JPS6025149B2 - 数値制御ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は総形状が全自動化されたミシンに関する。

従来素材の送りは鉄かぎによって送り動作が与えられる
が、総形状、即ち形状の送り方向制御等は全て手動で制
御するようになっている。

本発明はこれを自動縫ができるよう改良されたもので、
総形状及びステッチ模様に対応したデジタルコードを予
じめ決められた順序で記憶装置に入力せしめ、この記憶
を読み取りながら縫素材に形状送りを、また素材または
針にステッチ形成の送りを与えて自動縫製を行なうよう
にしたものである。

以下図面の一実施例により本発明を説明する。

ミシンは基礎（図示せず）上に枠１を備え、この先端の
中空ヘッド２内に針３を担持する往復針榛４が軸支され
ている。５は針の往復駆動モータ、６は基礎上のベッド
で、前記ヘッド２の直下部分に中空孔を有し、こ）に縫
形状移動装置のＮＣテーブル７が装入されている。ＮＣ
テーブル７は針軸に垂直面のＸ軸、Ｙ軸のクロステーブ
ルと各々の送りネジ及びその他公知の諸要素から成って
おり、８がその×馳駆動モータ、９がＹ軸駆動モータ、
１川まステッチ形成移動装置のＮＣテーフルで、前記テ
ーブル７上に可動状態に装置され、前記×，Ｙ軸と平行
軸Ｘ′，Ｙ′軸のクロステーフルと各々の送りネジ、そ
の他から成り、Ｘ′軸駆動モーター１、Ｙ軸駆動モータ
１２が設けられている。駆動モ−夕には、いずれもパル
スモータが用いられる。１３は数値制御装置、１４，１
５はパルス分配器で、この分配されたＸ軸及びＹ軸制御
信号を駆動モータ８，９に、またＸ′軸及びＹ軸制御信
号を駆動モータ１１，１２に加えて駆動制御する。

また針の上下往復運動駆動モータ５もＮＣ制御され、針
３が上昇して素材から離隔したとき前記形状送りモータ
８，９、ステッチ送りモータ１１，１２が作動するよう
タイミング調整されている。１ ６はマテハン（ｍａｔ
ｅｒｉａｌｈａｎｄ）装置で、素材をセットしたり総上
つた素材を搬送したりするもので、このマテハン駆動モ
ーター７もＮＣ制御装置１３によって自動制御されるよ
うになっている。１８は素材２０をセットする治具で、
素材を止める複数の針１９を有し、この針１９で囲りか
ら素材２０を引張ってセットする。

素材２０をセットした治具はＮＣテ−フル１川こ固定支
持される。２１が素材２０の貯蔵容器で、所要の裁断さ
れた素材が貯蔵されており、その１つ１つを取り出しな
がら順次縫製する。

２２が縫製を終った素材の貯蔵容器である。

容器２１内の素材２０を治具１８にセットしＮＣテーブ
ル１０に固定し、縫終えた素材２０を治具１８から外し
て貯蔵容器２２に搬送する仕事は全てマテハン装置１６
によって制御される。

素材２０をセットした治具１８がＮＣテーブル１０上に
固定されるとＮＣ制御装置１３によって主モー夕５が作
動し針３が上下往復運動して所要のステッチ縫製が行な
われる。この総操作は上糸と下糸を針３によって素材１
６に挿通する通常のミシンと同様である。総形状及びス
テッチの送り制御は情報がＮＣ制御装置１３に記憶され
ており、送り信号はパルス分配器１４で分配され、×軸
及びＹ勅駆動モータ８，９に加えられテーブル７をＮＣ
駆動することにより所要の形状送りが与えられる。

このＸ−Ｙ駆動は前記針３の往復運動にタイミング制御
され、針３が素材２０を離れたとき送りが与えられるよ
うに制御される。即ちＮＣ制御装置１３に記憶された情
報は針３が素材２０を縫って往復運動する間に駆動装置
のモータ８，９に供総合され、新しい針３の座標位置は
各ステッチに対して次の針縫が始まる前に決められる。
したがってパルス分配器１４の出力パルスは針３が素材
２０から引き抜かれている間にモータ８，９に供Ｖ給さ
れるようＮＣ制御装贋１３で調節されていて、針３が素
材２０から引き抜かれた少し後に横方向の移動制御が行
なわれ、針３が下降して再び素材２０を縫う前には移動
動作は完了しているように制御される。このようにして
情報にしたがって針の位置づけが行なわれ、針３が素材
２０を縫い、針３が素材から抜かれたときに×−Ｙ藤の
送りが与えられ、送る方向と送る量が情報によって支配
され位置付けされ、これが繰返されて安定した縫製作業
が進められる。ステッチは直線に限らず各種模様のステ
ッチがかけられ、これらステッチ模様はＮＣ制御装置１
３に記憶させてあり、ステッチ情報が分配器１５で分配
されＸ′軸及びＹ′軸の駆動モータ１ １，１２に供給
され、ＮＣテーブル７によって移動されるテーブル１０
を移動せしめ、ステッチ形成送りが与えられる。

このステッチ送りも前記縫形状送りと同様に針３が素材
２０から引き抜かれている間に行なわれ安定したステッ
チ模様がかけられる。このようにして素材２０は所要の
形状に所要のステッチ模様で自動縫製され、総終えた素
材２０は治具１８から外され貯蔵容器２２に搬送され、
治具１８には貯蔵容器２１から新しい素材２０が供給セ
ットされ、ＮＣ制御装置１３及び駆動糸５，８，９，１
１，１２がリセットされ始めから所要の縫製が行なわれ
る。これがマテハン駆動により自動的に繰返されるから
同一形状品の複製が容易に行なえる。勿論マテハン装置
１６による自動セットに限らず、素材のセット及び搬送
部分は手動制御で行ってもよい。以上のように本発明は
所要とする縫形状及びステッチ模様のデータを所要の記
憶装置に入力し、それを読み出しながら移動装置を駆動
せしめ素材に形状送りを与えながら所要のステッチ模様
で自動的に縫製するようにしたものであるから作業者の
熟練に左右されることなく縫うことができ、複雑な縫製
作業も正確に容易に縫うことができる。

また複製も同一品を能率良く仕上げられる効果がある。
なお実施例においてステッチ形成送りは針側に移動装置
を設けて送りを与えてもよく、この場合ヘッド全体を移
動させても針部分のみを移動させてもよい。

また針の上下往復運動に関連させてＸ−Ｙの形状送り、
Ｘ′−Ｙのステッチ送りをするのに前記針の上下往復運
動に同期するタイミングパルスを前記ＮＣ制御装置に供
給する装置を設けて制御し、針が素材から抜かれて上昇
している間に形状送りされるようにタイミングを合せる
方式であってもよい。この場合のタイミングパルスの発
生は針の駆動モータ、針及びこれに連結する部分の移動
を直接もしくは間綾的に検出する通常の手段により発生
させることができる。前記実施例の機構において、素材
の取付を前記槍具１８に相当するものをＮＣテーブル１
０に設けておき、これに素材を直接取付けるようにして
も、また拾貝１８自体にＮＣ制御送りが与えられるよう
な構成であってもよい。

またＮＣ制御装置からの情報によって駆動される移動装
置は針の位置決めを行ない素材の縫う点を決定し縫形状
を作るのに必要な適当な送り制御を行なうものでパルス
モータ以外にェンコーダ付のＤＣモータとかりニアモー
ター等の使用が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の−実施例構成図である。 ２はヘッド、３は針、５は上下藤勤モ−夕、７，１０は
ＮＣテーフル、８，９は×，Ｙ駆動モータ、１１，１２
はＸ′，Ｙ′駆動モータ、１３はＮＣ制御装置、１４，
１５はパルス分配器、１６はマテハン装置、１７は駆動
モ−夕、１８は治臭、２０は素材、２１，２２は貯蔵容
器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針に上下往復運動を与えて縫製するミシンに於て、
   針の軸心に垂直な面上を互いに直角なＸ，Ｙ２軸方向に
   制御移動して素材を縫形状移動させる縫形状移動装置と
   、該縫形状移動装置の上にあつて、互いに直角なＸ′，
   Ｙ′２軸方向に制御して素材をステツチ形成移動させる
   ステツチ形成移動装置と、前記縫形状移動装置とステツ
   チ形成移動装置とを夫々移動制御する数値制御装置とを
   備え、縫形状移動装置で所定の縫形状に縫製した後に、
   ステツチ形成移動装置で任意の模様をステツチ形成する
   ことを特徴とする数値制御ミシン。 ２ 針に上下往復運動を与えて縫製するミシンに於て、
   針の軸心に垂直な面上を互いに直角なＸ，Ｙ２軸方向に
   制御移動して素材を縫形状移動させる縫形状移動装置と
   、該縫形状移動装置の上にあつて互いに直角なＸ′，Ｙ
   ′２軸方向に制御して素材ステツチ形成移動させるステ
   ツチ形成移動装置と、素材をセツトしたり素材を搬送し
   たりするマテハン装置と、前記縫形状移動装置と、ステ
   ツチ形成移動装置とマテハン装置とを夫々移動制御する
   数値制御装置とを備え、マテハン装置で素材をセツトし
   て、所定の形状に縫製し、且つ任意の模様をステツチ形
   成した後素材を自動的に搬送することを特徴とする数値
   制御ミシン。