JPS60246027A - フオ−カス制御装置 - Google Patents

フオ−カス制御装置

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JPS60246027A
JPS60246027A JP59102135A JP10213584A JPS60246027A JP S60246027 A JPS60246027 A JP S60246027A JP 59102135 A JP59102135 A JP 59102135A JP 10213584 A JP10213584 A JP 10213584A JP S60246027 A JPS60246027 A JP S60246027A
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focus control
circuit
carrier
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Mitsuro Moriya
充郎 守屋
Kazuharu Shiragami
白神 和治
Hiroyuki Yamaguchi
博之 山口
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光源より発生した光ビームを記録担体上に収束
して照射させ、記録担体上に記録されている信号を再生
するあるいは記録担体上に信号を記録する光学式記録再
生装置に関するものであり、特に光学式記録再生装置に
おいて、記録担体上に照射されている光ビームの収束状
態が所定の状態となるように制御するフォーカス制御に
関するものである。
従来例の構成とその問題点 光学式記録再生装置に使用される記録担体は主として2
つに大別することが出来る。その1つは記録材料層を有
する記録担体であり、他の1つは記録材料Nを有しない
記録担体である。前者は、凹凸の溝トラツクを有する基
材表面に記録材料層を蒸着等の手段によって形成し、そ
の記録材料層面に保護層を設けたものであシ、この種の
記録担体は信号を新たに記録出来るが、信号が記録され
た記録担体を大量に複製することを非常に困難であり、
複製すると記録担体の価格が高いものになるという欠点
を有している。後者は、凹凸の形態で信号が記録されて
いるものであり、この種の記録担体は新たに信号を記録
することは出来ないが、射出成形等の手段によって複製
が非常に簡単に出来、記録担体の価格を安価に出るLい
つ利点を有している。
情報には種々のものがあるが、例えばパーソナルコンピ
ュータ等に使用される情報を分類すると大きく2つに分
けることが出来る。すなわち、1つは装置に共通して用
いられる情報であり、他の1つは装置に共通せず、装置
を使用する人が必要に応じて記録する情報である。前者
は同じものを大量に必要とするので、記録担体としては
複製の簡単に出来る記録材料層を有しない記録担体が適
しており、後者は信号が記録出来る必要があるので、記
録担体としては記録材料層を有する記録担体でなければ
ならない。
しかし上述した2種類の記録担体は、記録担体面の反射
率が大きく異なる、あるいは光ビームが追跡するトラッ
クの形態が異なる等の理由から同一の装置に装填し、信
号を記録するあるいは記録されている信号を再生するこ
とが出来なかった。
発明の目的 本発明の目的は上記従来の装置の欠点を除去し、上述し
た2種類の記録担体を装填することが出来る装置、すな
わち記録材料層を有する記録担体が装填された場合には
信号を記録するあるいは記録されている信号を再生する
ことが出来、記録材料層を有しない記録担体が装填され
た場合にも信号を再生することが出来る装置を提供せん
とすることである。
発明の構成 本発明は、記録材料層を有しない第1の記録担体と記録
材料層を有する第2の記録担体を五1別する判別手段を
設け、判別手段の信号に応じてツヤ−カス制御系のルー
プゲインを切り換えるように構成し、安定にフォーカス
制御がかかるようにしたものである。
実施例の説明 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
尚、図面の説明に用いる番号において、同じものについ
ては同一番号を用いる。
第1図は本発明の1実施例である。
同心円状のトラックを有する円盤状の記録担体1はディ
スクモータ2の回転軸に取り付けられて所定の回転数で
回転している。記録担体1はジャクノド3により被われ
ており、ゴミ・ホコリ等が付着しないように保護されて
いる。
記録担体1を判別中るための判別器4は発光ダイオード
と受光素子より構成されている。シャケ、ト3は記録担
体1の種類に応じて異なった形状をしてお9、記録担体
1が入ったジャケット3を装填すると、判別器4の発光
ダイオードより発生した光ビームがジャケット3によシ
遮蔽されて受光素子に光ビームが照射されなくなったり
、あるいは発光ダイオードより発生した光ビームが遮蔽
されず受光素子に照射されたりする。処理回路5には判
別器4の受光素子の信号が入力されており、処理回路5
は記録担体1の種類に応じた信号を出力する。
光学系について説明すると、半導体レーザ等の光源6よ
シ発生した光ビーム7はカップリングレンズ8により略
々平行光にされ、偏光ビームスグリツタ−9,λ/4板
10(λは光ビーム7の波長)を通過し、反射鏡11に
より反射され、収束レンズ12により記録担体1上に収
束して照射されている。記録担体1により反射された光
ビーム70反射光13は、再び収束レンズ12を通過し
、反射鏡11によシ反射され、λ/4板1oを通過し、
偏光ビームスプリッタ−9により反射され、凸レンズ1
4及びシリ/ト°リカルレンズ15を通過し、後に詳述
するが4分割構造の光検出器16上に照射されている。
収束レンズ12はゴム等によって支えられておリ、フォ
ーカス素子17に電流を流すと、電磁力によって収束レ
ンズ12は記録担体1の面と略々垂直な方向に移動し、
トラッキング素子18に電流を流すと収束レンズ12は
電磁力によって記録担体1上のトラック方向と略々垂直
な方向すなわち記録担体1の半径方向に移動するように
構成されている。
光源6.カップリングレンズ8.偏光ビームスプリッタ
−9,λ/4板10.反躬鋳11.フA−カス素子17
.トラッキング素子18.凸レンズ14、シリンドリカ
ルレンズ16及び光検出−6は移送台19に取り付けら
れており、リニアモータ2oを駆動すれば一体となって
記録担体1の半径方向に移動するように構成されている
制御信号の検出について説明する。光検出器16のそれ
ぞれの信号は、ライン21,22.23及び24を通じ
て出力されている。合成回路26゜26.27.28及
び29は入力されている信号を加昇する回路であり、合
成回路26の入力端にはライン21と22が1合成回路
26の入力端にはライン23と24が1合成回路27の
入力端にはライン21と23が、合成回路28の入力端
にはライン22と24が1合成回路29の入力端にはラ
イン21,22.23及び24かそれぞれ接続されて因
る。差動増幅器30には合成回路27及び28の信号が
入力されており、差動増幅器30は合成回路27の信号
と合成回路28の信号の差信号を出力する。後に詳述す
るが、差動増幅器3゜は記録担体1上の元ビーム7の収
束状態を表わす信号、すなわちフォーカス制御信号を出
力する。
差動増幅器31には合成回路25及び26の信号が入力
されており、差動増幅器31は合成回路26の信号と合
成回路26の信号の差信号を出力する。
差動増幅器31は後に詳述するが記録担体1上に収束さ
れている光ビーム7とトラックの位置ずれを表わす信号
、すなわちトラッキング制御信号を出力する。
フォーカス制御について説明すると、差動増幅器30の
信号は割算器32.ゲイン切換回路33゜フォーカス制
御系の位相を補償するための位相補償回路34.フォー
カス制御を不動作にするだめのスイッチ36.電力増幅
するだめの駆動回路36を介してフォーカス素子17に
加えられており、フォーカス素子17は差動増幅器3o
の信号に応じて収束レンズ12を記録担体1の面と略に
垂直な方向に移動させ、記録担体1」二の光ビーム7が
常に一定の収束状態となるように制御する。
トラッキング制御について説明すると、差動増幅器31
の信号は割算器37.ゲイン切換回路38゜トラッキン
グ制御系の位相を補償するだめの位相補償回路9.トラ
ッキング制御を不動作にするだめのスイッチ40.電力
増幅するための駆動回路41を介してトラッキング素子
18に加えられており、トラッキング素子18は差動増
幅器31の信号に応じて収束レンズ12を記録担体1の
半径方向に移動させ、記録担体1上の光ビーム7が常に
トラック上にあるように制御する。また駆動回路41の
信号はりニアモータ20を駆動するだめの駆動回路42
に入力されており、リニアモータ20は駆動回路41の
出力が平均的に零となるように、言い換えればトラッキ
ング素子18によって移動される収束レンズ12が自然
の状態を中心に移動するように移送台19を移動させる
フォーカス制御及びトラッキング制御が安定に動作しな
ければ1品質のよい記録及び再生を行なうことは出来な
い。フォーカス制御及びトラッキング制御を安定に動作
させるためには、制御系のループゲインが変化しないよ
うにすることが極めて重要である。割算器32.37及
びゲイン切換回路33.38はこのだめのものであり、
以下これらの動作について説明する。
合成回路29は前述したように、光検出器16の4つの
出力を加算した信号を出力し、この信号はゲイン切換回
路43を介して割算器32 、37に入力されている。
割算器32は、差動増幅器30の出力をXl、ゲイン切
換回路43の出力をYとするとx1/Yの値に相当する
信号を出力し、割算器3了も同様に、差動増幅器31の
出力をx2とするとx2//Yの値に相当する信号を出
力する。
処理回路5の信号はゲイン切換回路33 、38及び4
3にそれぞれ入力されており、ゲイン切換回路33.3
8及び43は処理回路6の信号に応じて増幅率を切り換
える。例えば、第1の記録担体が装填されている状態の
ゲイン切換回路33゜38及び43の増幅率をGla、
G2a、G3aとし、第2の記録担体が装填されている
状態のゲイン切換回路33.38及び43の増幅率をG
1 b l ci2b。
G3bとすると、 G1b/G1a−G3b/G3a−K(Kは正の実数)
が略々成り立ち、後に詳述するがG2b/G2a<Kの
ように構成されている。
フォーカス制御のループゲイン変化を防止する動作につ
いてさらに説明する。
第1の記録担体の反射率をKR2第2の記録担体の反射
率をKw、Kn/KW=にとすると、第1の記録担体を
装填した場合の合成回路29の出力は第2の9講担体を
装填した場合のそれのに倍になるが、ゲイン切換回路4
3の増幅率が1/に倍になるので、ゲイン切換回路43
の出力は変化しない。一方、第1の記録担体を装填した
場合の単位フォーカスずれに対する差動増幅器3oの出
力は、第2の記録担体を装填した場合のそれのに倍にな
る。捷た第1の記録担体を装填した時のゲイン切換回路
43の出力と第2の記録担体を装填した時のそれは同じ
である。従って第1の記録担体を装填した場合の単位フ
ォーカスずれに対する割算器3oの出力は、第2の記録
担体を装填した場合のそれのに倍になる。しかし第1の
記録担体を装填した時のゲイン切換回路33の増幅率は
第2の記録担体を装填した時のそれの1/Kになるので
、単位フォーカスずれに対するゲイン切換回路33の出
力は変化し々い。従って第1の記録担体と第2の記録担
体は反射率が異なるが、フォーカス制御のループゲイン
は変化しない。
以上説明したように第1の記録担体を装填しても第2の
記録担体を装填してもフォーカス制御のループゲインが
変化しないのは、ゲイン切換回路33の増幅率が第1の
記録担体を装填した場合と第2の記録担体を装填した場
合とで切り換えられるからである。
割算器32及びゲイン切換回路43の動作について説明
する。
フォー カス制御のループゲインを変化させる要因とし
ては種々のものがあり、例えば、同一種類の記録担体1
の反射率の・(ラツキ、光源6から発生している光ビー
ム7の光量変化、光検出器16の温度特性あるいはゴミ
・ホコリ等による光ビーム7の伝達効率の低下等である
。これらの影響は全て合成回路29の出力変化として現
われる。合成回路29の出力かに1倍になると、単位フ
ォーカスずれに対する差動増幅器30の出力もKi倍に
なる。当然のことながら、ゲイン切換回路43の出力も
に9倍になるので、単位フォーカスずれに対する割算器
32の出力は常に一定とな9、上述した要因によってフ
ォーカス制御のループゲインが変化することはない。
フォーカス制御のループゲインを一定に保つのに本発明
の実施例のように、第1の記録担体と第、2の記録担体
とでゲインを切り換えず、例えばゲイン切換回路33を
省略し、合成回路29の信号を割算器32に入力中るよ
うに構成してもよいが。
このように構成すると割算器32の割算範囲が広くなり
、割算器32が高価になる。
このことについてさらに説明すると、例えば、同一種類
の記録担体1の反射率のバラツキ、光源6から発生して
いる光ビーム7の光量変化、光検出器16の温度変化あ
るいはゴミ・ホコリ等による光ビーム7の伝達効率の低
下等によって合成回路29の出力が変化する割合、すな
わち合成回路29の出力の最低値をv、 4大値をvm
aXとmzn+ した時の Vtmax/vmioの値が4倍、前述した
Kの値を5倍とすると、割算範囲は20倍必要となるが
5本発明の実施例によれば割算範囲は4倍で済み、簡単
な割算器で構成することが出来る。
トラッキング制御のループゲイン変化を防止する動作に
ついて以下説明する。
第1の記録担体を装填した場合の単位トラックずれに対
する差動増幅器31の出力をに1T 、第2の記録担体
を装填した場合のそれをに2Tとすると、K1T/に2
Tの値はKとはならない。これについては後に詳述する
が、フォーカス制御信号の検出感度は、記録担体の種類
に関係なく、記録担体の反射率に比例するのに対して、
第1の記録担体の反射率が第2の記録担体の反射率のに
倍であっても、トラッキング制御信号の検出感度はに倍
とならない。K1T/に2Tの値をK。、第1の記録担
体が装填されている状態のゲイン切換回路38の増幅率
をG2a、第2の記録担体が装填されている状態のそれ
を”2bとすると、G2ゎ/G2a=Kcが略々成り立
つように構成されている。
第1の記録担体を装填した間の単位トラックずれに対す
る差動増幅器31の出力は、第2の記録担体を装填した
時のそれのに倍になる。前述したようにゲイン切換回路
43の出力は、第1の記録担体を装填した時と第2の記
録担体を装填した時とで変化しないから、第1の記録担
体を装填した時の単位トラックずれに対する割算器32
の出力は、第2の記録担体を装填した時のそれのに0倍
に近る。しかし、第1の記録担体を装填した時のゲイン
切換回路38の増幅率は第2の記録担体を装填した時の
それの1/K となるので、単位トラックずれに対する
ゲイン切換回路38の出力は変化しない。従って第1の
記録担体と第2の記録担体とではトラッキング制御信号
の検出感度が異なるが、トラッキング制御のループゲイ
ンは変化しない。
トラッキング制御のループゲインを変化させる要因とし
ては、前述したフォーカス制御のループゲインを変化さ
せる要因が考えられる。これらの要因によって合成回路
29の出力がKi倍になると、単位トラックずれに対す
る差動増幅器31の出力もに0倍になる。ゲイン切換回
路43の出力もに0倍になるから、単位トランクずれに
対する割算器37の出力は常に一定となり、トラッキン
グ制御のループゲインは一定に保たれる。尚、本発明の
実施例においてトラッキング制御に使用している割算器
37は前述したフォーカス制御に使用している割算器3
2と同様に割算範囲を狭く出来ることは言う捷でもない
本発明の実施例は、記録材料層を有する第2の記録担体
を装填して信号を記録する場合に、割算器32及び37
の割算範囲が狭くなるように構成されている。以下、こ
のことについて説明する。
フォーカス制御及びトラッキング制御が動作している状
態で、記録する信号に応じて光源6から発生している元
ビーム7の光量を強弱に変調すると、強い光ビーム7が
照射された記録担体1の部分が光ビーム7の熱によって
物理的に変化し信号が記録される。記録時の光ビーム7
の光量は記録担体1の場所によって異なるが、再生時の
光ビーム7の光量の7から10倍程度である。
入力端44には記録期間信号すなわち記録担体1上に信
号を記録するために光ビーム7の光量が強弱に変調され
ている期間を表わす信号が入力される。入力端44の信
号はゲイン切換回路33 、38及び43にそれぞれ伝
達されており、記録期間信号が入力端44に入力される
と、ゲイン切換33゜38及び43の増幅率は1/Nに
低下するように構成されている。Nは正の実数で、記録
時の光ビーム7の平均的な光量をPREC,再生時の光
ビーム7の光量を”PB とすると ”T=PREC/
PPBが略々成り立つように設定されている。
P HB;(2= iJ X P P B なる場合を
例にとって説明すると、記録時の合成回路29の出方は
再生時のそれのN倍となるが、記録時にゲイン切換回路
43の増幅率が1Aイになるので、ゲイン切換回路43
の出力は記録時と再生時で変化しない。記録時の単位フ
ォーカスずれに対する差動増幅器3oの出力は再生時の
それのN倍となる。ゲイン切換回路43の出力が記録時
と再生時で変化しないから、記録時の単位フォーカスず
れに対する割算器32の出力もN倍となるが、記録時に
ゲイン切換回路33の増幅率が1/N になるので、記
録時の単位フォーカスずれに対するゲイン切換回路33
の出力は記録時と再生時とで変化せずフォーカス制御の
ループゲインは一定に保たれる。
記録時の光ビーム7の光量は記録担体1の場所によって
異なり、一般に記録担体1の内周では弱く、外周では強
い。このような記録担体1の場所による記録光量の変化
によるフォーカス制御系のループゲイン変化は、前述し
たように割算器32で吸収され一定に保たれる。
jン、−1−記録時のフA カス制御回路の動作につい
て説明したが、トラッキング制御回路の動作については
前述の説明で容易に理解出来るので省略する。
第2図は記録拐料層を有しない第1の記録担体1の説明
図である。
第2図Aにおいて、斜線部51は凹凸の形態で信号が記
録されている領域を示している。同図Bは同図Aにおい
て破線62で示した領域を拡大した図であり、53は凹
凸形態のピット、64はピット63が並んだトラックで
ある。同図Cは同図Bに示した一点釧線で切断した断面
図であシ、66は基材、67はアルミニウム等の金属層
、68は保護層である。59はピット63の深さを示し
ており、ピット63の深さをdl と1−ると、dl−
λ/(8×n1)になっている。ただし、λは光ビーム
70波長+n1 は基材56の屈折率である。
第3図は記録材料層を有する第2の記録担体1の説明図
である。
第3図りにおいて、斜線部は凹凸の形態で溝トラツクが
記録されている領域であり、追跡トランク部61とアド
レス部62より構成されている。
第3図Eは同図りにおいて破線で示した領域を拡大した
図であり、トラック64は溝状の追跡トラック66と凹
凸形態のピット66より構成されている。トラック64
は同心円状に形成されており、ピット66は追跡トラッ
ク66を識別する為のアドレス情報を含んでいる。当然
のことであるがアドレス情報の部分はトラック64のご
く一分にすぎない。第3図Fは同図Eに示しだ一点鎖線
67で切断した断面図であり、68は基材、69は記録
材料層、70は保護層である。71はピット66及び追
跡トラック66の深さを示しており、深さをd2 とす
ると、d2−λ/(8・n2)になっている。
ただしn2は基材68の屈折率である。言うまでもない
が、信号は追跡トラック66上に記録される。
フォーカス制御信号及びトラッキング制御信号の検出に
ついて、第4図と共に説明する。第4図は光検出器16
上の反射光13のビームスポット形状を示しだ図である
。光検出器16は、16a。
16b、16c及び16dの4つの受光領域を有し、受
光領域16a、16b、16c、及び16dの信号は第
1図のライン21.22,23.及び24を通じて出力
される。13a、13b及び13Cは反射光13のビー
ムスポット形状を示したものであり、ビームスボッ)1
3aは記録担体1と収束レンズ12の距離が正規になっ
ていて、光ビーム7の収束点が記録担体1上にある状態
を示している。ビームスポット13bは記録担体1と収
束レンズ12の距離が離れ過ぎている状態の反射光13
を示し、ビームスポット13Cは記録馬体1と収束レン
ズ12の距離が近づき過ぎている状態の反射光13を示
している。差動増幅器30はこの反射光13の形状変化
に対応した信号、すなわち、受光領域16a、16b、
16G、16dの出力をSl、S2.S3.S4とする
と、((S1千83)−(S2千84)) に対応した
信号を出力する。当然のことであるが、フォーカス制御
が動作している状態においては、反射光13はビームス
ポット13aのようになっている。
方向81はトラック方向すなわちトラックの長手方向を
示している。差動増幅器31は、((S1+82)−(
S3千84)) に対応した信号を出力する。差動増幅
器31が記録担体1上に収束されている光ビーム7とト
ラックの位置ずれを表わす信号を出力することは即知で
あり、詳述するのを避ける。
第1の記録担体の反射率が第2の記録担体の反射率のに
倍であっても、トラッキング制御信号の検出感度かに倍
とならないことを第5図と共に説明する。
第6図は第1の記録担体1を装填し、記録担体1」二の
光ビーム7がトランクを1本横切った時の5T−((S
1+82)−(S3+84))を表わしたものである。
尚、X軸をトラックずれ量、y軸をSTにして表わして
いる。第2図に示したピント53上を光ビーム7が走査
している時だけ、記録担体1上の元ビーム7とトラック
64の位置ずれに対応した信号(波形91)が出力され
、ビットとビットの間を光ビーム7が走査している時は
出力されない。しかしビット53の長さ及びビットとビ
ットの間の長さは非常に短かいので、トラッキング制御
を動作させた時、記録担体1」二の光ビーム7がトラッ
ク54上を走査できる。
例えばトラッキング制御の応答性は10KHz程度で記
録担体1上に記録されている信号は数ν五zである。従
って実際は、トラッキング制御信号は波形91を低域通
過フィルターに介したような波形92となり、ドラッギ
ング制御信号の検出感度は低下する。
第2の記録担体はアドレス部を除いて連続したトラック
になっているので、検出感度は低下しない。
従って第1の記録担体を装填した場合の単位トラックず
れに対する差動増幅器31の出力をに1T。
穏2の記録担体を装填した場合のそれをに2Tとする吉
KIT/”2Tの値はKとならず、KITぐKXK2T
となる。
以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は上述し/こ
実施例によシ何ら限定されることはない。
例えば記録担体の判別は記録担体の反射率の差を検出し
て行なってもよい。より具体的にdl、合成回路29の
出力の大きさでも判別することが出来る。
またフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を検
出するだめの光学系は種々のものが発表されているが、
本発明に関してはどのような光学系であっても問題はな
い。” 発明の効果 本発明を適応すれば、装填された記録担体を判別し、記
録担体に応じてフォーカス制御のゲインを切シ換え、ル
ープゲインが略り一定となるようにするので、フォーカ
ス制御が極めて安定すると共に、ンオーカス制御回路の
簡単化及び低価格化が出来、その効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例のブロック図、第2図は記録
材料層を有しない第1の記録担体の説明図、第3図は記
録材料層を有する第2の記録担体の説明図、第4図は光
検出器上の反射光のビームスポット形状を示した図、第
6図は第1の記録担体を装填した時のトラッキング制御
信号を示した時である。 1・・・・・・記録担体、3・・・・・ジャケット、4
・・・・・・判別器、5・・・・・処理回路、16・・
・・・・光検出器、17−・・・フォーカス素子、2了
、28.29・・・・・合成回路、30・・・・・・差
動増幅器、32・・・・割算器、33ゲイン切換回路、
34・・・・・・位相補償回路、36・・・・・・スイ
ッチ、36・・・・・・駆動回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図  3 f −,111′ 2 、q8 f+ 1 71 1 ! 4 4ρ + // 1.3 ’ 11ρ # 1 ア 1 ff /6 −タ −− 2、2,,39 ” 2224 $イ ’4 31 21$ 各 7 7 3/ 冒路 l 第2図 第3図 2 6’J /2 f、?

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)光源から発生した光ビームを記録担体上に収束し
    て照射するだめの収束手段と、前記収束手段を記録担体
    面に対して略々垂直な方向に移動するだめの移動手段と
    、記録担体上に照射されている光ビームの収束状態を検
    出するだめの収束状態検出手段と、前記収束状態検出手
    段の信号に応じて前記移動手段を駆動し、記録担体上の
    光ビームの収束状態が常に所定の状態となるように制御
    するフォーカス制御手段と、装置に装填された記録担体
    を判別するだめの判別手段と、前記判別手段のイr3号
    に応じて前記フォーカス制御手段の制御系のゲインを切
    り換えるゲイン切換手段とを有することを特徴としたフ
    ォーカス制御装置。
  2. (2)記録担体を保護しているジャケットの形状を検出
    することによって記録担体の判別を行なうように判別手
    段を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載のフォーカス制御装置。
  3. (3)記録担体の反射率の差を検出することによって記
    録担体の判別を行なうように判別手段を構成したことを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載のフォーカス制御
    装置。
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