JPS64163B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS64163B2 JPS64163B2 JP59094538A JP9453884A JPS64163B2 JP S64163 B2 JPS64163 B2 JP S64163B2 JP 59094538 A JP59094538 A JP 59094538A JP 9453884 A JP9453884 A JP 9453884A JP S64163 B2 JPS64163 B2 JP S64163B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- turret
- holder
- magazine
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ターレツトヘツドを３軸直交座標型
の移動機構を備える工作機本体に支持されるヘツ
ドホルダに取り付けて、該本体の移動により前方
のセツト台上のワークに孔明け加工を施すように
したターレツト型工作機械におけるヘツド交換装
置に関する。
の移動機構を備える工作機本体に支持されるヘツ
ドホルダに取り付けて、該本体の移動により前方
のセツト台上のワークに孔明け加工を施すように
したターレツト型工作機械におけるヘツド交換装
置に関する。
従来この種装置として、特公昭52−6789号公報
により工作機の一側に複数のターレツトヘツドを
支持するヘツドマガジンを配置し、該工作機と該
マガジンとの間にターレツトヘツドを搬送する移
動台を設けるものは知られるが、このものでは該
工作機と該マガジンとの間に移動台を設けること
からターレツトヘツド交換装置が大型化すること
及び該移動台を手動により移動させることから作
業者に負担がかかる不都合がある。
により工作機の一側に複数のターレツトヘツドを
支持するヘツドマガジンを配置し、該工作機と該
マガジンとの間にターレツトヘツドを搬送する移
動台を設けるものは知られるが、このものでは該
工作機と該マガジンとの間に移動台を設けること
からターレツトヘツド交換装置が大型化すること
及び該移動台を手動により移動させることから作
業者に負担がかかる不都合がある。
本発明は、かかる不都合を解消すべく、ヘツド
ホルダを支持する工作機本体の動きを利用してタ
ーレツトヘツド搬送用の移動台等を用いずにヘツ
ド交換ができるようにした交換装置を提供するこ
とをその目的とするもので、ターレツトヘツドを
３軸直交座標型の移動機構を備える工作機本体に
支持されるヘツドホルダに取り付けて、該本体の
作動により前方のセツト台上のワークに孔明け加
工を施すようにしたターレツト型工作機械におい
て、ターレツトヘツドを該ヘツドホルダの横方向
一側に着脱自在に取り付け、該本体の配置部の横
方向一側のターレツトヘツドを夫々着脱自在に把
持する放射状の複数本の支持アームを有するヘツ
ドマガジンを配置して、これら支持アームの任意
の１本を該マガジンに備えるインデツクス機構に
より該ホルダの横動軌跡内に臨む交換位置に選択
自在とし、該ホルダの横方向一側への横動により
該ホルダと該交換位置に選択された該支持アーム
との間でターレツトヘツドを交換自在として成
る。
ホルダを支持する工作機本体の動きを利用してタ
ーレツトヘツド搬送用の移動台等を用いずにヘツ
ド交換ができるようにした交換装置を提供するこ
とをその目的とするもので、ターレツトヘツドを
３軸直交座標型の移動機構を備える工作機本体に
支持されるヘツドホルダに取り付けて、該本体の
作動により前方のセツト台上のワークに孔明け加
工を施すようにしたターレツト型工作機械におい
て、ターレツトヘツドを該ヘツドホルダの横方向
一側に着脱自在に取り付け、該本体の配置部の横
方向一側のターレツトヘツドを夫々着脱自在に把
持する放射状の複数本の支持アームを有するヘツ
ドマガジンを配置して、これら支持アームの任意
の１本を該マガジンに備えるインデツクス機構に
より該ホルダの横動軌跡内に臨む交換位置に選択
自在とし、該ホルダの横方向一側への横動により
該ホルダと該交換位置に選択された該支持アーム
との間でターレツトヘツドを交換自在として成
る。
以下、本発明を図示の実施例に付き説明する。
第１図及び第２図を参照して、１は機台、２は該
機台１上の前方位置に設けたワークセツト台、３
はその後方位置に設けた３軸直交座標型の移動機
構を備える工作機本体を示し、該本体３は、該セ
ツト台２に向つて進退する方向をＸ軸、横方向を
Ｙ軸、上下方向をＺ軸として、これら直交座標系
の３軸方向に移動自在の可動枠４を備え、該可動
枠４にヘツドホルダ５を介して周囲に複数のスピ
ンドル６を有するターレツトヘツド７を取り付け
るものとした。これを更に詳述するに、図示のも
ので該本体３は、該機台１上のガイドレール８ａ
に沿つてＹ軸方向に摺動自在のテーブル８と、該
テーブル８上のガイドレール９ａに沿つてＸ軸方
向に摺動自在のコラム９とを備え、該可動枠４を
該コラム９上のガイドレール４ａに沿つてＺ軸方
向に摺動自在として成るもので、該可動枠４と該
テーブル８と該コラム９とに夫々サーボモータか
ら成る各別の駆動源１０，１１，１２を各ガイド
スクリユー１０ａ，１１ａ，１２ａを介して連結
し、かくて該可動枠４に、これに連なるＺ軸用駆
動源１０の作動によるＺ軸方向への動きと、該テ
ーブル８に連なるＹ軸用駆動源１１の作動による
該テーブル８を介してのＹ軸方向への動きと、該
コラム９に連なるＸ軸用駆動源１２の作動による
該コラム９を介してのＸ軸方向への動きとが与え
られるようにした。又、該ヘツドホルダ５は、第
３図及び第４図に示す如く該可動枠４に固定の機
枠５ａ内にＹ軸方向のインデツクス軸１３と、該
インデツクス軸１３内に挿設した駆動軸１４とを
備え、該インデツクス軸１３をウオームギア機構
１５を介してサーボモータ等の駆動源１６に連結
し、該駆動軸１４をギア列１７を介してスピンド
ルモーター１８に連結するようにし、前記ターレ
ツトヘツド７の複数のスピンドル６に各ベベルギ
ア１９を介して連結した入力軸２０を該ターレツ
トヘツド７の側面に軸設し、該ターレツトヘツド
７の該インデツクス軸１３の後述する取り付け座
への取り付けで該入力軸２０が該駆動軸１４に回
り止め係合されて、該各スピンドル６に該スピン
ドルモータ１８による回転が与えられるように
し、又該ターレツトヘツド７に該駆動源１６によ
るインデツクス回転を与えて、該各スピンドル６
のいずれかをＸ軸方向に向けるようにした。
第１図及び第２図を参照して、１は機台、２は該
機台１上の前方位置に設けたワークセツト台、３
はその後方位置に設けた３軸直交座標型の移動機
構を備える工作機本体を示し、該本体３は、該セ
ツト台２に向つて進退する方向をＸ軸、横方向を
Ｙ軸、上下方向をＺ軸として、これら直交座標系
の３軸方向に移動自在の可動枠４を備え、該可動
枠４にヘツドホルダ５を介して周囲に複数のスピ
ンドル６を有するターレツトヘツド７を取り付け
るものとした。これを更に詳述するに、図示のも
ので該本体３は、該機台１上のガイドレール８ａ
に沿つてＹ軸方向に摺動自在のテーブル８と、該
テーブル８上のガイドレール９ａに沿つてＸ軸方
向に摺動自在のコラム９とを備え、該可動枠４を
該コラム９上のガイドレール４ａに沿つてＺ軸方
向に摺動自在として成るもので、該可動枠４と該
テーブル８と該コラム９とに夫々サーボモータか
ら成る各別の駆動源１０，１１，１２を各ガイド
スクリユー１０ａ，１１ａ，１２ａを介して連結
し、かくて該可動枠４に、これに連なるＺ軸用駆
動源１０の作動によるＺ軸方向への動きと、該テ
ーブル８に連なるＹ軸用駆動源１１の作動による
該テーブル８を介してのＹ軸方向への動きと、該
コラム９に連なるＸ軸用駆動源１２の作動による
該コラム９を介してのＸ軸方向への動きとが与え
られるようにした。又、該ヘツドホルダ５は、第
３図及び第４図に示す如く該可動枠４に固定の機
枠５ａ内にＹ軸方向のインデツクス軸１３と、該
インデツクス軸１３内に挿設した駆動軸１４とを
備え、該インデツクス軸１３をウオームギア機構
１５を介してサーボモータ等の駆動源１６に連結
し、該駆動軸１４をギア列１７を介してスピンド
ルモーター１８に連結するようにし、前記ターレ
ツトヘツド７の複数のスピンドル６に各ベベルギ
ア１９を介して連結した入力軸２０を該ターレツ
トヘツド７の側面に軸設し、該ターレツトヘツド
７の該インデツクス軸１３の後述する取り付け座
への取り付けで該入力軸２０が該駆動軸１４に回
り止め係合されて、該各スピンドル６に該スピン
ドルモータ１８による回転が与えられるように
し、又該ターレツトヘツド７に該駆動源１６によ
るインデツクス回転を与えて、該各スピンドル６
のいずれかをＸ軸方向に向けるようにした。
ここで本発明によれば、ターレツトヘツド７を
ヘツドホルダ５の横方向一側即ちＹ軸方向一側に
着脱自在に取り付け、工作機本体３の配置部のＹ
軸方向にターレツトヘツド７を夫々着脱自在に把
持する放射状の複数本の支持アーム２１を有する
ヘツドマガジン２２を配置して、これら支持アー
ム２１の任意の１本を該マガジン２２に備えるイ
ンデツクス機構２３により該ホルダ５横動軌跡内
に臨む交換位置２４に選択自在とし、該ホルダ５
のＹ軸方向一側への横動により該ホルダ５と該交
換位置２４に選択された該支持アーム２１との間
でターレツトヘツド７を交換自在とするもので、
これを図示のものに付き詳述するに、該ヘツドマ
ガジン２２は第５図及び第６図に示す如く、前記
機台１上の工作機本体３のＹ軸方向一側に設けた
架台２５に軸設したＹ軸に略平行のインデツクス
軸２３ａと、該インデツクス軸２３ａにギア列２
３ｂを介して連結したサーボモータ等の駆動源２
３ｃとから成るインデツクス機構２３と、該イン
デツクス軸２３ａに固定の放射状にのびる支持ア
ーム２１の複数本とを備え、該各支持アーム２１
の先端に設けたクランプ部２１ａによりターレツ
トヘツド７を前記入力軸２０の逆側に設けた突起
部２６において着脱自在に把持するものとし、該
駆動源２３ｃによりこれら支持アーム２１の任意
の１本を該交換位置２４に選択移動させるように
した。
ヘツドホルダ５の横方向一側即ちＹ軸方向一側に
着脱自在に取り付け、工作機本体３の配置部のＹ
軸方向にターレツトヘツド７を夫々着脱自在に把
持する放射状の複数本の支持アーム２１を有する
ヘツドマガジン２２を配置して、これら支持アー
ム２１の任意の１本を該マガジン２２に備えるイ
ンデツクス機構２３により該ホルダ５横動軌跡内
に臨む交換位置２４に選択自在とし、該ホルダ５
のＹ軸方向一側への横動により該ホルダ５と該交
換位置２４に選択された該支持アーム２１との間
でターレツトヘツド７を交換自在とするもので、
これを図示のものに付き詳述するに、該ヘツドマ
ガジン２２は第５図及び第６図に示す如く、前記
機台１上の工作機本体３のＹ軸方向一側に設けた
架台２５に軸設したＹ軸に略平行のインデツクス
軸２３ａと、該インデツクス軸２３ａにギア列２
３ｂを介して連結したサーボモータ等の駆動源２
３ｃとから成るインデツクス機構２３と、該イン
デツクス軸２３ａに固定の放射状にのびる支持ア
ーム２１の複数本とを備え、該各支持アーム２１
の先端に設けたクランプ部２１ａによりターレツ
トヘツド７を前記入力軸２０の逆側に設けた突起
部２６において着脱自在に把持するものとし、該
駆動源２３ｃによりこれら支持アーム２１の任意
の１本を該交換位置２４に選択移動させるように
した。
又、ヘツドホルダ５の前記インデツクス軸１３
には、その軸端のフランジに位置決めピン２７と
クランプ部材２８とを備える取り付け座を設け
て、その取り付け座においてターレツトヘツド７
をＹ軸方向に着脱自在に位置決め固定するように
した。
には、その軸端のフランジに位置決めピン２７と
クランプ部材２８とを備える取り付け座を設け
て、その取り付け座においてターレツトヘツド７
をＹ軸方向に着脱自在に位置決め固定するように
した。
尚、図示のものでは、該各支持アーム２１をＹ
軸方向外方に傾斜させ、更に該インデツクス軸２
３ａの軸心をＸ軸方向後方に傾斜させて設けて、
該交換位置２４では支持アーム２１上のターレツ
トヘツド７の入力軸２０がＹ軸方向に向くが、他
の位置ではターレツトヘツド７が後方に退去して
工作機本体３の移動に支障を得えないようにし
た。
軸方向外方に傾斜させ、更に該インデツクス軸２
３ａの軸心をＸ軸方向後方に傾斜させて設けて、
該交換位置２４では支持アーム２１上のターレツ
トヘツド７の入力軸２０がＹ軸方向に向くが、他
の位置ではターレツトヘツド７が後方に退去して
工作機本体３の移動に支障を得えないようにし
た。
次にその作動を説明する。
ターレツト型工作機械の使用済ターレツトヘツ
ド７は、ヘツドホルダ５に取り付けられた状態で
Ｙ軸用駆動源１１の作動により交換位置２４に向
けてＹ軸方向に横動されるもので、この横動によ
り予め該交換位置２４に待機する空の支持アーム
２１のクランプ部２１ａに該ヘツド７の突起部２
６を差し込んでこれに該ヘツド７を把持させ、次
いで該ヘツドホルダ７のクランプ部材２８のクラ
ンプを解除させると共に、該ホルダ７を少し該交
換位置２４から退去させ、ヘツドマガジン２２の
駆動源２３ｃの作動により該マガジン２２にスト
ツクされたターレツトヘツド７のいずれかを該交
換位２４に選択移動させた後に、該ヘツドホルダ
７を該交換位置２４に進出させて、該クランプ部
材２８によりそのターレツトヘツド７をクランプ
させ、その支持アーム２１のクランプ部２１ａの
クランプを解除させ、該Ｙ軸用駆動源１１により
該ヘツドホルダ５を旧位置に復帰させて次の加工
作業に供える。
ド７は、ヘツドホルダ５に取り付けられた状態で
Ｙ軸用駆動源１１の作動により交換位置２４に向
けてＹ軸方向に横動されるもので、この横動によ
り予め該交換位置２４に待機する空の支持アーム
２１のクランプ部２１ａに該ヘツド７の突起部２
６を差し込んでこれに該ヘツド７を把持させ、次
いで該ヘツドホルダ７のクランプ部材２８のクラ
ンプを解除させると共に、該ホルダ７を少し該交
換位置２４から退去させ、ヘツドマガジン２２の
駆動源２３ｃの作動により該マガジン２２にスト
ツクされたターレツトヘツド７のいずれかを該交
換位２４に選択移動させた後に、該ヘツドホルダ
７を該交換位置２４に進出させて、該クランプ部
材２８によりそのターレツトヘツド７をクランプ
させ、その支持アーム２１のクランプ部２１ａの
クランプを解除させ、該Ｙ軸用駆動源１１により
該ヘツドホルダ５を旧位置に復帰させて次の加工
作業に供える。
このように本発明によれば、３軸直交座標型の
移動機構を備えた工作機本体の配置部の横方向一
側に、ターレツトヘツドを夫々着脱自在に把持す
る複数本の支持アームを有するヘツドマガジンを
配置して、これら支持アームの任意の一本をイン
デツクス機構により該本体上のヘツドホルダの横
動軌跡内に臨む交換位置に選択自在とし、該ヘツ
ドホルダの横動により該ホルダと該交換位置に選
択された支持アームとの間でターレツトヘツドを
交換自在とするもので、別個の搬送装置を用いる
ことなくターレツトヘツドの交換ができるので、
ヘツド交換装置を小型化できるばかりでなく、該
本体の移動機構を利用しての交換作業であること
からその作業能率が向上し、作業者への負担を軽
減できる等の効果を有する。
移動機構を備えた工作機本体の配置部の横方向一
側に、ターレツトヘツドを夫々着脱自在に把持す
る複数本の支持アームを有するヘツドマガジンを
配置して、これら支持アームの任意の一本をイン
デツクス機構により該本体上のヘツドホルダの横
動軌跡内に臨む交換位置に選択自在とし、該ヘツ
ドホルダの横動により該ホルダと該交換位置に選
択された支持アームとの間でターレツトヘツドを
交換自在とするもので、別個の搬送装置を用いる
ことなくターレツトヘツドの交換ができるので、
ヘツド交換装置を小型化できるばかりでなく、該
本体の移動機構を利用しての交換作業であること
からその作業能率が向上し、作業者への負担を軽
減できる等の効果を有する。
第１図は本発明実施の一例の側面図、第２図は
その平面図、第３図は第１図の−線截断平面
図、第４図はその−線截断側面図、第５図は
ヘツドマガジンのインデツクス軸方向から見た正
面図、第６図はその一部截断側面図である。 ２……ワークセツト台、３……工作機本体、５
……ヘツドホルダ、７……ターレツトヘツド、２
１……支持アーム、２２……ヘツドマガジン、２
３……インデツクス機構、２４……交換位置。
その平面図、第３図は第１図の−線截断平面
図、第４図はその−線截断側面図、第５図は
ヘツドマガジンのインデツクス軸方向から見た正
面図、第６図はその一部截断側面図である。 ２……ワークセツト台、３……工作機本体、５
……ヘツドホルダ、７……ターレツトヘツド、２
１……支持アーム、２２……ヘツドマガジン、２
３……インデツクス機構、２４……交換位置。
Claims (1)
- １ ターレツトヘツドを３軸直交座標型の移動機
構を備える工作機本体に支持されるヘツドホルダ
に取り付けて、該本体の作動により前方のセツト
台上のワークに孔明け加工を旋すようにしたター
レツト型工作機械において、ターレツトヘツドを
該ヘツドホルダの横方向一側に着脱自在に取り付
け、該本体の配置部の横方向一側にターレツトヘ
ツドを夫々着脱自在に把持する放射状の複数本の
支持アームを有するヘツドマガジンを配置して、
これら支持アームの任意の１本を該マガジンに備
えるインデツクス機構により該ホルダの横動軌跡
内に臨む交換位置に選択自在とし、該ホルダの横
方向一側への横動により該ホルダと該交換位置に
選択された該支持アームとの間でターレツトヘツ
ドを交換自在としたことを特徴とするターレツト
型工作機械におけるヘツド交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9453884A JPS60255338A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 |
| GB08431179A GB2154162B (en) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Drilling machine tools |
| FR848418876A FR2556627B1 (fr) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Perceuse |
| US06/682,212 US4656726A (en) | 1983-12-16 | 1984-12-17 | Drilling machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9453884A JPS60255338A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255338A JPS60255338A (ja) | 1985-12-17 |
| JPS64163B2 true JPS64163B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=14113094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9453884A Granted JPS60255338A (ja) | 1983-12-16 | 1984-05-14 | タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255338A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017007648A1 (de) * | 2017-08-12 | 2019-02-14 | Sauter Feinmechanik Gmbh | Werkzeugrevolver |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526789B2 (ja) * | 1971-09-30 | 1977-02-24 | ||
| JPS5292984A (en) * | 1976-01-31 | 1977-08-04 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Method of multiple working and device therefor |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP9453884A patent/JPS60255338A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60255338A (ja) | 1985-12-17 |
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