JPS60246026A - 光学的再生装置用のサ−ボ誤差減少装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の分野〉 この発明はディスク再生装置に関するものであり、さら
に詳しく言えば、ディスクの表面に光ビームを集束させ
る際および集束された光ビームでディスク表面上の選択
されたデータ・トラックを追跡する際に、例えばディス
クの偏心によって生ずる誤差を減少させるためのシステ
ムで有効な装置に関するものである。

〈従来技術〉 情報を記録、再生するために使用することのできる高密
度光学記録装置は従来技術で知られている。例えは、１
９７８年６月２７日付で、“°多層光学レコード（ｍｕ
ｌｔｉ−Ｌａｙｅｒ　０ｐｔｉｃａｌ　Ｒｅｃｏｒｄ）
”という名称で特許された米国特許第４０９’７８５９
号明細書記載の発明は、データが記録媒体の表面上に記
録されている光学的ディスク記録／再生装置に関するも
のである。上記米国特許の装置では、集束された高強度
の光ビームの熱エネルギによって記録媒体の表面上の光
学的特性に変化を生じさせる。例えば、ある装置では、
レーザ・ビームの熱効果にょ録媒体の一面に約１０１１
ビツトの情報が記録さレル。

光学的再生装置では、ディスク・レコードはターンテー
ブル上で回転させられ、その間、表面上に記録された情
報を有するレコードの表面を光ビームで走査する。光学
装置では、情報を担持した表面上に光ビームを導（。上
記の米国特許明細書に記載された装置を使用したとき、
ディスク表面上の高密度に記録された情報を読出すため
に、光ビームを記録されたピットのトラックの中心に正
確に導く必要があり、また光のスポットが非常に小さい
面積のみを覆うようにディスク・レコードの表面上に光
を集束する必要がある。最も優れた構成では、光スポッ
トの寸法は回折制限されている。

ディスクや再生装置の寸法が物理的に制限されているこ
とに伴なう問題により、光スポットをピットのトラック
上に導かれた状態で維持し、また光スポットをディスク
の表面上に集束した状態で維持することは困難である。

ディスクの取付は用の孔がデータのトラックに関して正
確に中心にないと、ディスクを取除き、再設置後のディ
スクの機械的な位置決めによって記録されたデータのト
ラックに偏心が生ずる。表面構造の歪や変形、特に温度
効果による変形によって生ずる表面の誤差により、予め
記録されたトラックの、トラック位置の形態を変形させ
る偏心の問題が生ずる。トラックに偏心が生ずる第３の
原因は、その支持用軸受は中のターンテーブルの軸の揺
動によるものである。

固定されたトラッキング・ビームに関するデータ・トラ
ックの偏心運動をトラッキング装置中のサーボ・ループ
を使用して補償′することは知られている。偏心運動は
各ディスクの回転毎に隣接するトラック上でくり返す傾
向がある。ディスクに一ついて幾つかの位置での誤差を
予測し、適切な補ｆｉ’Ｖ　Ｉｌｌ信号をサーボ装置に
供給することは知られている。これによるとサーボ装置
に必要な帯域幅を小さくすることができる。１９７９年
２月６日イ寸でパディスク偏心補償装置（Ｄｉｓｃ　Ｅ
ｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇ　Ｓ
ｙｓｔｅｍ）”という名称で特許された米国特許第４１
３８７４１号明細書中には、基準トラックが読取られ、
トラッキング誤差信号に対応する゛記号”用波形が発生
され、これが記憶される装置が示されている。次いでこ
の波形は後続する読出し動作期間中にディスク・トラッ
キング装置を制御する電子回路に供給される。１９８２
年１２月２１日付テＩ＋偏心制御装置（Ｅｃｃｅｎｔｒ
ｉｃｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏよりｅｖｉｃｅ）”という名
称で特許された米国特許第４３６５３２４号明細書中に
は、偏心補償信号をトラッキング装置に注入し、この信
号を、ディスクの１回転の期間中に周期的な位置で検出
された信号トラックを横切る数を計数する開ループ制御
回路によって計算する方式が示されている。

上記米国特許第４１３８７４１号明細書に記載されてい
る装置は、熱効果によってひき起される歪が半径方向の
断面全体にわたって一様となる傾向のあルアルミニウム
や他の金属某幅ト１ｒ博虚肯柄ゎ２イスクに対しては充
分のトラッキング誤差補償を与えることができるが、プ
ラスチック・ディスクに対しては不充分である。プラス
チック基板上にる傾向がある。従って、プラスチック・
ディスクの場合には、第１の半径距離にある基準トラッ
クに基でくトラッキング補償信号は異った半径距離にあ
るトラックに対しては全く不充分なものとなり、上記米
国特許第４１３８’７４１号明測書記載の装置は有効と
いうよりもむしろ有害なものとなる。プラスチック・デ
ィスクの場合には、信号基準トラックに基づく補償用ト
ラッキング信号は不充分である。

記録されたデータを追跡することに関する問題の他にデ
ィスクの表面上に焦点を維持することに関する問題があ
る。この焦点に関する問題は、固定された点に対する回
転ディスクの情報担持表面を偏移させる可能性のあるデ
ィスク、ターンテーブル、あるいは回転駆動機構が不完
全であることによって生ずるものである。トラッキング
の問題の場合と同様に、ディスク表面の不整性は、製造
時の厚みが一様でないことによる他に、熱や回転応力に
よって与えられる変形に起因することがある。

対物レンズと回転ディスクとの間の距離を制御するため
のサーボ装置は、１９８３年１１月２９日付けで“′光
学的再生装置用レンズ位置制御装置（ＬｅｎｓＰｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ　（Ｅｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｆｏｒ　０
ｐｔｉｃａｌ　ＰｌａｙｂａｃｋＡｐｐａｒａｔｕｓ　
）”という名称で特許された米国特許第４４１８４０５
号明細書中に示されている。しかしながらこの米国特許
明細書中に示されている装置は、トラッキング誤差の場
合でさえも、誤差を予測するための装置を具備しておら
す、集束誤差はディスクの回転毎に隣接するトラック上
でくり返す傾向がある。

〈発明の概要〉 この発明は、回転ディスク媒体の表面上に記録された情
報を再生するための装置で実施される。

この装置では、媒体に関連する１あるいはそれ以上のパ
ラメータの各々は、媒体の連続する回転期間中、検出さ
れた状態から所望の状態に向けて押し進められる。この
ため、サーボ機構手段が設けられており、このサーボ機
構手段は、（用パラメータの状態に応答して、所望の状
態からのパラメータの状態の偏移を表わす各連続する誤
差信号を発生する手段と、（至）誤差信号と、回転する
記録媒体の角回転位置を表わす位置信号とに応答して、
上記パラメータに対する各連続する制御信号を発生する
ための測定手段と、（０）制御信号に応答してパラメー
タの状態をその各所望の状態に向けて変化させるための
制御手段とを含んでいる。

この発明によれば、位置信号は媒体の各回転期間中に発
生されるパルス列からなり、各パルス列中の各々のパル
スは媒体の各角位置を通過する媒体の通過をマークする
。測定手段は、各パルス列中のパルスの発生に応答して
各連続する誤差信号を各誤差データ語に符号化するため
の符号化手段、および各々が各パラメータに対応する１
あるいはそれ以上のデータ蓄積手段を含んでいる。各デ
ータ蓄積手段は、媒体の各角位置に対応する位置および
位置信号からの各パルス列内の各パルスに対応する位置
をもっている。そして、各データ蓄積手段中の各位置は
各歴史的データ語を蓄積する。

測定手段はさらに計算手段を有し、計算手段は、各パル
ス列中の各パルス発生時に動作し、各誤差データ語と各
データ蓄積手段の各位置から取出された歴史的データ語
とを合成して制御データ語を生成する。測定手段は、さ
らに各パルス列中の各パルスの発生時に動作して各制御
データ語を連続する制御信号の各１つに変換する。

以下、この発明の構成、特徴、さらに効果を添付の図面
に示す好ましい実施例に従って詳細に説明する。

〈実施例の説明〉 光学的ディスク再生装置を示す第１図を参照する。ター
ンテーブルｌｏ上に載置され、押付は装置１４によって
所定位置に保持されたレコード・ディスク１０は駆動モ
ータ１６によって回転させられる。

クランピング装置を意味する押付は装置１４は単に機能
的にのみ示されている。実際にはディスク１０は押付け
の代りに真空チャックによって位置決めされていてもよ
い。駆動セータ１６の軸１７に取付けられた角度増分エ
ンコーダとして示されているエンコーダ１８は軸１７の
位置に対応する電気的パルスを発生し、ディスク１０に
関する位置情報を供給する。エンコーダ１８の２個の信
号出力は処理制御装置５６に結合されている。第１の信
号出力は１回転当り１個発生されるインデックス・パル
ス信号であり、第２の信号出力は角セグメント・パルス
信号である。例えは、回転当り１０２４個の等間隔のパ
ルス、すなわちセグメントが発生される。

ディスク１０は、１９８０年９月９日付けで゛１感光性
情報レコード（Ｓｅｎｓｉｔｉ■ｉｔｙ工ｎｆｏｒｍａ
ｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｒｄ）＋２という名称で特許された
米国特許第４２２２０７１号明細書に記載されている形
式のものでよい。ディスク１０は少くとも一方の表面２
０に記録された情報をもっている。材料を除去して情報
を記録する１・　つの記録技術によれは、記録層の材料
は除去温度に上昇させられる。記録処理において、記録
層の材料は蒸発または溶解されてその中にピットが形成
される。記録信号に従って光ビームの強度を適当に変調
することにより、光ビームの通路が通過するディスク・
レコードの連続する領域として材料が除去され、その除
去された部分が記録層の乱すしていない領域（強い光ビ
ームに曝されていない領域）によって分離された領域の
ピットから成る情報トラックが形成される。

ディスク］Ｏの表面２０上に記録されたデータは第１図
に示す光学的ディスク再生装置によって読取られる。レ
ーザ２２の単色光出力は偏光器２４を通って偏光ビーム
分割器２６に導かれる。偏光器２４は、光がビーム分割
器２６を通過することが出来る方向にレーザ出力の偏向
を行なう。レンズ２８はビーム分割器２６を通過した光
を４分の１波長（λ／４）板３０を通過して、ビームを
対物レンズ３３を通過する方向に反射する検流計制御ミ
ラー３４にビームを形成し、このビームは回転するディ
スク１０の情報担持面２０上に集束・・される。上述の
ように、読出し動作モードでは、レーザ２２の出力強度
は吸収層の材料が除去されるレベル以下の安全な一定レ
ベルに設定されている。

情報面２０からの反射光は素子３３．３４．３０１２８
を経てビーム分割器２６に戻される。戻り光はλ／４板
３板金０回通過しているので、その偏光はビーム分割器
２６によって、第１図では光検出器３８と示されている
光エネルギの変化を電気信号に変換する装置に戻り光ビ
ームを反射する方向に変化させられている。

回転ディスク１０の表面２０上を光学的に走査するため
に、変換段３６は所望の再生モードの要求に従っである
速さでディスク１ｏを横切って半径方向に移動させられ
る。変換段３６は光学的装置の各素子、すなわＩうビー
ム分割器２６、レンズ２８、λ／４板３０１検流計（ガ
ルバノメータ）３２およびそのミラー３４、対物レンズ
４シ３およびその位置決め用駆動装置３１、および光検
出器３８を移動させる。変換段駆動装置（図示せず）か
らの信号によって、変換段３６は、レンズ３：５を通過
する光ビームがディスク１０の表面２０の所望の位置の
数トラツク内に入るように移動させられる（すなわち粗
トラッキング移動させられる）。

微調トラッキング移動は、通常の検流計制御ミラー３４
によって光ビームを正確に所望のトラックに導くことに
よって行なわれる。検流計３２はミラー３４をディスク
１０の反射面２ｏに平行な軸を中心として回転させ、レ
ンズ３３によって形成される光スポットがディスク１０
が回転するとき選択されたトラックに沿って案内される
ようにする。ミラー３４は検流計駆動装置５２によって
供給される制御信号に応答して検流計３２によって付勢
される。

光ビーム３５は集束用対物レンズ３３によってディスク
１０の表面２０上に集束される。レンズ・ポテンショメ
ータ３１はレンズ３３を矢印によって示す方向に前後さ
せて適正な集中状態を維持する。レンズ・ポテンショメ
ータ３１は駆動装置５４で発生された集束駆動信号に応
答する。これは前述の米国特許第４４１８４０５号に示
されている形式のものでよい。

光検出器３８上に入る光の強度は、情報面２ｏの連続す
るピットと乱されていない領域とが集束されたビームの
通路を通過するとき最小レベルと最大レベルとの間で交
番する。ディスク１０の吸収層中の乱されていない領域
が集束されたビーム通路中にあるときは光検出器３８に
到達する光は最小強度のレベルになり、一方ピットが集
束されたビーム通路中にあるときは光検出器３已に到歯
する光は最大強度のレベルになる。

光検出器３８の出力はピット端縁の間隔に従って変化す
るパルス符号化変調波からなる。検出されたビーム強度
の変化は記録動作中にディスクの表面２０上に符号化さ
れた元の信号を表わすものとなる。光検出器３８によっ
て供給されるデータ信号は再生用電子回路（図示せず）
に供給され、その情報内容を処理する。またこのデータ
信号は集中誤差信号発生器４０およびトラッキング誤差
信号発生器４２に供給される。

トラッキング誤差信号はディスクの角度位置には無関係
な高周波ノイズを減衰させるフィルタ４４を通過する。

濾波されたトラッキング誤差信号は、信号レベルを誤差
減少回路６０によって処理されるように調整する増幅器
４６に供給される。回路６０は第２図および第３図によ
って詳細に示すようにトラッキング誤差信号に作用し、
それによって検流計駆動装置５２に信号を供給し、さら
にこの駆動装置は検流計３２に駆動信号を供給する。

集束誤差信号はフィルタ４４と同様なフィルタ４８を通
過してディスクの角度位置には無関係な高周波ノイズが
減衰される。濾波された集束誤差信号は増幅器５０に供
給され、信号レベルは誤差減少回路６０によって処理さ
れるように調整される。回路６０は第２図および第３図
に関連して詳細に説明する態様で集束誤差信号に作用し
、それによって信号を集束駆動装置５４に供給する。集
束駆動装置５４は集束レンズ位置決め装置３１に駆動信
号を供給する。

次に第１図の誤差減少回路６０をさらに詳細に示す第２
図を参照する。第２図の素子のうち第１図に示されてい
るものについては同じ参照番号が付されている。この図
では、誤差減少回路６０はスイッチ６２．７２、アナロ
グ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）６４、計算論理ユニット
（ＡＬＵ）　６８、メモリ蓄積装置７０゜７２、データ
・バス６６、デジタル−アナログ変換器ＣＤ／Ａ）　７
４、およびサンプル−ホールド回路８０．８２を含むも
のとして示されている。

増幅器４６および５０から供給される２個の誤差信号は
スイッチ６２の入力端子に供給され、このスイッチ６２
は、処理制御装置５６の制御のもとてスイッチ６２の制
御入力端子（Ｃ）に供給される信号によって入力信号の
１つを選択的に出力端子に導く。選択されたスイッチ入
力４ｇ号はＡ／１）変換器６４に供給され、このい変換
器６４は入力アナログ信号を複数（例えば８個）の２通
信号に変換し、これをデーダバス６６に供給する。一般
にはＡ／Ｄ変換機能に関連するタイミングおよびサンプ
ル−ホールド機能も与えられるが、明確には示されてい
ない。

φ変換器６４の２進出力信号によって表わされるデジタ
ル・データは、トラッキンク誤差については第１のメモ
リ装置（Ｔメそり）７０と関連して、集中誤差について
は第２のメモリ装置（Ｆメモリ）７２と関連してＡＬＵ
６８によって処理される。第３図によって詳細に示すよ
うにＡＬＵ６８の動作が完了した後、ＡＬＵ６８はデー
タ語をデータ・バス６６を経てＤ／Ａ変換器７４に供給
し、Ｄ／Ａ変換器７４でデジタル・データ語はアナログ
信号に変換される。

この信号は処理制御装置５６よりスイッチ７６の制御入
力端子（Ｃりに供給される信号の制御のもとで、上記ス
イッチ７６によりサンプル−ホールド回路８ｏおよび８
２のいずれかに選択的に切換えられ、これらのサンプル
−ホールド回路８０から検流計駆動装置５２あるいは集
束駆動装置５４に供給される。

この発明の例では、処理制御装置５６を処理するために
、エンコーダ１８によってディスク１０の回転当り１０
２４個のパルスが発生され、トラッキン外メモリ７０お
よび集束メモリ７２はそれぞれデータ・バス６６の幅、
この例では８ビツトに等しい幅を有するデータ語用に１
０２４個の記憶位置からなっている。

処理制御装置５６はエンコーダ１８からのパルス信号に
応答してトラッキング・メモリ７０および集束メモリ７
２へのアドレス信号を発生する。従って、各メモ１Ｊ７
０，７２中の各データ語は、インデックス・パルスによ
って決定された固定されたインデックス・パルスを基準
としてディスク１０上の角位置に対応している。これら
のメモリ語の各々の内容は、トラッキング・メモ１Ｊ７
０の場合は、検流計制御ミラー３４によって反射され、
ディスク１０の所望のデータ・トラック上に導かれるビ
ーム３５を維持するのに必要な方向および大きさの駆動
信号に対応し、集束メモリ７２の場合はレンズ３３をデ
ィスク１０の表面２０に対して適正な焦点位置で整列し
た状態に維持するのに必要な方向および大きさの駆動信
号に対応している。

この発明の原理によれば、エンコーダ１８からの信号パ
ルスによって指定されるディスク１０のこの例では１０
２４個の角度セグメントの１つに対応する各期間中、Ａ
ＬＵ６８は、スイッチ６２によって適正に導かれた人力
に従って、トラッキング誤差に相当するデジタル信号か
らなるデータ語を受信し、この受信したデータ語をディ
スク１０の特定の角位置に相当するトラッキング・メモ
リ７０中のデータ語と算術的に加算し、合成されたデー
タ語をメモリ中の同じ位置に戻して記憶させ、さらに合
成されたデータ語をＤ／Ａ変換器７４に供給し、そこて
そ　“のデータ語はスイッチ７６の適当な出力端子を経
てサンプル−ホールド回路８０中に導入される。サンプ
ル−ホールド回路８０はφＴによる適当な時間でトラッ
キング信号をサンプルし、それをトラッキング検流計駆
動装置５２に供給する。同じ期間中、スイッチ６２およ
び７６は付勢されて集中誤差信号を導き、集中駆動装置
５４を誤差減少回路６０と共にループ中に組込む。同じ
処理が集束メモリ７２の蓄積されたデータを使用してく
り返され、φＦによって決まる適当な時間に集束信号を
サンプル−ホールド回路８２にクロックで導入し、集束
駆動装置５４から駆動信号を発生させる。この２重機能
誤差信号の取扱い処理は、ディスク１０の各回転期間中
、その各角度位置に対して連続的にくり返される。

第３図はメモリ７０および７２の蓄積位置の内容の初期
状態を含む上記の処理の詳細なフロー・ダイヤグラムを
示す。第３図のステップは、ＡＬＵ６８およびメモ１７
７０および７２に供給された制御信号を経て一般にはマ
イクロプロセッサとすることのできる処理制御装置５６
内で実行される。この誤差取扱い処理は代表的なマイク
ロプロセッサの仕事取扱い能力の非常に小さな部分に相
当するものであり、光学的ディスク装置の主制御装置の
機能中に適当に組込むことかできる。

ステップ１０１て手順が開始され、トラッキング・メモ
リ７０および集束メモリ７２の双方のこの例では１０２
４個の蓄積位置のすべてがクリヤ、つまりＯにセットさ
れる。次いてステップ１０２て処理装置は、回転当り１
回のインデックス・マークを示すエンコーダ１８からの
パルスを待機するアイドリング状態にある。ディスク１
０上の対応する位置は位置０と称され、メモリ７０およ
び７２中の蓄積位置０と関連している。かくして、ステ
ップ１０３では、メモリ指示レジスタＸはＯにセットさ
れる。

ステップ１０４乃至１０８はトラッキング誤差を取扱う
ための処理を含んでいる。ステップ１０４で、トラッキ
ング誤差、すなわち期待された検流計の位置とその実際
の位置との差を表わすデジタル化データ語はデータ・バ
ス６６に読出され、ＡＬＵ６８に導かれる。ステップ１
０５では、このデータ語はトラッキング・メモリ７０の
蓄積位置Ｘの内容と合成されＴ　Ｓ　Ｕ　Ｍと称される
デ・−夕語を生成する。（最初は、ディスク１０の第１
の回転期間中は、メモリ７０の蓄積位置Ｘの内容は０で
ある）。

ステップ１０６の処理で、装置のモードはトラッキング
・メモリ７０の内容の更新を要求するか否かを質問する
。ディスク１０の初期回転期間中は、メモリ７０に初期
値をセットするために答えは常に゛イｘ　ス（ＹＥＳ）
”である。さらに、データの回復動作期間中はメモＩＪ
’／Ｑを連続的に動的に更新されるように維持すること
は極めて有効であり、実際、この発明の大きな特徴の］
つである。従って、ステップ］、Ｏ’７は殆んど常に入
力（エンタ″−）されており、更新された誤差データ語
ＴＳＵＭはトラッキング・メモリ７０中の位置Ｘに蓄積
される。次いでＴＳＵＭはＤ／Ａ変換器７４に供給され
、こ２で駆動装置５２によって発生される適当な検流計
駆動信号を生成させる。これによってＸ番目の位置に対
するトラッキング誤差処理は完了する。

ステップ１０９乃至１１３は集束誤差を取扱うことを除
けばステップ１０４乃至１０８と正確に対応する。

これらのステップ１０９乃至１１３は、スイッチ６２お
よび７６が集束誤差信号を読出し、集束駆動信号を発生
する位置に置かれた後に実行される。

ステップ１１４では、エンコーダ１８からの次のタイミ
ング・パルスを待つ。これが受信されると、Ｘの値はス
テップ１１５で増加され、もしＸが１０２４に等しくな
ければ、ディスク１０の次の位置に対するトラッキング
誤差取扱い手続かステップ１０４で入力（エンター）さ
れる。Ｘが１０２４に増加されると、インデックス・マ
ークが存在することを示し、Ｘレジスタはステップ１０
３でＯにリセットされ、トラッキング誤差取扱い手順が
確実にされる。

従って、誤差減少回路６０は誤差信号発生器４０および
４２によって発生された誤差信号に応答して、トラッキ
ング駆動装置５２および集束駆動装置５４に駆動信号を
供給する。トラッキング・メモリ７０および集束メモリ
７２は、ディスク１０の周囲の多数の位置に対するトラ
ッキングおよび集中位置の期待される誤差値を記憶する
ことができる。最後に、ＡＬＵ６８およびメモリ７０．
７２に適当な命令を供給する制御装置５６によって実行
される第３図の処理により７、ディスク１０の回転毎に
、蓄積された誤差値を動的に更新させ、それによって発
生器４０および４２によって発生された誤差信号が最小
になるようにする。

フィルタ４４および４８は低域通過特性を持っているも
のと説明した。さらに、上述の一定の期間の誤差更新手
順を使用すると、フィルタ４４を、光検出器３８によっ
て発生されたノイズの存在のもとて実効値トラッキング
誤差を最小にするように選定してもよい。この意味で、
この発明の誤差減少装置はトラッキング誤差に関して（
Ｋａｌｍａｎ）　フィルタから成っている。同様にフィ
ルタ４８を、光検出器のノイズの存在のもとて実効値集
中誤差を最小にするように選択することもてきる。従っ
て、誤差減少装置もまた集束誤差に関してカルマン・フ
ィルタによって構成することができる。

以上、この発明の原理を図示の実施側に関して説明した
が、この発明は前述の実施例の構成とｌｉ異った各種の
構成を持ったものにも実施して所期の効果を得ることが
できる。この発明番よこ５に述包含するものであること
は言う迄もなし１゜

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した光学的再生装置の一実施例
のブロック図、 第２図は第１図の誤差減少装置の詳細なプロ゛ンク図、 第３図は第２図の誤差減少装置で実行されるステップを
示すフロー・チャートを示す図である。 １０・・・ディスク媒体、２ｏ・・・表面、６８・・・
計算手段（ＡＬＵ）、 特許出願人　アールシーニー　コーポレーション代理人
′清　水　哲はか２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転するディスク状媒体の表面に記録された情報
   を再生するための装置において、上記媒体に関連する１
   あるいはそれ以上のパラメータの各々は上記媒体の連続
   する回転期間中に、検出された状態から所望の状態に向
   けて押し進められ、これを行なうために、（ａ）パラメ
   ータの状態に応答して、このパラメータの状態の所望の
   状態からのずれを表わす各々連続する誤差信号を生成す
   る感知手段と、（１））上記誤差信号および上記回転す
   る媒体の角回転位置を表わす位置信号に応答して、上記
   各パラメータ用の各連続する制御信号を生成する測定手
   段と、（０）上記制御信号に応答してパラメータの状態
   をその各々の所望の状態に向けて変化させるための制御
   手段とを含むサーボ機構手段が設けられており、 上記位置信号は上記媒体の各回転期間中に発生されるパ
   ルス列からなり、各パルス列中の各パルスは上記媒体の
   各角位置を通じて上記媒体の通過をマークし、 上記測定手段は、各パルス列中の位置信号パルスの発生
   に応答して各連続する誤差信号のレベルを各誤差データ
   語に符号化するエンコーダ手段と、各々が各パラメータ
   に対応する１あるいはそれ以上のデータ蓄積手段であっ
   て、各データ蓄積手段は上記媒体の各角位置および上記
   位置信号からの各パルス列中の各パルスに対応する位置
   を有し、また各データ蓄積手段中の各位置は各歴史的デ
   ータ語を蓄積するものと、 各パルス列中の各パルスの発生時に動作して、各誤差デ
   ータ語を各データ蓄積手段の各位置から取出された歴史
   的データ語と合成して制御データ語を生成する計算手段
   と、 各パルス列中の各パルスの発生時に動作して、各制御デ
   ータ語を上記連続する制御信号の各１つに変換するため
   のデコーダ手段とを含む、光学的再生装置用のサーボ誤
   差減少装置。