JPS6025403A - 道路区画線の幅を連続的に測定する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、帯状物の幅を連続的に測定する方法に関する
。

帯状物に接触しないで、帯状物の幅を連続的に測定する
ことが必要な場合がある。例えば、路面に車道の境界線
を付設する際ＫＦｉ、車に設けた塗布機より標示材料を
路面Ｋ　ｍｉ統的に帯状に塗布し、この帯状物の幅を走
行中の序から連続的に測定し、その測定結果に基いて塗
布条件をＦ＋Ａ１市し、帯状物の幅を一定幅に保持する
必要がある。

この様な場合、帯状物の幅を連続的に測定する方法とし
て、本発明者等は先に、少なくとも二個の光学的検出器
をサーボ機構により移動可能とした装置を用い、各光学
的検出器内で帯状物のＮ縁におゆる像をそれぞれ結ばせ
、体内での帯状物とその背後―との光の差を電比の差に
変え、電圧差をサーボ機構に連動させて、ｆｉｎのそれ
ぞれの像が各検出器内の一定位’Ｐｆ、に形成さｉする
ように、サーボ機構で各検ｔＪＪ器を移動させ、各検出
器の移動程度によシ、帯状物の幅を測定する方法を提案
した。そＯＳ案は、特ｒＭ唱５６−１０４２０６号公報
忙記載されている。

しかし、特開昭５６−１０４２０６号公報に記載されて
いる方法では、サーボ機構で各光学的検出器を移動させ
、各検出器の移動程度から帯状物の幅を測定するもので
あるから、例えば、走行する車の上から、路面に塗布し
た標示材料の帯状物を連続的に測定する場合、丈−ボ機
構忙より各光学的検出器が所定のところまで移動するの
に時間がかかり、その移動のおくれのため、定位けの帯
状物の幅を瞬時に捉えることができず、そのため、塗布
条件の１ｍ節に４時間的おくれが生じるという欠点があ
った。

また、この測定方法では、帯状物の両側縁の像を別々に
結ばせる必要がらシ、そのために１少なくとも二個の光
学的検出器を用いることさし、これがサーボ機構て移動
するため、装置が煩雑となり故障が多く、測定精度も充
分ではなかった。

そこて、本発明者社、多数の受光素子を内蔵する一個の
光学的検出器を用い、この受光素子の列の上で帯状物の
幅方向全体の像を結ばせることとした。そして、受光素
子ごとにその受ける光を電圧に変え、これＫよって受光
素子が帯状物からの光を受けるか、それとも背後物から
の光を受けるかを識別し、受光素子間の電圧変化により
、帯状物の幅を確定するようにし次。

この様にすると、時間的おくれを生じさせないで、帯状
物の幅を瞬時に測定で与ることがゎかつた。また、受光
素子を互いに密接させて多数配置すれば、それに応じて
幅の測定精度が向上することがわかった。本発明幻、仁
のような知見に基づいてなされたものである。

すなわち、本発明の帯状物の幅を連続的に測定する方法
は、多数の受光素子を内蔵する一個の光学的検出器を用
い、光学的検出器を帯状物に向けて台車に固定し、受光
素子の列を帯状物の幅方向傾向けておき、受光素子の列
の上で帯状物の幅方向全体の像をその背後物の像ととも
に結げｗ１伶内での帯状物と背後物との光の差を電圧の
差に変え、この電圧の差から帯状物の像の幅寸法を台車
の走行に伴なって連続的に検出し、この給出値から帯状
物の幅を演算することを特徴とするものである。

図面を参照しながら、本発明を説明すると、っぎのとお
りである。第１図は、本発明方法の一実施態様を示した
側面図、第２図は第１図を台車の後から見た一部切欠拡
大背面図でちる。この実施態様は、道路標示材料を台車
を利用し、路面Ｃで連続的に帯状に塗布し、この帯状物
の幅を走行中の台車から連続的に測定するものでちる。

これらの図において、１は台車、２は車輪、３け道路標
示材料の塗布機、４は路面に塗布された帯状的、５は光
学的検出器、５１は受光素子の列、５２けレンズ、５３
ｉｊ：帯状物の結像、６けガラスピーズの散布機、１０
け背後物たる路面である。

第１図及び！ｌ￥２図において、道路標示材料の塗布機
３が台車１の側部に付設され、台車の走行とともに標示
材料が塗布機３かも路面１０に向けて溶融状態で流下し
、路面１０に帯状に塗布され、その後、塗布同番でガラ
スピーズの散布ａ　６　Ｋより、ガラスピーズが散布さ
れる。この様な場合に１路面ｌＯに塗布された帯状物４
に対して、帯状物（て接触しないで、その幅を走行中の
台車１の上から連続的に測定する方法が、本発明の方法
である。

本発明方法でｔよ、多数の受光素子を内蔵する一個の光
学的検出器５を用い、この光学的検出器５を上記帯状物
４の中央部（て沿って員さ方向に進行させる。光学的検
出器５は、台車１の上方側部に帯状物４に向けてｔ／ｉ
ｔ定され、台車１の走行Ｋ　（ｆなっ゛Ｃ台ｆＰ１と一
体となって進行する。この光学的検出器５Ｖｉ、その内
部に直列に密接１−て並べられた多数個の受光素子の列
５１とレンズ５２とからなる。多数個の受光素子の並ん
でいる方向ｈ、４ｉＦ状物４の←に方向に向いてｂる。

光学的検出器５の内部てけ、これらの受光米子の列５１
の上に、帯状物４０幅方向全体の像５３が結ばれる。

帯状物４の像５３が受光素子の列５１の上（で形成され
ると、受光素子の各々社、帯状物４かもの光を受けるか
、又はその両端の背後物たる路面１゜からの光を受ける
かのいずれがと表り、帯状物４の両側を境として光の強
弱を生ずる。受光素子としては、例えばシリコン７肴ト
ダイオードの如き光Ｗｉ変換素子、ＣＣＤの如き固体４
―仰素子等倉用い、電子回路と組み合わせ、６受光素子
の受ける光の強弱を電圧の強弱に変摂して取り出すと、
直列１並ぶ受光素子の同で電圧の強弱の差が生じ、体内
ての帯状物とその両ｌ１１Ｍの背後物との光の差が、体
内での最も大きな電圧の差さして明瞭に現われる。この
・電圧の差の生じるところが、帯状物４と１ツ後物たる
路面１０との境界であり、この境界で区切られる中同部
の電圧から、帯状物の像５３の幅寸法を検出することが
できる。

個々の受光素子の大きさを小さくし、これを密接させて
多数並べれば、それによって電圧差の生ずる位置を微細
に検出することができる。普通は４０〜２４００個の受
光素子が用いられる。

この様な方法で、帯状物の像の幅寸法が検出され、この
検出値が適当な演算処理装置に入力され、帯状物の幅が
測定される。演算の原３！ｌ！は、帯状物４０幅Ｗ、ｌ
ｔＦ状物の像５３の幅Ｗ１帯状物４からレンズ５２まで
の比定Ｈ、レンズ５２から帯状物の像５３までの距離ｈ
ｌｃ於て、Ｗ　＝　Ｈｗ　／　ｈなる関係を利用する。

したがって、台車の路面への走行中に１路面状［Ｃよっ
ては、ＴＩが変動し、測定誤差が大きくなる。この様な
場合は、第３図に示すように、反射ｆｉｌｌ、１２を帯
状物４と光学的検出器５との閂に股餡し、光を反射鏡１
１．１２で反射せしめた後、光学びＪ検出器５に入れる
ようにする。こうすれば、帯状物４からレンズ５２まで
の距θＨけ、ＴＩ１とＴＩ２と馬との和で表わされ、Ｈ
を大きくすることができ、その結果、誤差を小さくする
ことができる。

本発明方法によれば、多数の受光素子を内産する光学的
検出器を用い、受光素子の列の上て帯状物の幅方向全体
の像を結ばせ、この受光素子の受ける光を電圧に変え、
その電圧から帯状物の幅を検ｔ８するようにし九ので、
走行中の台車から尋問的に帯状物の幅を連続して正ｆｉ
Ｋ測定することができ、その測定には時間的おくれが生
じない。

また、本発明方法は、光学的検出器内に帯状物の幅方向
全体の像を結ばせるので、用いる光学的検出器は一個で
しかも台車に固定し、従来方法のように１少なくとも二
個の光学的検出器を用い、これをサーボ機構で移動させ
る必要が＋　＜　％　ｒ＋１＋定は純光学的になされる
こととなり、測定精度が高く、測定装置も軽量コンノ曵
りトになり、機械的メインテナンスも興しない。

かくして、本発明方法は、定行する車の上から道路上に
塗布した境界線の幅を正確に測定し、その測定結果に基
いて、塗布条件、特に車に付設した道路標示材料の塗布
機を上下に移動させ、塗布機のスリットと路面の高さを
自動的に４節することにより、境界線の４１．１を一定
に保持するようにした、道路標示施工法に好適に利用で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一実施態様を示す側面図、第２図
は第１図の車の一郡史欠拡大背面図でるる。 佑３図は本発明方法の他の実施態様を示す説明図である
。 １・・・台車、４　帯状物、５・・光学的検出器、５１
・・・受光素子の列、５２　・レンズ、５３・・帯状物
）結像、１０・・背後物たる路面、１１．１２・・・反
射鏡。 特許出願人の名称 積木祠脂株式会社 代表者　西　門　英　夫ゝ　゛ 才１　西 ｆｚ　図 才３　菌 ｌＯｑ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）多数の受光素子を内蔵する一個の光学的検出器を用
   い、光学的検出器を帯状物に向けて台車に同定し、受光
   素子の列を帯状物の幅方向に向けておき、受光素子の列
   の上で帯状物の幅方向全体の像をその背後物の像ととも
   に結ばせ、体内での帯状物と背徒物七の光の差を電圧の
   差に変え、この電圧の差から帯状物の像の幅寸法を台車
   の走行に伴々って連続的に検出し、この検出前から帯状
   物の幅を演算することを特徴とする、帯状物の幅を連続
   的に測定する方法。