JPS6025053A - フロツピ−デイスクドライブ装置 - Google Patents

フロツピ−デイスクドライブ装置

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JPS6025053A
JPS6025053A JP13464083A JP13464083A JPS6025053A JP S6025053 A JPS6025053 A JP S6025053A JP 13464083 A JP13464083 A JP 13464083A JP 13464083 A JP13464083 A JP 13464083A JP S6025053 A JPS6025053 A JP S6025053A
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JP
Japan
Prior art keywords
pole
poles
magnetic poles
field magnet
magnetic pole
Prior art date
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Pending
Application number
JP13464083A
Other languages
English (en)
Inventor
Norimitsu Hirano
平野 紀光
Masataka Ogawa
小川 昌貴
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Original Assignee
Individual
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Publication of JPS6025053A publication Critical patent/JPS6025053A/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28Speed controlling, regulating, or indicating
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフロッピーディスクドライブ(FDD)装置に
関し、本発明の目的はディスク型半導体モータを定速回
転させるための回転速度検出機構を特にスペースを占領
することなく内蔵させ、性能の良い70ツビーデイスク
ドライブ装置を小型且つ安価に形成することにある。本
発明のその他の目的としては、上記ディスク型半導体モ
ータを有丁ルフロッピーディスクと直流リニアモータと
を一体して取り着けることができるようにして小型且つ
安価なフロッピーディスクドライブ装@を提供すること
であシ、シかも直流リニアモータをディスク型半導体モ
ータの駆動用の電機子コイルのない部分に合理的に組み
つけできるようにすることであり、またディスク型半導
体モータの軸受の外周部を基準にして直流リニアモータ
のリニアエンコーダを形成するリニアスケールを正しい
位置にγ〆(度良く取り附けできるようにすることで調
整工程を著しく1h1素化して量産に適するようにする
ことであり、リニアエンコーターを有する直流リニアモ
ータを用いて磁気ヘッド等の検出へラドを駆!助できる
ようにすることであり、更にまた検出ヘッドの位置をリ
ニアエンコーダを用いて検出できるようにすることにあ
る。
かかる本発明の目的は、特許請求の範囲に記載のフロッ
ピーディスクドライブ装置を提供することによって達成
される。
以下図面を参照しつつ本発明の一笑施例を説明する。
第1図はフロッピーディスクドライブ装置の平聞図で、
第2図は第1図の縦断面図である。王に第1図及び第2
図を参照して説明する。1はディスケット、2は取り着
けられたディスケット1を回転させるスピンドル、2a
はスピンドルハブ、6はスピンドル2と一体形成された
回転軸、4a。
4bは回転軸6t−回動自在に軸支する軸受、5は軸受
4a、4bの支持部材で固定側を形成する。
5aけ軸受支持部材5の垂直方向に伸びた突出部、6は
止子、7は磁性体板で、上記突出部5aの下部に止子6
によって固定されている。9は電機子コイルで、3個の
電機子コイル9−1.・・・、9−6が第1図に示すよ
うに平面密接して固定されている。電機子コイル9は発
生トルクに寄与する半径方向の導体部の開角が後記する
8Iiの界磁マグネットの駆動用iia極幅と略等しく
巻回形成した扇枠状のものを用いている。すなわち、駆
動用磁極として8極の界磁マグネットを用いるのである
から、電機子コイル9は45度の開角のものとなる。
電機子コイル9を3個としたのは、電機子コイル9の配
設されていない残りのあいたスペース部分に後記する直
流リニアモータを合理的に組み入れ可能にするためであ
る。従って、所定の目的が達成されれば、電機子コイル
9は2個、4個あるいは5個であっても良い。また界磁
マグネットの極数によっても電機子コイル9の条件は少
しづつ変わってくるが、いずれにしても上記したように
直流リニアモータを合理的に組み入れ可能になるように
する必姿がある。8はプリント配線基板で、電機子コイ
ル9−1.9−2.9−Zt群の下面に固着している。
60は後記する界磁マグネットに形成された周波数検出
用磁極と対向するプリント基板8の下面部に形成された
くし歯状の周波数発電俵用導電パターン(第5図参照)
で、10はホール素子やホールIC等の磁電変換素子を
用いて形成する位置検知素子で、上記プリント基板8に
配設されており、3個の電機子コイル9−1.・・・、
9−6それぞれに各1個ずつ用いて3相のディスク型半
導体モー一−ノーを形gしている。11はプリント配線
基板8と所定間隔あけて面対向するように回転軸乙の下
端部に固設されたロータヨーク、12は第3図に示すよ
うにN、Sの駆動用磁極12aが周方向に父互に有する
ように厚手方向に涜磁形成された8極の円環状の界磁マ
グネットで、ロータヨーク11の上面に固設されてプリ
ント配線基板8に面対向している。界磁マグネット12
の上面には、駆動用磁極12aの外周に多極(約180
極)着磁された周波数検出用磁極12bを形成している
。周波数検出用磁極12bは駆動用磁極12aと別個分
離して着磁形成しても良いが、この実施例で、界磁マグ
ネット12に8極の駆動用磁極12mを形成しfC後、
該駆動用磁極12a上の外周部二重着磁手段によって周
波数検出用磁極12bを形成している。周波数検出用磁
極12bはN極の駆動用磁極12a内に細かいピッチで
強いN極の着磁部と弱いN′極の着磁部を又互に形成し
、S極の駆動用磁極12a円に細かいピッチで強いS極
の着磁部と弱いS′物の着磁部を父互に形成している。
N′極はS極に該当し、 S’&はN極に該当するもの
である。尚、この周波数検出用磁極12bは上記のよう
にy極 3/極を形成せず、又互にN極、S極を細かな
ピッチで形成しても良いことは言うまでもない。
界磁マグネット12紘駆動用14412a及び周波数検
出用磁極12bを有することから、この従って、界磁マ
グネット12が形成する空隙部の磁束密度波形図は第6
図のようになる。
この第6図に示すように、駆動用ta’1ifK12a
によって形成された磁束密度波形に周波数検出用磁極1
2bによって形成された磁束密度波形の山又は谷部に細
かな凹凸の波形が形成される。
第5図は第2図のプリント基板8の下面図である。プリ
ント基金8の下面における界磁マグネット12の周波数
検出用磁極12bと対向する部分には、第5図に示すよ
うにくし歯状の導電パターン60が形成されている。こ
の導電パターン60のピッチは、第3図で示す周波数検
出用磁極12bのピッチと同一である。導電パターン6
0の放射方向の一本置きの線分群が、例えば、周波数検
出用磁1ffi12b(il)N極又はS極と対向して
いるとき、これらの間の線分群はN′極又はS′極に対
向する。これによって各線分に周波数検出用磁極12b
の回転速度に応じた同方向の起電力が発生し、導電パタ
ーン60の図示しない出力端子からロータの回転速度に
応じた周波数の検出出力が得られる。
尚、周波数検出用磁極12bによるパルス状磁束は間欠
的に現われるが、導電パターン60が全周に形成された
全周積分型となっているので、検出出力は連続波で得ら
れる。また周波数検出用磁極12bにピッチむらがあっ
ても、複数の放射方向の導電パターン60の線分群によ
ってピッチむらは平均化され、ロータの回転数が一定の
とキ一定の周波数の検出出力が得られる。ロータ回転数
の変動分は検出出力の周波数変調成分として取り出され
る。以上が回転速度検出機構を内蔵したフロッピーディ
スクドライブ用ディスク型半導体モータ部である。13
はリニアエンコーダを有する直流リニアモータで、この
直流リニアモータ16は電機子コイル9群配置されてい
ないスペース部分忙一部を組み入れている。このように
するために上記のように全周にわたって電機子コイル9
群を配置させていないわけである。直流リニアモータ1
6は可動コイル梨となっているが、可動マグネット型で
も良く、以下に説明するボイスコイル型のものに限定さ
れない。直流リニアモータは可動コイルタイプのボイス
コイル型のものになっており、プリント基板8の上に長
板状の磁性体板7・14を固設し、該磁性体板14の上
に垂直に2個の長板状の磁性体板15.17を互いに適
宜間隔おいて立設し、磁性体板15.17の間に棒状の
磁性体16を設け、これら磁性体板15.17及び磁性
体16の両端部を磁性体18.19で閉じることで低気
回路を閉じている。磁性体板15と17の互いの対内面
には、互いにN又はS極同士が対向するように永久磁石
20.20’が固設されている。21はボビン等に巻回
された筒状の可動コイルで、磁性体16に通され、磁性
体16をガイドレールとしてその長手方向に往復移動自
在に装着されている。22は磁気ヘッド等の検出ヘッド
で、ディスケット1の記録を読み取れるように可動コイ
ル21に装備されている。26はリニアエンコーダ金形
成Tるリニアスケールで、リニアスケール26の一端m
は支持部材5の突出部5aに形成された位置決め段部2
4に挿入して位置決めされてリニアモータ16本体の側
面に形成されている。リニアスケール23には、種々の
ものがある。例えば、長板状不透明板に細いスリット孔
を多数交互等間隔に形成したものや透明な長板状のガラ
スにコーティングしてスリット状の不透明部を多数等間
隔に形成したものなど等不透明部と透明部が交互に細か
なピッチで有するもの等である。その他リニアインダク
トシンなど多く知られているところである。ここでは−
例として長板状のガラスにコーティングにより多数のス
リット状の不透明部を形成したリニアスケール23t−
用いた例を示す。25は位置検知素子で、リニアスケー
ル26と面対向するインデックス(リニアスケール26
と同様に不透明部と透明部とがあり、リニアスケール2
6に比較して小さなものとなっている)があり、上記リ
ニアスケール26とインデックスを介してフォトダイオ
ードやフォトトランジスタ等の光電変換素子と発光素子
を対向配設しテイル。可動コイル21の方向を決定Tる
ためにリニアエンコーダから少なくとも2相の信号をと
る必要があるので、発光素子は最低1個でも十分である
が光電変換素子は2個必要である。
第4図は界磁マグネット12と電機子コイル9−1.・
・・、?−6との展開図で、これから明らかなように、
31固の電機子コイル9−1.・・・、9−6は発生ト
ルクに寄与する導体部の開角は界磁マグネット12の磁
極幅と略等しい開角となっている。3個の電機子コイル
9−1.・・・、9−6は互いに重畳することなく平面
密接して配設しており、ディスク型半導体モータ部には
十分なスペースン6があるので、このスペース26部に
直流リニアモータ16の一部紫紺み入れることができる
ので、当該フロッピーディスクドライブ用半導体モータ
と検出へノド移動装置としての直流リニアモータを一体
構成できる。電機子コイル9−1.9−2.9−3の両
端子はそれぞれ半導体整流装置27に接続され、ま1こ
各電機子コイル9−1.9−2.ソー6のための位置検
知素子10−1゜10−2.i o−6の出力端子も半
導体整流装置27に接続している。28−1.28−2
はそれぞれプラス酸類端子、マイナス電源端子である。
位置検知素子10−1.10−2.10−3は、それぞ
れ電機子コイル9−1.9−2.9−6の発生トルクに
寄与する導体部と対応する位置に配設するのが一般的で
あるが、このようにすると種々の不都合が生ずるので、
かかる位置と均等条件にある電機子コイル9−3.9−
1.9−2の枠内空胴部の点線囲い部29−1.29−
2.29−6位置に配設している。
従ってフロッピーディスクドライブ用ディスク型半導体
モータによってディスケット1が回転され、リニアエン
コーダを有する直流リニアモータによって検出ヘッドが
直線駆動されることでディスタ゛ット全周の記録が再生
され、またリニアエンコーダによってfii気ヘアヘッ
ド置が検出できる。
ディスクを半導体モータによれば、位置検知素子10−
1.10−2.10−3が界磁マグネット12のN極、
S極全検出すると、半導体整流装置27によって各電機
子コイル9−1.9−2゜9−6へは所定方向ヘマグネ
7ト12(ディスケット1)が回転するように所定方向
の電流を通電する。この結果ディスケット1が所定方向
へ回転する。直流リニアモータによれば所定方向の電流
を可動コイルに通電してやれば、可動コイルに検出ヘッ
ドを所定方向に直線駆動でき、リニアエンコーダによっ
て、検出ヘッドの位置を知ることができるので、当該検
出ヘッドの位置制御や方向制御が行なえる。
上記から明らかなように本発明によれば、ロータをなす
界磁マグネットに周波数検出用磁極を設けており、電機
子コイル群を保護及び取着等するために設けたプリント
基板に上記周波数発電機用4電パターン全形成して周波
数発電機を形成して回転速度検出機構金内蔵しているの
で、上記導電バター/の端子から信号を取り出しディス
ク型半胃5体モータの駆動回路r制御してやれば、ディ
スク゛ツ)k正しい速度に回転して正確な再生等の信号
が得られる小型で且つ偏平な回転速度検出機構tP[し
たフロッピーディスクドライブ装置が得られる効果があ
る。またかかるフロッピーディスクドライブ装置を用い
て直流リニアモータを組み込めば、ディスケット駆動用
フロッピーディスクドライブ用ディスク型半導体モータ
と検出ヘッド駆動用直流モータと金回−の構成部品を用
いて一体的に取り着けできるので、リニアモータのリニ
アスケールの位置決め組立が容易であり、量産に適し安
価で小型のフロッピーディスクドライブ装置が得られる
効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は一実施例としての本発明の平面図、第2図は第
1図の縦断面図、第3図は8極の駆動用磁極と周波数検
出用磁極を有する界磁マグネットの平面図、第4図は界
磁マグネットと電機子コイル群との展開図、第5図は周
波数発電機用導電パターン全形成したプリント基板の一
部分を示す下面図、第6図は周波数検出用磁極及び駆動
用磁極を有する界磁マグネットの磁束密度波形図である
。 1・・・ディスケット、 2・・・ディスケラ)n転i
材、9−1.・・・、9−3・・パ電機子コイル、12
・・・界磁マグネツ)、 12a・・・駆動用1a億、
12b・・周波政検出用磁極、16・・・直流リニアモ
ータ、 ’ 20.20’・・・永久磁石、21・・・
可動コイル、22・・・検出ヘッド、23・・・リニア
スケール、 25・・・位置検知素子、 26・・・ス
ヘース、60・・・周波数発屯磯用導′屯ノくターン。 特ifF出訓1人 高 橋 義 照■ 堵3図 地40 第5図 第6図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) ディスケット回転部材にN、Sの駆動用磁極を
    周方向に又互に有する2p (pは2以上の正の整数磁
    極の界磁マグネットを固設して回動自在に支持し、該界
    磁マグネットの駆動用磁極幅と略等しい開角幅に牛後方
    向の発生トルクに寄与する導体部を巻回形成した電機子
    コイルを適数個上記界磁マグネットに面対向する固定側
    に配設し、上記電伊子コイル群と面対向する上記界磁マ
    グネット面に周波数検出用磁極を着磁形成し、該周波数
    検出用磁極と対向する電機子コイル囲に<シ爾状の周波
    数発電機用導電パターンを形成した基板を配設してなる
    ことを特徴と−f−ルア0ツピーディスクドライブ装置
  2. (2)上記固定110は、上記電機子コイル群の配設さ
    れていないあいたスペース部分にリニアエンコーダを有
    する直流リニアモータを配設し、該リニアモータの移動
    子に検出へラドを取り着けたことを特徴とする特許請求
    の範囲第(1)項記載の70ツピーデイスクドライブ装
    置。
JP13464083A 1983-07-22 1983-07-22 フロツピ−デイスクドライブ装置 Pending JPS6025053A (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53140513A (en) * 1977-05-13 1978-12-07 Hitachi Ltd Motor
JPS5674863A (en) * 1979-11-22 1981-06-20 Pioneer Electronic Corp Record player

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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