JPS602523A - ヘヤ−ピンの取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヘヤーピンの収出装置に関し、大変面倒な手作
業をすることなく、コンベヤベルト上のヘヤーピンを、
所定長さのテープに所定個数のへヤーピンを装着して成
る製品として自動的に収出せるようにすることを目的と
する。

ヘヤーピンの製造装置としては、第１図に示すような装
置（特公昭Ａ８−．１Ｓ５ｄ２７）を出願人は既に出願
している。上記製造装置け、一対のローラｍ（２１間で
循環回送されるコンベヤベルト（３）と、鋼線素材（４
）をベルト（３）側に搬送する送りローラ（５）と、素
材〔４）に焼入用塗料を塗装する塗装装置（６）と、素
材（４）ヲヘヤごピン（７）Ｋ形成してヘヤーピン（７
１にベルト（３：を挟み込まぜるプンス装置（８）と、
上記のようにしてベルト（３１により略等ピッチで搬送
されるヘヤーピン（７）に玉付けをする玉付は装置（９
）と、玉付けが行なわれたヘヤーピン（７）に焼入れを
行う焼入れ装置ｎｏ）　七、焼入れされたヘヤーピン（
７）をベルト（３１から取出す収出装置（ＩＩ）とから
構成されている。

ところで、上記従来においては、第２図に示すように収
出装置（１１）に、ヘヤーピン（７）ヲベルト（３）に
対して回動させて、ベルト（３１から落下させるガイド
（Ｉ２１（＋（至）を備えており、従来に２いては、ベ
ルト（３）からヘヤーピン（７）全落下させ次後、この
ヘヤーピン（７１を手作業により適数個ボール紙等の紙
に挟着し、これを製品さして出荷するようにしていたが
上記のような手作業をする必要がある為、大変面倒であ
ったのが実情である。

本発明は上記実情に口み発明されたものであって、その
特徴とする処は、製造されたヘヤーピンがコンベヤベル
１を挟み込んだ状態でコンベヤベルトにより略等ピッチ
Ｔ搬送されるヘヤーピン製造装置において、ヘヤーピン
をコンベヤベルトに対して自由端部が前側々なるように
傾斜させるガイトド；　コンベヤベルト上の傾斜したヘ
ヤーピンが両自由端部間〃・らテープを挟み込むように
テープを゛コンベヤベルトに対して略直交状に移送して
、コンベヤベルト上のへチーピンをテープに略等ピッチ
で移し変えるテープ移送装置と；　ヘヤーピンが移し変
えられたテープ全切断するテープ切ＩＦＴ装置と；　を
備えて成る点にある。

す、）、本発明の一実施例全第１図及び、第６図乃至第
７図の図面に基き説明すれば、プレス装置（８）等によ
り製造され危ヘヤーピン（７）は、自由端部を下側とし
てコンベヤベル）　［３１（５挟み込んだ状態で、ベル
ト（３）により略等ピ゛ンチで収出装置（１１）に回っ
て搬送される。

ベルト（３）は鋼製の薄板状とされ、側方に面状を呈す
るように循環回送される。

収出装置（１１）は、ヘヤーピン（７）をガイドする！
Ｉ１１・第２ガイド（Ｉ力（１５）と、テーブル（１６
（と、ガイド板（１７）と、テープ移送装置（１８）と
、テープ切断装置０９１と、７１、ツバ（２ｏ）、等が
ら成る。

＠１ガイド０４１は収出装置（ＩＮの前方における／＜
／レト（３）上方側にベルト（３）に沿って配設されて
おり、スタンド１２３］にその前後方向中央部が固設さ
れている。第１ガイド（Ｉ４）の前後部には、下方に弯
曲凸状な前・後部ガイド部（１４ａ　）（１４ｂ　）が
形成され、前部ガイド部（１４ａｌがヘヤーピン（７）
の基部側頭部に接当することにより、ヘヤーピン（７）
ヲベルト（３）に対して自由端部が前側となるように少
し傾斜さぞ、後部　１ガイド部ｒ１４ｂ）が同様にして
ヘヤーピ刈７）を更に傾斜させる。

テーブルｕ６）は第１ガイド０４）後方に配設され、テ
ーブル（Ｉ６）の前後方向中央部右側方Ｃベルト回送方
向に向って（以下同様））には、左側に開口する開口部
（２４ａ　ｌを上端部に有するシュート囚１がテーブル
（１６）よりも大きく上方に突出状に立設されている。

ｉｆ　Ｉド板Ｑηは右端がシュー）　ｔ２４１の開口部
（２４ａ）下方近傍側に固設され、左端がベルト（３）
の右側面近傍に配置されており、その左側部はステイ弧
等を介シてチーグル（１６）に固設されている。ガイド
［α力は上方左側方側に弯曲突状とされている。

第２ガイド０５）は第１ガイド（１４）とガイド板（ｌ
η間におけるベルト（３）下方側に上方に面状を呈する
ように配置され、チーグルＱ６１に固設されている。第
２ガイド（１６）は、後上りの傾斜状とされた急傾斜Ｆ
Ｊ＜　（１５ａ）と、急傾斜部（１５ａｌより緩やかな
後上りの傾斜状とされた緩傾斜部（１５ｂ）とを上記の
順で前後に連設して成り、ヘヤーピン（７）の自由端部
側と接当することにより、ヘヤーピン（７１を更に傾斜
させる。

テープ移送装置（１８１はテープ（財）をベルト（３）
に対して下方側から直交状に移送することで、ベルト＋
３１上のヘヤーピン（７）をテープ処に移し変えるもの
で、テープ臨１を移送するためのモータ幻と、テーフ゛
舛を所定長さ送る毎にテープ［２ｆ３１　を早送りする
早送り機構＋２８１と、テープガイド休２９）等から構
成されている。モータ（２７１及び早送り機構′２８１
はテーブル（１Ｇ）下方側に配設されている。ガイド休
’２９）は、チー７ル（１６）におけるガイド板θη左
端部及びベルト（３）の下方側に立設されて２ジ、該ガ
イド休Ｆ２９）には上下方向のガイド路１３０）が貫通
形成されている。ガイド路＋３０）を通ったチー、ブ臨
）はベルト（３）左側面と摺接乃至その近傍を通過した
後、ガイド板０η上面に案内されて、シュート１訂の開
口部（２４ａｌに至る。

テープ切断装置０９）は、ヘヤーピンＪ（７）が移し変
えられたテープ斑を所定長さ毎に切断するものであって
、刃体１３１）を備える支持体器と、連動アーム＋３３
１と、ソレノイド１３４１と、復帰ノ々ネ「３５１等か
ら構成されている。支持体＋３Ｚは、テーブル（Ｉ６）
のガイド板ａη後方側に立設されたプラグン）　１３（
３］にその長手方向中途部が支軸１３７１により回動自
在に支持され、支持体）３２１先端部に固設された刃体
ｌ３１）がガイド板Ｑη右喘部上方に位置する。尚、ガ
イド板（１ηの刃体（３１）下方側には、テープ切断時
に刃体（３１）が侵入する開口部ｒｌ？ａ）が形成され
ている。テーブル（１６）におけるブラケットｌ閲扱方
側には保持体（３８）が立設され、該保持体１３８１　
Ｋ連動アーム１３３１が基部で支軸（３９）により可動
自在に柩支され、連動アーム１３３）先端ぶＳと支持体
゛３２１基端部とが鎖等の連結部材（４０］により連動
連結されている。保持体（３８）の連動アームｆ３３１
上方側にはソレノイド１３４１が固設され、その下方に
突出する作動子（３４ａ）と連す１アームｆ３３）先端
部とが鎖等の連結部材１４１）を介して連動連結されて
いる。復帰バネ【３５１は支持体器基端部とテーブル（
ＩＧ１間に張設されている。

尚、早送り機構２８１が作動して所定時間経過後にソン
、／イド１３４１　Ｋ通電されるように構成されている
。

ストッパ（２０）はテーブル（１６）におけるガイド休
２９１左側に立設され、その上部には、ベルト（３）上
のヘヤーピン（７）の左側自由端部が接当するストッパ
部（２０ａ）がテープ移送路後方側でベルト（３）に近
接状と１−て後傾状に配設されている。

次に作用を説明する。製造されたヘヤーピン（７）は自
由端部を下側としてベル）　＋３１を挟み込んだ状態で
ベルト（３）により略等ピッ′Ｅで搬送される。このよ
うに搬送されたヘヤーピン（７）け第１ガイド（１４Ｉ
の前・後部ガイドＢ　（１４ａ　）（］、４ｂ）のガイ
ドにより、次第にベルト（３）に対して後傾状とされる
と共に、更に、第２ガイドＩＪ５１の急・緩傾斜部（１
５ａ）（１，５ｂ）のガイドにより、ヘヤーピン（７１
け自由端部側を前側として大きく後傾状とされる。

ここにおいて、ベル）（３１に、対してテープ幅）が直
交状に移送、されていることから、第６図に示すよウニ
、ベル１−ｉ３１上のヘヤーピン（７）はベルト（３１
による搬送により両自由端部側からテープ俊６）ヲ挟み
込んでいくのであるが、ヘヤーピン（７１の左側自由端
部がストツバ部（２Ｕａ’）に接当することにより、ヘ
ヤーピン（７）のテープ幅）に対するベルト搬送方向へ
の移動は阻止され、ヘヤーピン（７）はその長手方向中
央部でテープ（２６１を挟み込んだ状態でテープ＋２６
１に移し変えられる。ところで、上記の際に、ヘヤーピ
ン（７）は自由ｆ＠部側からテープ（２６１ｉ挟み込ん
でいくので、この挟み込む過程において、／＼ギヤーン
（７）けテープ幅１の移送によって自由端部側が上方側
へ移＃して、ヘヤーピン（７）は全体的に略水平に近い
姿勢１で回動されて、テープ（２６）に移し変えられる
。

上記のようにして、ベルト（３１上のヘヤーピン（７）
がテープ部上に略等ピッチで移し変えられ、ガイド板Ｏ
η上を通って、開口部（２４ａ　）からシュート回内に
導かれていくのであるが、テープ（２６１が所定長さ移
送されて、テープ班に所定の個数のヘヤーピン（７）が
移し変えられると、早送り機構１２８１が作ｖ１シて、
テープ汲が所定長さ分だけ早送りされ、この早送ｔ）部
分にはへヤーピン（７）が装着されない。そしてテープ
汲の後続する部分には、上記同様にしてヘヤーピン（７
）カヘルト（３）から移し変えられていくのであるが、
早送り機構′２Ｆ３が作動して、所定時間経過後、第５
図に示すように、テープ幅１の上記早送り部分がガイド
板（ｌηの開口部（１７ａ　）上に達すると、ソレノイ
ド１３４１　Ｋ通電されて、作動子（３４ａ　）が上昇
しこれにより、連結部材（４］Ｊ、連動アーム（３３１
、連結部材（４０）を介して、支持体＋３２１が下降し
、その刃体１３１１がテープ＋２６１ヲ早送り部分で切
断して、開Ｏ部（１７ａ　）内に侵入する。これにより
、第７図に示すように、所定長さのテープ俊０に所定個
数のヘヤーピン（７）全装着して成る製品’４Ｚが得ら
れ、この集品１４３け開口部（２４ａ）からシュート（
２４）内（・て送り込−チれる。このようにして、ベル
ト（３）上のヘヤーピン（７）は大変面倒な手作業’ｔ
ｔ−ることなく上記のような集品４？Ｊとして自動的に
収出すことができる。

以上詳述したように、本発明によれは、従来のような大
変面倒な手作業をすることなく、コンベヤベルト上、の
ヘヤーピンを、所定長さのテープに所定個数のへヤーピ
ンを装着して成る製品として自動的に収出すことができ
ると共に、その構造は簡易で、ローコストで実施可能で
あり、実益穴である。

【図面の簡単な説明】

第１図はヘヤーピン製造装置全体を示す説明図、箒２図
は英米−例を示す側面図、第３図乃至第７図は本発明の
一実施例を示し、第３図は側面図、第４図は第３図のＡ
−Ａ線矢視断面図、第５図は要部平面図、第６図は要部
の拡大斜視図、第７吃１汀製品を示す正面図である。 （３）・・・コンベヤベルト、（４１・・・素材、（６
）・・・塗装装置、（７トヘヤーピン、（８）・・・プ
レス装置、（９）・・・土性は装置、（１０）・・・焼
入れ装置、（ＩＩ）用収出装置、（＋４１　（１５１・
・・第１・第２ガイド、（１６）・・・テーブル、θη
・・・ガイド板、（１８１・・・テープ移送装置、ｔ１
９］・・・テープ切断装置、（２０）・・・ストッパ５
．（Ｗ・・・テープ、Ｉ４２・・・製品。 特許出願人　株式会社五カニ業

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ　梨ｉすれたヘヤーピンがコンベヤベルトラ挟み込ん
   だ状Ｓでコンベヤベルトによす略等ヒツチで搬送される
   ヘヤーピン製造装置において、ヘヤーピンをコンベヤベ
   ルトに対して自由端部が前側となるように傾斜させるガ
   イドと；　コンベヤベルト上の傾斜したヘヤーピンが両
   自由端部間からテープを挟み込むようにテープをコンベ
   ヤベルトに対して略直交状に移送して、コンベヤベルト
   上のへヤービンをテープに略等ピッチで移し変えるテー
   プ移送装置と；　ヘヤーピンが移し変えられたテープを
   切断するテープ切断装置と；　を備えて成ることを特徴
   とするヘヤーピンの取出装置。