JPS60255149A - Husker sorting machine - Google Patents

Husker sorting machine

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JPS60255149A
JPS60255149A JP11068784A JP11068784A JPS60255149A JP S60255149 A JPS60255149 A JP S60255149A JP 11068784 A JP11068784 A JP 11068784A JP 11068784 A JP11068784 A JP 11068784A JP S60255149 A JPS60255149 A JP S60255149A
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JP
Japan
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sorting
grain
grains
opening
switch
Prior art date
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JP11068784A
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Japanese (ja)
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吉田 信政
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 「片栗上の利用分野」 本発明(,11、殻に、籾摺選別1幾に関し、J−り訂
しく(、Jl、脱程装置と回転j(穀粒苛別装間とで構
成さね、ろ利1!i ’)π別1代Iこ1及1了jる。
Detailed Description of the Invention ``Fields of Application on Potato Chestnuts'' The present invention (11) relates to hulling, hulling, and sorting 1; It is composed of Soma, Rori 1!

[従来1)<術] 脱秤苛別イ1葉は周知のJ:うIll ’?j’j顆の
表面を被覆している籾殻を除去するだめのDI’i I
”1作業と、脱程粒と未IB2稈題とを選別するたδ0
の選別作業とを総称したもので、このよう<T作業は、
例えば脱秤装置と回転式選別生!、首とで構成される籾
摺選別機を使用しC行イ1゛われる。該fII’i秤装
置(ま、一対の脱秤11−ルを備λた11((秤室、籾
供給部、風選室、等で・G”+ ji¥されており、回
転式穀粒選別装置は、回転式の)巽別簡(内部にn+x
 v7粒ラミ;1.未IBJ (ff’顆・受樋等を(
1づる)をI#i+えCいる。
[Conventional 1) <Technique] The first leaf of the scale removal is the well-known J: U Ill'? DI'i I to remove the rice husk covering the surface of the condyle
``1 operation, δ0 to sort out degraded grains and un-IB2 culm.
This is a general term for the sorting work of
For example, a weighing device and a rotary sorter! The rice is processed in row C using a hulling and sorting machine consisting of a husk and a neck. The fII'i weighing device (equipped with a pair of unweighing wheels 11 ((weighing room, paddy supply section, winnowing room, etc.) is equipped with a rotary grain The sorting device is a rotary) Tatsumibetsu (n+x inside)
v7 grain lami; 1. Not yet IBJ (ff' condyles, ducts, etc.)
1 Zuru) is I#i+EC.

1−記のごとき1f11成の籾1ドア)!器機を使用1
ノて行41う脱稈選別作葉は、回転式穀粒選別装置にお
(プる〕n別士’i fli (−!lなわち12 f
″P粒受ラミお(Jる脱秤粒が占める;S[1凸)の向
上がjj’jノ5に作業能率の向−にに結びつくしので
はイrい。むしろ選別性能を向上するために)重器筒内
のlit! i’i Jul°I受(;mど未■;(稈
粒受樋との聞1]部を汁切る仕切弁を脱17粒受樋側に
回動したり或い1よ選別筒の回転数を減少′!rれば作
業に長時間を要(1にとになる5、叉、これとは逆に作
業能率の向1−のプJを重視りれぽ1)11記1[切弁
を未11j、! f7粒畳重j山側に回動じたり或いは
)U別箇の回転数を増加Mろことどイアるために選別性
能の低下は免れない。
1-1 f11-grown paddy 1 door)! Use equipment 1
In row 41, culling and sorting leaves are carried out using a rotary grain sorting device.
``Improving the P grain receiving laminated surface (occupied by unbalanced grains; S [1 convex)] is not good if it leads to work efficiency.Instead, it improves the sorting performance. ) Rotate the gate valve that drains the lit! i'i Jul°I receiver (; m do not ■; (between the culm grain receiving gutter and the culm grain receiving gutter) part to the side of the 17 grain receiving gutter). Or, if the number of revolutions of the sorting cylinder is decreased by 1, it will take a long time to work (5, which is the opposite to 1).On the other hand, it is important to focus on the direction of work efficiency. Rerepo 1) 11 Note 1 [The cut valve is not 11j,! Rotate the f7 grain stack j to the mountain side or) Increase the rotation speed of U separately. Because the M rotor goes back and forth, the deterioration in sorting performance is avoided. do not have.

い4゛れ(3二し′Cb上記414成の籾円選別1幾て
′jF別性能の向−1−ど(′1宅能率の向1とを同0
′″lに実現J−ることは具だ国テ11であ−)Iこ。
4 ゛ (3 2 ゛)
'''I realized this in the country of 11).

L[−1的] 従つで本発明は従来の技術の」−記に鑑みてなされたし
のて゛、く0月」的【ま、選別性能の向−にと作業能率
の向−1どを同117■に実現1j−ることが可能4f
籾摺)U器機を提供することにある。
L[-1] Therefore, the present invention has been made in view of the prior art. It is possible to realize 1j-4f in the same 117■
Our purpose is to provide U-equipment for rice hulling.

[1%x成] 上記口約を達成JるlCめの本発明の特徴は、籾摺装置
と該装置からちえられた穀粒を説程粒と未脱佇粒とに回
転5F別づ゛る回転式穀粒)y別装置とを協えた籾旧選
別1代にa3いて、該選別装置の選別筒内に設【Jられ
た穀粒流量調節弁の開度を81!1節づ−るどともに、
前記)重器)ζ四の選別筒内に供給される斜粒流昂に応
じて該)V別箇から4Jl出される脱秤粒流早が設定さ
IIるスイッニrと、脱(7室内への穀粒流部の設定が
自在なスイッチと、最高能率で選別作業を行イrうこと
が可能<7スイツチと、選別筒を駆動Jる駆動子f(i
に加わる負荷を検出する手段と、選別筒内に流入り−る
穀″A;(fを検j1旨り−る手段とを右し、前記スイ
ッチのいずれか1つが操作されたと2■にtk操作と前
記検出手段から!jえられた検出値どに基づいて前記!
151!秤空に段(−ノられた穀粒流量調節弁及び5/
又(31前記選別筒内に設(プられた穀粒流甲調押1弁
の開度を調整Jる手段を設(ノたごとき籾1:v1選別
機にdりる。
[1% x composition] The features of the present invention which achieve the above-mentioned promise are that the hulling device and the grains picked from the device are separated into processed grains and unhulled grains by rotating 5F. The opening degree of the grain flow control valve installed in the sorting cylinder of the sorting device was adjusted to 81! Together with Rudo,
According to the flow rate of oblique grains supplied into the sorting cylinder of the heavy equipment) A switch that allows you to freely set the grain flow section, a switch that allows you to perform sorting work at the highest efficiency, and a driver f(i) that drives the sorting tube.
means for detecting the load applied to the sorting cylinder, and means for detecting the grain ``A; (f'' flowing into the sorting cylinder. Based on the operation and the detection value obtained from the detection means,
151! The grain flow control valve and 5/
In addition, a means for adjusting the opening degree of the 1 valve for controlling the flow of grains is installed in the sorting cylinder.

[′実施例] ノズ下図面により本発明の実施例を31明する。['Example] Embodiments of the present invention will be explained below with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例に従う籾摺機の全3− 1本縦断側面図、第2図はこの発明の一実施例に従う籾
摺機のVl’l断1v面図、第3′3図は第1図の■−
■線矢視断面図、第4図【、1この発明の一実施例に従
うIBJ 1−7′)!; 直の要部の拡大縦断側面図
、第5図はこの発明の一実施例に従う装Uのブ目ツク図
、第6図1,1第5図の構成のフ「1−チp −l−を
示す。>−iお、第1図から第5図において、参照番号
が同符号の6のは同一物を小寸。
Fig. 1 is a 3-1 longitudinal sectional side view of a rice huller according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a Vl'l section 1v side view of a rice huller according to an embodiment of the invention, and Fig. 3' Figure 3 is the ■− of Figure 1.
■ Cross-sectional view taken along the line, FIG. 4 [, 1 IBJ 1-7' according to an embodiment of the present invention]! ; FIG. 5 is a block diagram of a device U according to an embodiment of the present invention; FIG. - indicates.>-i In Figures 1 to 5, 6 with the same reference number indicates the same item in a smaller size.

第1図において、籾摺機1は、&!稈装置3と回転式穀
粒選別lニー装置5どを機体7に並設して構成されてい
る。
In FIG. 1, the huller 1 is &! It is constructed by installing a culm device 3, a rotary grain sorting knee device 5, etc. in parallel on a machine body 7.

前記1I521r芸餡31.1、肌!’f室9内に固定
1((秤ロール11aと、この固定脱170−ル11a
に対して遠近方向に移動固定画(fの作動Ill 1’
;’ n−ル11[)とをイj()、[−1−ル間隙調
節装置133により作動脱17「1−ル111)を固定
In) Tf ロール11aに対してjと近又(51、
離反1!シめてロール間隙を調節可能に構成されCいる
。前記If)稈室9の上部には、1B2秤1−ル11a
、11b間に籾粒のごとぎ末脱秤粒を供給覆るIJt給
[]15を形成し、Sの供給口15に−4〜 は供給ホッパ17を取付【フている。前記供給口15に
は、該供給口15の開度を調節する開度調節弁19を設
けている。この開度調節弁19は、第 □4図に示すよ
うに、開度調節機構21により供給口15の1711瓜
を調節可能に4PJ成されている。この開度調節機構2
1は、聞磨調節モータ23によって回動されろドライブ
スクリ:l −25に調節ハンドル27を螺合1ノ、該
調節ハンドル27に突設したアー7129を1;(秤室
9内に貴人させ、その先端部を開度調節弁19に係合ざ
ぜている。従って、調節ハンドル27を手動操作によっ
て回動さゼ、ドライブスクリコ−25に対しで調節ハン
ドル27およびアーム29を第4図にお(〕る左左方向
に移動さく1−C聞疫調節弁19を開閉し、供給口15
の開度を調節することができ、また、開度調節モータ2
3の駆動によりドライブスクリコ−25を回動口しぬ、
このドライブスクリ1−25の回動により調節ハンドル
27およびアーl\29を第4図におGJイ)/l−右
方向に移動させて開度調節弁19を開閉し、供給口15
の開面を調節できるように構成され−Cいる。
Said 1I521r Geian 31.1, skin! 'The fixed 1 ((scale roll 11a) and this fixed/removable 170-roll 11a are
The fixed image moves in the perspective direction (actuation of f Ill 1'
;' n-le 11[) and j(), [-1-le gap adjusting device 133 fixes the actuating release 17'1-le 111) In) Tf ,
Defection 1! It is constructed so that the roll gap can be adjusted by closing the roll. If) above the culm chamber 9, there is a 1B2 scale 1-le 11a.
, 11b, an IJt feeder 15 is formed to supply and cover the descaled grains such as paddy grains, and a feed hopper 17 is attached to the feed port 15 of S. The supply port 15 is provided with an opening adjustment valve 19 that adjusts the opening of the supply port 15 . As shown in FIG. 4, this opening adjustment valve 19 has a 4-PJ configuration so that the opening adjustment mechanism 21 can adjust the 1711 degrees of the supply port 15. This opening adjustment mechanism 2
1 is rotated by the weighing adjustment motor 23. The adjustment handle 27 is screwed into the drive screw 1-25, and the arm 7129 protruding from the adjustment handle 27 is rotated by the weighing adjustment motor 23. , the tip thereof is engaged with the opening adjustment valve 19. Therefore, the adjustment handle 27 is manually rotated, and the adjustment handle 27 and the arm 29 are moved relative to the drive screen 25 as shown in FIG. Move to the left to open and close the 1-C epidemic control valve 19, and then open and close the supply port 15.
The opening degree can be adjusted by the opening degree adjustment motor 2.
3, the drive screw 25 is rotated.
By this rotation of the drive screen 1-25, the adjustment handle 27 and the arm 29 are moved to the right in FIG.
-C is configured so that the open plane of the opening can be adjusted.

+iii記DII +f室9の下部ニハ、吸引排塵+&
t31および圧風唐箕33に連通する選別風路35を設
けている。この選別用路35には、lit、! ??作
用を受【ノた穀粒を受ける穀粒移送樋37おJ、び2香
物を受(Jる2番移送樋39を段【プている。穀粒移送
樋37d3よび2番移送6m39には、各々スクリコー
ーコンベア41、/13を軸装している。そして、穀粒
移送樋3γには、揚穀機45を連通している。
+ iii DII + lower part of room f 9, suction dust + &
A sorting air passage 35 is provided which communicates with the windshield t31 and the air pressure winch 33. This sorting path 35 has lit,! ? ? There is a grain transfer gutter 37, which receives the grains that have been affected, and a second transfer gutter, 39, which receives the second flavor. are equipped with screw conveyors 41 and /13, respectively. A grain lifting machine 45 is communicated with the grain transfer gutter 3γ.

前記回転式穀粒選別装置5は、選別筒47が主体を構成
するものであり、この選別筒47の内周面には選別粒を
li(合[)うる大きさの多数のっぽ穴47aを全周面
に口って形成し、該選別筒47の両端側にお(Jる下部
両側には各々回転軸49によって回転させる支持駆動輪
51を接合し、各支持駆動輪51により第2図にて承り
矢印a方向へ回転1べく連動構成し−Cいる。回転式穀
粒選別装置5のfII’1. R’装置3側には小ツバ
53を設け、このホッパ53に前記IF!穀機45をの
ぞませている。
The rotary grain sorting device 5 mainly consists of a sorting tube 47, and the inner circumferential surface of the sorting tube 47 is provided with a large number of holes 47a that are large enough to fit the sorted grains. Support drive wheels 51 rotated by a rotating shaft 49 are connected to both end sides of the sorting tube 47 (J), and are rotated by a rotating shaft 49. A small collar 53 is provided on the fII'1.R' device 3 side of the rotary grain sorting device 5, and the IF!grain machine is attached to this hopper 53. 45.

前記選別筒717内部には、該選別筒47の選別縮幅;
側(第1図中右側)から選別始端側(第1図中右側)へ
tBJ秤粒を移送して供給口55から選別筒/I7の選
別始端側へ供給JるIn21′f粒移送装置57を設け
ていや。この脱秤粒移送装置57は、機体7tこ架設し
だ脱秤粒移送lit! b 9内にスクリコー]ンベア
61を軸装して構成されている。
Inside the sorting tube 717, there is a sorting width of the sorting tube 47;
In21'f particle transfer device 57 that transfers the tBJ weighed grains from the side (right side in Figure 1) to the sorting start end side (right side in Figure 1) and supplies them from the supply port 55 to the sorting start end side of the sorting cylinder/I7. I don't want to set it up. This deweighing granule transfer device 57 is designed to transport deweighed granules as long as 7 tons of the machine body is installed. A scricon bearer 61 is mounted in the shaft 9.

1)り記IB217粒移送装置57に平行して選別筒4
7のほぼ中心位置には、選別脱秤粒を1受入れて移送す
る選別111J ff粒移送装置63を設4−Jている
。この)重器脱秤粒移送装置63は、機体7に架設した
選別1()稈粒、□ IJ 65内にスクリュm:1ン
ベア67を軸装し、前記選別1(1稈粒受樋65の」口
端部に傾斜面を形成し、穀$+’t−J:界工程側の傾
斜面には仕切弁69を回動自在に設〔Jて構成されてい
る。前記仕切弁6つは、後述M−るアクヂ」エータ71
に連動構成され、開度位置を調iIO可能に構成されて
いる。
1) The sorting cylinder 4 is parallel to the IB217 grain transfer device 57.
A sorting 111Jff grain transfer device 4-J is provided at approximately the center of the grain transfer device 7 for receiving and transporting one sorting and deweighing grain. This) heavy equipment deweighing grain transfer device 63 has a screw m:1 conveyor 67 installed in the sorting 1 () culm grain receiving trough 65 installed in the machine body 7. An inclined surface is formed at the mouth end of the grain, and a gate valve 69 is rotatably provided on the inclined surface on the side of the grain process. 71, which will be described later.
The opening position can be adjusted by interlocking with the opening position.

そして、仕切弁69の上端部を選別脱袢うミロア3とし
ている。
The upper end of the gate valve 69 is made into a miroa 3 for sorting and removing.

前記選別IBM打粒打込移送装置3に平行して前記選別
脱(y粉受ロア3の下部位置には、混合粒を受入 7− れて移送Jる混合粒移送装置75を設【プている。
A mixed grain transfer device 75 is installed in parallel with the sorting IBM pellet loading and transferring device 3 at a lower position of the sorting and removing (powder receiving lower 3) for receiving and transferring the mixed grains. There is.

この混合粒移送装置75は、機体7に架設した混合粒受
樋77内にスクリコーコンベア79を軸装してIN成さ
れ、前記混合粉受till 77の穀粒上昇■稈側を混
合粒・受1181としている。
This mixed grain transfer device 75 is constructed by installing a screw conveyor 79 in a mixed grain receiving trough 77 installed in the machine body 7. The number is 1181.

前記選別ボ)17粒移送装置63の移送終端部(第1図
中左端部)には流下路83を設cノで選別風路35に設
(プた選別脱秤粒移送樋85にのぞませ、この選別1B
2秤粒移送tiff185には揚穀機87を連通してい
る。前記混合粒移送装置75の移送終端部(第1図中左
端部)には流下路89を設(Jて穀粒移送t1637上
にのぞまぜている。
A flow passage 83 is provided at the transfer end of the 17-grain transfer device 63 (the left end in FIG. 1). Sorry, this sorting 1B
A grain lifting machine 87 is connected to the 2-grain transfer tiff 185. A downstream passage 89 is provided at the transfer terminal end (left end in FIG. 1) of the mixed grain transfer device 75 (seeing above the grain transfer t1637).

前記選別筒47の選別終端部(第1図中左端部)は開放
させており、流下路91を介して未脱秤粒移送樋93十
iこのぞませ、この未脱秤粒移)X樋93には揚穀機9
5を連通している。この揚穀機95は脱秤装置3の供給
ホッパ17にのぞませている3、前記選別IIり稈粒移
送樋85および禾脱稈粒移送樋93には、各々スクリコ
一二コンベア97.9つを軸装している。
The sorting terminal end (the left end in FIG. 1) of the sorting tube 47 is open, and the undeweighed grains are transferred through the flow path 91 to the undeweighed grain transfer gutter 931. 93 has grain lifting machine 9
5 are connected. This grain lifting machine 95 is connected to the supply hopper 17 of the deweighing device 3, and the sorting II culm transfer gutter 85 and the dehulled culm transfer gutter 93 are provided with 12 succo conveyors 97.9, respectively. It is equipped with two shafts.

8− 前記選別n47の選別始端側には、供給された612秤
粒の層厚1ノベルに関連してj駆動するアクチコT−夕
71を設置jている。このアクチユエータ711、J:
、1合粒受樋77の下面に設()られたブラケツi−1
01と機体7とに回転自在に架設置ノた回動軸103に
固設されている。この回動@103の機体7からの突出
端部は、リンク105、連動ロッド107およびリンク
109を介lノて選別Il+、!稈粒受樋65の1」切
分69の回動軸111に連動連結されている。また、前
記回動軸103の機体7からの突出端部には、前記アク
チユエータ71の揺動位M ?l ’、;わち脱秤粒の
層厚レベルを検出する1ノベルセンリ−113を設置j
ている。このレベルセン号113は、ポテンショメータ
を使用している。
8- On the sorting start end side of the sorting n47, an actico T-type 71 is installed which is driven in relation to the supplied layer thickness of 1 novel of 612 grains. This actuator 711, J:
, Bracket i-1 installed on the bottom surface of the grain receiving trough 77
01 and the fuselage 7 so as to be rotatably mounted on a rotating shaft 103. The protruding end of this rotation @103 from the body 7 is sorted through the link 105, the interlocking rod 107, and the link 109. It is interlocked and connected to the rotation shaft 111 of the 1'' cutout 69 of the culm grain receiving trough 65. Further, the end of the rotating shaft 103 protruding from the body 7 has a swing position M? of the actuator 71. l', that is, 1 Novel Sensory 113 is installed to detect the layer thickness level of the unbalanced grains.
ing. This level sensor 113 uses a potentiometer.

前記脱稈装首3および回転式穀粒選別装置5の回転各部
は、図示しない動力伝Hp機構を介してモータ115に
、1、り回転駆動されるように構成されている。
The rotating parts of the deculming head 3 and the rotary grain sorting device 5 are configured to be driven one rotation by a motor 115 via a power transmission Hp mechanism (not shown).

そし了、この実施例におGJる籾摺機1には、摺出閉コ
ン]へ11−ルのモードスイッチ群117を右Jる操作
盤119を設(−Jている。このモードスイ・ソチ11
7は、手動モードスイッチ117a 、標べ1−七一ド
スイッヂ11711および最高能率モードスイッチ11
7Cどから形成されている。
The rice huller 1 in this embodiment is equipped with an operation panel 119 that switches the mode switch group 117 to the slider opening/closing control. 11
7 is a manual mode switch 117a, a mark 1-71 switch 11711 and a maximum efficiency mode switch 11.
It is formed from 7C.

前記手動モードスイッチ117aは、CPU201のO
FFラインを使用して選別+?7内の混合粒の層岸レベ
ルに対応させて仕切弁69の位置調節のみができるモー
ドである1、 前記標ンII七−ドスイッヂ117bは、CP U 2
01のONラインを使用し、開度調節弁19の開度調節
機構21の調節ハンドル27を手動操作に」、り該開度
調節弁19の間石段定でなわち1習出量の設定ができる
モードであり、冊出量の設定がモータ115の最大訂容
角荷よりも過0荷の場合には、自動的に開度調節弁19
の開度を小さくするJ、うに調節される。
The manual mode switch 117a is set to O of the CPU 201.
Sorting + using FF line? This is a mode in which only the position of the gate valve 69 can be adjusted in accordance with the bed level of the mixed grains in the 7.
01 ON line, the adjustment handle 27 of the opening adjustment mechanism 21 of the opening adjustment valve 19 is manually operated, and the opening adjustment valve 19 is set at a stone step constant, that is, the setting of 1 output amount is set. In this mode, if the book output amount is set to 0 or more than the maximum rectangular load of the motor 115, the opening adjustment valve 19 is automatically activated.
It is adjusted to J, which reduces the opening degree.

前記最高能率モードスイッチ717Gは、C’P112
01のONラインを使用し、モータ115の最大許容f
1荷とj重器箇47内混合粒最大許容孕ずイTわち最高
能力での約1習選別作業を自動的に行なうことができる
モードである。
The highest efficiency mode switch 717G is C'P112.
Using the ON line of 01, the maximum allowable f of the motor 115
This is a mode in which the maximum permissible mixed grains in one load and the heavy equipment section 47 can be automatically carried out for about one time at maximum capacity.

ffi ”:3図ニa3(1’ で、CP U 201
は、紳術論理演咋及び比軸演幹を行(7う。CP U 
201の入力情報は入力インクーフ「−ス203を介し
てモードスイッチ群117、ポテンショメータ113お
よびモータ115から6λられる。CP IJ 201
から!jえられる開度調節モータ23の駆動指令信号I
J、用カインターフI−ス205を介してhえられろ。
ffi”: Figure 3 near a3 (1', CPU 201
performs Shinjutsu Logical Enkui and Hijiku Enkan (7).CPU
The input information of 201 is inputted from the mode switch group 117, potentiometer 113, and motor 115 by 6λ via the input inductor 203.CP IJ 201
from! The drive command signal I of the opening adjustment motor 23 that can be obtained
J, accessed via interface 205.

CP (J 201は、Jズ下に述べる機能を有する。CP (J) 201 has the functions described below.

■C’PU201は、モードスイッチ群117からりえ
られろ[−ド設定情報、レベルセンサ(ポテンショメー
タ)113からの出力信号およびモータ115から!j
えられるモータ負荷情報を夫々入力インターフ]−−ス
203を介して取り込む。■CP IJ 2011;l
、例えば、第3図にて図示したように選別fm’47内
の許容最小況合粒ルベルB hslう許容最大混合粒量
レベルAに対応するアクチコーF−タフ1の揺動位置と
の相関関係を示した固定データを内部メ干り(図示しな
い)に格納する。
■The C'PU 201 can receive from the mode switch group 117 [- mode setting information, output signal from the level sensor (potentiometer) 113, and motor 115! j
The obtained motor load information is respectively taken in via the input interface 203. ■CP IJ 2011;l
, for example, as shown in FIG. Fixed data indicating this is stored in an internal memory (not shown).

11− ■CPtJ201は、モータ115の最大負荷を示した
固定データを内部メモリ(図示しない)に格納する。■
C’PU201は■で格納したデータを呼び出してポテ
ンショメータ113から与えられた混合粒量1ノベルと
比較する。■CPU201は■で格納したデータを呼び
出してモータ11’1ら与えられる七〜り負荷情報と比
較する。■■および■□で比較した結果に応じて開面調
節モータ23の駆動回路(図示しない)へ駆動指令信号
を出力し、開度調節弁19の開閉調節を行なう。
11-① The CPtJ 201 stores fixed data indicating the maximum load of the motor 115 in an internal memory (not shown). ■
The C'PU 201 calls up the data stored in (2) and compares it with the amount of mixed grains given from the potentiometer 113 (1 novel). (2) The CPU 201 calls up the data stored in (2) and compares it with the load information given to the motor 11'1. According to the results of the comparison between ■■ and ■□, a drive command signal is output to the drive circuit (not shown) of the opening adjustment motor 23, and the opening and closing of the opening adjustment valve 19 is adjusted.

上記構成の制御動作を第6図のフローチャートを併用し
て以下に説明する。
The control operation of the above configuration will be explained below with reference to the flowchart of FIG.

オーペレーターは1;)稈選別作業に先立ち、作業モー
ドを選択してモードスイッチ群117を操作する。CP
U201は入力インターフェース203を介して与えら
れるモードスイッチ群117からのモード設定情報を取
り込□み、自動か手動かを判断する(ステップ207)
。CPU201はステップ207にお□いて自動と認識
したときは、入力インターフェース2’O’3を介して
与えられるレベ12− ルセンサ(ポテンショメータ)113の混合粒量レベル
情報を取込み、内部メモリ(図示しない)からI+?び
出したデータと比較しくステップ209)、そのレベル
が訂台最小混合粒昂しベルB以下と認識したときは次の
ステップ211へ移行し、許容最小混合粒量1ノベルB
以上と認識したときには、出力インターフェース205
を介して開度調節モータ23の駆動回路(図示しない)
に駆動指令信号を出力して開度調節弁19の開度を閉じ
る方向に開度調節モータ23を駆動する(ステップ21
3)。CPU201は入力インターフェース203を介
して与えられるモータ115のモータ負荷情報を取り込
み、内部メモリ(図示しない)から呼び出したデータと
比較しくステップ211)、そめ負荷が基準以下と認識
したときは次のステップ215へ移行し、MQS以上と
認識したときには、出力インターフェース205を介し
て開度調節モータ23の駆動回路(図示しない)に駆動
指令信号を出力して開度調節弁19の開度を閉じる方向
に開度調節モータ23を駆動Jる(ステップ213 )
。CPU201は、手動モードにおける仕切弁09の(
r!置と尼別箇47内の混合粒Dレベルとのバランスが
調節されているか否かを制御し、バランスがどれでいる
と認識したとぎには、次のステップ217へ移行り−る
。また、バランスがとれていないと認識したとぎには、
ステップ207へ戻る。CP U 201は、ステップ
217において標liIモードにお(〕るI’L−aが
行なわれているか否かを判断lノ、標準モードC′作業
が行なわれていると認識したどきにはステツブ207へ
戻り、標準モード(゛作某が行<j: t)れていイj
−いど認識したどきに(J(1、出力インターフエース
205を介して開度調節モータ23の駆動回路(図示し
ない)に駆動指令信号を出力して開度調節弁19の開度
を開゛く方向に聞磨調節七−タ23を駆動Jる(ステッ
プ219)。
1) Prior to the culm sorting work, the operator selects a work mode and operates the mode switch group 117. C.P.
The U201 takes in the mode setting information from the mode switch group 117 given via the input interface 203 and determines whether it is automatic or manual (step 207).
. When the CPU 201 recognizes that it is automatic in step 207, it takes in the mixed grain level information from the level sensor (potentiometer) 113 given via the input interface 2'O'3, and stores it in the internal memory (not shown). From I+? In step 209), when the level is recognized to be lower than the minimum allowable mixed grain level level B, the process moves to the next step 211, and the minimum allowable mixed grain level is 1 novel B.
When the above is recognized, the output interface 205
A drive circuit for the opening adjustment motor 23 (not shown)
outputs a drive command signal to drive the opening adjustment motor 23 in the direction of closing the opening of the opening adjustment valve 19 (step 21
3). The CPU 201 takes in the motor load information of the motor 115 given through the input interface 203, and compares it with the data called from the internal memory (not shown) (step 211). When the CPU 201 recognizes that the load is below the standard, it proceeds to the next step 215. , and when it is recognized that the opening is equal to or higher than MQS, a drive command signal is output to the drive circuit (not shown) of the opening adjustment motor 23 via the output interface 205, and the opening of the opening adjustment valve 19 is opened in the closing direction. Drive the degree adjustment motor 23 (step 213)
. The CPU 201 controls the gate valve 09 (
r! It is controlled whether or not the balance between the position and the level of mixed grains D in the part 47 is adjusted, and once the balance is recognized, the process moves to the next step 217. Also, once you realize that the balance is not maintained,
Return to step 207. In step 217, the CPU 201 determines whether or not I'L-a is being performed in standard mode C', and when it recognizes that standard mode C' work is being performed, it returns to step 217. Return to 207 and select the standard mode (゛Some work has been done <j: t).
- When it is recognized (J(1), a drive command signal is output to the drive circuit (not shown) of the opening adjustment motor 23 via the output interface 205 to open the opening of the opening adjustment valve 19. The polishing adjustment controller 23 is then driven in the direction of (step 219).

1発明の効甲] 以上説明1ノたように本発明にj:れば、いずれか1つ
のスイッチが操作されたときに該操作と検出手段からり
えられた検出値とに基づいて脱稈室に設+11’> J
”1. j:二鉛T1“l流i’+ jll昌1ii’
+弁及び/叉Cl薫別筒内に設()られ/、:穀粒流量
計1f!1弁の開度を調整4ることどしたので、j芦別
M能の向上ど作采能率の向上とを同性に実現覆ることが
i月能/f籾摺選別機を提供りることがて゛さろ3゜
1. Effects of the Invention] As described in the above explanation 1, the present invention provides a system in which, when any one switch is operated, the culling chamber is detected based on the operation and the detection value returned from the detection means. Set +11'> J
``1.
+ Valve and / Provision ( ) in the Cl smoker cylinder / : Grain flow meter 1f! Since the opening degree of the first valve was adjusted 4 times, it was possible to provide a rice hulling sorting machine with the same efficiency as the improvement of the rice grain production efficiency. Salon 3゜

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、〈−の発明の 実施例を示Jもので゛、第1図
は(二の発明の一実施例に↑、rら籾店久の全体縦断側
面図、第2図IJこの発明の 実fdti 14ijに
祥・)籾摺枇の縦断背面図、第33図({第1図(ハ■
ー■線矢祝断面図、ダ)4図{、1、(二の発明の一実
施例に従うIIf21f装置の要部の拡大縦断側面図、
第5図はこの発明の 実施例に従う装1191のブ「1
ツク図、第6図は第5図の構成のフ[1−ヂ1・−1〜
V′ある。 (図面の主要イC部分を表ね?I 1’1F3の説明)
3・・・脱稈装圃 5)・・・In1転式穀粒選別装置
19・・・聞疫調節弁 ’I 7 − M 別n f’i 9 − tl−1弁
115・・・モータ 117a・・・手動モードスイッチ 1 5− 117C・・・最高能率モードスイッチ 。  1 6−
The drawings show an embodiment of the invention in (-), and Figure 1 shows an embodiment of the invention in (2). Fig. 33 (Fig. 1 (Ha)
-■ Line arrow cross-sectional view, D) Figure 4 {, 1, (Enlarged longitudinal sectional side view of the main part of the IIf21f device according to an embodiment of the invention of 2,
FIG. 5 shows a block 1191 of a device according to an embodiment of the invention.
Figure 6 shows the configuration of Figure 5.
There is V′. (Display the main A C part of the drawing? Explanation of I 1'1F3)
3... Deculling field 5)... In1 rotary grain sorting device 19... Sound control valve 'I7-M Separate nf'i9-tl-1 valve 115... Motor 117a ...Manual mode switch 1 5-117C...Highest efficiency mode switch. 1 6-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 籾1i!?装置と該装置から!うえられた穀粒を脱稈粒
と未11+2秤粒とに回転選別号−る回転式穀粒選別装
置とを(li^えた籾摺選別1代において、該)パ別装
[dの選別筒内に設置Jられた穀粒流量調節弁の開面を
調節Jるどどもに、前記選別装置の選別筒内に供給され
る穀粒流出に応じて該選別筒から初出されるポ(稈粒流
量が設定されるスイッチと、1112秤室内への穀粒流
量の設定が自在なスイッチと、最高能率で選別作業を行
なうことが可能なスイッチと、選別筒を駆動でる駆動手
段に加わる負荷を検出する手段と、選別筒内に流入Jる
穀粒量を検出する手段どを右し、前記スイッチのいずれ
が1つが操作されたどきに該操作と前記検出手段からり
えられた検出釦とに基づいて前記脱稈室に設(]られた
穀粒流量調節弁及び/又は前記選別筒内に設置ノられた
穀粒流出調節弁の開度を調整Jる手段を設けたことを特
徴、l:、lる籾摺)V器機。
1i of paddy! ? From the device and the device! The harvested grains are divided into deculminated grains and un-11+2 weighed grains using a rotary grain sorting device (in the first generation of huller sorting). The opening surface of the grain flow control valve installed in the culm is adjusted to control the amount of grains initially discharged from the sorting tube of the sorting device in response to the outflow of grains supplied into the sorting tube of the sorting device. A switch that sets the flow rate, a switch that allows you to freely set the grain flow rate into the weighing chamber, a switch that allows you to perform sorting work at the highest efficiency, and detects the load applied to the drive means that drives the sorting tube. and a means for detecting the amount of grains flowing into the sorting cylinder, and when one of the switches is operated, the detection button is determined based on the operation and the detection button returned from the detection means. A means for adjusting the opening degree of a grain flow rate control valve installed in the culling chamber and/or a grain outflow control valve installed in the sorting cylinder is provided, l: , luruhushuri) V equipment.
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