JPS6024964B2 - 代替入力端子を備えたシ−ケンスコントロ−ラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシーケンスプログラムの入出力アドレス部のデ
ータによって入力回路に設けられた複数の入力端子に接
続された入力要素の選択を行うようにしたシーケンスコ
ントローラに関するもので、その目的とするところは、
入力回路に設けられている複数の入力端子のいずれの入
力端子の替わりとしてでも使用できる代替入力端子を設
け、入力回路の故障によって入力端子に使用不能なもの
が生じた場合には、使用不能となった入力端子に繋がれ
ている入力要素を代替入力端子に繋ぎ替えるだけで運転
が再開できるようにすることにある。

一般にストアードプログラム方式のシーケンスコントロ
ーラは回路の全てが半導体化され信頼性が高いが、リミ
ットスイッチ等の入力要素が接続される入力回路には論
理回路に比べて高い電圧が印加されるため、入力回路内
の電圧降下用コンデンサ等の異常によって故障を起こす
ことが稀にある。

このような故障が発生すると、入力回路を構成する多数
の入力ユニットに設けられた入力端子の内の特定のもの
が使用不能となって入力要素からの信号の取込みが正常
に行われなくなり、シーケンス制御に異常が発生するた
め、従釆においてはこのような故障が発生すると、故障
した入力ユニットを良品の入力ユニットに交換して運転
を再開するようにしていた。

しかしながら、一般のシーケンスコントローフにおいて
は、１つの入力ユニットに８個から１針固の入力要素を
接続するようにしているため、入力ユニットを交換する
ためには、故障に関係のない他の入力端子の接続も全て
外ずしてユニットの交換を行わなければならず、短時間
に運転を再開することが困難で生産に多大な影響を与え
ていた。

また、上記のような故障が発生した場合に運転を再開す
る別の方法として、使用不能になった入力端子に接続さ
れている入力要素を使用されていない別の入力端子に繋
ぎ替える方法もあるが、この方法では入力要素の接続位
置を変更するのに伴ってシーケンスプログラムの修正を
行わなければならないため、この方法を用いても短時間
で運転を再開することは困難であった。本発明は入力回
路に設けられている複数の入力端子の替わりに使うこと
のできる代替入力端子を設ければ入力要素の繋ぎ替えを
行うだけで運転を再開することができることに着目して
なされたもので、代替入力端子を有し代替入力端子に接
続された入力要素のオンオフ状態を検出してオンオフ信
号を出力するレベル変換回路と、使用できなくなった入
力端子のアドレスを設定するアドレス設定器とを設け、
メモリから謙出されるシーケンスプログラムの入出力ア
ドレス部のデータがアドレス設定器に設定されたアドレ
スデータと一致したときには入力回路から送出されるオ
ンオフ信号を無効にしてレベル変換回路から送出される
オンオフ信号を演算処理部に送出するようにしたことを
特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において１０はメモリ、１１は演算処理部で、メ
モリー０内には図略のプログラム書込装置によってシー
ケンスプログラムが書込まれている。演算処理部１１は
、メモリ１０の異つたメモリアドレスを順番に指定して
シーケンスプログラムを議出し、読出されたシーケンス
プログラムに応じた動作を行うようになっている。

すなわち、演算処理部１１は、メモリ１０から１ワード
１６ビットのシーケンスプログラムデータを読出すと、
その１６ビットのシーケンスプログラムデータの内の入
出力アドレスを表わす下位１１ビットのアドレスデータ
１０ＡＤをアドレスバスＡＢに出力してユニットセレク
タ１２と入出力ユニットｍｌ〜ＯＵｎに対して入出力要
素の選択を指令し、この後、上位５ビットの命令データ
を解読して読出されたシーケンスプログラムがテスト命
令であるのか出力命令であるのか等を判別してテスト命
令や出力命令を実行する。ユニットセレクタ１２は、ア
ドレスバスＡＢに出力される１１ビットのアドレスデー
タｌＯＡＤの内、上位８ビットのアドレスデータＵＡＤ
によって入力回路を構成する入力ユニットｍｌ〜ＩＵｎ
または出力回路を構成する出力ユニットＯＵＩ〜ＯＵｎ
の内の１つを選択するもので、上位８ビットのアドレス
データＵＡＤをデコードして入出力ユニットＩＵＩ〜Ｏ
Ｕｎに選択信号ＳＳＩ〜ＳＳｎを送出するようになって
いる。

入出力ユニットＩＵＩ〜ＯＵｎには入力端子または出力
端子がそれぞれ８個ずつ設けられており、１つのユニッ
ト毎に入力要素か出力要素が８個ずつ接続されている。

これらの入出力ユニットＩＵＩ〜ＯＵｎの内、入力ユニ
ットＩＵＩ〜ＩＵｎの内部には、入力端子に接続された
入力要素のオンオフ状態を検出してＩＣレベルのオンオ
フ信号ＩＮＳを出力するレベル変換回路と、アドレスバ
スＡＢに出力された１１ビットのアドレスデータｌＯＡ
Ｄの内、下位３ビットのアドレスデータＬＡＤによって
、ユニットセレクタ１２で選択された入力ユニットに接
続されている８個の入力要素の内の１つを選択するセレ
クタとが設けられており、選択された入力要素のオンオ
フ信号ＩＮＳがユニットセレクタ１２を介して信号ライ
ンｌＯＢに出力されるようになつている。一方、出力ユ
ニットＯＵＩ〜ＯＵｎの内部には、出力要素のオンオフ
状態を記憶する８個のフリップフロツプと、これらのフ
リツプフロツプからの信号によって出力要素を付勢しり
無勢たりするドライブ回路と、下位３ビットのアドレス
データＬＡＤによってフリップフロップの選択を行うセ
レクタと、信号線ＯＳＬとユニットセレクタ１２を介し
て演算処理部１１から送出されるオンオフ指令信号ＳＯ
Ｎ，ＳＯＦをフリップフロップに書込んだり、選択され
たフリップフロップから出力される信号を出力要素のオ
ンオフ状態を表わすオンオフ信号ＩＮＳとして信号線ｌ
ＯＢに出力したりするゲート回路とが設けられている。

これにより、信号線ｌＯＢには、シーケンスプログラム
の入出力アドレス部のデータｌＯＡＤで指定された入出
力要素のオンオフ状態を表わす信号が出力され、この信
号線ｌＯＢに出力されたオンオフ信号ｍＳによって入出
力要素のテストが行われる。

代替入力回路２０は、演算処理部１１と信号線ｌＯＢと
の間に設けられたゲート回路２１とともに、代替入力様
子２２を入力ユニットｍｌ〜ｍｎに設けられた複数の入
力端子の内いずれの入力端子の替わりとしてでも使用で
きるようにする回路で、アドレス設定器ＡＰＳＩと、こ
のアドレス設定器ＡＰＳＩに設定されたアドレスデータ
とアドレスバスＡＢに出力された入出力アドレスのデー
タとを比較して両者が一致した場合に一致信号ＥＱＳを
出力する比較器２３と、この比較器２３から出力される
一致信号ＥＱＳをトグルスィッチＳＷＣが閉成されてい
る間有効にするアンドゲートＡＧＩおよびィンバータｍ
ＶＩと、代替入力端子２２に接続された入力要素から送
出されるオンオフ信号ＢＩＮＳをＩＣレベルの信号に変
換するレベル変換回路２４とによって構成されている。

また、ゲート回路２１は、代替入力回路２０のアンドゲ
ートＡＧＩから出力される一致信号ＥＱＳによって開閉
され、アンドゲートＡＧＩから一致信号ＥＱＳが出力さ
れたときのみレベル変換回路２４から出力されるオンオ
フ信号ＥＩＮＳをオアゲートＯＧを介して演算処理部１
１に与えるアンドゲートＡＧ２と、アンドゲートＡＧＩ
から出力される一致信号ＥＱＳを反転して反転信号ＥＱ
Ｓを出力するインバーターＮＶ２と、このインバータＩ
ＮＶ２から出力される反転信号ＥＱＳによって開閉され
、アンドゲートＡＧＩから一致信号ＥＱＳが出力されて
いないときのみ信号線ｌＯＢに出力されているオンオフ
信号ＩＮＳをオアゲートＯＧを介して演算処理部１ １
に出力するアンドゲートＡＧ３とによって構成されてい
る。このため、トグルスィッチＳＷＣが閉じられた状態
にある場合には、アドレスバスＡＢに出力された入出力
アドレスのデータｌＯＡＤがアドレス設定器ＡＰＳＩに
設定したアドレスデータと一致したときに、代替入力端
子２２に接続された入力要素のオンオフ状態を表わすオ
ンオフ信号ＥＩＮＳが演算処理部１１に与えられる。

したがって、アドレス設定器ＡＰＳＩに、入力ユニット
ＩＵの故障によって使用不能になった入力端子の入出力
アドレスを設定すれば、代替入力端子２２を使用不能と
なった入力端子の替わりに用いることができ、使用不能
となった入力端子に鞍続されている入力要素を代替入力
端子２２に繋ぎ替えるだけで運転を再開することができ
る。

なお、上記実施例のものにおいては、代替入力端子が１
個しか設けられていないため、入力ユニットの故障によ
って複数の入力端子が使用不能になった場合には対応で
きないが、第２図に示すように複数の代替入力回路２０
ａ〜２０ｎを設け、これらの複数の代替入力回路のいず
れかより一致信号ＥＱＳが出力されたことによってアン
ドゲ−トＡＧ３を閉じるようにするとともに、一致信号
ＥＱＳの出力されている代替入力回路２０ａ〜２０ｎか
ら出力されるオンオフ信号ＥＩＮＳをオアゲートＯＧに
与えるようにすれば、複数の入力端子が使用不能となっ
た場合にも対応することができる。以上述べたように、
本発明のシーケンスコントローラにおいては、アドレス
設定器に設定されているアドレスデータを変更するのみ
でなく、入力回路に設けられている複数の入力端子のい
ずれの入力端子の替わりとしてでも用いることができる
代替入力端子を設けたから、入力回路の故障によって使
用できなくなった入力端子が生じても、使用できなくな
った入力端子に接続されている入力要素を代替入力端子
に繋ぎ替えるだけで運転を再開することができる。

このため、入力回路の故障によって使用不能な入力端子
が生じた場合でも短時間に運転を再開することができ、
生産に与える影響を最４・限にとどめることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は代替入力
端子を１個設けたシーケンスコントローラの構成を示す
ブロック図、第２図は代替入力端子を複数個設けたシー
ケンスコントローラの構成を示すブロック図である。 １０・・・・・・メモリ、１１・・・・・・演算処理部
、１２・・・…ユニットセレクタ、２０，２０ａ〜２０
ｎ……代替入力回路、２１，２１′…・・・ゲート回路
、２２・・・・・・代替入力端子、２３・・・・・・比
較器、２４・・・・・・レベル変換回路、ＡＧＩ〜ＡＧ
３・・・・・・アンドゲ−ト、ＡＰＳ１・・・・・・ア
ドレス設定器、ＩＮＶ１，ＩＮＶ２…・・・インバータ
、ＩＵＩ〜ＩＵｎ…・・・入力ユニット。 弟／図弟２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ メモリから読出されるシーケンスプログラムのアド
   レス部のデータによつて、入力回路に設けられた複数の
   入力端子に接続されている入力要素の内の１つを選択し
   、選択した入力要素からのオンオフ信号を前記入力回路
   でレベル変換して演算処理部に取込むようにしたシーケ
   ンスコントローラにおいて、入力回路の故障等によつて
   使用できなくなつた入力端子に接続されている入力要素
   を接続する代替入力端子を有しこの代替入力端子に接続
   された入力要素のオンオフ状態を検出してオンオフ信号
   を出力するレベル変換回路と、使用できなくなつた入力
   端子の入出力アドレスデータを設定するアドレス設定器
   と、このアドレス設定器に設定されたアドレスデータと
   前記メモリから読出されるシーケンスプログラムのアド
   レス部のデータとを比較し両者が一致している場合には
   一致信号を出力する比較器と、この比較器から一致信号
   が出力された場合には前記入力回路からのオンオフ信号
   を無効にして前記レベル変換回路からのオンオフ信号を
   前記演算処理部に送出するゲート回路とを設けたことを
   特徴とする代替入力端子を備えたシーケンスコントロー
   ラ。