JPS60249708A - 流路切換弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ９　発明の目的 （産業上の利用分野） この発明に係る流路切換弁は、各種液圧機械に組込まれ
る液圧シリンダ、液圧モータ等の液圧式アクチュエータ
への圧液の給排を制御するのに使用される。

（従来の技術） クレーン、Ｔ作機械、プレス機械その他各種液圧機械に
は液圧シリンダ、液圧モータ等の液圧式アクチュエータ
が組込まれている。このような液圧式アクチュエータの
作動方向を変えるためには、別途設けた流路切換弁によ
り圧液の給排方向を切換える。ところが、このようにし
て圧液の給ｔＪｊ方向を切換える場合、急に流路を切換
えるとアクチュエータに急激な液圧変化に伴う衝撃が発
生し、液圧機械の動作が円滑に行なわれないだけでなく
、アクチュエータや液圧機械を損傷する原因ともなって
しまう。

このため、従来がら流路切換弁を第９図に示すように構
成し、圧液の給排方向を切換える際に液圧式アクチュエ
ータに衝撃が発生しないようにしている。この流路切換
弁は、ソレノイド１ａ、ｌｂの働きにより流路を切換え
られる電磁式切換弁２と、この電磁式切換弁２を通じて
送り込まれる圧液により流路を切換えられる液圧式切換
弁３とから成っている。液タンク４からポンプ５により
吸引され圧力ーヒ昇した圧液は、第一の流路６を介して
電磁式切換弁２の第一のポート７に、第二〇流路８を介
して液圧切換弁３の第一のポート９に、それぞれ通じて
いる。

いま、液圧シリンダ１０に内嵌したピストン１１を右行
させ、ロッド１２を突出させようとする場合、電磁式切
換弁３の左側のソレノイＦｌａに通電することによりこ
の切換弁３のスプールを右側の圧縮ばね１３ｂに抗して
右行させ、流路を左端の状態に切換えて、第一のポート
７と第三のポーｈ１４と、第二のポート１５と第四のポ
ート１６とをそれぞれ通じさせる。このため、圧液が第
三のポート１４に一端を接続された第三の流路１７の途
中に絞り弁２８ａと並列に設けた逆止弁６１ａを通じて
液圧式切換弁３の左側のシリンダ部１８ａに送り込まれ
、この液圧式切換弁３のスプールを右側の圧縮ばね１９
ｂに抗して右行させ、流路を左端の状態に切換える。こ
の際右側のシリンダ部１８ｂ内の液は、第四の流路２ｏ
、電磁式切換弁２の流路を通じて液タンク４に戻される
。第四の流路２０の途中には絞り弁２８ｂが設けられて
いるため、液圧式切換弁３のスプールの移動は緩徐に行
なわれ、この液圧式切換弁の第一のポート９と第三のポ
ート２１と、第二のポート２２と第四のポート２３とは
緩徐に連通して第五の流路２４を通じて液圧シリング１
ｏの左室２５に圧液を少しずつ送り込む。この際、液圧
シリンダ１０の右室３３内の液は第六の流路２６、液圧
式切換弁３、第七の流路２７を通じて液タンク４に戻さ
れる。

液圧シリンダ１０のロッド１２を引き込む場合は、上述
の場合と逆に電磁式切換弁２の右側のソレノイド１ｂに
通電してこの切換弁２の流路を右端の状態に切換え、こ
れに伴って液圧式切換弁３の流路を右端の状態に切換え
る。

液圧式切換弁３は、第１０図に示すように大径部２９と
小径部３０とを交互に連続させて成るスプール３１をシ
リンダ筒の内側に液密かっ軸方向の摺動自在に嵌合させ
たもので、スプール３１の位置を調節することによりシ
リンダ筒に開口させた第一〜第四のポート９．２２．２
１．２３の連通を制御するようにしている。大径部２９
の各端縁部には、小径部３０に向けて次第に断面積の広
くなるｖ字溝３２を形成し、スプール３１の移動時に各
ポートがまずこのＶ字溝３２を介して連通し、ポート間
に最初から勢い良く圧液が流通しないようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上述のように構成され作用する従来の流路切
換弁に於いては、流路切換時に於ける衝撃防止作用が未
だ十分とは言えず、液圧式アクチュエータに若干の衝撃
が加わることが避けられなかった。

本発明はこのような流路切換時に於ける衝撃の発生を極
めて小さくできる流路切換弁を提供することを目的とし
ている。

ｂ１発明の構成 （問題を解決するための手段） 本発明の流路切換弁は、電磁切換弁から吐出された圧液
を液圧式切換弁のシリンダ部に送り込む流路の途中に一
端を接続した分岐流路の他端を液圧式切換弁を介さずに
液圧式アクチュエータに通じさせ、この分岐流路の途中
に圧液を液圧式アクチュエータに向けてのみ流す逆止弁
と、圧液の流通に対する抵抗となる制御部分とを互いに
直列に設け、必要に応じて上記シリンダ部への圧液送り
込み用の流路と分岐流路との一方に圧力補償型流！−−
制御弁を上記逆１ヒ弁と制御部分に対して直列に設けた
ことを特徴としている。

即ち第１図に示すように、電磁式切換弁２の圧液吐出側
の第三のポート１４と液圧式切換弁３の一方のシリンダ
部１８ａとを連通させる第三の流路１７の途中に一端を
接続した第一の分岐流路３４の他端を、この液圧式切換
弁３の圧液吐出側の第三のポー）２１と液圧シリンダ１
０等の液圧式アクチュエータの一方の給排口とを結ぶ第
五の流路２４の途中に接続している。

同様に、電磁切換弁３の圧液吐出側の第四のポート１６
に一端を接続した第四の流路２０の途中に一端を接続し
た第二の分岐流路３５の他端を、液圧切換弁３の圧液吐
出側の第四のポートと液圧式アクチュエータの他方のポ
ートとを結ぶ第六の流路２６の途中に接続している。第
三、第四の流路１７．２０の途中の絞り弁２８ａ、２８
ｂと並列に逆止弁６１ａ、６１ｂを設ける場合、各逆止
弁の方向は第９図に示した従来の場合と逆にするが、こ
の逆止弁は省略しても良い。

第一、第二の各分岐流路３４．３５の途中には、圧液を
液圧式アクチュエータに向けてのみ流す逆止弁３７ａ、
３７ｂ、各分岐管３４．３５を流通する圧液に対して抵
抗となる制御部分３８ａ、３８ｂ、更に必要に応じて圧
力補償型流量制御弁３６ａ、３６ｂを互いに直列に設け
ている。各圧力補償型流量制御弁３６ａ、３６ｂは、一
定圧以下の圧液のみを後方に流すもので、各分岐流路３
４．３５内に一定圧以上の圧液が送り込まれた場合には
流路を閉じ、圧液を液圧シリンダ等の液圧式アクチュエ
ータに送り込まないように作用する。但し、圧力補償型
流量制御弁３６ａ、３６ｂを設ける場合は、第２、第四
の流路の途中で液圧式切換弁３の第三、第四のポート２
１．２３と分岐流路の分岐部分との間に設けても良く、
この場合絞り弁２８ａ、２８ｂを省略できる。

その他の構成部分については第９図に示した従来の流路
切換弁と同様であるが、次に従来と同等部分の説明を加
えつつ本発明の流路切換弁の作用について説明する。

（作　用） 液圧シリンダ１０等の液圧式アクチュエータを停止させ
ておく場合には、電磁式切換弁２のいずれのソレノイド
１ａ、１ｂにも通電せず、この切換弁２を第１図に示し
た状態に保持する。このため、第一の流路６を介して電
磁式切換弁２の第一のポート７に送られた圧液は他のい
ずれのポート１４．１５．１６にも送られず、その結果
液圧式切換弁３のいずれのシリンダ部１８ａ、１８ｂに
も圧液が送られることはなく、この液圧式切換弁３の第
一〜第四のポート９．２１．２２．２４がいずれも第１
図に示した閉じられた状態となる。

このため、液圧シリンダ１０の左右の室２５．３３内の
液が給排されることはなく、液圧シリンダ１０のピスト
ン１１が動くことはない。

次に、液圧シリンダ１０のピストン１１を右行させ、ロ
ッド１２を突出させる場合は、電磁式切換弁２の左側の
ソレノイドｌａに通電し、この切換弁２のスプールを右
側の圧縮ばね１３ｂの弾力に抗して右行させる。このた
め、電磁式切換弁２の第一のポート７と第三のポート１
４と、第二のポート１５と第四のポート１６とがそれぞ
れ連通し、第一の流路を通じて上記第−のポート７に送
られた圧液が、第三のポート１４から第三の流路１７を
通して液圧式切換弁３の左側のシリンダ部１８ａに送り
込まれる。これによって、液圧式切換弁３のスプールが
右側の圧縮ばね１９ｂに抗して右行し、第一のポート９
と第三のポート２１と、第二のポート２２と第四のポー
ト２４とがそれぞれ連通ずる。但し、上記スプールの右
行は、このスプールの右行に伴って右側のシリンダ部ｌ
Ｂｂ内の液を排出する第四の流路２０の途中に設けた絞
り弁２８ｂ（絞り弁を省略した場合は圧力補償型流量制
御弁３６ｂ）の作用により、緩徐に行なわれるため、左
側のシリンダ部１８ａに、圧液を送り込まれてから上記
各ポートが連通ずるまでには若干の時間を要する。

一方、第三の流路１７の途中から分岐した分岐流路３４
を介して、圧液が液圧式切換弁３を介することなく直接
液圧シリンダ１０の左室２５内に送り込まれる。但し、
分岐流路３４の途中には液の流通に対して抵抗となる制
御部分３８ａと場合により圧力補償型流量制御弁３６ａ
とが設けられているため、この分岐流路３４を通じて左
室２５に送り込まれる圧液は流量が僅かすってしかも制
御弁３６ａを設けた場合は圧力も一定値以下となる。こ
のため、液圧シリンダ１０のピストン１１は液圧による
衝撃を受けることなる緩徐に右行を開始する。

電磁式切換弁２の切換直後の僅かな時間が経過したなら
ば、液圧式切換弁３のスプールの右行が完了して、第二
の流路８からこの切換弁３の第一のポート９に送り込ま
れた圧液が、第三のポート２１から第五の流路２４を介
して上記左室２５に送り込まれ、ピストン１１を迅速に
右行させる。

ピストン１１の右行に伴って液圧シリンダ１０の右室３
３から押し出された液は、第六の流路２６、液圧式切換
弁３、第七の流路２７を介して液タンク４に戻される。

又、液圧式切換弁３のスプールの右行に伴って右側のシ
リンダ部１８ｂから押し出された液は、第四の流路２０
．電磁式切換弁２を介して液タンク４に戻される。

液圧シリング１０のピストン１１を左行させ、ロッド１
２を引込ませるためには、と述の場合と逆に電磁式切換
弁２の右側のソレノイドｌｂに通電し、この切換弁２の
スプールを左行させ、これに伴って液圧式切換弁３のス
プールを左行させれば、第二の流路８を通じて送られる
圧液が液圧式切換弁３、第六の流路２６を介して液圧シ
リンダ１０の右室３３内に送り込まれ、ピストンｌｌを
左行させる。この際にも、電磁式切換弁２の切換直後に
は第二の分岐流路３５を通じて右室３３内に一定圧以下
の圧液が少量ずつ送り込まれ、ピストン１１の左行を緩
徐に開始する。

（実　施　例） 次に、図示の実施例について説明する。

第２〜８図は本発明の流路切換弁の実施例を示している
。

左右両端にソレノイドｔａ、ｔｂを設けた電磁式切換弁
２の中央には、内側に５個所の大径部と４個所の小径部
とを交互に連続させて成るシリンダ部３９を設け、この
シリンダ部３９の内側にスプール４０を左右方向の摺動
自在に嵌合している。このスプール４０には、上記シリ
ンダ部３９の小径部の内径とほぼ等しい外径を有する大
径部を２個所に互いに間隙をあけて設けており、両端面
を圧縮ばね１３ａ、１３ｂにより中央に向けて弾圧して
いる。このため、いずれのソレノイド１ａ、１ｂにも通
電されない場合、スプール４０は第２図に示した中央位
置で停止している。

シリンダ部３９の５個所の大径部には、左側の大径部か
ら順に、排出流路６０、第三の流路１７、第一の流路６
、第四の流路２０、排出流路６０の一端がそれぞれ開口
しており、これら各流路６０，１７．６．２０．６０の
うち、排出、第一の各流路６０．６．６０の他端は、液
圧式切換弁３のシリンダ部４１に開口し、第三、第四の
各流路１７．２０の他端は圧力補償型流量制御弁３６ａ
、３６ｂにそれぞれ通じている。

上記液圧式切換弁３のシリンダ部４１は、６個所の小径
部と５個所の大径部とを交互に連続させたもので、上記
排出流路６０．６０は左右両端の大径部に、第一の流路
は中央の大径部にそれぞれ開口している。又、左から２
番目の大径部には液圧式アクチュエータの一方の圧液給
排口に通じる第五の流路２４が、右から２番目の大径部
には液圧式アクチュエータの他方の圧液給排口に通じる
第六の流路２６が、中央の大径部には第一の流路６とと
もに第二の流路８がそれぞれ開口している。更に、この
シリンダ部４１には、上記６個所の小径部の内径と一致
する外径を有する円管状のスリーブ４２を内嵌して、こ
のスリーブ４２の外周面と前記５個所の大径部の内周面
との間に短円筒状の間隙４３ａ〜４３ｅを形成している
。スリーブ４２には、第７図に示すように大小多数の通
孔４４．４４が穿設されており、この通孔４４．４４に
よって上記間隙４３ａ〜４３ｅとスリーブ４２の内側と
を連通させている。このスリーブ４２の内側には、通腋
路切換用のスプール４５が左右方向の摺動自在に嵌合さ
れている。このスプール４５の外周面の２個所には小径
部４６ａ、４６ｂが互いに間隔をあけて形成されており
、各小径部４６ａ、４６ｂに一端を開口した細通路４７
ａ、４７ｂ（第１図に於ける分岐流路３６ａ、３６ｂに
相当する。）の他端がそれぞれスプール４５の両端面に
開口している。両線通路４７ａ、４７ｂの断面積は他の
流路の断面積よりも小さく、液が通過する際の抵抗とな
るもので、第１図に於ける制御部分３８ａ、３８ｂに相
当する。両線通路４７ａ、４７ｂの両端開口部近くは内
径を少し大きく形成し、この大径部分に奥から順に圧縮
ばね４８、鋼球４９を挿入し、最後に円管状のスリーブ
５０を圧入し固定して逆止弁３７ａ、３７ｂをそれぞれ
構成している。

このような逆止弁３７ａ、３７ｂを内蔵したスプール４
５の左右両端部分を囲むようにして設けたシリンダ部１
８ａ、１８ｂの端面と、スプール４５の両端部分に遊嵌
した環体５１との間には圧縮ばね１９ａ、１９ｂを設け
、いずれのシリンダ部１８ａ、１８ｂにも圧液が送り込
まれない場合、スプール４５が第２図に示した中立位置
に保持されるようにしている。

このような両シリンダ部１８ａ、１８ｂと隣接して、第
８図に詳示するような圧力補償型流量制御弁３６ａ、３
６ｂが設けられている。この流量制御弁３６ａ（３６ｂ
も同構成）は、第三（又は第四）の流路１７の端部が開
口したシリンダ部５２に左右方向の摺動自在に嵌合させ
たピストン５３により、液圧式切換弁３のシリンダ部１
８ａ（又は１８ｂ）に通じる通孔５４の開閉を制御する
ものである。全体を円筒状に形成され、一端開口部にオ
リフィス状部５５を設けたピストン５３と、上記シリン
ダ部５２の端部開口に螺着した中空のブラケット５６の
端面との間に圧縮ばね５７を設け、ピストン５３に流路
１７に向けて通孔５４を開く方向の弾力を付与している
。ブラケット５６の中心孔５８には、先端を先細にテー
パさせたニードル５９が螺入されている。このニードル
５９の先端の先細テーパ部分は、上記ピストン５３のオ
リフィス状部５５の内側に挿入されている。このように
構成される圧力補償型流量制御弁３６ａに第一分岐流路
３４の側から圧液が送り込まれると、ニードル５９の先
端部外周面とオリフィス状部５５の内周縁との間の隙間
が狭いため、ピストン５３の左側の圧力が上昇するのに
少し時間を要し、圧液に押されてピストン５３が左行し
て通孔５４が閉じられる。少し時間が経過するとピスト
ン５３の左側の圧力が上昇しこのピストン５３は圧縮ば
ね５７の弾力により右行して通孔５４が開かれる。この
ため、ピストン５３の左側の圧液が通孔５４を通ってシ
リンダ部１８ａに送られるが、この通孔５４の断面積は
上記したニードルの先端部外周面とオリフィン状部５５
の内周縁との間の隙間の断面積よりも大きいため、通孔
５４が全開するとピストン５３の左側からの圧液の排出
に流路１７側からの圧液の供給が追いつかず、ピストン
５３の左側の圧力が降下して再びピストン５３が左行し
ようとする。このような−動作を行なった後、ピストン
５３は、ニードルとオリフィス状部との間の隙間の断面
積と通孔５４の開口面積と圧縮ばね５７の弾力とを吊り
合わせた状態でほぼ停止し、通孔５４からは一定圧の圧
液が少量ずつシリンダ部１８ａに向けて送られる。シリ
ンダ部５４に向けて送られる圧液の量の調節はニードル
５９を回転させ図面左右方向に移動させることで古島に
行なえる。

このように構成され作用する圧力補償型流量制御弁３６
ａ、３６ｂを組込んだ流路切換弁の作用は次の通りであ
る。

ます液圧式アクチュエータを停止状態に保持する場合、
いずれのソレノイド１ａ、■ｂにも通電せず、電磁式切
換弁２のスプール４０を第２図の状態に保持する。これ
により、圧液は第一、第二の流路６．８の先のいずれの
流路にも送られず、液圧式アクチュータは停止状態に保
持される。

次に、液圧式アクチュエータを動かす場合（第１図に於
ける液圧シリンダ１０のロッド１２を引込める場合）、
いずれかのソレノイドｌｂに通電し、？ｆ、磁式切換弁
２のスプール４０を第３閲に示すように右行させる。こ
れにより、第一の＃路６と第四の流路２０とが連通し、
圧液が第一の流路６から第四の流路２０、圧力補償型流
量制御弁３６ｂ、シリンダ部１８ｂ、逆止弁３７、細通
路４７ｂ、スリーブ４２の通孔４４、第六の流路２６を
通って液圧式アクチュエータに送られ、このアクチュエ
ータを緩徐に起動させる。

シリンダ部１８ｂに圧液が送り込まれることにより、液
圧式切換弁３のスプール４５が左側の圧縮ばね１９ａの
弾力に抗して左行し、それに伴ってこの切換弁３の左側
のシリンダ部りｇａ内の液が、第４図に矢印で示すよう
に、一部は圧力補償型流量制御弁３６ａ、第三の流路１
７、排出流路６０を介して液タンクに戻され、残部が逆
止弁３７ａ、第五の流路２４を介して液圧式アクチュエ
ータに送られる。但し、第五の流路２４内の圧力は直ち
にシリンダ部り８ａ内の圧力よりも高くなるため、逆止
弁３７ａは早期に閉じられる。

液圧式切換弁３のスプール４５が第５図に示すように更
に左行すると、このスプール４５の小径部外周面とスリ
ーブ４２の内周面との間の隙間、及びスリーブに穿設し
た通孔４４．４４を介して第二の流路８と液圧式アクチ
ュエータの一方の給排口に通じる第六の流路２６とが連
通ずると同時に、液圧式アクチュエータの他方の給排口
に通じる第五の流路２４と液タンクに通じる第七の流路
２７とが連通ずる。これにより、液圧式アクチュエータ
の一方の給排口から圧液が送り込まれ、他方の給排口か
ら液が排出されて上記アクチュエータが迅速に駆動され
る。

液圧式アクチュエータを移動させた後の状態で停止させ
る場合、それまで継続していた電磁式切換弁２のソレノ
イド１ｂへの通電を停止し、この切換弁２のスプール４
０を第６図に示すように中立位置に復帰させる。これに
より、それまで液圧式切換弁３の右側のシリンダ部１８
ｂ内に送り込まれていた圧液が圧力補償型流量調整弁３
６ｂ、第四の流路２０、電磁式切換弁２、排出流路６０
を介して液タンクに戻される。又、左側のシリンダ室１
８ａ内には、排出流路６０．第三の流路１７、圧力補償
型流量制御弁３６ａを介して液が送り込まれる。このた
め、液圧式流路切換弁３のスプール４５が直ちに第２図
に示した状態に複位し、液圧式アクチュエータの給排口
に通じる第五、第六の流路２４．２６と他の流路との連
通を断つ。

液圧式アクチュエータを他の方向に移動させる場合、電
磁式切換弁２の他のソレノイドｌａに通電すれば良い。

Ｃ１発明の効果 本発明の流路切換弁は以上に述べた通り構成され作用す
るので、液圧式アクチュエータの起動時に流路の切換え
に伴って発生する衝撃を僅少に抑えることができ、各種
液圧作動機械の動きを円滑にして耐久性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の流路切換弁の回路図、第２〜６図は本
発明の流路切換弁の実施例を、作勤行程別に示す断面図
、第７図は円管状のスリーブを展開して示す図、第８図
は圧力補償型流量制御弁を拡大して示す図、第９図は従
来の流路切換弁の回路面、第１Ｏ図は従来のスプールの
部分斜視図である。 ｌａ、１ｂ：ソレノイド、２：電磁式切換弁、３：液圧
式切換弁、４：液タンク、５：ポンプ、６：第一の流路
、７：第一のポート、８：第二の流路、９：第一のポー
ト、１０：液圧シリンダ、１１：ピストン、１２：ロッ
ド、１３ａ、１３ｂ：圧縮ばね、１４：＠三のポート、
１５：第二のポート、１６：第四のポート、１７：第三
の流路、１８ａ、１８ｂニジリンダ部、１９ａ、１９ｂ
：圧縮ばね、２０：第四の流路、２１：第三のポート、
２２：第二のポート、２３：第四のポート、２４：第五
の流路、２５：左室、２６：第六の流路、２７：第七の
流路、２８ａ、２８ｂ：絞り弁、２９：大径部、３０：
小径部、３１ニスプール、３２：７字溝、３３：右室、
３４：第一の分岐流路、３５：第二の分岐流路、３６ａ
、３６ｂ：圧力補償型流量制御弁、３７ａ、３７ｂ：逆
止弁、３８ａ、３８ｂ＝制御部分、３９ニジリンダ部、
４０ニスプール、４１ニジリンダ部、４２ニスリーブ、
４３ａ〜４３ｅ：間隙、４４：通孔、４５ニスプール、
４６ａ、４６ｂ：小径部、４７ａ、４７ｂ：細通路、４
８：圧縮ばね、４９：鋼球、５０ニスリーブ、５１：環
体、５２ニジリンダ部、５３：ピストン、５４：通孔、
５５ニオリフイス状部、５６：ブラケット、５７：圧縮
ばね、５８：中心孔、５９：ニードル、６０：排出流路
、６１ａ、６１ｂ：逆止弁。 特許出願人　コーシン・ラシン株式会社代　理　人　小
　山　欽造（ほか１名）第５図 第６図 λ１２４４ａＢ２６ 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　ｌ側に設けた第一、第二のポートと他側に設けた
   第三、第四のポートとの連通をソレノイドにより制御し
   、第一のポートに送られた圧液を第三、第四のポートの
   いずれかに送るか、或はいずれのポートにも送らない状
   態に切換える電磁式切換弁の第三、第四のポートにそれ
   ぞれ一端を接続した流路の他端を、液圧によりスプール
   を移動させて液圧式アクチュエータの給排口と圧液供給
   装置との連通状態を切換える液圧式切換弁のスプール両
   端に対向させて設けたシリンダ部に接続して成る流路切
   換弁に於いて、両シリンダ部と上記電磁式切換弁の第三
   、第四のポートとを結ぶ流路の途中に一端を接続した分
   岐流路の他端を液圧式切換弁を介さずに上記液圧式アク
   チュエータの給排口に連通させ、この分岐流路の途中に
   、圧液をアクチュエータの給排口に向けてのみ流す逆止
   弁と、分岐流路を流通ずる圧液に対する抵抗となる制御
   部分とを互いに直列に設けたことを特徴とする流路切換
   弁。 ２）ｌ側に設けた第一、第二のポートと他側に設けた第
   三、第四のポートとの連通をソレノイドにより制御し、
   第一のポートに送られた圧液を第三、第四のポートのい
   ずれかに送るか、或はいずれのポートにも送らない状態
   に切換える電磁式切換弁の第三、第四のポートにそれぞ
   れ一端を接続した流路の他端を、液圧によりスプールを
   移動させて液圧式アクチュエータの給排口と圧液供給装
   置との連通状態を切換える液圧式切換弁のスプール両端
   に対向させて設けたシリンダ部に接続して成る流路切換
   弁に於いて、両シリンダ部と上記電磁式切換弁の第三、
   第四のポートとを結ぶ流路の途中に一端を接続した分岐
   流路の他端を液圧式切換弁を介さずに上記液圧式アクチ
   ュエータの給排口に連通させ、この分岐流路の途中に、
   圧液をアクチュエータの給排口に向けてのみ流す逆止弁
   と、分岐流路を流通ずる圧液に対する抵抗となる制御部
   分とを互いに直列に設は分岐流路と上記第三、第四のポ
   ートに通じる流路との一方に圧力補償型流量制御弁を上
   記逆止弁と制御部分とに対して直列に設けたことを特徴
   とする流路切換弁。