JPS60252582A - リフテイングマグネツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野 本発明は永久磁石鋼の周シに巻回したコイルによジ着磁
，消磁を行なうようにしたマグネット（以下永久磁石式
マグネットと呼ぶ。）を用いて。

鋼材等の鉄製品を吸着，運搬するだめの装置（以下リフ
ティングマグネット装置と呼ぶ。）に関する。

以下余白 〔従来技術〕 一般にリフティングマグネット装置には複数個（一般的
には２０〜３０個）の永久磁石式マグネットが取り付け
られており、このマグネットに通電することによって２
着磁あるいは消磁を行ない。

鋼材などの吸着、運搬を行っている。

ところで、上記の永久磁石式マグネット個々の電気容量
は小さいけれ８も、リフティングマグネット装置におい
ては上述のように２０〜３０個もの永久磁石式マグネッ
トを使用しているため、電源として大きな容量が必要と
なり、従って電源装置が大形化し、高価になるという問
題点等様々の問題点がある。

ここで第１図を参照して、従来のリフティングマグネッ
ト装置について説明する。

直流電源装置１の一端（陽極側）は電磁接触器２１及び
３１の一端に接続され、他端（陰極側）は電磁接触器２
２及び３２に接続されている。各電磁接触器２１　、２
２　、３１及び３２の他端は電磁接触器２１と３１との
間に挿入されたバリスタ４を介して共通に接続されると
ともに、互いに並列に接続された複数個（Ｎ個）の永久
磁石式マグネット５１が接続されている。なお、電磁接
触器２１゜２２．３１及び３３は制御装置１１によって
制御され、自動的に開閉される。

電磁接触器２１及び２２を閉じると２図中矢印（４）で
示す方向に永久磁石式マグネット５１に電流が流れ、永
久磁石式マグネット５１は着磁される。この磁力を持つ
まで電流を流し、永久磁石式マグネット５１が所定の磁
力を持つように着磁されると。

制御装置１１によって電磁接触器２１及び２２が開かれ
、電流が遮断される。

電磁接触器３１及び３２を閉じると２図中矢印（Ｂ）で
示す方向に永久磁石式マグネ、１・５１に電流が流れ、
永久磁石式マグネット５１は消磁される。

着磁する場合と同様にして、電磁接触器３１及び３２は
制御装置１１によって制御され、永久磁石　□式マグネ
ット５１が完全に消磁されるまで電流が流れ、その後制
御装置１１によって電磁接触器３１及び３２が開かれ、
電流が遮断される。なお。

図中のバリスタ４は電磁接触器２１，２２．３１及び３
２が遮断された時に生じる永久磁石式マグネット５１か
らの誘起エネルギ（逆起電力）を消費する役割を持って
いる。

ところで、このリフティングマグネット装置においては
、消磁に必要とする電流は２着磁する場合の≠以下であ
るが、電源容量は着磁に必要とされる電流によって決定
される。従って上述したように永久磁石式マグネ、１・
の数が増加するにしたがって電源容量が非常に大きくな
ってしまう。またリフティングマグネット装置に用いら
れている電磁接触器は直流電流を遮断するので、特殊な
仕様となり、さらに、直流電源装置の容量が増えるとこ
の容量に見合った容量を持つ電磁接触器を取り伺けねば
ならず、いずれにしても電磁接触器が大形化し、高価と
なる。

加えて、一般にリフティングマグネット装置においては
、永久磁石式マグネットを鋼板等に接触させてから、永
久磁石式マグネ、トに通電し着磁を行うため、鋼板の種
類及び永久磁石式マグネ。

トと鋼板との接触状況等によって、永久磁石式マグネッ
トと鋼板とによって形成される磁気回路が異なシ、従っ
てこの磁気回路のインダクタンスが実質的に変化し２着
磁電流の立上シ波形が異なる場合がある。よって上述し
た制御装置によって。

永久磁石式マグネットに一定時間、一定電圧を印加して
も所定の着磁ができない場合があり、同様に完全な消磁
ができない場合がある。即ち永久磁石式マグネ、トの動
作特性が変化した場合、所定の着磁、完全な消磁ができ
ないという問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は大容量の直流電源装置を必要とすること
のないリフティングマグネット装置を提供することであ
る。

本発明の他の目的は永久磁石式マグネ、トの動作特性に
関係なく、適正な着磁及び消磁をすることのできるリフ
ティングマグネ、ト装置を提供することである。

−〔発明の構成〕 本発明によれば複数個の永久磁石式マグネットと、この
マグネットに通電するだめの直流電源装置と、」二記の
マグネットを着磁及び消磁するために直流電源装置とマ
グネットを接続するためのスイッチ手段と、このマグネ
ットに流れる電流を検出し２．電流検出信号を送出する
ための電流検出手段と、この電流検出信号によって直流
電源装置及びスイッチ手段をそれぞれ制御するだめの制
御手段とを有し、」二記の複数個のマグネットは予め定
められたグループに分割され、上記の制御手段壱によっ
て、上記のグループごとに予め定められた時間間隔をお
いて、且つ、互いに異なったタイミングで、マグネ、ト
が着磁され２着磁の後このマグネ、トを消磁するように
したリフティングマグネット装置が得られる。

〔発明の実施例〕

以下本発明について図面の実施例によって説明する。

まず、第２図を参照して本発明によるリフティングマグ
ネット装置の構成について説明する。

サイリスタ式ブリッジ整流回路を持つ直流電源装置１の
一端（陽極側）は並列に配列された電磁接触器２３及び
３３の一端に接続され、同様に直流電源装置１の他端（
陰極側）は並列に配列された電磁接触器２４及び３４の
一端に接続されている。電磁接触器２３，３４の他端同
士及び電磁接触器３３．２４の他端同士が図示のように
それぞれ接続され、電磁接触器２３．３４は切替用接触
器６１を介して複数の永久磁石式マグネット５１が並列
に接続された第１のマグネットグループ（以下第１マグ
ネ、トという。）５ａに接続されている。さらに電磁接
触器２３．３４は切替用接触器６２を介して複数の永久
磁石式マグネット５１が並列に接続された第２のマグネ
ットグループ（以下第２マグネツトという。）５ｂに接
続されている。また第１マグネツｔ・５　ａ及び第２マ
グネツ）５ｂはそれぞれ電磁接触器３３．２４に接続さ
れている。よって第１マグネツ）５ａと第２マグネツ）
５ｂとは並列に接続されていることに々る。

電磁接触器２３．３４と切替用接触器６１との間には第
１マグネット５ａに流れる電流を検出するだめの第１電
流検出器７１が接続され、電磁接触器２３．３４と切替
用接触器６２との間には第２マグネツ）５ｂに流れる電
流を検出するための第２電流検出器７２が接続されてい
る。そして。

第１及び第２の電流検出器７１．７２はこれら横路８は
点弧装置９に接続されている。点弧装置９は直流電源装
置１に接続され、後述するように直流電源装置１を位相
制御する。また、電流制御回路８は電磁接触器２３，２
４．．３３．３４及び切替用接触器６１．６２をそれぞ
れ開閉制御するだめの制御装置１０に接続されている。

次に上述したリフティングマグネット装置について、第
２図及び第３図を参照して説明する。

変圧器（図示せず）からの交流は直流電源装置１によっ
て直流に変換される。制御装置１０からのＡルス信号（
１）によって寸ず電磁接触器２３゜２４を閉じるととも
に、パルス信号（３）により接触器６１の接点を閉じる
と、第１マグネツト５ａには図中矢印（Ｃ）で示される
方向に電流が流れ始める。この時第１の電流検知器７１
によって第１のマグネット５ａに流れる電流が検出され
、電流制御回路８に第１の電流信号（Ｐ）を送出する。

電流制御回路８はこの信号（Ｐ）と予め設定されている
永久磁石式マグネットを着磁するのに必要な着磁設定電
流値（■、）とを比較し、第３図に示されているように
電流信号（Ｐ）が着磁設定電流値（■、）に達すると即
ち、第１のマグネットに流れる電流値が１、になると９
点弧装置９に補正制御信号（Ｑ）を送出し２点弧装置９
は直流電源装置１を回生制御する。“即ち第１マグネツ
）５ａに流れる電流は第３図に示されているように急激
に減衰し、零となる。

この電流零が第１の電流検知器７１によって検出され、
電流制御回路８に第２の電流信号（Ｒ）が送出される。

この第２の電流信号（Ｒ）によって電流検出回路８から
は点弧装置９及び制御装置１０に制御信号（Ｓ）が送ら
れ９点弧装置９は直流電源装置１の出力を停止し、更に
制御装置１０は接触器６１を遮断する。（パルス信号（
３）の送出を止める。）。即ち第１マグネツト５ａに流
れる電流が零になったことを確認した後に、接触器６１
を遮断するわけである。その後、速やかに直流電源装置
１は着磁方向の電圧を出力する。

一定の時間が経過した後制御装置１０からのパルス信号
（４）によって、接触器６２が投入され。

第２のマグネッ）５ｂには第２図に矢印（Ｃ）で示され
る方向に電流が流れ始める。上述の場合と同様にして、
この電流は第２の電流検出器７２によって検出され、電
流制御回路８に第１の電流信号（Ｐ）を送出する。電流
制御回路８ではこの第１の電流信号（Ｐ）と予め設定さ
れている永久磁石式マグネット５１を着磁するのに必要
な着磁設定電流値（工、）とを比較して、第１の電流信
号（Ｐ）が着磁設定電流値（１１）に達すると５点弧装
置９に補正制御信号（Ｑ）を送出し２点弧装置９は直流
電源袋Ｗ１を回生制御する。即ち第２のマグネット５ｂ
に流れる電流は第３図に示されているように急激に減衰
し、零となる。この電流零が第２の電流検知器７２によ
って検出され、電流制御回路８に第２の電流信号（Ｒ）
が送出される。この第２の電流信号（Ｒ）によって電流
制御回路８から点弧装置９及び制御装置１０に制御信号
（Ｓ）が送られ２点弧装置９は直流電源装置１の出力を
停止し、更に制御装置１０は接触器６２を遮断する（・
クルス信号（４）の送出を止める）。さらに制御装置１
０からのパルス信号（１）の送出が停止し、電磁接触器
２３゜２４が開かれる。このようにして、第１のマグネ
ット５＆及び第２のマグネット５ｂ即ち永久磁石式マグ
ネット５１が着磁される。

次に上述のようにして着磁された永久磁石式マグネット
を消磁する場合について説明する。

制御装置１０からの消磁パルス信号（２）　、　（３）
３ 及び（４）によって、それぞれ電磁接触器←、３４及び
接触器６１．６２が閉じられる（第３図参照）。

従って第１のマグネット５ａ及び第２のマグネ。

ト５ｂには第２図に矢印０）で示す方向に電流が流れ始
める。この電流は第１及び第２の電流検出器７１．７２
によって検出されて、第１及び第２の電流検出器７１．
７２はそれぞれ電流制御回路８へ検出信号（Ｔ）を送る
。電流制御回路８ではこの検出信号（Ｔ）と予め設定さ
れている永久磁石式マグネットを消磁するのに必要な消
磁設定電流値（Ｉ２）とを比較し、検出信号（Ｔ）が消
磁設定電流値（Ｉ２）に達すると即ち、第１及び第２の
マグネット５ａ　ｚ　５ｂに流れる電流値がＩ２になる
と２点弧装置９に補正制御信号を送出し２点弧装置９は
直流電源装置ｌを回生制御して、第１及び第２のマグネ
ッ）　５．　ａ　、　５　ｂに流れる電流が第３図に示
されるように急激に減衰し、零となる。この電流零は第
１及び第２の電流検知器７１．７２によシ検出され、電
流制御回路８を動作させる。電流制御回路８は点弧装置
９の動作を停止するとともに、制御装置１０へ接点指令
信号を送出し、制御装置１０のパルス信号（３）及び（
４）を停止して接触器６１．６２を開き、さらにパルス
信号（２）を停止して、電磁接触器３３．３４を開く。

即ち、第１及び第２のマグネッ）□　５　ａ　、　５　
ｂに流れる電流が零になったことを確認した後、接触器
６１　、６２及び電磁接触器３３．３４を開いている。

上述の実施例では複数個の永久磁石式マグネ。

トを２つのグループに分けて、順次着磁するようにした
ので、第３図に示す着磁時間（Ｉ４）が従来に比べて長
くなるけれども、所定の電流値（１１）になるまでの立
上シ時間（Ｔ、）は着磁電圧を高くすることによって、
従来よりも短縮できる。

また所定の電流値（工□）から零になるまでの時間即ち
減衰時間（Ｉ３）は回生制御を行うことにより極めて短
くできる。従って着磁時間（Ｉ４）を従来に比べて短縮
することができる。また同様にして消磁時間（Ｉ５）に
ついても立上り時間（Ｉ２）等を短くすることができる
ため、消磁時間（Ｉ５）を従来に比べて短縮できる。

なお、上述の実施例においては複数の永久磁石式マグネ
ットを２グループに分割したが２着通時間を許容できる
範囲に保つことによって分割グループを増加することは
可能である。また上述の実施例では消磁は一括して行っ
たが、グループごとに行ってもよい。

上述の実施例ではリフティングマグネッ（・装置に設け
られている複数個の永久磁石式マグネットを２つのグル
ープに分けて、各グループごとに順次着磁するようにし
たため、従来に比べて直流電源装置の容量が棒で済むこ
とになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように４本発明によるリフティングマグネ
ット装置では複数個の永久磁石式マグネ７トを複数のグ
ループに分割して、各グループを順次着磁するようにし
たため、従来に比べて直流電源装置の容量を低くおさえ
ることができる即ち小形化することが可能である。また
上述したように永久磁石式マグネ、トに流れる電流を制
御するとともに、永久磁石式マグネットに流れる電流が
零になったことを確認した後、接触器等のスイッチ類を
遮断し７ているから、特殊なスイッチ類を必要とするこ
ともなく、完全な着磁及び消磁をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリフティングマグネット装置の要部を示
すためのブロック図、第２図は本発明によるリフティン
グマグネット装置の要部を示すだめのブロック図、第３
図は本発明によるリフティングマグネット装置の制御状
態を示すだめのタイムチャートである。 １・・・直流電源装置、２１，２２，２３，２４．．３
１．。 ３２．３３．３４・・・電磁接触器、４・・・バリスタ
、５１・・・永久磁石式マグネッ）、６１．６２・・・
切替用接触器、７１．７２・・・電流検知器、８・・電
流制御回路、９・・・点弧装置、１０，１１・・・制御
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　永久磁石鋼の周シに巻回したコイルによシ着磁及
   び消磁を行うようにした複数個のマグネットと、該マグ
   ネ、トに通電するための直流電源装置と、前記マグネ、
   トを着磁及び消磁するために前記直流電源装置と前記マ
   グネットとを接続するだめのスイッチ手段と、前記マグ
   ネットに流れる電流を検出し、電流検出信号を送出する
   ための電流検出手段と、該検出信号によって前記直流電
   源装置及びスイッチ手段をそれぞれ制御するだめの制御
   手段とを有し、前記複数個のマグネ、トは予め定められ
   た数のグループに分割され、前記制御手段によって該グ
   ループごとに予め定められた時間間隔をおいて、且つ、
   互いに異なるタイミングで・該マグネットが着磁され、
   該着磁の後消磁するようにしたリフティングマグネット
   装置０２、特許請求の範囲第１項の記載において、前記
   着磁後の前記マグネットの消磁は前記グループ毎に行彦
   われるようにしたことを特徴とするリフティングマグネ
   ット装置。 ３、特許請求の範囲第１項の記載において、前記着磁後
   の前記マグネットの消磁はリフティングマグネット装置
   の全マグネ、トを一括して行なうようにしたことを特徴
   とするリフティングマグネット装置。