JPS602519U - 看護ロボツト - Google Patents
看護ロボツトInfo
- Publication number
- JPS602519U JPS602519U JP9540583U JP9540583U JPS602519U JP S602519 U JPS602519 U JP S602519U JP 9540583 U JP9540583 U JP 9540583U JP 9540583 U JP9540583 U JP 9540583U JP S602519 U JPS602519 U JP S602519U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- arm
- nursing robot
- gripping arm
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案による看護ロボットの一実施例を示し、第
１図及び第２図はベッドに近接した１護ロボツトの正面
図及び平面図、第３図は把持アーム、支持アーム及び駆
動部の関係の説明図、第４図は把持アームの先端部の断
面図である。 １・・・ロボット本体、６・・・把持アーム、７・・・
支持アーム、１６・・・センサ、１８・・・連結手段。
１図及び第２図はベッドに近接した１護ロボツトの正面
図及び平面図、第３図は把持アーム、支持アーム及び駆
動部の関係の説明図、第４図は把持アームの先端部の断
面図である。 １・・・ロボット本体、６・・・把持アーム、７・・・
支持アーム、１６・・・センサ、１８・・・連結手段。
Claims (1)
- ロボット本体の一側に、把持アームを突出自在に設ける
と共に前記−側と対抗するロボット本体の他側に、前記
把持アームに連動して突出する支持アームを設け、且前
記把持アームの先端部に、ベッド等の支柱を検知するセ
ンサを設けると共にこのセンサの出力に基いて前記支柱
に連結される連結手段を設けてなる看護ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9540583U JPS602519U (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 看護ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9540583U JPS602519U (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 看護ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602519U true JPS602519U (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=30227848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9540583U Pending JPS602519U (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 看護ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602519U (ja) |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP9540583U patent/JPS602519U/ja active Pending
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