JPS6024909A - 手袋取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本考案は、手の形をした型の表面に形成されたゴムまた
はその類似物から成る手袋を、その型から裏返しつつ取
り外す手袋取外し装置に関するものである。

ゴム等から成る手袋を製造する方法の一種に、手の形を
した型を所定のラテックス液槽に浸漬し。

て型表面にラテックス液を付着させ、付着したラテック
ス液を膜化処理して手袋を製造する方法がある。そのよ
うな手袋製造工程では、手の形をした型の表面に形成さ
れた手袋を型から取り外すことが必要となるが、その型
の表面によって、手袋の表面となるべき面に滑り止めの
凹凸や意匠的な模様等を形成する場合や、型についた状
態で手袋の裏面となるべき面に植毛処理等を施すような
場合には、型に形成された手袋を裏返しつつ型がら取り
外すことが必要となる。

従来、このように型から手袋を裏返しつつ取り外す時に
は、作業者が手袋の腕側端部に指を引っ掛けて剥ぎ取る
ようにして取り外していた。

しかし、多大な労力を必要とする上に、かなりの熟練を
要し、また取外しの能率も良いとは言い難かった。手袋
の量産工程において取外し工程を人の手で行わなければ
ならないことが、生産性を向上させるうえでの障害とな
っていたのである。

本発明はこのような事情を背景として、手の形をした型
の表面に形成されたゴムなどからなる手袋を、作業者に
代わってその型から裏返しつつ取り外す装置を提供する
ことを目的としてなされたものである。

その目的を達成するために、本発明者等は種々の研究と
試作を重ねた。発明完成までに至る過程では、たとえば
型に付いた手袋の腕側端部を複数の保持具で保持し、か
つ外側に引き伸ばして広げた状態で、直線的に型の指先
側に移動させる取外し装置も考えて試作してみたが、好
結果は得られなかった。外側に引き伸ばした状態では、
型の手のひらの部分に保持具が干渉することは避けられ
るが、引き伸ばした分だけ突っ張る部分が生じて型の表
面に張り付いたような状態となるため、剥がしにくくな
ることが原因であった。

本発明はそのような段階を経て、さらに研究を重ねた結
果完成したものであり、手の形状をした型の表面にほぼ
沿って手袋を裏返しつつ取り外すようにしたことを特徴
とするものである。

すなわち本発明に係る手袋取外し装置は、０手の形をし
た型の周囲に配設され、それの表面に形成された手袋の
腕側端部の複数箇所を保持する複数の保持具と、■それ
ら複数の保持具を、各個独立に上記型に接近・離間可能
に保持し、かつ型の腕側から指先側へ移動させる駆動装
置と、■それら複数の保持具が上記移動に伴ってほぼ型
の表面に沿った軌跡を描くように複数の保持具を個々に
案内するカム機構と、■上記保持具、駆動装置およびカ
ム機構を支持する支持部材とを含んで構成される。

このように構成された手袋取外し装置においては、手袋
の腕側端部を保持する複数の保持具が、型の表面に沿っ
た軌跡を描いて移動させられることにより、手袋が裏返
しの状態で型から取り外される。

そのため、それら保持具が型に干渉することがなく、し
かも、手袋の腕側端部が無理に引き伸ばされることが回
避され得て、作業者に頼らなくとも手袋を傷めたりしな
いでスムーズに型から取外すことができるのである。

さらに、上記■〜■の構成要素に加えて、■上記手の形
をした型を複数個等間隔に保持して連続的に移動するコ
ンベアと、■上記保持具等を支持する支持部材をそれら
型と同間隔に保持し、これらを一定距離の間それら型と
同期して移動させる同期装置とを含んで構成される取外
し装置においては、複数個の型と支持部材とが同期して
移動させられる間に上述のように手袋が型から取り外さ
れ得るから、その取外し装置を手袋の生産ラインに組み
込むことにより、次々と能率良く取外し作業を実施する
εとができ、生産性を大幅に向上させ得るのであう〜 一方、上述の保持具が３個以上支持部材に支持される場
合のように、支持部材と型とを同期装置によって同期さ
せ３際に、保持具と型とが干渉して保持具を型の周囲に
持ち来すことができない場合がある。

このような場合には、上述の■〜■の構成要素に加え、
さらに■上記同期装置と支持部材との間に、支持部材が
型と対向して移動している間に支持部材を型に向かって
移動させ゛（、複数の保持具を型の周囲に持ち来す別の
駆動装置が設に）られる。

そのように構成されれば、それら保持具を型と干渉する
ことなく型の周囲に持ち来すことができ、また、３個以
上の保持具が設けられれば手袋の型からの取外しが２個
の保持具による場合に比較して一層容易となる。

また、手袋の腕側端部を保持して移動させられる保持具
に加え、前記■〜■の構成要素の他に■として、その保
持具より型の腕側端部側の位置に配設されるとともに、
その型に接近・離間可能な状態で前記■の駆動装置に連
結され、がっ外周面の上記手袋に接する部分が保持具の
移動方向と同方向に移動する向きに回転駆動される剥！
ｉ１ｔ？＋ｌｉ助ボイールと、■とじて、その剥離補助
ホイールをほぼ型の表面に沿った軌跡を描くように案内
する第二カム機構と、［相］として、前記保持具、駆動
装置。

保持具を案内する第一カム機構および剥離補助ホイール
を案内する第二カム機構を支持する支持部材とを含むよ
うに手袋取外し装置を構成することも可能である。

このようにすれば、手袋の腕側端部を保持する保持具が
指先側に移動させられる過程で、その保持具より型の腕
側端部側の位置に配設された剥離補助ホイールが、裏返
されつつある手袋の剥離境界部分の近傍に接触してその
剥離が助勢されるため、手袋の厚みや材質などによって
比較的取り外しにくい場合でも、手袋の取外しを容易に
行うことができるのである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図および第２図はその一実施例である手袋取外し装
置を示す平面図および正面図である。図において、２は
手の形をした複数の型であり、チェーンコンヘア４に吊
下げられて移動させられるものであるが、理解を容易に
するために、この取外し装置の説明に入る前に手袋の製
造工程の具体例について簡単に説明する。

通電の手袋製造ラインでは、コンベアに吊下げられた多
数の型２が適切な温度に加熱されて、ゴム材料等のラテ
ックス液槽に浸漬されつつそこを通過させられ、そのと
き手の形をした型２の表面にラテックス液が付着する。

何着したラテックス液は熱処理工程を経て可撓性を有す
る膜とされて、型２の表面に手袋が形成される。

型２の表面には、そこに密着する手袋面に滑り止めの凹
凸部や意匠的な模様等を設りるための凹凸（型面）が形
成されているのが普通で、この型２の表面に密着する手
袋の面が製品として使用する場合の手袋の表面となる。

また型２についた状態で外側に現れる面、すなわら製品
として使用される場合に手袋の裏面となる面に、必要に
応じて植毛処理等が施され、はめ易くすることや＠熱性
をよくすることが行われる。さらに型２に（」いている
手袋の腕側端部を一定量巻き込む縁巻き工程が実施され
る。

なお、上記のように手袋が型２に付いた状態で手袋の腕
側端部に縁巻き部を形成するために、例えば第３図およ
び第４図に示すような縁巻き装置を用いることができる
。チェーンコンヘア４は、図示しない支持部材によって
支持されたガイドレール６にローラ８を介して案内され
、手袋Ｗが表面に形成された型、２は、それの腕側の端
面の中心部から一体的に突出する軸１０において、チェ
ーンコンベア４に取り付けられたブツシュ１２に抜は止
めされた状態で回転可能に嵌合され、その軸１０のブツ
シュ１２から突出したＤｌｉ、１部にピニオン１４が固
定されている。このピニオン１４は、ガイドレール６と
一体的に設けられた所定長さのラック１６と噛み合い得
るようにされ、チェーンコンベア４の移動に伴ないピニ
オン１４がランク１６と噛み合う間は型２が回転しつつ
進行させられる。一方、そのラック１６に対応する位置
に、それとほぼ同じ長さを有するブラシ１８が設けられ
ている。ブラシ１８は軸２０の外周側に樹脂等の可撓性
を有する多数の植毛を備えたもので、軸２０の両端部が
ブラケット２２により軸受２４，２４を介して回転可能
に支承されるとともに、型２に付いた手袋Ｗの腕側端部
に側方から接し得る状態で型２の進行方向に向かってそ
れの指先側にゃや傾斜する姿勢に保持されており、軸２
０の一端に接続された駆動装置としてのモーター２６に
より回転させられるようになっている。。そして、ラッ
ク１６とピニオン１４との噛み合いによって回転しつつ
進行させられる型２の手袋Ｗの腕側端部等７、回転する
ブラシ１８が接触することにより、型２がブラシ１８を
通過する間に手袋Ｗの腕側端部が所定量だけ巻かれて縁
巻き部Ｒが形成されることとなるのである。

なお、ピニオン１４がラック１６と噛み合い始める時の
型２の回転位相と噛み合い終わる時の回転位相とが等し
くなるようにピニオン１４とラック１６との歯数関係を
定め、かつ噛み合わない間はブツシュ１２と軸１０との
摩擦力あるいは両者間に設けられた節度機構等によって
型２の回転を阻止するようにすれば、ランク１６の前後
で型２を決まった回転位相に保つことができる。また、
ブラシ１８の傾斜角度を調節可能としてもよいし、ブラ
シ１８の替わりにゴム等からなる圧接ローラを用いても
よく、さら°に縁巻き装置として従来がら知られている
各種のものを用いることが可能である。

」二連のような浸漬工程、熱処理工程等を経て型２に形
成された手袋Ｗは、多くの場合、さらに加熱炉を通過さ
せられることにより硬度を閲整された後、必要に応じて
前記植毛処理が施され、さらに冷却され、縁巻き工程を
経た後、取外し工程に移される。取外し工程では、手袋
Ｗの型２の表面に密着している面が表側となるように、
裏返しつつ型２から取外すことが必要となるが、その取
外しのために第１図および第２図で示した取外し装置が
用いられるのである。

この取外し装置においては、製造工程で用いられるもの
と共通のチェーンコンヘア４が用いられる。チェーンコ
ンベア４はスプロケット３０に係合さゼられるとともに
ローラ８が支持フレーム３２に固定のガイドレール６に
支持され、円弧状の軌跡を描いて移動するようにされて
いる。このチェーンコンベア４は製造工程を経た多数の
型２をそれの腕側端部においてスプロケット３０の軸心
に平行な方向に向けて等間隔（例えば約２００　Ｉｌ＋
間隔）に、かつ予め定められた回転位相で保持している
。この手の形をした型２の表面には手袋Ｗが形成されて
おり、またこの例では手袋Ｗの腕側端部に縁巻き部Ｒが
形成されている。コンベア４を駆動するスプロケット３
ｏは、支持フレーム３２に軸受３４を介して回転可能に
保持され、がっ軸３６によって駆動装置としてのモータ
３８に減速装置４０を介して接続されており、モータ３
８の駆動に基づくスプロケット３０の回転により、コン
ベア４に保持された多数の型２が指先側を下方に向＆ノ
た状態でＵ字形の軌道に沿って移動さ−ｌられる。

それら型２に対向する位置にターンテーブル４２がスプ
ロケット３０と平行かつ同心に設げられ、基台４４に軸
受４６を介して回転可能に支承されている。

このターンテーブル４２の型２の指先側に対向する面に
は、型２が描く円弧状軌跡の曲率半径と同一の半径を有
する一円周に沿って、複数の取外しユニット５０が等角
度間隔に設けられている。

それら取外しユニット５０の配設間隔は、型２の配設間
隔と同一とされており、それらを保持するターンテーブ
ル４２はスプロケット３０を駆動する軸３６に中心部に
おいて固定されている。したがってターンテーブル４２
とスプロケット３０とは一つのモータ３８によって同一
の速度で同じ方向に回転させられる。軸３６に対するタ
ーンテーブル４２の固定位相は取外しユニット５０の円
形軌跡とコンベア４のＵ字形軌跡とが重なり始める点へ
においては型２と取外しユニット５０とが完全に対応し
た位置関係となるように定められている。したがってコ
ンベア４および型２が描くＵ字形軌跡の半円弧に相当す
る距離の間においては、型２と取外しユニット５０とが
同期して移動させられることとなり、本実施例ではター
ンテーブル４２がそれらを同期して移動させる同期装置
としての役割を果たしている。

取外しユニット５０の各々はいずれも同じ構造を有する
ものであり、その構造が第５図（Ａ）に拡大して示され
ている。

取外しユニット５０は、ターンテーブル４２に座５２を
介して立設された一対の柱５４．５４と、それら柱５４
．５４を連結して１ｉｌｉ強する横フレーム５６とを備
え、それらが支持部材を構成している。柱５４．５４は
ターンテーブル４２０半径方向において互いに対向し、
かつそれら柱の間に手の形をした型２を位置させ得る間
隔で設υられ、型２の表面に形成された手袋Ｗの腕側端
部に届く高さを有している。

一方、座５２の中心部にはシリンダ５８が台柱５４に平
行に固定されており、それのビスＩ・ンＵソド６０の先
端にはブラケット６２が取り（旧シられている。ブラケ
ット６２には、ピン６４．６４を介して２本のアーム６
６．６６が柱５４．．５４を含む平面に沿ってそれぞれ
独翫γに回’ＦＪＩ　ｊｉＪ能な状態で取り付＆）られ
ている。

そして各アーム６６の他端ずなわち自由α：１．１部に
は、内側に向かって突出する固定爪６８が一体に形成さ
れている。この固定爪６８に対向してＩＪＪ動爪７０が
設けられ、固定爪６８の裏面に固定された把持シリンダ
７２のピストンロンドに連結されζ、そのシリンダ７２
の作動により固定爪６８に対して接近・離間させられる
ようになっており、双方の爪６８および７０．さらにシ
リンダ７２が型２に形成された手袋Ｗの腕側端部（この
場合は縁巻き部Ｒ）の２箇所を保持する保持具としての
役割を果たし、特にそれらが把持機能を有する把持具７
４を構成している。

各々の把持具７４は、アーム６６の自由端部に設けられ
ているため、型２の長手方向にほぼ直角な方向において
型２に対して各個独立に接近・離間可能に保持される結
果となり、シリンダ５８゜２本のアーム６６等が、その
ような状態で各把持具７４を型２の腕側から指先側へ移
動させる駆動装置を構成している。

２本の柱５４．５４にはそれの長平方向にカム溝７６．
７８がそれぞれ形成されζおり、それらカム溝７６．７
８にはアーム６６．６６の自由端部に設けられたカムフ
ォロワ８０が係合させられて、それらがカム機構を構成
している。カム溝７６．７８は、上端側から順に、急速
に型２に接近する部分と、型２に対応する部分と、型２
０指先側からさらにシリンダ５８側に延ばされた部分と
を備え、型２に対応する部分においては、いずれも型２
の表面形状にほぼ対応する形状とされ、型２の指先側か
らシリンダ５８の側にかけては直線状とされている。そ
して、カム溝７６．７８は互いに対称とはされておらず
、カム溝７６が型２の親指側の表面形状に対応する部分
を有するように、またカム溝７８が型２の小指側の表面
形状に対応する部分を有するようにされている。

したがって、シリンダ５８のピストンロンドロ０が下降
させられれば、カム溝７６．７８とカムフォロワ８０．
８０との係合によって、各アーム６６にそれぞれ保持さ
れた把持具７４．７４が型２の表面に沿った軌跡を描い
て、腕側から指先側に向かって移動させられる。その際
、爪６８，７０の先端が型２の表面に沿うが接触はしな
い程度に型２とカム溝７６．７８との間の距離が選定さ
れ、それはチェーンコンベア４の製作誤差や加熱・冷却
による機能部材の伸縮等に基づく寸法変動（１０龍内外
）を考慮して、それを許容し得る範囲に定められている
。またカム溝７６．７８は確動カムを構成しているが、
両アーム６６の基端部間にはスプリング８２が所定の引
張予荷重をもって張り渡されて、両アーム６６を互いに
接近する向きにイ１勢しており、カムフォロワ８０とカ
ム溝７６．７８とのガタッキを解消している。

カム溝７６．７８の上記直線状部分は、把持具７４．７
４を型２の指先側端部から手袋Ｗの全長寸法以上にシリ
ンダ５８の側に離隔させ得る長さで形成されている。そ
して、各把持具７４のシリンダ５８側への移動限度位置
にほぼ対応して、圧力空気吹出しノズル８４．８６がそ
れぞれ横方向および上方向に向く姿勢で柱５４．フレー
ム５６に取り付けられており、各々図示しない圧力源に
ホースにより接続されていて、取外し後の手袋Ｗを取外
しユニット５０から外部へ排出する圧力空気が吹き出さ
れるようになっている。

上記のような取外しユニット５０が前記ターンテーブル
４２に複数（この実施例では１０１１１）、前述のよう
な配置で設けられているのである。

次に、本取外し装置の作動について説明する。

第１図および第２図において、モータ３８が回転させら
れると、型２を保持するコンベア４がスプロケット３０
により矢印で示す方向に移動させられ、かつ取外しユニ
ット５０を保持するターンテーブル４２がコンベア４と
同一速度で回転させられる。

円軌道を描く取外しユニット５０はＡ位置において型２
と一対一に対応する状態となり、コンヘア４のＵ字形軌
道の半円周部分において型２と取外しユニット５０とが
Ａ→Ｂ−１Ｃ→Ｄ→ＩＬ−→Ｆと同期して移動させられ
、同期して移動さ・Ｕられる間に型２から手袋Ｗが裏返
しつつ取り外される。

Ａ位置においては第５図（Ａ）に示ずように把持具７４
，７４が上限位置に保持され、かつ爪６８．７０が開放
された状態にあり、ターンテーブル４２の半径方向で相
対向するそれら把持具７４が、型２と干渉することな（
型２を挟んで手袋Ｗの縁巻き部Ｒの近傍に位置する状態
となる。その後図示＆ない電磁弁が自動的に切り換えら
れて、第５図（Ｂ）に示すように昇降用のシリンダ５８
のピストンロンドロ０が下降を開始すると、把持爪７４
，７４が急速に型２に接近し、これらが最も型２に接近
したとき図示しない電磁弁が自動的に切り換えられて把
持シリンダ７２が作動させられ、固定爪６８と可動爪７
０との間に縁巻き部Ｒが把持される。その状態で、さら
にピストンロン［′６０が下降することにより、各把持
具７４がカム溝７６．７８とカムフォロワ８０．８０と
の係合によっ°（型２の表面に沿った軌跡をＦＭ’ｉい
て腕側から指先側に移動させられ、第５図（Ｃ）に示す
ように手袋Ｗを裏返しつつ、型２の表面から徐々にめく
りとり、把持具７４．７４が型２の指先側の端部を通過
した以後は、カム溝７６、ｊ８の直線状部分に案内され
て移動することにより、第５図（Ｄ）に示すように、手
袋Ｗの指先側部分を型２から引き離し、その取り外した
手袋Ｗを把持した状態で第５図（Ｅ）に示すように下限
位置に至る。

下限位置に至ってシリンダ５８の作動が停止すると同時
に把持シリンダ７２によって把持具７４゜７４が開放さ
れ、かつノズル８４．８６から圧力空気が吹き出されて
、第５図（Ｆ）に示すようにその圧力空気によって手袋
Ｗが取外しユニット５０から隣接する排出コンベア８８
上に排出され、この時期において型２と取外しユニット
５ｏとの同期移動が解消され、取外しユニソ）５０が再
びＡの位置に向かって移動させられる。

以下同様にして、個々の取外しユニット５ｏが順次型２
と同期し゛Ｃ移動させられる間に、次々と連続して手袋
Ｗの取外しが行われるのである。

したがって、作業者に頼ることなく、自動的に手袋Ｗの
取外し工程を実施することができ、手袋量産ラインの生
産性を従来に比べて大幅に高めることが可能となる。ま
た手袋Ｗの縁巻き部Ｒを把持する把持具７４．７４が、
カム機構によって型２の表面に沿うように移動させられ
て１２手手袋が裏返されつつ取り外されるため、いった
ん手袋Ｗの腕側端部を拡げてから取り外すのに比較して
、手袋Ｗが局部的に引っ張られて型２に張りつく部分が
生ずるようなことが避けられ、手袋Ｗを傷めたりしない
で良好に取外すことができる。

従来の作業者による取外しは能率的とは言い難いが、手
袋Ｗに無理な変形を与えることが少ない。

本実施例では、その手作業による取外しの良いところを
取り入れて、手袋Ｗを傷つけることなくしかも能率的に
取り外すことを可能にしているのである。

さらに、コンベア４のＵ字形軌道の半円周折り返し部分
に重なり合うように、ターンテーブル４２が設けられ、
しかも両者が共通の駆動源たるモータ３８で駆動させら
れる構成のため、複雑な制御装置を用いることなく、型
２と取外しユニ７　＋−５０との移動を高精度に同期さ
−Ｖることができる。

なお、取外しユニット５０の把持部７４は３１固以上設
けることもできる。その実施例を第６図および第７図に
基づいて説明するが、前記実施例と同様の部分について
は同一の符号を付して対応関係を示し、詳しい説明は省
略する。

第６図および第７図に示す取外しユニット９゜は、前記
実施例と同様な配置でターンテーブル４２に設けられた
ものであるが、シリンダ５８のピストンロンドロ０には
、ブラケット６２を介して４本のアーム６６が等角度間
隔に枢着され、各々のアーム６６の先端にそれぞれ４個
の把持具７４が設けられている。各々の把持具７４は４
本の柱５４にそれぞれ形成されたカム溝７６．７８およ
び図示しない２筋のカム溝にカムフォロワ８ｏを介して
案内され、シリンダ５８の作動により型２の表面に沿っ
た軌跡を描いて移動さ−Ｕられるようになっており、そ
のシリンダ５８が第一駆動装置としての役割を果たす。

上記４本の柱５４およびシリンダ５８は、可動ヘースプ
レート９４に固設されており、可動ヘースプレート９４
は、ターンテーブル４２に立設されたガイドボスト９６
によって型２に対し゛ζ接近離間可能に保持されている
。またガイドポスト９Ｇには柱５４に固定された連結プ
レート９ＢもｊＰ１動可能に嵌合されている。その連結
プレート９８にはターンテーブル４２に立設されたシリ
ンダ１００のピストンロッド１０２が固定されており、
そのシリンダ１００のピストンロッド１０２が伸張さゼ
られれば、連結プレート９８を介してシリンダ５８．可
動ベースプレート９４さらに柱５４が一体となって型２
に接近さゼられるようになっている。すなわちシリンダ
１００が第２駆動装置の役目を果たすのである。

そして、第６図に示すようにシリンダ５８が伸長限度に
、また第２シリンダ１００が収縮限度にある状態で、取
外しユニット９０と型２とが第１図に示ずＡ位置で互い
に対向させられ、り４向して移動している間に、シリン
ダ１００が伸長させられることにより、柱５４．シリン
ダ５８等が型２に向かって移動させられ、第７図に示す
ように４ｒＷの把持！１７４が型２の周囲に持ち来され
る。この状態においてシリンダ５８が収縮させられ、各
把持具７４が手袋Ｗの縁巻き部Ｒの４箇所を把持して前
記実施例と実質的に同様に手袋Ｗが裏返しつつ取り外さ
れることとなる。

したがって４個の把持具７４を備えていｆ′も、型２と
取外しユニット９０とが対向させられる際に、把持具７
４と型２とが干渉することなく両者の移動を同期させる
ことができる。また４個の把持具７４を備えることによ
り、比較的厚手の手袋Ｗを型２から取り外す場合などに
も、容易に取外しを行うことができる。

なお、把持具７４を３個あるいは５個以上設けることも
可能で、その場合でも上述と実質的に同様の効果が得ら
れる。

次に、第８図乃至第１１図に基づいて別の実施例を説明
する。

第８図から明らかなようにこの実施例では、把持具７４
，７４が設番ノられたアーム６６．６６　（以下、第一
アームという）の先ｒＩｊｉｔ部に、軸１１０゜１１０
　ニヨッテ集二７−ムｌ　１２．１１２０）Ｊｒ’５６
ｈ１部が回動可能に連結され、二叉状とされたそれらの
自由端部の型２例の部位に剥離補助ホイール１１４．１
１４が設りられて、把持具７４，７４より型２の腕側端
部側に位置している。剥離補助ホイール１１４は、第二
アーム１１２の回動によって把持具７４とは独立に型２
に接近・離間することが可能である。

これら補助ホイール１１４ば、第９図に示すように、第
二アーム１１２の自由端部を両側から挟む２努割構造の
もので、軸１１６において第二アーム１１２に回転可能
に支持されており、かつ合成樹脂等から成る円板の外周
面に例えばナイロン毛などが多数植毛され、あるいはゴ
ム等から成るリングが固定された構造を有し、外周面の
形状が型２の表面に対応する凹曲面状とされている。

そして第１Ｏ図に拡大して示すように、剥離補助ホイー
ル１１４の軸１１６にはホイールギヤ１１Ｂが固設され
、このボイールギ−ｔ−ｉ　ｔ　ｓはアイドルギヤ１２
０を介して第二アーム１１２の二又状自出端部の型２か
ら遠い側の部位に設けられたピニオン１２２に噛み合わ
されており、ピニオン１２２は柱５４の型２に対応する
部分に所定長さで形成されたラック１２４に噛み合い得
るようにされている。

上記ピニオン１２２は軸１２６を介して第二アーム１１
２に回転可能に支承されているが、その軸１２６は把持
具７４を型２の表面に沿って案内するカム溝７６．７８
に嵌入してカムフォロワの役目を兼ねている。したがっ
て、第８図に示すシリンダ５８のピストンロンドロｏが
下降させられれば、把持具７４と剥離補助ホイール１１
４とが相前後してほぼ型２の表面に沿って移動させられ
る。この例では把持具７４を案内するカムと補助、ｌ−
ル１１４を案内するカムとが兼用さレテいるのである。

そして上記ラック１２４は、その歯がカム溝７６．７８
に沿う曲線に沿って形成されており、補助ホイール１１
４が型２の手１４がら先の表面にほぼ沿って移動させら
れる過程では、ピニオン１２２がラック１２４に噛み合
うようにされている。ラック１２４と噛み合うことによ
りピニオン１２２が回転させられると、アイトールギヤ
１２０とホイールギヤ１１８とを介して剥離補助ホイー
ル１１４を矢印で示すようにピニオン１２２と同じ方向
、すなわち周面の移動方向が型２の表面に対して腕側か
ら指先側に向かうように回転さゼる。しかも、剥離補助
ホイール１１４の中心は把持具７４とほぼ同速度で１行
先側へ移動させられるからホイール１１４の周面の移動
速度は前記回転に基づく周速と中心の移動速度との和と
なる。

−力、手袋Ｗの剥離境界部分（折り返し部分）の移動速
度は把持具７４の移動速度の半分であるから、結局、剥
離補助ホイール１１４の周面は手袋Ｗの剥離境界部分を
相当な速度でこすり下ろすこととなるのである。その他
の構成については第５図（Ａ）等で説明した実施例と同
様であるため、同一の符号を付すにとどめる。

上記のように構成された取外しユニソｌ−１３０を備え
た手袋取外し装置においては、第１１図に示すように型
２と取外しユニット１３０とが同期させられ始めるとき
には、各側ｌ１ｔｌｕ　？＋ｌｉ助ホイールＩＩ４が型
２から離間した位置に退避させられており、把持具７４
が手袋Ｗの縁巻き部Ｒを把持して下降させられる過程で
は、それとともに型２の表面に接触することなく移動さ
せられ、把持具７４が手袋Ｗを裏返しつつ型表面から剥
がしていく際に腕側より径が太くなる手のひらの部分を
剥がし始めるイ１近で、第８図に示すようにピニオンＩ
２２がラック１２４に噛み合うに至って各補助ホイール
１１４が上述の方向で回転駆動される。そしてそれら補
助ホイール１１４が第１Ｏ図に示すように、手袋Ｗの型
２との剥離境界部分の近傍に回転しつつ接触して指先側
に移動させられることにより、把持具７４の引張力によ
る手袋Ｗの剥離が助勢されるのである。

手袋Ｗの手首より腕側の部分が裏返され−で、その部分
より太い型２の手のひらの部分を通過する段階で、手袋
Ｗの裏返された部分と型２にイ」いている部分との摩擦
力によって把持具７４による引張力が剥離境界部分に伝
わり難くくなる。特に、手袋＋１３＜厚ければ、裏返さ
れつつある腕側の部分が型２の手のひらの部分を締め（
＝Ｊける力がそれだけ大きくなり、上記摩擦力も大きく
なる。そのような場合に手袋Ｗの縁巻き部Ｒが無理に引
っ張られると、手袋Ｗが破れたり、縁巻き部Ｒにきずが
付いたりするおそれがあるが、上記のように補助ホイー
ル１１４で剥離を促進することにより、厚手の手袋Ｗで
もスムーズに型２から剥ぎ取ることができるのである。

なお、本実施例では、把持具７４を案内する第一カム機
構と剥離補助ホイール１１４を案内する第二カム機構と
にカム（カム溝７６．７８）が兼用されているが、両者
の移動軌跡を少し変えたい場合等には第一カム機構と第
二カム機構とを別個独立に設けるようにすることも可能
である。

また、補助ホイール１１４を回転駆動する機構は、ラッ
クとピニオンを含むもの以外にも、例えば電動モータで
あってもよく、さらに把持具７４が３個以上設けられる
場合には、それに対応する数の補助ホイール１１４を設
けることができる。

ところで、これまで説明した実施例においては、手袋Ｗ
の腕側端部を保持する保持具として把持具７４が採用さ
れていたが、それに代えて、例えば第１２図に示すよう
な吸盤１４０とすることもできる。この吸盤１４０は、
アーム６６の先端部に取り付けられ、ポー１−１４２を
経て負圧源に接続され、その負圧作用により、手袋Ｗの
腕側端部を吸着して保持する作用を為す。なお、吸１１
４０の開口部に網部材等を取り付けることにより、吸着
時に手袋Ｗが吸盤１４０の内部まで吸い込まれることを
防止し、負圧の有効作用面積を広く保つようにすること
が望ましい。

さらに第１３図に示すように、各アーム６６を中間部に
おいてピン６４でブラケット６２に回動可能に取り付け
、かつ各アーム６６の吸盤１４０が取り付けられている
側とは反対側の端部にカムフォロワ８０をそれぞれ設け
、支持フレーム１４４に一体的に設けられたカム面１４
−６，１４８に、スプリング８２の引張力に基づいてそ
れぞれ接触させるようにすることも可能である。このよ
うにすれば、取外しユニットのうち型２のまわりに位置
する部拐が少なくで済むため、型２を狭い間隔で配設す
ることができる。

なお、吸盤１４０あるいは前記把持具７４等の保持具は
、型２の腕側の部分から手のひらの部分にかけてはそれ
の表面に沿った軌跡を描くように移動させることが必要
であるが、指の部分については、必ずしも型２０表面に
沿うようにしなくても、ある程度型表面から外れて直線
状に移動させるようにすることも可能であり、このよう
な移動軌跡も型２の表面にほぼ沿う移動軌跡に含まれる
ものとする。

一方、取外しユニット５０または９０と型２とをＵ字形
軌跡の半円周部分においてターンテーブル４２を用いて
同期させることは、同期させるための特別な制御装置を
必要としないから望ましい態様ではあるが、だからと言
ってそれのみに限定されるものではなく、型２を保持し
て直線状軌道に沿いつつ移動するコンベアを採用する一
方、直線状軌道を含む巡回軌道に沿いつつ移動するコン
ベアに複数の取外しユニットを支持さ一部、双方のコン
ベアの直線状軌道の部分において、一定距離の間型２と
取外しユニットとを同期して移動させるように構成する
こともできる。

さらに付言すれば、型２と取外しユニ・ノドとを同期し
て移動させなくとも、１個の取外しユニ・ノドに対向す
る位置に型２を持ち来して、手袋Ｗを取外すようにする
ことも可能であり、その場合には１個の取外しユニット
が手袋取外し装置を構成することとなる。

また把持具７４または吸盤１４０等の保持具を移動させ
る駆動装置としてはシリンダ５８に代えてラックとピニ
オン等をはしめ、他の駆動装置を採用することもできる
。シリンダ１００についても同様である。

その他にも、特許請求の範囲を逸脱することなく当業者
の知識に基づいて種々なる変更、改良。

組合せ等を施した態様で本発明を実施し得ることはもち
ろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である手袋取外し装置の平面
図であり、第２図はその正面図である。 第３図は手袋の腕側端部を一定量巻くナテ怜に用いられ
る縁巻き装置の一例を示す正面図であり、第４図は第３
図におけるＩＶ　−ＩＶ断面図である。第５図（Δ）な
いし第５図（Ｆ）は第１図および第２図に示す手袋取外
し装置にお＋Ｊる取外しユニットの作動を段階的に示す
正面図である。第６図は本発明の別の実施例を示す正面
図であり、第７図はその別の作動状態を示す正面図であ
る。第８図は本発明のさらに別の実施例を示す部分正面
図であり、第９図は第８図におりるＩＸ−ＩＸ断面図で
ある。 第１０図は第８図の主要部を拡大して示す拡大図であり
、第１１図は、第８図に示ず取外しユニットと型とが同
期させられたときの状態を示す正面図である。第１２図
および第１３図は本発明のさらに別の実施例を示す部分
正面図であって、第１２図は第１３図の一部を拡大した
図である。 ２；型　４：チェーンコンベア ６：ガイドレール　１４：ピニオン １６：ラック　１８：ブラシ ２６：モータ　Ｗ：手袋 Ｒ：Ｉｉ巻き部　３０：スブロケソト ３６：軸　３８：モータ ４２：ターンテーブル（同期装置） ５０．９０，１３０：取外しユニ・７ト５２：座　５４
：柱 ５６：横フレーム　５８ニジリンダ ６０：ピストンロソド　６２；ブラケット６４：ビン　
６６：アーム ６８：固定爪　７０；可動爪 ７２：把持シリンダ　７４：把持具（保持具）７６．７
８：カム溝　８０；カムフォロワ９４：可動ベースプレ
ート　９８：連結プレート１００ニジリンダ ｌ１４：剥離補助ホイール　１２２＝ビニオン１２４ニ
ラツク　１４０：吸盤（保持具）１４６．１４８：カム
面 出願人　東京電機産業株式会社 第２図 第３図 バート 笥５１！１（Ｃ）　第５図（Ｄ） 箔５図（Ｅ） 姶５図（Ｆ） 第６図　第７図 第１０図 第１１図 第１３図　第１２図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）手の形をした型の表面に形成されたゴムまたはそ
   の類似物から成る手袋を該型から裏返しつつ取り外す装
   置であって、 前記型の周囲に配置され、前記手袋の腕側端部の複数箇
   所を保持する複数の保持具と、該複数の保持具を、各個
   独立に前記型に接近・Ａｌ１間可能に保持し、かつ該型
   の腕側から指先側へ移動させる駆動装置と、 前記複数の保持具が前記移動に伴ってほぼ前記型の表面
   に沿った軌跡を描くように該複数の保持具を個々に案内
   するカム機構と、 前記保持具、駆動装置およびカム機構を支持する支持部
   材と を含むことを特徴とする手袋取外し装置。
2. （２）手の形をした型の表面に形成されたゴムまたはそ
   の類似物から成る手袋を該型から裏返しつつ取り外す装
   置であって、 前記型の周囲に配置され、前記手袋の腕側端部の複数箇
   所を保持する複数の保持具と、該複数の保持具を、各個
   独立に前記型に接近離間可能に保持し、かつ咳型の腕側
   からｍ先側・。 移動させる駆動装置と、 前記複数の保持具が前記移動に伴ってほぼ前記型の表面
   に沿った軌跡を描くように該複数の保持具を個々に案内
   するカム機構と、 前記保持具、駆動装置およびカム機構を支持する支持部
   材と、 前記型を複数個等間隔に保持して連続的に移動するコン
   ベアと、 前記支持部材を前記型と同間隔に保持し、これらを一定
   距離の間該型と同期して移動さゼる同期装置と を含むことを特徴とする手袋取外し装置。
3. （３）前記コンベアがスプロケットと係合しつつ円弧状
   の軌跡を描いて移動するとともに前記型を前記スプロケ
   ットの軸心に平行な方向に四りで保持するものであり、
   かつ、前記同期装置が酸型と対向する位置において該ス
   プロケットと平行に配設されるとともに該スプロケット
   と同速で回転させられるターンチー）ルである特許請求
   の範囲第２項記載の手袋取外し装置。
4. （４）　手の形をした型の表面に形成されたゴムまたは
   その類似物から成る手袋を酸型から裏返しつつ取り外す
   装置であって、 前記型の周囲に配置され、前記手袋の腕側端部の複数箇
   所を保持する複数の保持具と、該複数の保持具を、各個
   独立に前記型に接近・離間可能に保持し、かつ酸型の腕
   側から指先側へ移動させる第一駆動装置と、 前記複数の保持具が前記移動に伴ってほぼ前記型の表面
   に沿った軌跡を描くように該複数の保持具を個々に案内
   するカム機構と、 前記保持具、第一駆動装置およびカム機構を支持する支
   持部材と、 前記型を複数個等間隔に保持して連続的に移動するコン
   ベアと、 前記支持部材を前記型と同間隔に保持し、これらを一定
   距離の間該型と同期して移動させる同期装置と、 該同期装置と該支持部材との間に設けられ、該支持部材
   が前記型と対向して移動している間に該支持部材を該型
   に向かって移動させて、前記複数の保持具を前記型の周
   囲に持ち来す第二駆動装置と を含むことを特徴とする手袋取外し装置。
5. （５）　手の形をした型の表面に形成されたゴムまたそ
   の類似物から成る手袋を該型から裏返しつつ取り外す装
   置であって、 前記型の周囲に配置され、前記手袋の腕側端部の複数箇
   所を保持する複数の保持具と、該複数の保持具を、各個
   独立に前記型に接近・離間可能に保持し、かつ酸型の腕
   側から指先側へ移動させる駆動装置と、 前記複数の保持具が前記移動に伴ってほぼ前記型の表面
   に沿った軌跡を描くように該複数の保持具を個々に案内
   する第一カム機構と、 前記保持具より前記型の腕側端部側の位置に配設される
   とともに、酸型に接近・離間可能な状態で前記駆動装置
   に連結され、かつ外周面の前記手袋に接する部分が前記
   保持具の移動方向と同方向に移動する向きに回転駆動さ
   れる剥離補助ホイールと、 該剥離補助ホイールをほぼ前記型の表面に沿った軌跡を
   描くように案内する第二カム機構と、前記保持具、駆動
   装置、第一カム機構および第二カム機構を支持する支持
   部材と を含むことを特徴とする手袋取外し装置。
6. （６）前記第一カム機構と第二カム機構とがカムを共有
   している特許請求の範囲第５項記載の手袋取外し装置。