JPS60246412A - 運搬装置 - Google Patents
運搬装置Info
- Publication number
- JPS60246412A JPS60246412A JP59103914A JP10391484A JPS60246412A JP S60246412 A JPS60246412 A JP S60246412A JP 59103914 A JP59103914 A JP 59103914A JP 10391484 A JP10391484 A JP 10391484A JP S60246412 A JPS60246412 A JP S60246412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- speed
- transport
- transported
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は被運搬物をこれの重量に応じた速度で運搬す
る運搬装置に関するものである。
る運搬装置に関するものである。
〔従来技術」
従来のこの種運搬装置は、特定の被運搬物を対象・とじ
一定速度で目的地まで運搬するのが普通であった。
一定速度で目的地まで運搬するのが普通であった。
従って被運搬物の重量が変っても速度パターンが一定で
あるため同一速度で運搬することになり、重量の重い被
運搬物を運搬する場合には、運動エネルギが大きくなり
、急停止に時間がかかり危険であった。
あるため同一速度で運搬することになり、重量の重い被
運搬物を運搬する場合には、運動エネルギが大きくなり
、急停止に時間がかかり危険であった。
この発明は、このＩうな従来のものの欠点を解消するた
めになされたもので、被運搬物の重量を検知し、その重
量に応じた速度によって、被運搬物を運搬するよう構睨
することにより任意の重量の被運搬物を安全に目的地ま
で運搬することができる運搬装置を提供する。
めになされたもので、被運搬物の重量を検知し、その重
量に応じた速度によって、被運搬物を運搬するよう構睨
することにより任意の重量の被運搬物を安全に目的地ま
で運搬することができる運搬装置を提供する。
以下この発明の一実施例を第【図〜第４図にもとづいて
説明′ｒる。即ち第１図〜第８図において、（１）は油
タンク、（２）はモータ（３）によって駆動され油タン
ク（１）内の油を逆止弁（４）を介して矢印方向に油圧
シリンダ（５）に送出する油ポンプである。ここで油圧
シリンダ（５）はアーム等の被運搬物把持機構を駆動し
て被運搬物を把持して持とげるよう構成されている。（
６）はバルブ、（７）は弁体（ハ）とこの弁体の）を押
圧するばね四とこのばねに）の押圧力を調整する直流モ
ータ（ハ）とからなり、バルブ（６）の開放時に矢印方
向に油を戻して油圧を調整するリリーフ弁、（８）は油
田を電気量に変換する変換器、（９）は変声器（８）か
らの油圧信号６］）から被運搬物の重量に相当する重量
信号０υを導出する変換ｉ、ｏｎは重量信号ａｌｌ）に
応じ几運搬速度パターン（１０１）を導出する速度パタ
ーン発生器である。
説明′ｒる。即ち第１図〜第８図において、（１）は油
タンク、（２）はモータ（３）によって駆動され油タン
ク（１）内の油を逆止弁（４）を介して矢印方向に油圧
シリンダ（５）に送出する油ポンプである。ここで油圧
シリンダ（５）はアーム等の被運搬物把持機構を駆動し
て被運搬物を把持して持とげるよう構成されている。（
６）はバルブ、（７）は弁体（ハ）とこの弁体の）を押
圧するばね四とこのばねに）の押圧力を調整する直流モ
ータ（ハ）とからなり、バルブ（６）の開放時に矢印方
向に油を戻して油圧を調整するリリーフ弁、（８）は油
田を電気量に変換する変換器、（９）は変声器（８）か
らの油圧信号６］）から被運搬物の重量に相当する重量
信号０υを導出する変換ｉ、ｏｎは重量信号ａｌｌ）に
応じ几運搬速度パターン（１０１）を導出する速度パタ
ーン発生器である。
このように構成されたものでは、油圧シリンダ（５）に
よって被運搬物を把持した状態でリリーフ弁（７）のば
ね（２）の押圧力をＯから徐々に増していくと、ある押
圧力の所で把持した被運搬物が持ちとりはじめる。この
時のばね（２）の押圧力すなわち油圧を変換器（８）に
よって油圧信号ｅｌυとして検出する。
よって被運搬物を把持した状態でリリーフ弁（７）のば
ね（２）の押圧力をＯから徐々に増していくと、ある押
圧力の所で把持した被運搬物が持ちとりはじめる。この
時のばね（２）の押圧力すなわち油圧を変換器（８）に
よって油圧信号ｅｌυとして検出する。
この油圧信号６カを変換器（９）によって被運搬物の重
量に相当する重量信号０１Ｊに変換し、この重量信号ａ
ｌｌ）に応じた速度パターン信号（１０１）を速度パタ
ーン４号（１０１） Ｋ一応じて図示しない運搬装置の
走行制御を行ない被運搬物を目的地まで運搬する。
量に相当する重量信号０１Ｊに変換し、この重量信号ａ
ｌｌ）に応じた速度パターン信号（１０１）を速度パタ
ーン４号（１０１） Ｋ一応じて図示しない運搬装置の
走行制御を行ない被運搬物を目的地まで運搬する。
ここで被運搬物の運搬速度は第４図に示す如く、被運搬
物の重量が増加するに従って速度はパターン曲＠ａから
ｂへ遅くなるよう構成されてい乙。
物の重量が増加するに従って速度はパターン曲＠ａから
ｂへ遅くなるよう構成されてい乙。
このように特定の被運搬物だけでなく、任意の重量をも
つ様々な被運搬物をその重量に応じた速度で安全に目的
地まで運搬することができる０さらに油圧も被運搬物の
重量に応じて調整することが可能であるので、モータの
負荷軽減となり省エネルギー化にも寄与するものである
。
つ様々な被運搬物をその重量に応じた速度で安全に目的
地まで運搬することができる０さらに油圧も被運搬物の
重量に応じて調整することが可能であるので、モータの
負荷軽減となり省エネルギー化にも寄与するものである
。
上記のようにこの発明による運搬装置は被運搬物の重量
に応じｆＣ速度によって被運搬物を運搬するようにした
もので、被運搬物の重量に無関係に常に安全確実な運搬
が行える。
に応じｆＣ速度によって被運搬物を運搬するようにした
もので、被運搬物の重量に無関係に常に安全確実な運搬
が行える。
第１図〜第４図はいずれもこの発明の一実施例を示すも
ので、第１図は全体の概略構成図、第２図は要部拡大構
成図、第８図は要部ブロック図、第４図は特性図である
。 図中、（１）は油タンク、（２）は油ポンプ、（３）は
モータ、（４）は逆止弁、（５）は油圧シリンダ、（６
）はバルブ、（７）はリリーフ弁、（８） （９）は変
換器、Ｃ１ｏｔは速度ノ々ターン発生器である。 尚、図中同一符号は同一部分を示す０ 式環人 大 岩 増 雄 第１ｙＡ 第３図 第４図 特Ｉｌｌ
ので、第１図は全体の概略構成図、第２図は要部拡大構
成図、第８図は要部ブロック図、第４図は特性図である
。 図中、（１）は油タンク、（２）は油ポンプ、（３）は
モータ、（４）は逆止弁、（５）は油圧シリンダ、（６
）はバルブ、（７）はリリーフ弁、（８） （９）は変
換器、Ｃ１ｏｔは速度ノ々ターン発生器である。 尚、図中同一符号は同一部分を示す０ 式環人 大 岩 増 雄 第１ｙＡ 第３図 第４図 特Ｉｌｌ
Claims (3)
- （１）被運搬物の重量を検出する装置、この装置の検出
重量に応じた速度信号を発生する装置を備え、と記披運
搬物をこれの重量に応じた速度で運搬するよう構成して
なる運搬装置。 - （２）被運搬物は油圧機構を有する持上げ装置によって
持上げられる特許請求の範囲第１項記載の運搬装置。 - （３）重置検出装置は、油圧機構の油圧に応動するよう
構成された特許請求の範囲第２項記載の運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103914A JPS60246412A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103914A JPS60246412A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 運搬装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60246412A true JPS60246412A (ja) | 1985-12-06 |
Family
ID=14366691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59103914A Pending JPS60246412A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60246412A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5373121A (en) * | 1992-03-04 | 1994-12-13 | Inventio Ag | Method and apparatus for saving electrical energy in an hydraulic elevator drive |
| CN104891344A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-09 | 河南机电高等专科学校 | 一种起重机自动寻速控制系统 |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP59103914A patent/JPS60246412A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5373121A (en) * | 1992-03-04 | 1994-12-13 | Inventio Ag | Method and apparatus for saving electrical energy in an hydraulic elevator drive |
| CN104891344A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-09 | 河南机电高等专科学校 | 一种起重机自动寻速控制系统 |
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