅器４の増幅率を適正なレベルとする調
整を容易に行うことができる。又ドリルの刃の径を変更
した場合やワークの種類、切削条件を異ならせた場合に
は増幅率を適宜調整する必要があるが、同様の操作を行
うことによってそのドリルの径に適用した増幅率を選択
すれは常に通切な折損検出信号とすることが可能である
。
尚本実施例は表示器として発光ダイオード等によるバー
グラフ表示器を用いているが、アナログ表示器であって
もよく、又数値を直接表示するデジタル表示器を用いる
ことも可能である。
グラフ表示器を用いているが、アナログ表示器であって
もよく、又数値を直接表示するデジタル表示器を用いる
ことも可能である。
又本実施例はボール盤のドリル折損検出装置について説
明しているが、本発明は他の工作機械、例えば旋盤やフ
ライス盤等の種々の工作機械に適用することが可能であ
る。
明しているが、本発明は他の工作機械、例えば旋盤やフ
ライス盤等の種々の工作機械に適用することが可能であ
る。
第１図は本発明による工具折損検出装置の一実施例を示
すブロック図、第２図はＡＥ倍信号周波数特性を示すグ
ラフ、第３図はボール盤を動作させたときに得られるＡ
Ｅ倍信号時間的変化を示すグラフ、第４図及び第５図は
この工具折損検出装置を動作させたときの表示器１２．
１６の表示状態を示す図である。 １・・−−−−−ワーク ２−−−−−−−ドリル ３
−−−−−−−−Ａ Ｅセンサ ４． ７． １１−−
−−−−一増幅器 ５−・−可変抵抗 ６・−・−・・
・バンドパスフィルタ８−−−−−−７’ナログスイツ
チ ９−・−・・−ピーク値保持回路ｉｏ−・−・・・
リセントスイッチ １２ 、 １６−−−−−−−−−
表示器 １３−・−コンパレータ １４−・・−折損表
示器 １５−・−遅延回路 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第１図 第２図 第３図 第４図 マ ６
すブロック図、第２図はＡＥ倍信号周波数特性を示すグ
ラフ、第３図はボール盤を動作させたときに得られるＡ
Ｅ倍信号時間的変化を示すグラフ、第４図及び第５図は
この工具折損検出装置を動作させたときの表示器１２．
１６の表示状態を示す図である。 １・・−−−−−ワーク ２−−−−−−−ドリル ３
−−−−−−−−Ａ Ｅセンサ ４． ７． １１−−
−−−−一増幅器 ５−・−可変抵抗 ６・−・−・・
・バンドパスフィルタ８−−−−−−７’ナログスイツ
チ ９−・−・・−ピーク値保持回路ｉｏ−・−・・・
リセントスイッチ １２ 、 １６−−−−−−−−−
表示器 １３−・−コンパレータ １４−・・−折損表
示器 １５−・−遅延回路 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第１図 第２図 第３図 第４図 マ ６
Claims (2)
- （１）工作機械の工具近傍に設けられたＡＥセンサと、 前記ＡＥセンサの出力を増幅する増幅器と、前記増幅器
の増幅出力のピーク値を保持するピーク値保持回路と、 前記ピーク値保持回路によって保持されているピーク値
を表示する表示器と、 前記ピーク値保持回路のピーク値が所定基準レベルを越
える際に工具の折損信号を出力する比較回路と、 前記比較回路の比較出力によって駆動され、所定時間後
前記ピーク値保持回路へのＡＥ傷信号停止する遅延回路
と、を具備することを特徴とする工具折損検出装置。 - （２）前記表示器はバーグラフ表示器であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の工具折損検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101553A JPH0651262B2 (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 工具折損検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101553A JPH0651262B2 (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 工具折損検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244858A true JPS60244858A (ja) | 1985-12-04 |
| JPH0651262B2 JPH0651262B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=14303611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59101553A Expired - Lifetime JPH0651262B2 (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 工具折損検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651262B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636050A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | Detecting method for abnormality in tool |
| JPS5686562U (ja) * | 1979-12-06 | 1981-07-11 |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP59101553A patent/JPH0651262B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636050A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | Detecting method for abnormality in tool |
| JPS5686562U (ja) * | 1979-12-06 | 1981-07-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0651262B2 (ja) | 1994-07-06 |
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