JPS6184439A - 差動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は弾性的に変形可能なベローズをそなえた外歯歯
車の半径方向の弾性力を利用して背隙をなくする場合の
差動変速装置に関するものであるＱ従来例の構成とその
問題点 従来は第１図に示すように偏心ロータ９の偏心運動は軸
受７を介してリング８へ、さらにこのリング８を介して
外歯歯車４へと伝えていき、この外歯歯車４の歯環１，
２が弾性的に変形可能な薄肉円筒殻３の両端に配置され
ており、上記の偏心ロータ９の端面に設けられた駆動軸
１０を介して回転駆動していた。そして外歯歯車４が内
歯歯車５．６と噛み合いながら偏心運動し、薄肉円筒殻
３の弾性的変形力によって前述の外歯歯車４の歯環１，
２は半径方向に弾性力を持って内歯歯車５゜６に押しつ
けるようにしているため、歯の製作精度や噛み合いピッ
チ等々の誤差による剛性の働きが異なって背隙をなくす
ることが困難であった。

一方、既知されているように、たとえば歯車の歯環を弾
性的に軸と結合することが提案されているが、この結合
はＳ字形の歯車の脚部によって行ない、軸と歯環とのバ
ネ式の結合が生じるが歯車が弾性的な材料からつくられ
るという制約、歯車の脚部も特別な加工が必要となるた
め困難であり、さらには歯環と軸とをうす巻きバネを介
してたがいに結合されるということも考えられているが
、これはうす巻きバネが初張力を与えられ、歯環用のス
トッパーをそなえ、このストッパーによって歯環と軸と
の間の一定のねじれ角が生じるという構造であるため非
常に複雑で製作費もかなり高くかかるｄ 発明の目的 本発明は上記の従来の欠点を解消するものであり、確実
に背隙を無くするため弾性力を持った変形可能なベロー
ズを利用して差動変速装置が実現できることを目的とす
る。

発明の構成 本発明は前述の歯環が弾性的に変形可能なベローズの両
端に配置された外歯歯車を、その半径方向の弾性力を利
用して内歯歯車に噛み合わすことによって構成されてい
る。これによれば、きわめて簡単な構成で背隙の無い差
動変速装置ができて非常に有利である。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第３図〜第４図にもとづいて
説明する。図において、外歯歯車４の歯環１，２が弾性
的に変形可能なベローズ１１の両端に配置し、偏心ロー
タ９の端面に取付けられた駆動軸１ｏを介して回転駆動
している。なお偏心ロータ９の偏心運動は軸受７を介し
てリング８へ、リング８を介して外歯歯車４へと伝わっ
ていく。

そして外歯歯車４の歯環１，２を内歯歯車６゜６の歯に
押しつけた状態で組みたててやるとベローズ１１の弾性
変形力によって前述の歯環１，２は半径方向に弾性力を
持って内歯歯車５，６と噛み合うこととなり背隙を無く
することができる。

発明の効果 変形可能なベローズを使うことによって、その軸方向の
曲げに対しての弾性、軸周わりのねじりに対しての高い
剛性をそれぞれ持っているため、この差動変速装置のね
じりトルクに関するねじり剛性を損なわないし、その上
、ベローズと外歯歯車の歯環とは別々の部品で構成可能
である（この場合、ベローズと歯環とを溶接で結合する
。）。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の差動変速装置の側面図、第２図は同正
面図、また第３図は本発明の一実施例における差動変速
装置の断面図、第４図は同正面図である。 １・・・・・・歯環、２・・・・・・歯環、３・・・・
・・薄肉円筒殻、４・・・・・・外歯歯車、５・・・・
・・内歯歯車、６・・・・・・内歯歯車、了・・・・・
・軸受、８・・・・・・リング、９・・・・・・偏心ロ
ータ、１ｏ・・・・・・駆動軸、１１・・・・・・ベロ
ーズ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 歯環が弾性的に変形可能なベローズの両端に配置された
   外歯歯車をその半径方向の弾性力を利用して内歯歯車に
   無背隙で噛み合わすことを特徴とする差動変速装置。