JPS60255338A - タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 - Google Patents
タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置Info
- Publication number
- JPS60255338A JPS60255338A JP9453884A JP9453884A JPS60255338A JP S60255338 A JPS60255338 A JP S60255338A JP 9453884 A JP9453884 A JP 9453884A JP 9453884 A JP9453884 A JP 9453884A JP S60255338 A JPS60255338 A JP S60255338A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- turret
- machine tool
- holder
- magazine
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- Granted
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ターレットヘッド全３軸直交座標型の移動機
構を備える工作機本体に支持さｎるヘッドホルダに取り
付けて、該本体の移動にょシ前方のセラ）Ｑ上のワーク
に孔明は加工を施すようにしたターレット型工作機械に
おけるヘッド交換装置に関する。
構を備える工作機本体に支持さｎるヘッドホルダに取り
付けて、該本体の移動にょシ前方のセラ）Ｑ上のワーク
に孔明は加工を施すようにしたターレット型工作機械に
おけるヘッド交換装置に関する。
従来この種装置として、特公昭５２−６７８９号公報に
より工作機の一側に複数のターレットヘッドを支持する
ヘッドマガジンを配置し、該工作機と該ツガ。ジンとの
間にターレットヘッドを搬送する移動８を設けるものは
知らｎるが、このものでは該工作機と該マガジンとの間
に移動台を設けることからターレットヘッド交換装置が
大型化すること及び該移動台を手動にょシ移動させるこ
とから作業者に負担がかかる不都合がある。
より工作機の一側に複数のターレットヘッドを支持する
ヘッドマガジンを配置し、該工作機と該ツガ。ジンとの
間にターレットヘッドを搬送する移動８を設けるものは
知らｎるが、このものでは該工作機と該マガジンとの間
に移動台を設けることからターレットヘッド交換装置が
大型化すること及び該移動台を手動にょシ移動させるこ
とから作業者に負担がかかる不都合がある。
本発明は、かかる不都合を解消すべく、ヘッドホルダを
支持する工作機本体の動きを利用してターレットヘッド
搬送用の移動萱等を用いずにヘッド交換ができるように
した交換装置を提供することをその目的とするもので、
ターレットヘッドを３軸直交座標型の移動機構を備える
工作機本体に支持さｎるヘッドホルダに取り付けて、該
本体の作動により前方のセット台上のワークに孔明は加
工を施すようにしたターレット型工作機械において、タ
ーレットヘッドケ該ヘツＰホルダの横方向−側に着脱自
在に取り付け、該本体の配置部の横方向−側にターレッ
トヘッドを夫々着脱自在に把持する放射状の複数本の支
持アームを有するヘッドマガジンを配置して、こｎら支
持アームの任意の１本を該マガジンに備えるインデック
ス機構により該ホルダの横動軌跡内に臨む交換位置に選
択自在とし、該ホルダの横方向−側への横動により該ホ
ルダと該交換位置に選択さｎｆｃ［支持アームとの間で
ターレットヘッドを交換自在として成る。
支持する工作機本体の動きを利用してターレットヘッド
搬送用の移動萱等を用いずにヘッド交換ができるように
した交換装置を提供することをその目的とするもので、
ターレットヘッドを３軸直交座標型の移動機構を備える
工作機本体に支持さｎるヘッドホルダに取り付けて、該
本体の作動により前方のセット台上のワークに孔明は加
工を施すようにしたターレット型工作機械において、タ
ーレットヘッドケ該ヘツＰホルダの横方向−側に着脱自
在に取り付け、該本体の配置部の横方向−側にターレッ
トヘッドを夫々着脱自在に把持する放射状の複数本の支
持アームを有するヘッドマガジンを配置して、こｎら支
持アームの任意の１本を該マガジンに備えるインデック
ス機構により該ホルダの横動軌跡内に臨む交換位置に選
択自在とし、該ホルダの横方向−側への横動により該ホ
ルダと該交換位置に選択さｎｆｃ［支持アームとの間で
ターレットヘッドを交換自在として成る。
以下、本発明を図示の実施例に付き説明する。
第１図及び第２図を参照して、（１）は機４、（２）は
該機８（１）上の前方位置に設けたワークセット台、（
３）はその後方位置に設け７’ｃ３軸直交座標型の移動
機構を備える工作機本体を示し、該本体（３）は、該セ
ット台（２）に向って進退する方向をＸ軸、横方向をＹ
軸、上下方向を２軸として、こｎ、ら直交座標系の３軸
方向に移動自在の可動枠（４）ヲ備え、該可動枠（４）
にヘッドホルダ（５）を介して周囲に複数のスピンドル
（６）を有するターレットヘッド（７）を取り付けるも
のとした。こｎを更に詳述するに、図示のもので該本体
（３）は、該機台（１）上のガイドレール（８ａ）に沿
ってＹ軸方向に摺動自在のテーブル（８ンと、該テーブ
ル（８）上のガイドレール（９ａ）に沿ってＸ軸方向に
摺動自在のコラム（９）とを備え、該可動枠（４）ヲ該
コラム（９）上のガイドレール（４ａ）に沿ってＺ軸方
向に摺動自在として成るもので、該可動枠（４）と該テ
ーブル（８）と該コラム（９）トに夫々サーボモータか
ら成る各別の駆動源００ （１１） Ｑ２を各ガイドス
クリュ（１０ａ）（ｌｌａ）（１２ａ）を介して連結し
、かくて該可動枠（４）に、こｎに連なるＺ軸周駆動源
００の作動によるＺ軸方向への動きと、該テーブル（８
）に連なるＹ動用駆動源（１１）の作動による該テーブ
ル（８）ヲ介してのＹ軸方向への動きと、該コラム（９
）に連なるＸ軸用駆動源０オの作動による該コラム（９
）を介してのＸ軸方向への動きとが与えらｎるようにし
た。
該機８（１）上の前方位置に設けたワークセット台、（
３）はその後方位置に設け７’ｃ３軸直交座標型の移動
機構を備える工作機本体を示し、該本体（３）は、該セ
ット台（２）に向って進退する方向をＸ軸、横方向をＹ
軸、上下方向を２軸として、こｎ、ら直交座標系の３軸
方向に移動自在の可動枠（４）ヲ備え、該可動枠（４）
にヘッドホルダ（５）を介して周囲に複数のスピンドル
（６）を有するターレットヘッド（７）を取り付けるも
のとした。こｎを更に詳述するに、図示のもので該本体
（３）は、該機台（１）上のガイドレール（８ａ）に沿
ってＹ軸方向に摺動自在のテーブル（８ンと、該テーブ
ル（８）上のガイドレール（９ａ）に沿ってＸ軸方向に
摺動自在のコラム（９）とを備え、該可動枠（４）ヲ該
コラム（９）上のガイドレール（４ａ）に沿ってＺ軸方
向に摺動自在として成るもので、該可動枠（４）と該テ
ーブル（８）と該コラム（９）トに夫々サーボモータか
ら成る各別の駆動源００ （１１） Ｑ２を各ガイドス
クリュ（１０ａ）（ｌｌａ）（１２ａ）を介して連結し
、かくて該可動枠（４）に、こｎに連なるＺ軸周駆動源
００の作動によるＺ軸方向への動きと、該テーブル（８
）に連なるＹ動用駆動源（１１）の作動による該テーブ
ル（８）ヲ介してのＹ軸方向への動きと、該コラム（９
）に連なるＸ軸用駆動源０オの作動による該コラム（９
）を介してのＸ軸方向への動きとが与えらｎるようにし
た。
又、該ヘッドホルダ（５）は、第３図及び第４図に示す
如く該可動枠（４ンに固定の機枠（５ａ）内にＹ軸方向
のインデックス軸（至）と、該インデックス軸α→内に
挿設した駆動軸α４とを備え、該インデックス軸０３を
ウオームギア機構０均を介してサーｉモ・−夕等の駆動
源０υに連結し、該駆動軸α４）をギア列αカを介して
スピンＰルモーター〇綽に連結するようにし、前記ター
レットヘラＰ（７）の複数のスピンドル（６）に各ベベ
ルギア萌ヲ介して連結した入力軸（イ）を該ターレット
ヘッド（７）の側面に軸設し、該ターレットヘッド（７
）の該インデックス軸α騰の後述する取ｐ付は座への取
ｖ付けで該入力動員が該駆動軸α→に回り止め係会さｎ
て、該各スピンドル（６）Ｋ該スピンドルモータθ８）
による回転が与えらｎるようにし、又該ターレットヘッ
ド（７）に該駆動源（至）によるインデックス回転を与
えて、該各スビ・ンＰル（６）のいずｎかｆＸ軸方向に
向けるようにした。
如く該可動枠（４ンに固定の機枠（５ａ）内にＹ軸方向
のインデックス軸（至）と、該インデックス軸α→内に
挿設した駆動軸α４とを備え、該インデックス軸０３を
ウオームギア機構０均を介してサーｉモ・−夕等の駆動
源０υに連結し、該駆動軸α４）をギア列αカを介して
スピンＰルモーター〇綽に連結するようにし、前記ター
レットヘラＰ（７）の複数のスピンドル（６）に各ベベ
ルギア萌ヲ介して連結した入力軸（イ）を該ターレット
ヘッド（７）の側面に軸設し、該ターレットヘッド（７
）の該インデックス軸α騰の後述する取ｐ付は座への取
ｖ付けで該入力動員が該駆動軸α→に回り止め係会さｎ
て、該各スピンドル（６）Ｋ該スピンドルモータθ８）
による回転が与えらｎるようにし、又該ターレットヘッ
ド（７）に該駆動源（至）によるインデックス回転を与
えて、該各スビ・ンＰル（６）のいずｎかｆＸ軸方向に
向けるようにした。
ここで本発明によれば、ターレットヘッド（７）をヘッ
ドホルダ（５）の横方向−側即ちＹ軸方同一側に着脱自
在に取ｐ付け、工作機本体（３）の配置部のＹ軸方向に
ターレットヘッド（７）を夫々着脱自在に把持する放射
状の複数本の支持アームΦυを有するヘッドマガジン＠
を配置して、こｎら支持アームｅυの任意の１本を該マ
ガジン（イ）に備えるインデックス機構翰により該ホル
ダ（５ン横動軌跡内に臨む交換位置（ハ）に選択自在と
し、該ホルダ（５）のＹ軸方向−側への横動により該ホ
ルダ（５）と該交換位置（財）に選択さｆ１７’ｖ該支
持アームＱＤとの間でターレットヘッド（７） ’ｉ＝
交換自在とするもので、こｎを図示のものに付き詳述す
るに、該ヘッドマガジン（イ）は第５図及び第６図に示
す如く、前記機８（１）上の工作機本体（３）のＹ軸方
同一側圧設けた架台（ハ）に軸設したＹ軸に略平行のイ
ンデツクス軸（２３ａ）と、該インデックス軸（２ａａ
）に−Ｘ７列（２３ｂ）を介して連結したサーボモータ
等の駆動源（２３ｃ ）とから成るインデックス機構翰
と、該インデックス軸（２３ａ）に固楚の放射状にのび
る支持アームＱηの複数本とを備え、該台支持アーム（
財）の先端に設けたクランプ部（２１ａ）によシタ−レ
ットヘラＰ（７）を前記入力軸（４）の逆側に設けた突
起部（至）において着脱自在釦把持するものとし、該駆
動源（２３ｃ ）によシこｆら支持アーム０１）の任意
の１本を該交換位置（財）に選択移動させるようにした
。
ドホルダ（５）の横方向−側即ちＹ軸方同一側に着脱自
在に取ｐ付け、工作機本体（３）の配置部のＹ軸方向に
ターレットヘッド（７）を夫々着脱自在に把持する放射
状の複数本の支持アームΦυを有するヘッドマガジン＠
を配置して、こｎら支持アームｅυの任意の１本を該マ
ガジン（イ）に備えるインデックス機構翰により該ホル
ダ（５ン横動軌跡内に臨む交換位置（ハ）に選択自在と
し、該ホルダ（５）のＹ軸方向−側への横動により該ホ
ルダ（５）と該交換位置（財）に選択さｆ１７’ｖ該支
持アームＱＤとの間でターレットヘッド（７） ’ｉ＝
交換自在とするもので、こｎを図示のものに付き詳述す
るに、該ヘッドマガジン（イ）は第５図及び第６図に示
す如く、前記機８（１）上の工作機本体（３）のＹ軸方
同一側圧設けた架台（ハ）に軸設したＹ軸に略平行のイ
ンデツクス軸（２３ａ）と、該インデックス軸（２ａａ
）に−Ｘ７列（２３ｂ）を介して連結したサーボモータ
等の駆動源（２３ｃ ）とから成るインデックス機構翰
と、該インデックス軸（２３ａ）に固楚の放射状にのび
る支持アームＱηの複数本とを備え、該台支持アーム（
財）の先端に設けたクランプ部（２１ａ）によシタ−レ
ットヘラＰ（７）を前記入力軸（４）の逆側に設けた突
起部（至）において着脱自在釦把持するものとし、該駆
動源（２３ｃ ）によシこｆら支持アーム０１）の任意
の１本を該交換位置（財）に選択移動させるようにした
。
又、ヘッドホルダ（５）の前記インデックス軸θ場には
、その戦端のフランジに位置決めビンに）とクランプ部
材（ホ）とを備える取り付は座を設けて、その取り付は
座においてターレットヘッド（７） ′ｆＹ軸方向に着
脱自在に位置決め固定するようにした。
、その戦端のフランジに位置決めビンに）とクランプ部
材（ホ）とを備える取り付は座を設けて、その取り付は
座においてターレットヘッド（７） ′ｆＹ軸方向に着
脱自在に位置決め固定するようにした。
尚、図示のものでは、該各支持アームＱ力をＹ軸方向外
方に傾斜させ、更に該インデックス軸（２３ａ）の軸心
をＸ軸方向後方に傾斜させて設けて、該交換位置（ハ）
では支持アーム（ロ）上のターレットヘッド（７）の入
力軸−がＹ軸方向に向くが、他の位置ではターレットヘ
ッド（７ンが後方に退去して工作機本体（３）の移動に
支障？得えないようにした。
方に傾斜させ、更に該インデックス軸（２３ａ）の軸心
をＸ軸方向後方に傾斜させて設けて、該交換位置（ハ）
では支持アーム（ロ）上のターレットヘッド（７）の入
力軸−がＹ軸方向に向くが、他の位置ではターレットヘ
ッド（７ンが後方に退去して工作機本体（３）の移動に
支障？得えないようにした。
次にその作動を説明する。
ターレット型工作機械の使用済ターレットヘッド（７）
は、ヘッドホルダ（５ンに取り付けらｎた状態でＹ軸用
駆動源０υの作動により交換位置（ハ）に向けてＹ軸方
向に横動さｎるもので、この横動により予め該交換位置
（ハ）に待機する空の支持アーム４］）のクランプ部（
Ｚｔａ）に該ヘラＦ″′（７）の突起部（イ）を差し込
んでこｎに該ヘッド（７）を把持させ、次いで該ヘッド
ホルダ（７）のクランプ部材（ハ）のクランプを、解除
させると共に、該ホルダ（７）を少し該交換位置（ハ）
から退去させ、ヘッドマガジン（２）の駆動源（２３ｃ
）の作動により該マガジン（イ）にストックされたター
レットヘッド（７）のいｆｒｂかを該交換位置（ハ）に
選択移動させた後に、該ヘッドホルダ（７）を該交換位
置（財）に進出させて、該クランプ部材（支）によりそ
のターレットヘッド（７）をクランプさせ、その支持ア
ームＱＴＪのクランプ部（２１ａ）のクランプを解除さ
せ、該Ｙ＠用駆動源αηにより該ヘッドホルダ（５）を
旧位置に復帰させて次の加工作業に供える。
は、ヘッドホルダ（５ンに取り付けらｎた状態でＹ軸用
駆動源０υの作動により交換位置（ハ）に向けてＹ軸方
向に横動さｎるもので、この横動により予め該交換位置
（ハ）に待機する空の支持アーム４］）のクランプ部（
Ｚｔａ）に該ヘラＦ″′（７）の突起部（イ）を差し込
んでこｎに該ヘッド（７）を把持させ、次いで該ヘッド
ホルダ（７）のクランプ部材（ハ）のクランプを、解除
させると共に、該ホルダ（７）を少し該交換位置（ハ）
から退去させ、ヘッドマガジン（２）の駆動源（２３ｃ
）の作動により該マガジン（イ）にストックされたター
レットヘッド（７）のいｆｒｂかを該交換位置（ハ）に
選択移動させた後に、該ヘッドホルダ（７）を該交換位
置（財）に進出させて、該クランプ部材（支）によりそ
のターレットヘッド（７）をクランプさせ、その支持ア
ームＱＴＪのクランプ部（２１ａ）のクランプを解除さ
せ、該Ｙ＠用駆動源αηにより該ヘッドホルダ（５）を
旧位置に復帰させて次の加工作業に供える。
このように本発明によ几ば、３軸直交座標型の移動機構
を備えた工作機本体の配置部の横方向−側に、ターレッ
トヘッドを夫々着脱自在に把持する複数本の支持アーム
を有するヘッドマガジンを配置して、とｎら支持アーム
の任意の一本をインデックス機構により該本体上の−＼
ラッドルダの横動軌跡内に臨む交換位置に選択自在とし
、該ヘッドホルダの横動により該ホルダと該交換位置に
選択さｍ２支持アームとの間でターレットヘッドを交換
自在とするもので、別個の搬送装置を用いることなくタ
ーレットヘッドの交換ができるので、ヘッド交換装置を
小型化できるばかりでなく、該本体の移動機構を利用し
ての交換作業であることからその作業能率が向上し、作
業者への負担を軽減できる等の効果含有する。
を備えた工作機本体の配置部の横方向−側に、ターレッ
トヘッドを夫々着脱自在に把持する複数本の支持アーム
を有するヘッドマガジンを配置して、とｎら支持アーム
の任意の一本をインデックス機構により該本体上の−＼
ラッドルダの横動軌跡内に臨む交換位置に選択自在とし
、該ヘッドホルダの横動により該ホルダと該交換位置に
選択さｍ２支持アームとの間でターレットヘッドを交換
自在とするもので、別個の搬送装置を用いることなくタ
ーレットヘッドの交換ができるので、ヘッド交換装置を
小型化できるばかりでなく、該本体の移動機構を利用し
ての交換作業であることからその作業能率が向上し、作
業者への負担を軽減できる等の効果含有する。
第１図は本発明実施の一例の側面図％Ｍ２図はその平面
図、第３図は第１図の■−■線截断平面図、第４図はそ
の■−■線截断側面図、第５図はヘッドマガジンのイン
デックス軸方向から見た正面必、第６図はその一部截断
側面図である。 （２）・・・ワークセット８（３）・・・工作機本体（
５）・・・ヘッドホルダ （７）・・・ターレットヘッ
ドＱ１）・・・支持アーム （泌・・・ヘッドマガジン
翰・・・インデック機構 （２）・・・交換位置特許出
願人 本田技研工業株式会社
図、第３図は第１図の■−■線截断平面図、第４図はそ
の■−■線截断側面図、第５図はヘッドマガジンのイン
デックス軸方向から見た正面必、第６図はその一部截断
側面図である。 （２）・・・ワークセット８（３）・・・工作機本体（
５）・・・ヘッドホルダ （７）・・・ターレットヘッ
ドＱ１）・・・支持アーム （泌・・・ヘッドマガジン
翰・・・インデック機構 （２）・・・交換位置特許出
願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- ターレットヘラＰを３軸直交座標型の移動機構を備える
工作機本体に支持さｎるヘッドホルダに取り付けて、該
本体の作動により前方のセット台上のワークに孔明は加
工を施すようにしたターレット型工作機械において、タ
ーレットヘッドを該ヘッドホルダの横方向−側に着脱自
在に取り付け、該本体の配置部の横方向−側にターレッ
トヘッドを夫々着脱自在に把持する放射状の複数本の支
持アームを有するヘッドマガジンを配置して、こ几ら支
持アームの任意の１本を該マガジンに備えるインデック
ス機構により該ホルダの横動軌跡内に臨む交換位置に選
択自在とし、該ホルダの横方向−似１への横動により該
ホルダと該交換位置に選択さｎ４該支持チームとの間で
ターレットヘッドを交換自在としたことｆ！ｌｆ＃徴と
するターレット型工作機械におけるヘッド交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9453884A JPS60255338A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 |
| GB08431179A GB2154162B (en) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Drilling machine tools |
| FR848418876A FR2556627B1 (fr) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Perceuse |
| US06/682,212 US4656726A (en) | 1983-12-16 | 1984-12-17 | Drilling machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9453884A JPS60255338A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255338A true JPS60255338A (ja) | 1985-12-17 |
| JPS64163B2 JPS64163B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=14113094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9453884A Granted JPS60255338A (ja) | 1983-12-16 | 1984-05-14 | タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255338A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111093892A (zh) * | 2017-08-12 | 2020-05-01 | 索特精密机械有限公司 | 刀具转塔 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841374A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-16 | ||
| JPS5292984A (en) * | 1976-01-31 | 1977-08-04 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Method of multiple working and device therefor |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP9453884A patent/JPS60255338A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841374A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-16 | ||
| JPS5292984A (en) * | 1976-01-31 | 1977-08-04 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Method of multiple working and device therefor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111093892A (zh) * | 2017-08-12 | 2020-05-01 | 索特精密机械有限公司 | 刀具转塔 |
| CN111093892B (zh) * | 2017-08-12 | 2021-11-26 | 索特精密机械有限公司 | 刀具转塔 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS64163B2 (ja) | 1989-01-05 |
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