JPS60252201A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS60252201A JPS60252201A JP10890184A JP10890184A JPS60252201A JP S60252201 A JPS60252201 A JP S60252201A JP 10890184 A JP10890184 A JP 10890184A JP 10890184 A JP10890184 A JP 10890184A JP S60252201 A JPS60252201 A JP S60252201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- head
- magnetic
- magnetic flux
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気媒体に記録されたコードを読み取ることに
より位置を検出する位置検出装置に関し、特にカメラ用
電子ズーム、オートフォーカスのためのレンズ位置を検
出するに適した位置検出装置に関するものである。
より位置を検出する位置検出装置に関し、特にカメラ用
電子ズーム、オートフォーカスのためのレンズ位置を検
出するに適した位置検出装置に関するものである。
従来垂直磁気媒体に記録されたコードをマルチトラック
化された強磁性薄膜ＭＲヘッド（以下ＭＲヘッドと称す
）で読み取り再生することにより、ヘッド静止時を含む
絶対位置検出を行っていたが、第１図のようにコードを
グレイコードで構成した場合の１に示す上位桁のような
長い記録コードの場合には自己減磁作用によりコード中
央部近くけ磁界が弱くなりＭＲヘッドが第２図（１）に
示すようにコード上をＡからＢへ摺動する際に、その再
生出力は第２図（ｂ）に示すように中央部付近が小さく
なり、１つのコード信号として検出されないという欠点
があった。
化された強磁性薄膜ＭＲヘッド（以下ＭＲヘッドと称す
）で読み取り再生することにより、ヘッド静止時を含む
絶対位置検出を行っていたが、第１図のようにコードを
グレイコードで構成した場合の１に示す上位桁のような
長い記録コードの場合には自己減磁作用によりコード中
央部近くけ磁界が弱くなりＭＲヘッドが第２図（１）に
示すようにコード上をＡからＢへ摺動する際に、その再
生出力は第２図（ｂ）に示すように中央部付近が小さく
なり、１つのコード信号として検出されないという欠点
があった。
上述の自己減磁作用により生じるコード中央部の磁界の
減少の影響を防ぐため第６図乃至第５図に示した記録パ
ターンが本出願人において考えられてきた。（特願昭５
８−６３８６７ ）該出願に示された記録パターンを第
６図〜第５図に示す。第３図に示した記録パターンでは
■で示した磁区をコードの幅方向に分割し、当該領域の
縁磁界を利用することにより、磁区全体にわたってほぼ
一様の強さの磁界を得ることができるようになされてい
る。
減少の影響を防ぐため第６図乃至第５図に示した記録パ
ターンが本出願人において考えられてきた。（特願昭５
８−６３８６７ ）該出願に示された記録パターンを第
６図〜第５図に示す。第３図に示した記録パターンでは
■で示した磁区をコードの幅方向に分割し、当該領域の
縁磁界を利用することにより、磁区全体にわたってほぼ
一様の強さの磁界を得ることができるようになされてい
る。
しかし々がら第６図に示した方法では細かいパターンに
て磁区を形成するため記録ヘッドの形状変更を余儀なく
されるという欠点があった。
て磁区を形成するため記録ヘッドの形状変更を余儀なく
されるという欠点があった。
また第４図、第５図に示した記録パターンでは↑で示し
た面内磁区を分割し、面内の磁化の方向を図の↑で示し
た方向に変えてやることにより第３図に示した記録パタ
ーンと同様に縁磁界を利用して出区全体にわたってほぼ
一様の強さの磁界を得ることができるようになされてい
る。
た面内磁区を分割し、面内の磁化の方向を図の↑で示し
た方向に変えてやることにより第３図に示した記録パタ
ーンと同様に縁磁界を利用して出区全体にわたってほぼ
一様の強さの磁界を得ることができるようになされてい
る。
しかし々から第４図、第５図に示した記録パターンでは
磁化の方向が一般に知られている従来の面内磁化の方向
と直角になるため、コード板を作成するに際してより複
雑な記録方式が必要となってしまう欠点があった。
磁化の方向が一般に知られている従来の面内磁化の方向
と直角になるため、コード板を作成するに際してより複
雑な記録方式が必要となってしまう欠点があった。
本発明はかかる従来の欠点を除去するとともに垂直磁気
媒体に記録されたコードを正確に読み取り位置検出を可
能とした位置検出器を提供せんとするものである。
媒体に記録されたコードを正確に読み取り位置検出を可
能とした位置検出器を提供せんとするものである。
以下図面を用いて本発明を詳述する。
第６図は本発明に係る位置検出装置の概略図である。第
６図において２は第２図ｆａ）に示したと同じく垂直磁
気媒体でグレイコード５が記録されている。３はマルチ
トラックＭＲヘッドであり、一般に用いられる磁束の変
化を検出する磁気ヘッドとは原理が異なる。グレイコー
ド５の各々のトラックの信号をマルチトラックＭＲヘッ
ド３で再生することに依り静止時を含む絶対位置検出を
行うものでヘッド６が媒体のいかなる位僅にあってもヘ
ッド乙により再生された信号により絶対位置検出を行う
ことができる。ここでヘッド３を含む不図示の信号処理
回路の電源がオフとなっても再び図である。第７図にお
いて６．７はコード４が２つに分けられているトラック
で長さの異なるＮ極とＳ極から々す、トラック６．７は
第８図（ａ）に示すようにそれぞれ互いに位相がずらし
である。尚各極８の長さは第６図におけるコード４に比
して □充分短かくすることで自己減磁作用を小さくし
ている。
６図において２は第２図ｆａ）に示したと同じく垂直磁
気媒体でグレイコード５が記録されている。３はマルチ
トラックＭＲヘッドであり、一般に用いられる磁束の変
化を検出する磁気ヘッドとは原理が異なる。グレイコー
ド５の各々のトラックの信号をマルチトラックＭＲヘッ
ド３で再生することに依り静止時を含む絶対位置検出を
行うものでヘッド６が媒体のいかなる位僅にあってもヘ
ッド乙により再生された信号により絶対位置検出を行う
ことができる。ここでヘッド３を含む不図示の信号処理
回路の電源がオフとなっても再び図である。第７図にお
いて６．７はコード４が２つに分けられているトラック
で長さの異なるＮ極とＳ極から々す、トラック６．７は
第８図（ａ）に示すようにそれぞれ互いに位相がずらし
である。尚各極８の長さは第６図におけるコード４に比
して □充分短かくすることで自己減磁作用を小さくし
ている。
第８図（ａ）に拡大図を示したコード４上をヘッド３
ａＬ 、 ３ ａＬが摺動した際の再生出力を第８図（
ｂ）に示す。
ａＬ 、 ３ ａＬが摺動した際の再生出力を第８図（
ｂ）に示す。
第８図（ｂ）においてトラック６上をヘッド３ ａｒが
摺動したときのヘッド３ ａＬの再生出力を点線、トラ
ック６上をヘッド３ａ”が摺動したときのヘッド６８′
の再生出力を実線で示す。
摺動したときのヘッド３ ａＬの再生出力を点線、トラ
ック６上をヘッド３ａ”が摺動したときのヘッド６８′
の再生出力を実線で示す。
ここでヘッド３ ａＬ 、 ３ ａＬの再生ＩＢ力のう
ち大きい出力を選択する公知の選択回路を設ければ、第
８図（ｌの斜線部分で示した自己減磁の影響を受けない
１つの（ｉ号として取り出すことができる。
ち大きい出力を選択する公知の選択回路を設ければ、第
８図（ｌの斜線部分で示した自己減磁の影響を受けない
１つの（ｉ号として取り出すことができる。
尚ヘッド３ ａ、ｌ 、 ３ ａｉ’の再生出力のうち
大きい出力を選択する回路は公知の回路を用いればよい
のでここでは省略する。
大きい出力を選択する回路は公知の回路を用いればよい
のでここでは省略する。
第９図は本発明の位置検出装置の第２の実施例で、コー
ド４の周辺を拡大した概略図である。
ド４の周辺を拡大した概略図である。
第７図に示した第１の実施例ではトラック５゜６はそれ
ぞれヘッド３ ａ’ 、 ３ ａ′で摺動されているが
、第９図に示した第２の実施例ではトラック５゜６はト
ラック５，６の両者を摺動するに充分な犬きさをもった
ヘッド６Ｃによって摺動されている。
ぞれヘッド３ ａ’ 、 ３ ａ′で摺動されているが
、第９図に示した第２の実施例ではトラック５゜６はト
ラック５，６の両者を摺動するに充分な犬きさをもった
ヘッド６Ｃによって摺動されている。
このような構成をとることによりヘッドの構成が簡単に
なり、第７図に示した第１の実施例の如くヘッド３ ａ
’ 、 ３ ａ’の再生出力のうち太きい出力を選択す
る選択回路を用いる必要がなく信号処理回路も簡単々構
成とすることができる。
なり、第７図に示した第１の実施例の如くヘッド３ ａ
’ 、 ３ ａ’の再生出力のうち太きい出力を選択す
る選択回路を用いる必要がなく信号処理回路も簡単々構
成とすることができる。
第１Ｄ図は本発明の位置検出装置の第３の実施例のコー
ド４とヘッド６の関係を示す概略図である。
ド４とヘッド６の関係を示す概略図である。
第１０図におけるコードの磁区のパターンは第７図、第
９図に示した２つのトラック乙のＳ極とトラック７のＳ
極とを結び、トラック６のＮ極とトラック７のＮ極とを
結ぶことによって得られる。
９図に示した２つのトラック乙のＳ極とトラック７のＳ
極とを結び、トラック６のＮ極とトラック７のＮ極とを
結ぶことによって得られる。
この場合Ｎ極の磁区とＳ極の磁区の幅は等し７くてもよ
い。また第７図、第９図、第１０図に示した実施例では
垂直磁気媒体を用いたが、磁区を光分小さくすれば、面
内磁気記録を用いてもよい。また第７図、第９図、第１
０図に示した磁区は記録ヘッドにより記録しなくても必
要なパターンにエツチングをした後垂直磁気の着磁を行
ってもよい。
い。また第７図、第９図、第１０図に示した実施例では
垂直磁気媒体を用いたが、磁区を光分小さくすれば、面
内磁気記録を用いてもよい。また第７図、第９図、第１
０図に示した磁区は記録ヘッドにより記録しなくても必
要なパターンにエツチングをした後垂直磁気の着磁を行
ってもよい。
第１０図に示すよう々磁区を形成するためには記録ヘラ
トノアジマスを調整するだけで済むのでコード板を作成
するに際しては特別な装置を必要とせず、きわめて容易
に作成が可能である。
トノアジマスを調整するだけで済むのでコード板を作成
するに際しては特別な装置を必要とせず、きわめて容易
に作成が可能である。
以上説明したように本発明に依れば、コード板を構成す
る複数のコードの各コードを磁束を発生する第１の部分
と磁束を発生しない第２の部分がら構成し前記複数のコ
ードを走査し、前記コードの出来の有無を検知すること
により前記コード板上の位置を検出する位置検出装置に
おいて、前記各コードのうち少なくとも１つのコードの
磁束を発生する第１の部分を所定の間隔で交互に配設さ
れた互いに極性の異なる磁区としたので磁束を発生する
部分が長くなり自己減磁の影響により磁束の大きさが小
さく々って位置検出装置が誤動作することを防ぐことが
でき、精度の高い位置検出を行うことができ、更にコー
ド板のパターンを作成する際にも従来の記録ヘッドを用
いればよいため記録のための特別な装置を必要とするこ
とも々い。
る複数のコードの各コードを磁束を発生する第１の部分
と磁束を発生しない第２の部分がら構成し前記複数のコ
ードを走査し、前記コードの出来の有無を検知すること
により前記コード板上の位置を検出する位置検出装置に
おいて、前記各コードのうち少なくとも１つのコードの
磁束を発生する第１の部分を所定の間隔で交互に配設さ
れた互いに極性の異なる磁区としたので磁束を発生する
部分が長くなり自己減磁の影響により磁束の大きさが小
さく々って位置検出装置が誤動作することを防ぐことが
でき、精度の高い位置検出を行うことができ、更にコー
ド板のパターンを作成する際にも従来の記録ヘッドを用
いればよいため記録のための特別な装置を必要とするこ
とも々い。
第１図、第２図（１）は従来の垂直磁気媒体で記録され
たコードの説明図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）に示し
たＭＲヘッド３の再生／（４力波形を示す図、第３図乃
至第５図は従来の自己減磁作用によりコード中央部の磁
界の減少の影響を防ぐための記録パターンをもつコード
の説明図、第６図は本発明の位置検出装置の第１の実施
例の概略図、第７図は第６図に示した位置検出装置のコ
ード４の周辺を拡大した図、第８図（ａ）は第７図に示
したトラック６゜７の平面図、第８１來］ （ｂ）は）
・ラック６．７をヘッド３ ａ’ 、 ３ ａ’により
摺動する際の再生出力波形を示す図、第９図は本発明の
位置検出装置の第２の実施例のコード４の周辺を拡大し
た概略図、第１０図は本発明の位置検出装置の第６の実
施例のコード４とヘッドろの関係を示す概略図である。 ６−・ｌ・ヘッド ４−・・１コード ６．７・・・１トラツク ８ｅ・・・・磁区 喝 ？ 図 ６ 第１ρ図
たコードの説明図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）に示し
たＭＲヘッド３の再生／（４力波形を示す図、第３図乃
至第５図は従来の自己減磁作用によりコード中央部の磁
界の減少の影響を防ぐための記録パターンをもつコード
の説明図、第６図は本発明の位置検出装置の第１の実施
例の概略図、第７図は第６図に示した位置検出装置のコ
ード４の周辺を拡大した図、第８図（ａ）は第７図に示
したトラック６゜７の平面図、第８１來］ （ｂ）は）
・ラック６．７をヘッド３ ａ’ 、 ３ ａ’により
摺動する際の再生出力波形を示す図、第９図は本発明の
位置検出装置の第２の実施例のコード４の周辺を拡大し
た概略図、第１０図は本発明の位置検出装置の第６の実
施例のコード４とヘッドろの関係を示す概略図である。 ６−・ｌ・ヘッド ４−・・１コード ６．７・・・１トラツク ８ｅ・・・・磁区 喝 ？ 図 ６ 第１ρ図
Claims (1)
- コード板を構成する複数のコードの各コードを磁束を発
生する第１の部分と磁束を発生しない第２の部分から構
成し、前記複数のコードを走査し、前記コードの磁束の
有無を検知することにより前記コード板上の位置を検出
する位置検出装置において、前記各コードのうち少々く
とも１つのコードの磁束を発生する第１の部分を所定の
間隔で交互に配設された互いに極性の異々る磁区とした
ことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10890184A JPS60252201A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 位置検出装置 |
| US06/738,683 US4757257A (en) | 1984-05-28 | 1985-05-28 | Magnetoresistive displacement sensor and signal processing circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10890184A JPS60252201A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252201A true JPS60252201A (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=14496496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10890184A Pending JPS60252201A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252201A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187811A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ位置検出装置 |
| JPS62187812A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ位置検出装置 |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP10890184A patent/JPS60252201A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187811A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ位置検出装置 |
| JPS62187812A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ位置検出装置 |
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