JPS60252011A - 車両のロ−ル角検出装置 - Google Patents
車両のロ−ル角検出装置Info
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- JPS60252011A JPS60252011A JP10805784A JP10805784A JPS60252011A JP S60252011 A JPS60252011 A JP S60252011A JP 10805784 A JP10805784 A JP 10805784A JP 10805784 A JP10805784 A JP 10805784A JP S60252011 A JPS60252011 A JP S60252011A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll angle
- potentiometers
- chassis
- potentiometer
- difference
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- Pending
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
- B60G17/01908—Acceleration or inclination sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/60—Signal noise suppression; Electronic filtering means
- B60G2600/604—Signal noise suppression; Electronic filtering means low pass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は車両のロール角検出装置、特にコーナリング時
における車体のロール角を検出するためのロール角検出
装置に関するものである。
における車体のロール角を検出するためのロール角検出
装置に関するものである。
従来技術とその問題点
従来、車両のばね上部材とばね下部材との間に設けられ
、車高の変化を検出する車高検出装置が例えば特公昭５
９＝１４．３６６号公報にて知られている。
、車高の変化を検出する車高検出装置が例えば特公昭５
９＝１４．３６６号公報にて知られている。
ところで、コーナリング時には車体に遠心力が作用する
ため、車体が外側へ傾く、所謂ロールを生じるという問
題がある。ロールが生じると、車両の走行安定性および
乗心地を悪くするばかりでなく、極端な場合には車両が
横転する危険性がある。そのため、コーナリング時に車
体を常に水平に保つか、或いは車体を内側へ強制的にロ
ールさせれば、タイヤの分担荷重の内外輪差が緩和され
、安定したコーナリング性能を得ることが可能である。
ため、車体が外側へ傾く、所謂ロールを生じるという問
題がある。ロールが生じると、車両の走行安定性および
乗心地を悪くするばかりでなく、極端な場合には車両が
横転する危険性がある。そのため、コーナリング時に車
体を常に水平に保つか、或いは車体を内側へ強制的にロ
ールさせれば、タイヤの分担荷重の内外輪差が緩和され
、安定したコーナリング性能を得ることが可能である。
そのためには、車体のコーナリング時におけるロール角
を正確に検出する必要があるが、上記の車高検出装置で
は個々の車輪における車高変位は検出できるものの、ロ
ール角を検出することはできない。そこで、上記車高検
出装置を前輪または後輪の左右に１個ずつ設りて左右の
車高差をめ、この車高差からロール角をめるようにした
ものが考えられる。しかし、この場合には車高の変化を
磁電変換素子のＯＮ、ＯＦＦ信号で検知するものである
ため、ロール角の連続的な変化は検知できない。
を正確に検出する必要があるが、上記の車高検出装置で
は個々の車輪における車高変位は検出できるものの、ロ
ール角を検出することはできない。そこで、上記車高検
出装置を前輪または後輪の左右に１個ずつ設りて左右の
車高差をめ、この車高差からロール角をめるようにした
ものが考えられる。しかし、この場合には車高の変化を
磁電変換素子のＯＮ、ＯＦＦ信号で検知するものである
ため、ロール角の連続的な変化は検知できない。
発明の目的
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、車体ロール角の連続的な変化を容易かつ正
確に検出できる車両のロール角検出装置を提供すること
にある 発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、前輪または後輪
の左右に設けられ、ばね上部材とばね下部材との相対変
位に応じた電圧を出力するポテンショメータと、ポテン
ショメータからの出力の差に増幅率を乗じて車体のロー
ル角に応した電圧を出力する差動増幅回路とで構成した
ものである。
その目的は、車体ロール角の連続的な変化を容易かつ正
確に検出できる車両のロール角検出装置を提供すること
にある 発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、前輪または後輪
の左右に設けられ、ばね上部材とばね下部材との相対変
位に応じた電圧を出力するポテンショメータと、ポテン
ショメータからの出力の差に増幅率を乗じて車体のロー
ル角に応した電圧を出力する差動増幅回路とで構成した
ものである。
実施例の説明
第１図は本発明にかかるロール角検出装置のセンサ部分
の一例を示し、ｌはロアアームやアクスルビームなどの
ばね下部材、２は車体などのばね上部材、３はタイヤ、
４はサスペンションである。
の一例を示し、ｌはロアアームやアクスルビームなどの
ばね下部材、２は車体などのばね上部材、３はタイヤ、
４はサスペンションである。
ばね下部材１とばね上部材２とは２本のリンク５．６に
より結合されており、リンク６の基端部にポテンショメ
ータ７が設けられている。上記リンク５，６およびポテ
ンショメータ７は、車両の前輪または後輪の左右に各１
個ずつ設けられている。
より結合されており、リンク６の基端部にポテンショメ
ータ７が設けられている。上記リンク５，６およびポテ
ンショメータ７は、車両の前輪または後輪の左右に各１
個ずつ設けられている。
なお、上記ポテンショメータ７としては、例えば静電容
量型光ポテンショメータのような非接触型が寿命の点で
好ましいが、接触型でもよい。また、上記の場合には、
ばね下部材ｌとばね上部材２との相対変位をリンク６の
回動に変換し、この回動角度からボテン゛ショメータ７
が逐次出力信号を出す回転形ポテンショメータを示した
が、これに限らず、直線形ポテンショメータであっても
よい。
量型光ポテンショメータのような非接触型が寿命の点で
好ましいが、接触型でもよい。また、上記の場合には、
ばね下部材ｌとばね上部材２との相対変位をリンク６の
回動に変換し、この回動角度からボテン゛ショメータ７
が逐次出力信号を出す回転形ポテンショメータを示した
が、これに限らず、直線形ポテンショメータであっても
よい。
第２図は本発明にかかるコール角検出装置の構成を示し
、８はローパスフィルタで、左右のポテンショメータ７
．７からの出力信号Ｖ、、Ｖ２のうち悪路走行時などに
発生する不要な高周波分をカットするものである。９は
差動増幅回路で、上記出力信号Ｖ、、Ｖ２の差に増幅率
を乗し、ロール角に応じた出力を出すものである。
、８はローパスフィルタで、左右のポテンショメータ７
．７からの出力信号Ｖ、、Ｖ２のうち悪路走行時などに
発生する不要な高周波分をカットするものである。９は
差動増幅回路で、上記出力信号Ｖ、、Ｖ２の差に増幅率
を乗し、ロール角に応じた出力を出すものである。
すなわち、上記ポテンショメータ７．７に一定電圧Ｖを
印加しておき、車体が傾くと左右のポテンショメータ７
．７の出力信号Ｖ、、Ｖ、、に差が生じ、これら出力信
号が差動増幅回路９に入力されると、差動増幅回路９の
最終出力■□は、■□−（Ｖ、−Ｖ２ ）α （α：増
幅率）となり、これによりロール角θは θ−ＫＶＯＪ□（Ｋ：リンク関係を考慮した係数）とな
り、■、からθが決定できる。
印加しておき、車体が傾くと左右のポテンショメータ７
．７の出力信号Ｖ、、Ｖ、、に差が生じ、これら出力信
号が差動増幅回路９に入力されると、差動増幅回路９の
最終出力■□は、■□−（Ｖ、−Ｖ２ ）α （α：増
幅率）となり、これによりロール角θは θ−ＫＶＯＪ□（Ｋ：リンク関係を考慮した係数）とな
り、■、からθが決定できる。
上記のように、ロール角検出装置は左右のポテンショメ
ータ７．７の出力信号Ｖ、、Ｖ２の差から最終出力Ｖお
をめ、これを逐次制御装置等に入力してロール角をめる
ようにしたので、ロール角の連続的な変化を検知するこ
とができる。
ータ７．７の出力信号Ｖ、、Ｖ２の差から最終出力Ｖお
をめ、これを逐次制御装置等に入力してロール角をめる
ようにしたので、ロール角の連続的な変化を検知するこ
とができる。
なお、差動増幅回路９の増幅率α′を
α” ＝にα
としておけば、最終出力■ッから直接ロール角θをめる
こともできる。
こともできる。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によれば前輪また
は後輪の左右に設けたポテンショメータからの出力の差
に、差動増幅回路が増幅率を乗じて車体のロール角に応
じた電圧を逐次出力するようにしたので、車体のロール
角が連続的に変化する場合であっても、これを容易かつ
正確に検出することができる。
は後輪の左右に設けたポテンショメータからの出力の差
に、差動増幅回路が増幅率を乗じて車体のロール角に応
じた電圧を逐次出力するようにしたので、車体のロール
角が連続的に変化する場合であっても、これを容易かつ
正確に検出することができる。
第１図は本発明の一例の構造図、第２図はその回路図で
ある。 １・・・ばね下部材、２・・・ばね上部材、５．６・・
・リンク、７・・・ポテンショメータ、８・・・ローパ
スフィルタ、９−・・差動増幅回路。 出 願 人 ダイハツ工業株式会社 代 理 人 弁理士 筒井 秀隆
ある。 １・・・ばね下部材、２・・・ばね上部材、５．６・・
・リンク、７・・・ポテンショメータ、８・・・ローパ
スフィルタ、９−・・差動増幅回路。 出 願 人 ダイハツ工業株式会社 代 理 人 弁理士 筒井 秀隆
Claims (1)
- （１）前輪または後輪の左右に設けられ、ばね上部材と
ばね下部材との相対変位に応じた電圧を出力するポテン
ショメータと、ポテンショメータからの出力の差に増幅
率を乗じて車体のロール角に応じた電圧を出力する差動
増幅回路とを備えたことを特徴とする車両のロール角検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10805784A JPS60252011A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 車両のロ−ル角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10805784A JPS60252011A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 車両のロ−ル角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252011A true JPS60252011A (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=14474816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10805784A Pending JPS60252011A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 車両のロ−ル角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252011A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0916528A3 (en) * | 1997-11-18 | 2004-05-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Axle pivot angle detecting apparatus for industrial vehicle and industrial vehicle |
| KR100435759B1 (ko) * | 2002-05-01 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 롤링 측정 장치 |
| JP2005233687A (ja) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 変位センサ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5881810A (ja) * | 1981-11-09 | 1983-05-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP10805784A patent/JPS60252011A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5881810A (ja) * | 1981-11-09 | 1983-05-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0916528A3 (en) * | 1997-11-18 | 2004-05-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Axle pivot angle detecting apparatus for industrial vehicle and industrial vehicle |
| KR100435759B1 (ko) * | 2002-05-01 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 롤링 측정 장치 |
| JP2005233687A (ja) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 変位センサ装置 |
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