JPS60248255A - デイスペンサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は被接着物たとえばネジとこのネジが設けられ
た被締結部材との間に接着剤を塗布するだめのディスペ
ンサ装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来のディス４ンサ装置は第１図に示すような構成とな
っていた。図中１はロピットで、このロデット１には水
平面内において回転自在の複数のアーム２・・・が設け
られている。これらアーム２・・・のうちの最先端のア
ーム２ａには垂直方向に移動自在の２軸３が設けられて
いる。そして、この２軸３の下端にはフランジ４が設け
られている。また、このフランジ４には上記Ｚ軸３と平
行する注入器５が取付けられている。

注入器５の内部にはネジロック用としての接着剤６が収
容されている。また上記注入器５の上部にはエアホース
７が接続されていて、コントローラ８からの信号により
注入器５内に高圧空気を一定時間吹込み、この注入器５
に接続されたノズル９の開口部から接着剤６を射出し、
被締結部材１０とこの被締結部材１ｏの上面に設けられ
たネジ１１のネジ頭１１ａとをネジロックするようにな
っている。

上記のように構成された従来のディスペンサ装置を用い
てネジロックするには、まず、上記２軸３を備えた最先
端のアーム２ａを位置決めしたのち、Ｚ軸３を下降させ
ノズル９の先端を上記ネジ頭１１ａの周縁に当接させる
。ついでコントローラ８を介して注入器５内に高圧空気
を吹込み、ノズル９から一定量の接着剤６を射出させる
。ついで、２軸３を上昇させ、口がット１を移動し次の
ポイントに対してネジロックする。

ところで、従来のディスペンサ装置は、接着剤６を射出
したのち、ノズル９をその軸方向に上昇させるので接着
剤６がノズル９とともに上昇するのでその分だけ接着剤
６の量が減少し、ネジロックの強度が低下するだけでな
く、ノズル９の上昇によって引上げられた接着剤６は糸
状になって製品の上面に付着し、製品の信頼性を低下さ
せるという欠点がある。

上記従来のディスペンサ装置は２軸３とノズル９とが製
品の被締結部材１０に対して垂直方向に取付けられてい
るが、第３図（ａ）　、　（ｂ）に示すようにノズル９
を傾斜して取付けても、ノズル９をその軸方向に沿って
引上げると、第２図（ｂ）の場合と同じように接着剤６
は引上げらね１、糸状になり製品の上面に付着するとい
う欠点は解消しない。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目
的とするところは、ノズルの引上げ時に接着剤の切れを
向上させることにより、製品の信頼性を向上させるディ
スペンサ装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明においては、垂直方向に移動自在に支持される
Ｚ軸に対して傾斜してエアシリンダを設け、このエアシ
リンダによって駆動されるピストン軸に平行しかつ、こ
のピストン軸との間に弾性体を介して内部にネジロック
剤としての接着剤を収容する注入器と、この注入器と連
結され上記接着剤が流通するノズルとを設けたもので、
上記ノズルを被加工物に対して傾斜して当接させ、上記
ノズルから接着剤を射出したのち、Ｚ軸を上昇させるこ
とにより、接着剤の切れを向上させ糸引き現象を防止す
るように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第４図ないし第６図を参照
して説明する。第４図中２１はロボットで、このロボッ
ト２１には水平面内において回転自在の複数のアーム２
２・・・が設けられている。これら複数のアーム２２の
うちの最先端のアーム２２ａには２軸２３が垂直方向に
移動自在に設けられている。このＺ軸２３の下端には取
付部２４が一体に形成され、この取付部２４にはシリン
ダたとえばエアシリンダ２５が上記２軸２３に対して傾
斜して固定されるようになっている。上記エアシリンダ
２５の上部にはエアホース２６の一端が接続されている
。上記エアホース２６の他端は上記最先端のアーム２２
ａ内に配管された高圧エア管路に接続されている。上記
エアシリンダ２５の下部にはこの５− エアシリンダ２５により駆動されるピストン軸２７が連
結されている。ピストン軸２７の下部にはコ字状の変位
軸２８が設けられている。この変位軸２８には上記ピス
トン軸２７に平行して設けられた支持軸２８ａを介して
上下方向に移動自在の変位軸可動部２９が嵌装されてい
る。

この変位軸可動部２９の長さは上記変位軸２８の長さよ
り長く、変位軸２８とこの変位軸可動部２９との間には
第５図に示すように弾性体としての圧縮コイルスプリン
グ３０が上記支持軸２８ｈに案内され、上記変位軸可動
部２９を常に下向きに付勢するようになっている。そし
て、この変位軸可動部２９の腕部２９ａには、上記ピス
トン軸２７と平行するように注入器３１が固定されてい
て、この内部には接着剤が収容されている。また、この
注入器３１の下部には接着剤を吐出させるノズル３２が
連接され、上部にはエアホース３３の一端が接続されて
いる。

ソシて、このエアホース３３の他端は上記アーム２２ｈ
内の高圧エア管路に接続されている。

６一 そして、この高圧エア管路はコントローラ３４と接続さ
れていて、このコントローラ３４を介して高圧エア管路
に接続された上記エアポース２６．３３への高圧エアを
オン、オフするようになっている。また、上記エアシリ
ンダ２５にはスピードコントローラ３５が設けられてい
て、ピストン軸２７の移動速度を調節することにより、
これと連動する上記ノズル３２の移動速度を調節できる
ようになっている。また、上記エアシリンダ２５のピス
トン軸２７はエアシリンダ２５の上下端部からそれぞれ
突出していて、上端部には第６図に示すように上部可動
板３６が、下端部には下部可動板３７がそれぞれ固定さ
れている。一方、エアシリンダ２５の上下両端部にはそ
れぞれ上部取付板３８および下部取付板３９が設けられ
ていて、これら２個の取付板３８と３９との間にはショ
ックアブソーバ４０．４０およびストツノや４１が取付
けられている。また、エアシリンダ２５の側部にはセン
サ４２が設けられていて、ピストン軸２７が下端まで下
降したことを検出するようになっている。

つぎに、上記のように構成されたこのディスペンサ装置
の作用を上記第４図〜第６図のほかに、第７図を参照し
て説明する。口？ット２１のアーム２２を水平面内に回
動させ、最先端のアーム２２ａに設けられたＺ軸２３が
被接着物としての製品の被締結部材４３に設けられたネ
ジ４４のネジ頭４４ｈの直上に位置するように位置決め
する。ついで、コントローラ３４を操作し、エアシリン
ダ２５に高圧空気を送りピストン軸２７を下降させる。

ピストン軸２７の上端部に固定された上部可動板３６は
ピストン軸２７とともに下降し、ショックアブソーバ４
０と当接して減速され、ノズル３２が第６図に示すよう
に被接着物としての被締結部材４３とネジ４４のネジ頭
４４ａとに当接する。ノズル３２の先端部がこのように
塗布ポイントに当ったのちも、ピストン軸２７はさらに
下降し、上部可動板３６がストツノｆ４１と当接して停
止する。すなわち、変位軸２８とこの変位軸可動部２９
との間に装着された弾性体としての圧縮コイルスプリン
グ３０はその限度寸で圧縮され、ノズル３２ばこの圧縮
コイルスプリング３０により一定の押圧力でネジ頭４４
ａに対して押付けられる。ピストン軸２７がこのように
下端まで下降したことをセンサ４２が検知すると、コン
トローラ３４に信号が伝達され、高圧エアがエアホース
３３を介して注入器３１内に流入し、注入器３１内の接
着剤４５がノズル３２の開口部から吐出される。そのの
ち、２軸２３を敷部上昇させると、ノズル３２は圧縮コ
イルスプリング３０の弾力により押圧されているので、
ノズル３２の先端はネジ頭４４ａと当接しながら上昇す
るが、２軸２３の上昇にともない、ノズル３２の先端が
ネジ頭４４ａから解放される瞬間に下方に向って突出す
る。したがって、接着剤４５には糸引きが発生せず、ノ
ズル３２とともに接着剤４５の引上げも発生しない。そ
して、さらに、ピストン軸２７が上昇して、１サイク９
− ルを終了し、多数のポイントに対してネジロックを繰返
えす。

なお、上記実施例においては、接着剤を収容する注入器
３ノとノズル３２とを一体にまとめてエアシリンダ２５
の先端に設けているが、このように限定するものではな
く、注入器３ノとノズル３２とを分離し、注入器３１は
たとえば７−ム２２　ａに設け、ノズル３２のみをエア
シリンダ２５の先端に設はホースを介して接着剤を供給
するようにしてもよい。また、２軸２３の位置決めには
ロデット２１を用いたが、ロピットに限定するものでは
なく、他の自動位置決め装置を用いてもよい。また、ロ
ピットの形態も限定するものではなく、たとえば直交座
標型、円筒座標型などＺ軸を有するものであれば、いか
なる型のものでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明においては、垂直方向に
移動自在の２軸に対して傾斜してシリンダを設けてピス
トン軸を駆動させ、このビ１０− ストン軸の駆動によりこれと平行して設けられた内部に
ネジロック用の接着剤を収容する注入器と、この注入器
に連結されたノズルとを弾性体により常に被接着物に対
して押圧するように設けたので、被接着物に対してノズ
ルを当接させたのち、Ｚ軸を上昇させるとノズルが前方
に突出し、接着剤を振切るから接着剤の引上げおよび糸
引きが防止されるのでネジロック強度が増大し糸引きし
た接着剤が製品の上面に付着しないので製品の信頼性が
向上する。また、Ｚ軸の位置決めをアームの移動によっ
て行ない、さらに注入器の上下方向の移動をシリンダで
行なう構成としたので作業時間の短縮化を図ることがで
き、工数の低減と設備費用の縮減が図れる。

さらにノズルが弾性体を介して一定の押圧力で被接着物
と当接する構成としたのでノズル先端部が破損するとい
う事故が防止されるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のディスペンサ装置を示す正面図、第２図
および第３図は同じ〈従来のディスペンサ装置の作用説
明図、第４図はこの発明の一実施例を示す正面図、第５
図は同じくこのＺ軸、エアシリンダ、ピストン軸および
このピストン軸に対して弾性体を介して設けられた注入
器およびノズルとの位置関係を示す正面図、第６図は第
５図に対する側面図、第７図はこの発明の作用説明図で
ある。 ２３・・・ｚ軸、２５・・・エアシリンダ（シリンダ）
、２７・・・ピストン軸、３０・・・圧縮コイルスプリ
ング（弾性体）、３ノ・・・注入器、３２・・・ノズル
、４３．４４，４４ａ・・・被締結部材、ネジ、ネジ頭
（被接着物）。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１ＷＪ 第２図　第３ｇ！０ （ａ）　（ａ） 第４図 １ 第５図 第７ （ａ） 〜４５ 一フー （ｂ） ２ 〜４５ ３１ １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 垂直方向に移動自在に支持されるＺ軸に対して傾斜して
   設けられたシリンダと、このシリンダに駆動されて往復
   動するピストン軸と、このピストン軸と平行移動しかつ
   、弾性体により常に被接着物方向に付勢され上記被接着
   物に接着剤を塗布するノズルと、このノズルに連通し内
   部に接着剤を収容する注入器と、上記ピストン軸を前進
   させて被接着物にノズルを当接して接着剤を塗布したの
   ち上記ピストン軸をＺ軸に沿って上昇させる制御手段と
   からなるディス及ンサ装置。