JPH05330609A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH05330609A JPH05330609A JP16043592A JP16043592A JPH05330609A JP H05330609 A JPH05330609 A JP H05330609A JP 16043592 A JP16043592 A JP 16043592A JP 16043592 A JP16043592 A JP 16043592A JP H05330609 A JPH05330609 A JP H05330609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- reels
- lower conveyor
- automatic warehouse
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 必要なリールの出庫を全自動で行ない、出庫
能力の増大と省力化を図り、ミスの発生を防止する。 【構成】 リール１３が載置されたトレイ１４を部品種
類毎に複数列の収納庫３内に積層収納し、引出機構１１
で所定のトレイ１４を下部コンベア４上に自動的に引き
出し、下部コンベア４で取出機構５の位置まで搬送し、
取出機構５で必要な個数のリール１３をトレイ１４から
取り出す。
能力の増大と省力化を図り、ミスの発生を防止する。 【構成】 リール１３が載置されたトレイ１４を部品種
類毎に複数列の収納庫３内に積層収納し、引出機構１１
で所定のトレイ１４を下部コンベア４上に自動的に引き
出し、下部コンベア４で取出機構５の位置まで搬送し、
取出機構５で必要な個数のリール１３をトレイ１４から
取り出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品が装着されたテ
ープを巻回する複数個のリールを収納し、前記リールの
うち任意のリールを自動的に取り出す自動倉庫に係り、
特に自動挿入機にリールを自動的に供給する自動倉庫に
関する。
ープを巻回する複数個のリールを収納し、前記リールの
うち任意のリールを自動的に取り出す自動倉庫に係り、
特に自動挿入機にリールを自動的に供給する自動倉庫に
関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなリールを保管し、必要なリ
ールを取り出す方法としては、現在では手動方式のもの
と自動倉庫方式のものとが主流となっている。手動方式
では平棚に種類毎にリールが保管されており、作業者が
庫出指示リストに基づいて各棚を歩き回り、必要なリー
ルを取り出して組合せを行なう。また従来の自動倉庫方
式ではリールが収納されたバケットが回転台または昇降
台に載置されており、作業者が自動で台を移動させ、必
要なリールが収納されたバケットを１個ずつ取り出し
て、作業者がそのバケットから必要な数量のリールを取
り出す。
ールを取り出す方法としては、現在では手動方式のもの
と自動倉庫方式のものとが主流となっている。手動方式
では平棚に種類毎にリールが保管されており、作業者が
庫出指示リストに基づいて各棚を歩き回り、必要なリー
ルを取り出して組合せを行なう。また従来の自動倉庫方
式ではリールが収納されたバケットが回転台または昇降
台に載置されており、作業者が自動で台を移動させ、必
要なリールが収納されたバケットを１個ずつ取り出し
て、作業者がそのバケットから必要な数量のリールを取
り出す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな手動方式によると、リールの種類数が多くなると必
要なリールを探したり、員数を確認するために多くの人
手が必要となるという問題があった。また人手による作
業のためミスが発生する可能性が多かった。
うな手動方式によると、リールの種類数が多くなると必
要なリールを探したり、員数を確認するために多くの人
手が必要となるという問題があった。また人手による作
業のためミスが発生する可能性が多かった。
【０００４】一方、従来の自動倉庫によると、バケット
を探す手間は省けるが、バケットからリールを取り出す
作業は作業者が手で行なうため、出庫に時間がかかり、
省力効果が少なかった。
を探す手間は省けるが、バケットからリールを取り出す
作業は作業者が手で行なうため、出庫に時間がかかり、
省力効果が少なかった。
【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、必要なリールの出庫を全自動で行なうことがで
き、出庫能力の増大と省力化を図り、ミスの発生を防止
できる自動倉庫を提供することを目的とする。
もので、必要なリールの出庫を全自動で行なうことがで
き、出庫能力の増大と省力化を図り、ミスの発生を防止
できる自動倉庫を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の自動倉
庫は、部品が装着されたテープを巻回する複数個のリー
ル１３を収納し、リール１３のうち任意のリール１３を
自動的に取り出す自動倉庫２において、同種類の部品が
装着されたリール１３を収納するトレイ１４と、トレイ
１４を種類毎に積層して収納する並列に配置された複数
個の収納庫３と、収納庫３の前面に沿って設けられた下
部コンベア４と、収納庫３から所定のトレイ１４を下部
コンベア４上に引き出す引出機構１１と、下部コンベア
４の所定の位置に設けられトレイ１４からリール１３を
取り出す取出機構５と、収納庫３の背面に沿って設けら
れた上部コンベア７とを備えることを特徴とする。
庫は、部品が装着されたテープを巻回する複数個のリー
ル１３を収納し、リール１３のうち任意のリール１３を
自動的に取り出す自動倉庫２において、同種類の部品が
装着されたリール１３を収納するトレイ１４と、トレイ
１４を種類毎に積層して収納する並列に配置された複数
個の収納庫３と、収納庫３の前面に沿って設けられた下
部コンベア４と、収納庫３から所定のトレイ１４を下部
コンベア４上に引き出す引出機構１１と、下部コンベア
４の所定の位置に設けられトレイ１４からリール１３を
取り出す取出機構５と、収納庫３の背面に沿って設けら
れた上部コンベア７とを備えることを特徴とする。
【０００７】請求項２に記載の自動倉庫は、引出機構１
１が収納庫３内のトレイ１４の両側を挾持して回転駆動
される１対の無端ベルト１６と、無端ベルト１６の下端
から離脱したトレイ１４を下部コンベア４上に移動させ
る押圧部材としてのプッシャ２１とを備えることを特徴
とする。
１が収納庫３内のトレイ１４の両側を挾持して回転駆動
される１対の無端ベルト１６と、無端ベルト１６の下端
から離脱したトレイ１４を下部コンベア４上に移動させ
る押圧部材としてのプッシャ２１とを備えることを特徴
とする。
【０００８】請求項３に記載の自動倉庫は、取出機構５
がトレイ１４内のリール１３を１個ずつ押し上げる押圧
部材としてのプッシャ３２と、押し上げられたリール１
３を把持して搬送するロボット３１とを備えることを特
徴とする。
がトレイ１４内のリール１３を１個ずつ押し上げる押圧
部材としてのプッシャ３２と、押し上げられたリール１
３を把持して搬送するロボット３１とを備えることを特
徴とする。
【０００９】請求項４に記載の自動倉庫は、下部コンベ
ア４、上部コンベア７、引出機構１１及び取出機構５
は、それぞれ制御装置としてのＣＰＵ４１により自動制
御されることを特徴とする。
ア４、上部コンベア７、引出機構１１及び取出機構５
は、それぞれ制御装置としてのＣＰＵ４１により自動制
御されることを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１に記載の自動倉庫においては、複数個
の収納庫３のうち要求された部品リール１３のトレイ１
４が収納された収納庫３から、前記トレイ１４を引出機
構１１により下部コンベア４上に引き出す。前記トレイ
１４は下部コンベア４により取出機構５の位置まで搬送
され、取出機構５によりトレイ１４からリール１３を取
り出す。必要両のリール１３が取り出された後トレイ１
４は上部コンベア７により収納庫３の背面に搬送され、
自動仕分けされて該当する収納庫３内に戻される。
の収納庫３のうち要求された部品リール１３のトレイ１
４が収納された収納庫３から、前記トレイ１４を引出機
構１１により下部コンベア４上に引き出す。前記トレイ
１４は下部コンベア４により取出機構５の位置まで搬送
され、取出機構５によりトレイ１４からリール１３を取
り出す。必要両のリール１３が取り出された後トレイ１
４は上部コンベア７により収納庫３の背面に搬送され、
自動仕分けされて該当する収納庫３内に戻される。
【００１１】請求項２に記載の自動倉庫においては、収
納庫３内に収納されたトレイ１４は１対の無端ベルト１
６により挾持され、無端ベルト１６を駆動することによ
りトレイ１４を下降させて、プッシャ２１により下部コ
ンベア４上に引き出す。
納庫３内に収納されたトレイ１４は１対の無端ベルト１
６により挾持され、無端ベルト１６を駆動することによ
りトレイ１４を下降させて、プッシャ２１により下部コ
ンベア４上に引き出す。
【００１２】請求項３に記載の自動倉庫においては、ト
レイ１４内のリール１３をプッシャ３２で１枚ずつ押し
上げ、ロボット３１により把持して自動挿入機の所定の
位置に搬送する。
レイ１４内のリール１３をプッシャ３２で１枚ずつ押し
上げ、ロボット３１により把持して自動挿入機の所定の
位置に搬送する。
【００１３】請求項４に記載の自動倉庫においては、Ｃ
ＰＵ４１によって所定のプログラムに従って下部コンベ
ア４、上部コンベア７、引出機構１１及び取出機構５を
駆動制御することにより、要求されたリール１３を所定
の個数だけ取り出し、自動挿入機の所定の位置に搬送す
ることができる。
ＰＵ４１によって所定のプログラムに従って下部コンベ
ア４、上部コンベア７、引出機構１１及び取出機構５を
駆動制御することにより、要求されたリール１３を所定
の個数だけ取り出し、自動挿入機の所定の位置に搬送す
ることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の自動倉庫の一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１５】図１乃至図６に本発明の一実施例の構成を
示す。図１において、基台１上には自動倉庫２の本体を
構成する縦方向に仕切られた複数個の収納庫３が並列に
配置されている。また収納庫３の前面の基台１上には、
収納庫３に沿って移動する下部コンベア４が設けられて
おり、下部コンベア４は収納庫３の端部から離脱した位
置において直角方向に方向転換され、取出機構５が設け
られたピックアップステーション６の位置に延設されて
いる。さらに下部コンベア４は収納庫３の背面上部に設
けられた上部コンベア７に接続されている。
示す。図１において、基台１上には自動倉庫２の本体を
構成する縦方向に仕切られた複数個の収納庫３が並列に
配置されている。また収納庫３の前面の基台１上には、
収納庫３に沿って移動する下部コンベア４が設けられて
おり、下部コンベア４は収納庫３の端部から離脱した位
置において直角方向に方向転換され、取出機構５が設け
られたピックアップステーション６の位置に延設されて
いる。さらに下部コンベア４は収納庫３の背面上部に設
けられた上部コンベア７に接続されている。
【００１６】各収納庫３には図２乃至図４に示す引出機
構１１が設けられている。収納庫３は４本の角材１２に
よって構成されており、角材１２間に複数個の同種のリ
ール１３が並列に収納された角凾状のトレイ１４が積層
されている。また角材１２間には下部コンベア４に対し
て直角の方向に上下２対のローラ１５が回転自在に支持
されており、ローラ１５間には上下方向に１対の無端ベ
ルト１６が張架されている。そしてベルト１６がトレイ
１４を両側から挾持し、図示しない駆動源によってロー
ラ１５を回転駆動することにより、トレイ１６を保持下
降させるようになっている。
構１１が設けられている。収納庫３は４本の角材１２に
よって構成されており、角材１２間に複数個の同種のリ
ール１３が並列に収納された角凾状のトレイ１４が積層
されている。また角材１２間には下部コンベア４に対し
て直角の方向に上下２対のローラ１５が回転自在に支持
されており、ローラ１５間には上下方向に１対の無端ベ
ルト１６が張架されている。そしてベルト１６がトレイ
１４を両側から挾持し、図示しない駆動源によってロー
ラ１５を回転駆動することにより、トレイ１６を保持下
降させるようになっている。
【００１７】収納庫３の下部には図３に示すように、軸
方向が垂直なシリンダ１７が設けられており、シリンダ
１７のロッド１８の上端にはテーブル１９が取り付けら
れている。そしてベルト１６により下降してきたトレイ
１６をテーブル１９上に載置し、シリンダ１７によりテ
ーブル１９を下降させて下部コンベア４の面と同じ高さ
とするようになっている。また収納庫３の下端には図４
に示すように、トレイ１６を下部コンベア４上に引き出
すための払出口２０が設けられている。
方向が垂直なシリンダ１７が設けられており、シリンダ
１７のロッド１８の上端にはテーブル１９が取り付けら
れている。そしてベルト１６により下降してきたトレイ
１６をテーブル１９上に載置し、シリンダ１７によりテ
ーブル１９を下降させて下部コンベア４の面と同じ高さ
とするようになっている。また収納庫３の下端には図４
に示すように、トレイ１６を下部コンベア４上に引き出
すための払出口２０が設けられている。
【００１８】さらに収納庫３の下部には図２に示すよう
に、図示しない駆動源によって水平移動するプッシャ２
１が設けられている。プッシャ２１はテーブル１９上で
下部コンベア４と等しい高さに位置決めされたトレイ１
６を押圧し、下部コンベア４上に移動させる機能を持っ
ている。
に、図示しない駆動源によって水平移動するプッシャ２
１が設けられている。プッシャ２１はテーブル１９上で
下部コンベア４と等しい高さに位置決めされたトレイ１
６を押圧し、下部コンベア４上に移動させる機能を持っ
ている。
【００１９】一方取出機構５は図１に示すロボット３１
と、図５に示すプッシャ３２とからなっている。トレイ
１４は図６に示すように角凾状に形成されており、内部
に複数枚の仕切板３３が垂直方向に平行に設けられてい
る。またトレイ１４の底面には角孔１４ａが形成されて
いる。さらにピックアップステーション６における基台
１内にはプッシャ３２が垂直方向に設けられており、ピ
ックアップステーション６に搬送されてきたトレイ１４
の底面の角孔１４ａを介して、プッシャ３２によりリー
ル１３を１個ずつ上方に突き出すようになっている。そ
して突き出されたリール１３はロボット３１により取り
出され、搬送台３４上に載置される。
と、図５に示すプッシャ３２とからなっている。トレイ
１４は図６に示すように角凾状に形成されており、内部
に複数枚の仕切板３３が垂直方向に平行に設けられてい
る。またトレイ１４の底面には角孔１４ａが形成されて
いる。さらにピックアップステーション６における基台
１内にはプッシャ３２が垂直方向に設けられており、ピ
ックアップステーション６に搬送されてきたトレイ１４
の底面の角孔１４ａを介して、プッシャ３２によりリー
ル１３を１個ずつ上方に突き出すようになっている。そ
して突き出されたリール１３はロボット３１により取り
出され、搬送台３４上に載置される。
【００２０】図７は本実施例における制御機構を示すブ
ロック図である。ＣＰＵ４１にはバーコードリーダ４２
により読み取られた組立部品のバーコードが入力され、
動作プログラムが設定される。ＣＰＵ４１からはこのプ
ログラムに応じた指令がそれぞれシーケンサ４３、４
４、４５を介して引出機構１１、取出機構５及びコンベ
ア４、７の駆動源に送られ、それぞれの動作を制御す
る。
ロック図である。ＣＰＵ４１にはバーコードリーダ４２
により読み取られた組立部品のバーコードが入力され、
動作プログラムが設定される。ＣＰＵ４１からはこのプ
ログラムに応じた指令がそれぞれシーケンサ４３、４
４、４５を介して引出機構１１、取出機構５及びコンベ
ア４、７の駆動源に送られ、それぞれの動作を制御す
る。
【００２１】次に本実施例の作用を説明する。図８に示
すように収納庫３はＡ乃至Ｆの６列から構成されてお
り、それぞれに異なる種類の部品リール１３が載置され
たトレイ１４が収納されているとする。ＣＰＵ４１から
引出機構１１に図９に示すように、Ｂ、Ｄ、Ａ、Ｃ、
Ｆ、Ｅの順に庫出要求が出された場合、まずそれぞれの
引出機構１１を作動させて、Ｂ、Ｄのトレイ１４を下部
コンベア４上に同時に引き出す。Ｂ、Ｄのトレイ１４が
下部コンベア４により搬送され、収納庫Ａを通過した時
点で、同様にＡ、Ｃ、Ｆのトレイ１４を同時に引き出
す。Ａ、Ｃ、Ｆのトレイ１４が収納庫Ａを通過した時点
で、同様にＥのトレイ１４を引き出す。
すように収納庫３はＡ乃至Ｆの６列から構成されてお
り、それぞれに異なる種類の部品リール１３が載置され
たトレイ１４が収納されているとする。ＣＰＵ４１から
引出機構１１に図９に示すように、Ｂ、Ｄ、Ａ、Ｃ、
Ｆ、Ｅの順に庫出要求が出された場合、まずそれぞれの
引出機構１１を作動させて、Ｂ、Ｄのトレイ１４を下部
コンベア４上に同時に引き出す。Ｂ、Ｄのトレイ１４が
下部コンベア４により搬送され、収納庫Ａを通過した時
点で、同様にＡ、Ｃ、Ｆのトレイ１４を同時に引き出
す。Ａ、Ｃ、Ｆのトレイ１４が収納庫Ａを通過した時点
で、同様にＥのトレイ１４を引き出す。
【００２２】引き出された各トレイ１４は順次ピックア
ップステーション６に搬送され、ピックアップステーシ
ョン６において、ＣＰＵ４１からの指令により取出機構
５が作動する。そして各トレイ１４に載置されたリール
１３をプッシャ３２により所定の個数だけ順次突出さ
せ、ロボット３１によりリール１３を順次取り出して搬
送台３４上に載置する。必要な個数のリール１３が取り
出されたトレイ１４は上部コンベア７により収納庫３の
背面上部に搬送され、図示しない自動仕分け装置により
該当する種類の収納庫３内に入庫される。
ップステーション６に搬送され、ピックアップステーシ
ョン６において、ＣＰＵ４１からの指令により取出機構
５が作動する。そして各トレイ１４に載置されたリール
１３をプッシャ３２により所定の個数だけ順次突出さ
せ、ロボット３１によりリール１３を順次取り出して搬
送台３４上に載置する。必要な個数のリール１３が取り
出されたトレイ１４は上部コンベア７により収納庫３の
背面上部に搬送され、図示しない自動仕分け装置により
該当する種類の収納庫３内に入庫される。
【００２３】本実施例によれば、ＣＰＵ４１からの指令
により必要なトレイ１４を順次ピックアップステーショ
ン６に搬送し、取出機構５により必要な個数のリール１
３を自動的に取り出すようにしたので、出庫ミスの発生
を防止し省力化を達成することができる。また従来の回
転昇降方式の自動倉庫に比べてより大きな省力効果が得
られ、庫出能力を向上させることができる。
により必要なトレイ１４を順次ピックアップステーショ
ン６に搬送し、取出機構５により必要な個数のリール１
３を自動的に取り出すようにしたので、出庫ミスの発生
を防止し省力化を達成することができる。また従来の回
転昇降方式の自動倉庫に比べてより大きな省力効果が得
られ、庫出能力を向上させることができる。
【００２４】上記実施例で示した収納庫７の数及び庫出
順序は一例を示したものであり、これらに限定されるも
のではない。
順序は一例を示したものであり、これらに限定されるも
のではない。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動倉庫
によれば、制御装置により引出機構を駆動して必要なト
レイを順次引き出し、コンベアにより取出機構まで搬送
し、取出機構によりトレイから必要な個数のリールを順
次自動的に取り出すようにしたので、出庫ミスの発生を
防止し省力化を達成することができる。
によれば、制御装置により引出機構を駆動して必要なト
レイを順次引き出し、コンベアにより取出機構まで搬送
し、取出機構によりトレイから必要な個数のリールを順
次自動的に取り出すようにしたので、出庫ミスの発生を
防止し省力化を達成することができる。
【図１】本発明の自動倉庫の一実施例の概略構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１の引出機構の構成を示す斜視図である。
【図３】図２の要部正面図である。
【図４】図２の収納庫の払出口を示す正面図である。
【図５】図１の取出機構のプッシャの構成を示す説明図
である。
である。
【図６】図１のトレイの構成を示す斜視図である。
【図７】本実施例の制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図８】図１の収納庫の構成の一例を示す説明図であ
る。
る。
【図９】本実施例におけるトレイの庫出順序の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
２ 自動倉庫 ３ 収納庫 ４ 下部コンベア ５ 取出機構 ７ 上部コンベア １１ 引出機構 １３ リール １４ トレイ １６ 無端ベルト ２１、３２ プッシャ（押圧部材） ３１ ロボット ４１ ＣＰＵ（制御装置）
Claims (4)
- 【請求項１】 部品が装着されたテープを巻回する複数
個のリールを収納し、前記リールのうち任意のリールを
自動的に取り出す自動倉庫において、 同種類の前記部品が装着された前記リールを収納するト
レイと、 前記トレイを種類毎に積層して収納する並列に配置され
た複数個の収納庫と、 前記収納庫の前面に沿って設けられた下部コンベアと、 前記収納庫から所定のトレイを前記下部コンベア上に引
き出す引出機構と、 前記下部コンベアの所定の位置に設けられ前記トレイか
ら前記リールを取り出す取出機構と、 前記収納庫の背面に沿って設けられた上部コンベアと、 を備えることを特徴とする自動倉庫。 - 【請求項２】 引出機構は収納庫内のトレイの両側を挾
持して回転駆動される１対の無端ベルトと、 前記無端ベルトの下端から離脱したトレイを下部コンベ
ア上に移動させる押圧部材とを備えることを特徴とする
請求項１記載の自動倉庫。 - 【請求項３】 取出機構はトレイ内のリールを１個ずつ
押し上げる押圧部材と、 押し上げられたリールを把持して搬送するロボットとを
備えることを特徴とする請求項１または２記載の自動倉
庫。 - 【請求項４】 下部コンベア、上部コンベア、引出機構
及び取出機構は、それぞれ制御装置により自動制御され
ることを特徴とする請求項１または２または３記載の自
動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16043592A JPH05330609A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16043592A JPH05330609A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330609A true JPH05330609A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15714875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16043592A Withdrawn JPH05330609A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05330609A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08258917A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-08 | Sanki Eng Co Ltd | 自動仕分収納装置 |
| JP2016532315A (ja) * | 2013-09-18 | 2016-10-13 | マイクロニック アーベーＭｙｃｒｏｎｉｃ Ａｂ | Ｓｍｄ倉庫における部品及びビンの再分配のための方法、システムおよび装置 |
| JP2020025107A (ja) * | 2015-02-19 | 2020-02-13 | マイクロニック アーベーＭｙｃｒｏｎｉｃ Ａｂ | 表面実装技術システム、表面実装技術システムにおける方法およびキャリア |
| JP2021153154A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装システムおよびキャリアテープロール体の処理方法 |
-
1992
- 1992-05-27 JP JP16043592A patent/JPH05330609A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08258917A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-08 | Sanki Eng Co Ltd | 自動仕分収納装置 |
| JP2016532315A (ja) * | 2013-09-18 | 2016-10-13 | マイクロニック アーベーＭｙｃｒｏｎｉｃ Ａｂ | Ｓｍｄ倉庫における部品及びビンの再分配のための方法、システムおよび装置 |
| JP2020025107A (ja) * | 2015-02-19 | 2020-02-13 | マイクロニック アーベーＭｙｃｒｏｎｉｃ Ａｂ | 表面実装技術システム、表面実装技術システムにおける方法およびキャリア |
| JP2021153154A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装システムおよびキャリアテープロール体の処理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6061607A (en) | Order pick system | |
| JPS631607A (ja) | 品物入替装置とその駆動方法 | |
| JP2019202856A (ja) | ピッキングシステム | |
| CN113443321B (zh) | 物品收纳设备 | |
| CN115384983A (zh) | 物品保管设备 | |
| WO2025145769A1 (zh) | 仓储系统、仓库、仓储系统控制方法及存储介质 | |
| KR20240060936A (ko) | 자동 피킹 시스템 및 이를 이용한 상자 입고 및 출고방법 | |
| JP6559746B2 (ja) | 仕分けシステム | |
| JPH05330609A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPS6257828A (ja) | 物品自動供給装置 | |
| WO2023071681A1 (zh) | 一种仓储调度系统及方法 | |
| JPH1159814A (ja) | 自動ピッキングシステム | |
| JPH0671925B2 (ja) | 物品の荷揃え装置 | |
| JP2577768Y2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JPS59217502A (ja) | 自動倉庫及びその使用方法 | |
| TW202327967A (zh) | 埠口倉庫 | |
| JPS61188303A (ja) | 物品保管設備の制御装置 | |
| JP3447790B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH01222827A (ja) | 物品供給装置 | |
| JP2716896B2 (ja) | 物品の保管・搬送システム | |
| JPH02182601A (ja) | 物品の収集方法 | |
| JPH01121136A (ja) | 物品供給装置 | |
| JP2588021B2 (ja) | 縦型回転収納庫における自動入出庫装置 | |
| JP3447841B2 (ja) | 収容箱ストックモジュールおよびこれを用いた部品供給装置 | |
| JPH07102897B2 (ja) | 物品の取り扱い方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990803 |