JPS60255079A - 電動機速度検出装置 - Google Patents
電動機速度検出装置Info
- Publication number
- JPS60255079A JPS60255079A JP59110625A JP11062584A JPS60255079A JP S60255079 A JPS60255079 A JP S60255079A JP 59110625 A JP59110625 A JP 59110625A JP 11062584 A JP11062584 A JP 11062584A JP S60255079 A JPS60255079 A JP S60255079A
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- JP
- Japan
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- output
- pulse
- speed
- counting
- frequency
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、電動機に設置されるエンコーダ等の回転検出
器の出力から電動機の回転速度を検出する電動機回転速
度検出装置の改善に関するものである。
器の出力から電動機の回転速度を検出する電動機回転速
度検出装置の改善に関するものである。
〈従来の技術〉
通常、電動機の速度制御系は第２図に示す通りである。
第２図において、１は駆動制御装Ｈ２によって駆動制御
される電動機、３は電動機１の回転位置パルスを出力す
るエンコーダ、４はエンコーダ３からの出力から電動機
１の回転速度を検出する速度検出装置であり、電動機１
の回転速度に対応する速度検出装Ｗ１４の出力Ｖと、別
途設定される速度設定値Ｓの値により駆動制ｍ装置２が
ら電動機１へ制御信号が与えられ、電動１１の回転速度
制御が行なわれる。
される電動機、３は電動機１の回転位置パルスを出力す
るエンコーダ、４はエンコーダ３からの出力から電動機
１の回転速度を検出する速度検出装置であり、電動機１
の回転速度に対応する速度検出装Ｗ１４の出力Ｖと、別
途設定される速度設定値Ｓの値により駆動制ｍ装置２が
ら電動機１へ制御信号が与えられ、電動１１の回転速度
制御が行なわれる。
本発明は、この速度制御系における速度検出装ＷＩ４に
ついて、改良を呈するものぐある。
ついて、改良を呈するものぐある。
次に、第３図において、この速度検出装置４の細部を具
体的に説明する。
体的に説明する。
この図に示すように、１１はエンコーダがらの出力パル
スＥＰと高周波パルスＣＰが与えられるタイミング発生
回路であり、１２はこの高周波ノ＼ルスＣＩ）を計数し
クリア信号ＣＬをタイミング発生回路から受ける計数回
路、１３はタイミング発生回路１１からラッチ信号ＥＮ
を受け計数回路１２の計数出力をラッチするラッチ回路
、１４はこのラッチされた計数出力を速度データに変換
するための変換テーブルが占き込まれている読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ＞である。
スＥＰと高周波パルスＣＰが与えられるタイミング発生
回路であり、１２はこの高周波ノ＼ルスＣＩ）を計数し
クリア信号ＣＬをタイミング発生回路から受ける計数回
路、１３はタイミング発生回路１１からラッチ信号ＥＮ
を受け計数回路１２の計数出力をラッチするラッチ回路
、１４はこのラッチされた計数出力を速度データに変換
するための変換テーブルが占き込まれている読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ＞である。
このような従来の速度検出装置では、エンコーダからの
パルス信号ＥＰがタイミング発生回路１１に入力される
度に、ラッチ信＠ＥＮにより計数回路１２の計数出力が
ラッチ回路１３にラッチされ、計数回路１２がクリア信
号ＣＬよりクリアされ、Ｈ１数回路１２は高周波パルス
ＣＰを計数し始める。ラッチ回路１３は１つ前のタイミ
ングの計数出力をラッチしており、エンコーダからのパ
ルス出力ＥＰが入力される度にラッチされる計数出力は
、このエンコーダのパルス周期に比例している。また、
このラッチ出力から速度データに変換するためにラッチ
出力に対応した速度データを書き込んだＲＯＭ１４を介
して、電動機の速度情報Ｖを得ることができる。
パルス信号ＥＰがタイミング発生回路１１に入力される
度に、ラッチ信＠ＥＮにより計数回路１２の計数出力が
ラッチ回路１３にラッチされ、計数回路１２がクリア信
号ＣＬよりクリアされ、Ｈ１数回路１２は高周波パルス
ＣＰを計数し始める。ラッチ回路１３は１つ前のタイミ
ングの計数出力をラッチしており、エンコーダからのパ
ルス出力ＥＰが入力される度にラッチされる計数出力は
、このエンコーダのパルス周期に比例している。また、
このラッチ出力から速度データに変換するためにラッチ
出力に対応した速度データを書き込んだＲＯＭ１４を介
して、電動機の速度情報Ｖを得ることができる。
例えば、エンコーダのパルスＥＰがｌ ｋ ＨＺである
とすれば、１％の精度で速度を検出するにはＩ Ｍ ｆ
−１ｚ以上の高周波パルスが必要である。
とすれば、１％の精度で速度を検出するにはＩ Ｍ ｆ
−１ｚ以上の高周波パルスが必要である。
このようにして、電動機の回転速度を計数する高周波パ
ルスＣＰの分解能で検出することができる。
ルスＣＰの分解能で検出することができる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、電動機の速度制御は、広い範囲で行なわれる
ことが多く（例えば、数１Ｑｒｐｍ〜数１０１００Ｏｒ
ｐ、この従来の速度検出ＩＡ＠ではこのような広い鯖囲
の速度の設定に対して、一様な分解能を保つことができ
ない。
ことが多く（例えば、数１Ｑｒｐｍ〜数１０１００Ｏｒ
ｐ、この従来の速度検出ＩＡ＠ではこのような広い鯖囲
の速度の設定に対して、一様な分解能を保つことができ
ない。
換言すれば、電動機の回転速度が速くなり、エンコーダ
のパルス出力が短くなってくると計数回路の計数出力は
小さくなり、その分だけ速度検出の分解能が低下してく
るので、高精度な速度制御を行なうことはできない。
のパルス出力が短くなってくると計数回路の計数出力は
小さくなり、その分だけ速度検出の分解能が低下してく
るので、高精度な速度制御を行なうことはできない。
即ち、数１１００Ｏｒｐの設定速度に対して１％の精度
で速度を測定しようと草ると、数１Ｏｒｐｍの設定速度
に対しては、非常に大きな桁を持つ８１数回路、ラッチ
回路、ＲＯＭが必要となり、これは現実的でない。
で速度を測定しようと草ると、数１Ｏｒｐｍの設定速度
に対しては、非常に大きな桁を持つ８１数回路、ラッチ
回路、ＲＯＭが必要となり、これは現実的でない。
また、逆に電動機の回転速度が遅く、エンコーダのパル
ス出力の周期が長い場合、高周波パルスｃｐを組数する
３１数回−１２がオーバーフローし、場合によっては、
実際には遅い速度であるにもかかわらず速い速度として
出力されることがある。
ス出力の周期が長い場合、高周波パルスｃｐを組数する
３１数回−１２がオーバーフローし、場合によっては、
実際には遅い速度であるにもかかわらず速い速度として
出力されることがある。
このように、従来の′ＩＡｒ！Ｌ検出装置は、上記した
ような問題点を持っていた。
ような問題点を持っていた。
く本発明の目的〉
本発明の目的は、以上の問題を解決し、電動機の回転が
どのような範囲の速度でも、同じ分解能で、しかも出力
が正確である電動機回転速度検出装置を得ることにある
。
どのような範囲の速度でも、同じ分解能で、しかも出力
が正確である電動機回転速度検出装置を得ることにある
。
く問題を解決するための手段〉
この問題を解決するための本発明の構成は、次のようで
ある。
ある。
電動機に設置される回転検出器の出力と高周波パルスが
供給されるタイミング発生回路と、このタイミング発生
回路の出力によって高周波ノ（ルスを計数する組数手段
と、タイミング発生回路の出力によって計数値をラッチ
するラッチ手段とを備え、このラッチした計数値出力を
回転速度情報に変換して電動機の回転速度を検出する回
転速度検出装置において、高周波パルスを分周してＢ１
数手段に供給する分周器と、計数値出力と速度の下限前
を比較しイの結果によって計数を中止させる出力を計数
手段に辱える比較器を備えたことを特徴とする電動機速
度検出装置、である。
供給されるタイミング発生回路と、このタイミング発生
回路の出力によって高周波ノ（ルスを計数する組数手段
と、タイミング発生回路の出力によって計数値をラッチ
するラッチ手段とを備え、このラッチした計数値出力を
回転速度情報に変換して電動機の回転速度を検出する回
転速度検出装置において、高周波パルスを分周してＢ１
数手段に供給する分周器と、計数値出力と速度の下限前
を比較しイの結果によって計数を中止させる出力を計数
手段に辱える比較器を備えたことを特徴とする電動機速
度検出装置、である。
〈実施例ン
次に、本発明を実施した電動機速度検出装置の例を第１
図に示し、詳しく説明する。
図に示し、詳しく説明する。
第１図において、第３図に示す従来例と符丹の同じもの
は同じ機能を持つので説明は省略する。
は同じ機能を持つので説明は省略する。
本発明の特徴は、高周波パルスＣＰを任意の分周比Ｎに
設定できる分周器１５と、計数回路１２の出力Ｃと回転
速度の下限値ＳＬ との比較を行なう比較回路１６を設
けたことにある。
設定できる分周器１５と、計数回路１２の出力Ｃと回転
速度の下限値ＳＬ との比較を行なう比較回路１６を設
けたことにある。
次に、この実施例の動作を説明する。
この装置において、電動機の回転速度を検出する場合、
高周波パルスＣＰをエンコーダの出力パルスによって４
数するが、このとき、高周波パルスＣＰの周期をＴ１と
すると、パルスＣＰは分周器１５によって分周され、分
周比をＮとすれば、分周器１５からの出力パルスの周期
１２は、Ｔ２＝ＮＴ＋で与えられ、計数回路１２はこの
周期のパルスの計数を行なう。エンコーダのパルスＥＰ
の周期を−［Ｅとすれば、計数回路１２のＲ１数出力Ｃ
は、Ｃ＝ＴＥ／ＮＴ＋で与えられる。
高周波パルスＣＰをエンコーダの出力パルスによって４
数するが、このとき、高周波パルスＣＰの周期をＴ１と
すると、パルスＣＰは分周器１５によって分周され、分
周比をＮとすれば、分周器１５からの出力パルスの周期
１２は、Ｔ２＝ＮＴ＋で与えられ、計数回路１２はこの
周期のパルスの計数を行なう。エンコーダのパルスＥＰ
の周期を−［Ｅとすれば、計数回路１２のＲ１数出力Ｃ
は、Ｃ＝ＴＥ／ＮＴ＋で与えられる。
次に、回転速度設定値をｎ倍にすると、Ｆンコーダのパ
ルスＥＰの周期ＴＥ−は、ＴＥ−＝ＴＥ／ｎとなり、計
数回路１２の計数出力Ｃは、ＴＥ／（ｎＮＴ＋）となる
。ここで、高周波パルスＣＰの分周比Ｎを分周器１５に
よってＮ／ｎと変えれば、計数回路１２の計数出力Ｃは
、速度設定前の計数出力と同じになる。即ち、どのよう
な速度設定値に対しても、その設定値に応じて、分周器
１５によって高周波パルスＣＰの分周比を変え、この分
周した高周波パルスＣＰを計数するので、常に一定の分
解能で速度情報■を得ることができる。
ルスＥＰの周期ＴＥ−は、ＴＥ−＝ＴＥ／ｎとなり、計
数回路１２の計数出力Ｃは、ＴＥ／（ｎＮＴ＋）となる
。ここで、高周波パルスＣＰの分周比Ｎを分周器１５に
よってＮ／ｎと変えれば、計数回路１２の計数出力Ｃは
、速度設定前の計数出力と同じになる。即ち、どのよう
な速度設定値に対しても、その設定値に応じて、分周器
１５によって高周波パルスＣＰの分周比を変え、この分
周した高周波パルスＣＰを計数するので、常に一定の分
解能で速度情報■を得ることができる。
次に、電動機の回転速度が小さくなり、エンコーダのパ
ルスＥＰの周期が大きくなると、計数回路１２がオーバ
ーフローを起こす直前になるが、この８１数回路１２の
出ツノＣと、比較器１６に設定されている速度の下限設
定値Ｓ、とを比較し、この下限設定値ＳＬよりも計数出
力Ｃが大きくなると、比較器１６は論理゛１°′から論
理゛０°′をアンドゲート１７に出力し、計数回路１２
の高周波パルスＣＰの供給を停止させ、計数動作を中止
する。従って、計数出力は速度下限設定値にとどまるこ
とになる。そして、次のエンコーダパルスＥＰが来ると
、ｇ１数回路１２はクリアされ、また新たに計数を開始
できる状態になる。尚、このとき、ラッチ回路１３には
速度下限値がラッチされている。
ルスＥＰの周期が大きくなると、計数回路１２がオーバ
ーフローを起こす直前になるが、この８１数回路１２の
出ツノＣと、比較器１６に設定されている速度の下限設
定値Ｓ、とを比較し、この下限設定値ＳＬよりも計数出
力Ｃが大きくなると、比較器１６は論理゛１°′から論
理゛０°′をアンドゲート１７に出力し、計数回路１２
の高周波パルスＣＰの供給を停止させ、計数動作を中止
する。従って、計数出力は速度下限設定値にとどまるこ
とになる。そして、次のエンコーダパルスＥＰが来ると
、ｇ１数回路１２はクリアされ、また新たに計数を開始
できる状態になる。尚、このとき、ラッチ回路１３には
速度下限値がラッチされている。
このようにして、計数回路のオーバーフローを防ぎ、電
動機の回転速度の誤測定を防止することができる。
動機の回転速度の誤測定を防止することができる。
第４図にタイミング発生回路４の具体的な実施例を示し
、第５図に示したタイミングチャートによってその動作
を説明する。
、第５図に示したタイミングチャートによってその動作
を説明する。
第４．５図において、４１はフリップフロップ回路でそ
のセット端子Ｓに（、イ）に示づエンコーダパルスＥＰ
が供給され、このエンコーダパルスＥＰにより出力端子
Ｑから“１゛′が出力（ハ）される。（ロ）は高周波パ
ルスＣＰである。この（ハ）の“１°′出力は、高周波
パルスＣＰ（ロ）がクロック入力端子ＣＰに供給される
フリップフロッグ回路４２の入力端子りに供給される。
のセット端子Ｓに（、イ）に示づエンコーダパルスＥＰ
が供給され、このエンコーダパルスＥＰにより出力端子
Ｑから“１゛′が出力（ハ）される。（ロ）は高周波パ
ルスＣＰである。この（ハ）の“１°′出力は、高周波
パルスＣＰ（ロ）がクロック入力端子ＣＰに供給される
フリップフロッグ回路４２の入力端子りに供給される。
この出力（ハ）は、］−ンコーダパルスＥＰに続く高周
波り１コツクＣＰ（ロ）によりフリップ７０ツ、プ回路
４２に取り込まれ、その出力端子Ｑより、（ニ）に示す
ように“１″が出力される。同時に、フリップフロップ
回Ｍ４２の出力端子心からは“′０″出力がフリップフ
ロップ回路４１のリセット端子Ｒに出力（ホ）され、フ
リップフロップ回路４１をリセットする。更に、この出
力（ニ）は遅延回路４３によって適当に遅延され、出力
（へ）となる。この出力（へ）の立ち上がりエツジによ
り計数回路１２の目数出力をラッチし、出力（へ）が゛
１′ルベルにあるときは、高周波クロックＣＰによって
計数回路１２をクリアすれば、計数動作時に何の影響も
与えずに計数出力をラッチでき、計数回路１２のリセッ
トが行なえる。
波り１コツクＣＰ（ロ）によりフリップ７０ツ、プ回路
４２に取り込まれ、その出力端子Ｑより、（ニ）に示す
ように“１″が出力される。同時に、フリップフロップ
回Ｍ４２の出力端子心からは“′０″出力がフリップフ
ロップ回路４１のリセット端子Ｒに出力（ホ）され、フ
リップフロップ回路４１をリセットする。更に、この出
力（ニ）は遅延回路４３によって適当に遅延され、出力
（へ）となる。この出力（へ）の立ち上がりエツジによ
り計数回路１２の目数出力をラッチし、出力（へ）が゛
１′ルベルにあるときは、高周波クロックＣＰによって
計数回路１２をクリアすれば、計数動作時に何の影響も
与えずに計数出力をラッチでき、計数回路１２のリセッ
トが行なえる。
このようにして、タイミング発生回路１１はラッチ回路
１３ヘラツチ出力を出力し、計数回路１２をクリアする
ことができる。
１３ヘラツチ出力を出力し、計数回路１２をクリアする
ことができる。
〈発明の効果〉
以上述べたように、本発明の電動機回転速度検出装置に
よれば、電動機の回転速度がどのような鎮であつＣも、
常に一定の分解能で速度を検出することができ、また、
エンコーダの出力パルスの周期が何かの原因で長くなっ
た場合は回転速度の下限値を出力するので、電動機の回
転速度の誤測定を防止することかできる。
よれば、電動機の回転速度がどのような鎮であつＣも、
常に一定の分解能で速度を検出することができ、また、
エンコーダの出力パルスの周期が何かの原因で長くなっ
た場合は回転速度の下限値を出力するので、電動機の回
転速度の誤測定を防止することかできる。
第１図は、本発明の実施例による電動機回転速度検出装
置のブロック図、 第２図は、電動機の速度制御系を示すブロック図、 第３図は、従来の電動機回転速度検出装置の図、第４図
は、タイミング発生回路を示す回路図、第５図は、タイ
ミング発生回路の動作を示すタイミングチャートである
。 １１・・・タイミング発生回路、１２・・・計数四路、
１３・・・ラッチ回路、１４・・・ＲＯＭ１１５・・・
分周器、１６、比較器、 １７・・・アンドゲート、 ４１．４２・・・フリップフロップ回路、４３・・・遅
延回路。 諮１図 沼２図 ｙｐ−Ｊ３図 沼４図 章５図
置のブロック図、 第２図は、電動機の速度制御系を示すブロック図、 第３図は、従来の電動機回転速度検出装置の図、第４図
は、タイミング発生回路を示す回路図、第５図は、タイ
ミング発生回路の動作を示すタイミングチャートである
。 １１・・・タイミング発生回路、１２・・・計数四路、
１３・・・ラッチ回路、１４・・・ＲＯＭ１１５・・・
分周器、１６、比較器、 １７・・・アンドゲート、 ４１．４２・・・フリップフロップ回路、４３・・・遅
延回路。 諮１図 沼２図 ｙｐ−Ｊ３図 沼４図 章５図
Claims (1)
- （１）電動機に設置される回転検出器の出力と高周波パ
ルスが供給されるタイミング発生回路と、このタイミン
グ発生回路の出力によって前記高周波パルスを計数する
計数手段と、前記タイミング発生回路の出力−に−よっ
て前記計数値をラッチづるラッチ手段とを備え、このラ
ッチした計数値出力を回転速度情報に変換して前記電動
機の回転速度を検出する回転速度検出装置において、前
記高周波パルスを分周して前記計数手段に供給する分周
器と、前記計数出力と速度の設定値を比較しその結果に
よって引数を中止させる出力を前記組数手段に与える比
較器を備えたことを特徴とする電動機速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110625A JPS60255079A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 電動機速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110625A JPS60255079A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 電動機速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255079A true JPS60255079A (ja) | 1985-12-16 |
| JPS6412190B2 JPS6412190B2 (ja) | 1989-02-28 |
Family
ID=14540519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59110625A Granted JPS60255079A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 電動機速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255079A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6425888U (ja) * | 1987-07-30 | 1989-02-14 |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP59110625A patent/JPS60255079A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6425888U (ja) * | 1987-07-30 | 1989-02-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6412190B2 (ja) | 1989-02-28 |
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