JPH027707B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は被接着物たとえばネジとこのネジが
設けられた被締結部材との間に接着剤を塗布する
ためのデイスペンサ装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来のデイスペンサ装置は第１図に示すような
構成となつていた。図中１はロボツトで、このロ
ボツト１には水平面内において回転自在の複数の
アーム２…が設けられている。これらアーム２…
のうちの最先端のアーム２ａには垂直方向に移動
自在の垂直軸３が設けられている。そして、この
垂直軸３の下端にはフランジ４が設けられてい
る。また、このフランジ４には上記垂直軸３と平
行する注入器５が取付けられている。注入器５の
内部にはネジロツク用としての接着剤６が収容さ
れている。また上記注入器５の上部にはエアホー
ス７が接続されていて、コントローラ８からの信
号により注入器５内に高圧空気を一定時間吹込
み、この注入器５に接続されたノズル９の開口部
から接着剤６を射出し、被結部材１０とこの被締
部材１０の上面に設けられたネジ１１のネジ頭１
１ａとをネジロツクするようになつている。

上記のように構成された従来のデイスペンサ装
置を用いてネジロツクするには、まず、上記垂直
軸３を備えた最先端のアーム２ａを位置決めした
のち、垂直軸３を下降させノズル９の先端を上記
ネジ頭１１ａの周縁に当接させる。ついでコント
ローラ８を介して注入器５内に高圧空気を吹込
み、ノズル９から一定量の接着剤６を射出させ
る。ついで、垂直軸３を上昇させ、ロボツト１を
移動し次のポイントに対してネジロツクする。

ところで、従来のデイスペンサ装置は、接着剤
６を射出したのち、ノズル９をその軸方向に上昇
させるので接着剤６がノズル９とともに上昇する
のでその分だけ接着剤６の量が減少し、ネジロツ
クの強度が低下するだけでなく、ノズル９の上昇
によつて引上げられた接着剤６は糸状になつて製
品の上面に付着し、製品の信頼性を低下させると
いう欠点がある。

上記従来のデイスペンサ装置は垂直軸３とノズ
ル９とが製品の被締結部材１０に対して垂直方向
に取付けられているが、第３図ａ，ｂに示すよう
にノズル９を傾斜して取付けても、ノズル９をそ
の軸方向に沿つて引上げると、第２図ｂの場合と
同じように接着剤６は引上げられ、糸状になり製
品の上面に付着するという欠点は解消しない。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、その目的とするところか、ノズルの引上げ時
に接着剤の切れを向上させることにより、製品の
信頼性を向上させるデイスペンサ装置を提供しよ
うとするものである。

〔発明の概要〕

この発明においては、垂直方向に移動自在に支
持される垂直軸に対して傾斜してエアシリンダを
設け、このエアシリンダによつて駆動されるピス
トン軸に平行しかつ、このピストン軸との間に弾
性体を介して内部にネジロツク剤としての接着剤
を収容する注入器と、この注入器と連結され上記
接着剤が流通するノズルとを設けたもので、上記
ノズルを被加工物に対して傾斜して当接させ、上
記ノズルから接着剤を射出したのち、垂直軸を上
昇させることにより、接着剤の切れを向上させ糸
引き現象を防止するように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第４図ないし第６
図を参照して説明する。第４図中２１はロボツト
で、このロボツト２１には水平面内において回転
自在の複数のアーム２２…が設けられている。こ
れらの複数のアーム２２のうちの最先端のアーム
２２ａには垂直軸２３が垂直方向に移動自在に設
けられている。この垂直軸２３の下端には取付部
２４が一体に形成され、この取付部２４にはシリ
ンダたとえばエアシリンダ２５が上記垂直軸２３
に対して傾斜して固定されるようになつている。
上記エアシリンダ２５の上部にはエアホース２６
の一端が接続されている。上記エアホース２６の
他端は上記先端のアーム２２ａ内に配管された高
圧エア管路に接続されている。上記エアシリンダ
２５の下部にはこのエアシリンダ２５により駆動
されるピストン軸２７が連結されている。ピスト
ン軸２７の下部にはコ字状の変位軸２８が設けら
れている。この変位軸２８には上記ピストン軸２
７に平行して設けられた支持軸２８ａを介して上
下方向に移動自在の変位軸可動部２９が嵌装され
ている。この変位軸可動部２９の長さは上記変位
軸２８の長さより長く、変位軸２８とこの変位軸
可動部２９との間には第５図に示すように弾性体
としての圧縮コイルスプリング３０が上記支持軸
２８ａに案内され、上記変位軸可動部２９を常に
下向きに付勢するようになつている。そして、こ
の変位軸可動部２９の腕部２９ａには、上記ピス
トン軸２７と平行するように注入器３１が固定さ
れていて、この内部には接着剤が収容されてい
る。また、この注入器３１の下部には接着剤を吐
出させるノズル３２が連接され、上部にはエアホ
ース３３の一端が接続されている。そして、この
エアホース３３の他端は上記アーム２２ａ内の高
圧エア管路に接続されている。そして、この高圧
エア管路はコントローラ３４と接続されていて、
このコントローラ３４を介して高圧エア管路に接
続された上記エアホース２６，３３への高圧エア
をオン、オフするようになつている。また、上記
エアシリンダ２５にはスピードコントローラ３５
が設けられていて、ピストン軸２７の移動速度を
調節することにより、これと連動する上記ノズル
３２の移動速度を調節できるようになつている。
また、上記エアシリンダ２５のピストン軸２７は
エアシリンダ２５の上下端部からそれぞれ突出し
ていて、上端部には第６図に示すように上記部可
動板３６が、下端部には下部可動板３７がそれぞ
れ固定されている。一方、エアシリンダ２５の上
下両端部にはそれぞれ上部取付板３８および下部
取付板３９が設けられていて、これら２個の取付
板３８と３９との間にはシヨツクアブソーバ４
０，４０およびストツパ４１が取付けられてい
る。また、エアシリンダ２５の側部にはセンサ４
２が設けられていて、ピストン軸２７が下端まで
下降したことを検出するようになつている。

つぎに、上記のように構成されたこのデイスペ
ンサ装置の作用を上記第４図〜第６図のほかに、
第７図を参照して説明する。ロボツト２１のアー
ム２２を水平面内に回動させ、最先端のアーム２
２ａに設けられた垂直軸２３が被接着物としての
製品の被締結部材４３に設けられたネジ４４のネ
ジ頭４４ａの直上に位置するように位置決めす
る。ついで、コントローラ３４を操作し、エアシ
リンダ２５に高圧空気を送りピストン軸２７を下
降させる。ピストン軸２７の上端部に固定された
上部可動板３６はピストン軸２７とともに下降
し、シヨツクアブソーバ４０と当接して減速さ
れ、ノズル３２が第６図に示すように被接着物と
しての被締結部材４３とネジ４４のネジ頭４４ａ
とに当接する。ノズル３２の先端部がこのように
塗布ポイントに当つたのちも、ピストン軸２７は
さらに下降し、上部可動板３６がストツパ４１と
当接して停止する。すなわち、変位軸２８とこの
変位軸可動部２９との間に装着された弾性体とし
ての圧縮コイルスプリング３０はその限度まで圧
縮され、ノズル３２はこの圧縮コイルスプリング
３０により一定の押圧力でネジ頭４４ａに対して
押付けられる。ピストン軸２７がこのように下端
まで下降したことをセンサ４２が検知すると、コ
ントローラ３４に信号が伝達され、高圧エアがエ
アホース３３を介して注入器３１内に流入し、注
入器３１内の接着剤４５がノズル３２の開口部か
ら吐出される。そののち、垂直軸２３を数mm上昇
させると、ノズル３２は圧縮コイルスプリング３
０の弾力により押圧されているので、ノズル３２
の先端はネジ頭４４ａと当接しながら上昇する
が、垂直軸２３に上昇にともない、ノズル３２の
先端がネジ頭４４から解放される瞬間に下方に向
つて突出する。したがつて、接着剤４５には糸引
きが発生せず、ノズル３２とともに接着剤４５の
引上げも発生しない。そして、さらに、ピストン
軸２７が上昇して、１サイクルを終了し、多数の
ポイントに対してネジロツクを繰返えす。

なお、上記実施例においては、接着剤を収容す
る注入器３１とノズル３２とを一体にまとめてエ
アシリンダ２５の先端に設けているが、このよう
に限定するものではなく、注入器３１とノズル３
２とを分離し、注入器３１はたとえばアーム２２
ａに設け、ノズル３２のみをエアシリンダ２５の
先端に設けホースを介して接着剤を供給するよう
にしてもよい。また、垂直軸２３の位置決めには
ロボツト２１を用いたが、ロボツトに限定するも
のではなく、他の自動位置決め装置を用いてもよ
い。また、ロボツトの形態も限定するものではな
く、たとえば直交座標型、円筒座標型など垂直軸
を有するものであれば、いかなる型のものでもよ
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明においては、垂
直方向に移動自在の垂直軸に対して傾斜してシリ
ンダを設けてピストン軸を駆動させ、このピスト
ン軸の駆動によりこれと平行して設けられた内部
にネジロツク用の接着剤を収容する注入器と、こ
の注入器に連結されたノズルとを弾性体により常
に被接着物に対して押圧するように設けたので、
被接着物に対してノズルを当接させたのち、垂直
軸を上昇させるとノズルが前方に突出し、接着剤
を振切るから接着剤の引上げおよび糸引きが防止
されるのでネジロツク強度が増大し糸引きした接
着剤が製品の上面に付着しないので製品の信頼性
が向上する。また、垂直軸の位置決めをアームの
移動によつて行ない、さらに注入器の上下方向の
移動とシリンダで行なう構成としたので作業時間
の短縮化を図ることができ、工数の低減と設備費
用の縮減が図れる。さらにノズルが弾性体を介し
て一定の押圧力で被接着物と当接する構成とした
のでノズル先端部が破損するという事故が防止さ
れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のデイスペンサ装置を示す正面
図、第２図および第３図は同じく従来のデイスペ
ンサ装置の作用説明図、第４図はこの発明の一実
施例を示す正面図、第５図は同じくこのＺ軸、エ
アシリンダ、ピストン軸およびこのピストン軸に
対して弾性体を介して設けられた注入器およびノ
ズルとの位置関係を示す正面図、第６図は第５図
に対する側面図、第７図はこの発明の作用説明図
である。 ２３……垂直軸、２５……エアシリンダ（シリ
ンダ）、２７……ピストン軸、３０……圧縮コイ
ルスプリング（弾性体）、３１……注入器、３２
……ノズル、４３，４４，４４ａ……被締結部
材、ネジ、ネジ頭（被接着物）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直方向に移動自在に支持された垂直軸に対
   して傾斜して設けられたシリンダと、このシリン
   ダに設けられた往復運動自在なピストン軸と、こ
   のピストン軸に対して平行に移動自在で、かつ弾
   性体により常に被接着物方向に付勢された接着剤
   塗布用のノズルと、このノズルに連通し接着剤を
   供給するための注入器と、上記ピストン軸を前進
   させて上記ノズルから吐出する接着剤を上記被接
   着物に塗布した後、このノズルを上記垂直軸によ
   つて垂直方向に上昇させる制御手段とからなるデ
   イスペンサ装置。