JPS60252846A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS60252846A JPS60252846A JP59108856A JP10885684A JPS60252846A JP S60252846 A JPS60252846 A JP S60252846A JP 59108856 A JP59108856 A JP 59108856A JP 10885684 A JP10885684 A JP 10885684A JP S60252846 A JPS60252846 A JP S60252846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- circular spline
- teeth
- reduction gear
- flex
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はハーモニックドライブ（登録商標）の商品名で
知られる自動機等に使用されている減速機に関するも、
のである。
知られる自動機等に使用されている減速機に関するも、
のである。
従来例の構成とその問題点
従来のハーモニックドライブ減速機は第１図。
第２図にその具体構成を示す。すなわち、外歯歯車を有
し、薄肉カップ形状で底部に取付部を有するフレックス
スプライン１のカップ内径に、略楕円形のウェーブジェ
ネレータ２を嵌合することにより略楕円形状に撓ませ、
その楕円の長径方向において内歯歯車を有するサーキュ
ラスプライン３と噛合わせ、ウェーブジェネレータ２に
連結された入力軸４を回転駆動すると、本体５に固定さ
れたサーキュラスプライン３の内歯歯車と出力軸６に連
結されたフレックススプライン１は微少な歯数差を有し
ているため、フレックススプライン１及び出力軸６は減
速回転を行うものである。このときフレックススプライ
ン１の取付に対するフレックススプライン１とサーキュ
ラスプライン３との関係において、外歯、内歯歯車の歯
すじ方向の誤差及び加工時の歯すじ方向誤差等とから外
歯と内歯の当りが悪いため、出力軸のトルクが低い時は
スムーズであるが、出力軸のトルクが高く速度が速い時
は出力軸に振動という現象になっている。
し、薄肉カップ形状で底部に取付部を有するフレックス
スプライン１のカップ内径に、略楕円形のウェーブジェ
ネレータ２を嵌合することにより略楕円形状に撓ませ、
その楕円の長径方向において内歯歯車を有するサーキュ
ラスプライン３と噛合わせ、ウェーブジェネレータ２に
連結された入力軸４を回転駆動すると、本体５に固定さ
れたサーキュラスプライン３の内歯歯車と出力軸６に連
結されたフレックススプライン１は微少な歯数差を有し
ているため、フレックススプライン１及び出力軸６は減
速回転を行うものである。このときフレックススプライ
ン１の取付に対するフレックススプライン１とサーキュ
ラスプライン３との関係において、外歯、内歯歯車の歯
すじ方向の誤差及び加工時の歯すじ方向誤差等とから外
歯と内歯の当りが悪いため、出力軸のトルクが低い時は
スムーズであるが、出力軸のトルクが高く速度が速い時
は出力軸に振動という現象になっている。
このため各種自動機で使用する上で、＋Ｊ 龍上、非常
に問題である。
に問題である。
発明の目的
本発明は上記の欠点を解消するものであシ、サーキュラ
スプラインとフレックススプラインの内歯と外歯の取付
誤差及び歯すじ方向の誤差等を吸収できるようにサーキ
ュラスプラインを軸方向と径方向に動くようにし、内歯
と外歯の噛合を良くし、出力軸に振動といった現象をな
くし、小’にの向上を図るものである。
スプラインとフレックススプラインの内歯と外歯の取付
誤差及び歯すじ方向の誤差等を吸収できるようにサーキ
ュラスプラインを軸方向と径方向に動くようにし、内歯
と外歯の噛合を良くし、出力軸に振動といった現象をな
くし、小’にの向上を図るものである。
発明の構成
本発明の減速機は、薄肉カップ形状で外歯を有し、底部
に取付部を有したフレックススプラインとフレックスス
プラインを略楕円形に撓１せるウェーフシエネレータと
楕円の長径方向においてフレックススプラインの外歯と
噛合う、ラジアル方向とスラスト方向に移動可能なフレ
ックス取付部を有し、かつ内歯を有したサーキュラスプ
ラインとから構成される減速機であシ、サーキュラスブ
訃 ラインとフレックススプラインの内歯と外歯の取付
誤差及び歯すじ方向の誤差等を吸収できるようにサーキ
ュラスプラインを移動可能し、出力軸に振動といった現
象ボ・νなく 、＋＋、ｔ Ｊ！、向上があるという特
有の効果を有するものである。
に取付部を有したフレックススプラインとフレックスス
プラインを略楕円形に撓１せるウェーフシエネレータと
楕円の長径方向においてフレックススプラインの外歯と
噛合う、ラジアル方向とスラスト方向に移動可能なフレ
ックス取付部を有し、かつ内歯を有したサーキュラスプ
ラインとから構成される減速機であシ、サーキュラスブ
訃 ラインとフレックススプラインの内歯と外歯の取付
誤差及び歯すじ方向の誤差等を吸収できるようにサーキ
ュラスプラインを移動可能し、出力軸に振動といった現
象ボ・νなく 、＋＋、ｔ Ｊ！、向上があるという特
有の効果を有するものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、第３図面を参照しなが
ら説明する。７はウエーブジェネレ−！、８は外歯を有
するフレックススプライン、９は内歯を有するサーキュ
ラスプラインであり、従来と異なる点はサーキュラスプ
ライン９の外径に嵌合する形状を有し、端部において溶
接接合したテーパー形状を有するフレックス取付部内を
構成したことである。このことにより、サーキュラスプ
ライン９とフレックススプラインの内歯と外歯の取付誤
差及び、歯すじ方向の誤差等を吸収できるようにサーキ
ュラスプライン９をラジアル方向、スである。
ら説明する。７はウエーブジェネレ−！、８は外歯を有
するフレックススプライン、９は内歯を有するサーキュ
ラスプラインであり、従来と異なる点はサーキュラスプ
ライン９の外径に嵌合する形状を有し、端部において溶
接接合したテーパー形状を有するフレックス取付部内を
構成したことである。このことにより、サーキュラスプ
ライン９とフレックススプラインの内歯と外歯の取付誤
差及び、歯すじ方向の誤差等を吸収できるようにサーキ
ュラスプライン９をラジアル方向、スである。
発明の効果
このように本発明によれば、内歯を有するサーキュラス
プラインが、フレックススプラインの外歯に適合できる
ため、内歯と外歯の精度誤差２組立誤差などが吸収され
、このためサーキュラスプラインの内歯と、フレックス
スプラインの外歯との噛合が正確になり１出力軸の振動
などの現象のヤ イい減速機を実現するものである。
プラインが、フレックススプラインの外歯に適合できる
ため、内歯と外歯の精度誤差２組立誤差などが吸収され
、このためサーキュラスプラインの内歯と、フレックス
スプラインの外歯との噛合が正確になり１出力軸の振動
などの現象のヤ イい減速機を実現するものである。
第１図は従来の減速機の断面図、第２図は従来の減速機
の部分断面図、第３図は本発明の一実施例における減速
機の断面図である。 ７・・・・・ウェーブジェネレータ、８・・・・・フレ
ックススプライン、９・・・・サーキュラスプライン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
の部分断面図、第３図は本発明の一実施例における減速
機の断面図である。 ７・・・・・ウェーブジェネレータ、８・・・・・フレ
ックススプライン、９・・・・サーキュラスプライン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図
Claims (1)
- ！肉カップ形状で外歯を有し、底部に取付部を有したフ
レックススプラインとこのフレックススプラインを略楕
円形に撓ませるウェーブジェネレータと、楕円の長°径
方向においてフレックススプラインの外歯を噛合う内歯
を有するす・−キュラスプラインと、このサーキュラス
プラインをラジアル方向及びスラスト方向に移動可能に
支持するフレックス取付部とを備えた減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59108856A JPS60252846A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59108856A JPS60252846A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252846A true JPS60252846A (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=14495330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59108856A Pending JPS60252846A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252846A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4789274A (en) * | 1986-11-28 | 1988-12-06 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Boring apparatus |
| JP2010127385A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Citizen Chiba Precision Co Ltd | モータ付波動歯車減速装置 |
| DE102016210703A1 (de) * | 2016-06-15 | 2017-05-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP59108856A patent/JPS60252846A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4789274A (en) * | 1986-11-28 | 1988-12-06 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Boring apparatus |
| JP2010127385A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Citizen Chiba Precision Co Ltd | モータ付波動歯車減速装置 |
| DE102016210703A1 (de) * | 2016-06-15 | 2017-05-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe |
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