JPS60255367A - マルチナツトランナ - Google Patents
マルチナツトランナInfo
- Publication number
- JPS60255367A JPS60255367A JP10750984A JP10750984A JPS60255367A JP S60255367 A JPS60255367 A JP S60255367A JP 10750984 A JP10750984 A JP 10750984A JP 10750984 A JP10750984 A JP 10750984A JP S60255367 A JPS60255367 A JP S60255367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch circle
- spindles
- spindle
- movable
- expansion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、円周線上に所定ピッチで配置する複数のボル
ト、ナツトを締め付けるマルチナツトランナに関するも
のである。
ト、ナツトを締め付けるマルチナツトランナに関するも
のである。
〈従来技術〉
第１図（５）で示すように、軸数５軸で等間隔に配置し
たポル）Ｂｌ〜Ｂ５と、第１図（ハ）で示すように、軸
数６軸で等間隔に配置したポル）Ｂｌ〜Ｂ６では、その
ピッチサークルＰ８１、ＰＳ２はＰＳｌ〈Ｐ８２となり
、しかも軸数が異なるために１台のマルチナツトランナ
では対応することができない。
たポル）Ｂｌ〜Ｂ５と、第１図（ハ）で示すように、軸
数６軸で等間隔に配置したポル）Ｂｌ〜Ｂ６では、その
ピッチサークルＰ８１、ＰＳ２はＰＳｌ〈Ｐ８２となり
、しかも軸数が異なるために１台のマルチナツトランナ
では対応することができない。
第２図で示すような、エアモータＭ、第１．２減速部Ｒ
１、クラッチ部ン有する第３減速部几２及び主軸Ｘから
なる従来公知であるナツトランナのスピンドル８ｗ多軸
編成し、前記ピッチサークルＰｓｉ、Ｐ８２の何れにも
１台で対応するマルナナツト２ンナとする場合は次のよ
うなスピンドル編成としなければならない。丁なわち、
第１図（５）、（ハ）に示すように５軸と６軸を共用す
る場合、６軸のスピンドル８１〜Ｓ６の編成となる。
１、クラッチ部ン有する第３減速部几２及び主軸Ｘから
なる従来公知であるナツトランナのスピンドル８ｗ多軸
編成し、前記ピッチサークルＰｓｉ、Ｐ８２の何れにも
１台で対応するマルナナツト２ンナとする場合は次のよ
うなスピンドル編成としなければならない。丁なわち、
第１図（５）、（ハ）に示すように５軸と６軸を共用す
る場合、６軸のスピンドル８１〜Ｓ６の編成となる。
そして、このスピンド／Ｉ／Ｓ１〜５６Ｙ５軸（７）ピ
ッチサークルＰＳ１と６軸のピッチサークルＰＳ２に１
つの中心０１で同心変更する場合を１第３図で示すよ５
に、６軸のピッチサークルＰ８２上に配置されたスピン
ドル８１〜Ｓ６の中でスピンドルＳ４以外のスピンドル
Ｓ１、Ｓ２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓ６の５軸ｔピツチサークル
ＰＳｌ上に等ピッチで配置されるよ５移動させる必要が
ある。また第４図で示すように、スピンドル８ｘｗ ５
軸並びに６軸共用とする固定スピンドルとした場合には
、スピンドルＳ２、Ｓｓ、８ｓ、 ８６の４軸を共用の
スピンドル８１乞基準とする半径の°円の中心０２ヲ中
心点とするピッチサークルＰＳｌ上に等間隔で配置する
よう移動させなければならない・。
ッチサークルＰＳ１と６軸のピッチサークルＰＳ２に１
つの中心０１で同心変更する場合を１第３図で示すよ５
に、６軸のピッチサークルＰ８２上に配置されたスピン
ドル８１〜Ｓ６の中でスピンドルＳ４以外のスピンドル
Ｓ１、Ｓ２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓ６の５軸ｔピツチサークル
ＰＳｌ上に等ピッチで配置されるよ５移動させる必要が
ある。また第４図で示すように、スピンドル８ｘｗ ５
軸並びに６軸共用とする固定スピンドルとした場合には
、スピンドルＳ２、Ｓｓ、８ｓ、 ８６の４軸を共用の
スピンドル８１乞基準とする半径の°円の中心０２ヲ中
心点とするピッチサークルＰＳｌ上に等間隔で配置する
よう移動させなければならない・。
そこで、第３図で示す同心配置でピッチサークルＰ８１
． Ｐ８２の拡縮を行わせ７）ためのスピンドル５１１
８２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓ６の移動方法としては、第５図で
示すようにスピンドルＳ１、Ｓ２．８３、Ｓｒ。
． Ｐ８２の拡縮を行わせ７）ためのスピンドル５１１
８２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓ６の移動方法としては、第５図で
示すようにスピンドルＳ１、Ｓ２．８３、Ｓｒ。
８ａｖ摺動駒Ｙに保持させ、また第４図の１軸共用の場
合ではスピンドル８２．８３． Ｓｓ、 Ｓ６’ａ’摺
動駒Ｙに保持させて摺動駒ＹｔピッチサークルＰＳｔ、
ＰＳ２の拡縮方向に作動装置によって摺動させる必要が
ある。
合ではスピンドル８２．８３． Ｓｓ、 Ｓ６’ａ’摺
動駒Ｙに保持させて摺動駒ＹｔピッチサークルＰＳｔ、
ＰＳ２の拡縮方向に作動装置によって摺動させる必要が
ある。
ここで問題となることは、何れにおいても軸間が狭いた
めに摺動駒Ｙ同志が干渉しピッチサークルＰＳｌ上に配
置する移動スペースが確保できないことと、６軸専用と
なるスピンドルＳ４は５軸にて使用する場合に不要の１
軸となりソケット先端がワークに干渉する不具合がある
。
めに摺動駒Ｙ同志が干渉しピッチサークルＰＳｌ上に配
置する移動スペースが確保できないことと、６軸専用と
なるスピンドルＳ４は５軸にて使用する場合に不要の１
軸となりソケット先端がワークに干渉する不具合がある
。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、ピッチサークルを拡縮する複数の可動
スピンドルを摺動駒同志が干渉することなく十分な移動
スペースを確保し、また、ピッチサークルの拡大時専用
のスピンドルンピツチサークル縮少時の減軸使用の際に
ワークとの干渉χ自動的に回避し、前記従来の問題点を
解決したマルチナットランナビ提供するものである。
スピンドルを摺動駒同志が干渉することなく十分な移動
スペースを確保し、また、ピッチサークルの拡大時専用
のスピンドルンピツチサークル縮少時の減軸使用の際に
ワークとの干渉χ自動的に回避し、前記従来の問題点を
解決したマルチナットランナビ提供するものである。
〈発明の構成〉
本発明の特徴とする構成は、円周線上に所定ピッｔで配
置した複数本のスピンドル以外工、ピッチサークルＺ拡
縮して異なる本数のボルト、ナツトを締め付けるマルチ
ナツトランナであって、前記複数本のスピンドルは、そ
の少くとも１軸はピッチサークルの拡大時専用で、かつ
軸線方向に後退回避可能なスピンドルとし、さらに前記
少（とも１軸のスピンドル以外の数軸のスピンドルはピ
ッチサークルの拡縮方向に移動可能な可動スピンドルで
編成され、前記可動スピンドルは、ピッチサークルの中
心点を通る直径線上に配置する１軸又は２軸の可動スピ
ンドルχ単位としてこれをスピンドル軸線方向に並列し
た複数の基準板にピッチサークルの拡縮方向にスライド
自在に案内された摺動駒ビ介して分散保持させ、この可
動スピンドルをピッチサークルの拡縮方向に移動させる
カム板と、このカム板を作動するアクチュエータとｔ備
えたものである。
置した複数本のスピンドル以外工、ピッチサークルＺ拡
縮して異なる本数のボルト、ナツトを締め付けるマルチ
ナツトランナであって、前記複数本のスピンドルは、そ
の少くとも１軸はピッチサークルの拡大時専用で、かつ
軸線方向に後退回避可能なスピンドルとし、さらに前記
少（とも１軸のスピンドル以外の数軸のスピンドルはピ
ッチサークルの拡縮方向に移動可能な可動スピンドルで
編成され、前記可動スピンドルは、ピッチサークルの中
心点を通る直径線上に配置する１軸又は２軸の可動スピ
ンドルχ単位としてこれをスピンドル軸線方向に並列し
た複数の基準板にピッチサークルの拡縮方向にスライド
自在に案内された摺動駒ビ介して分散保持させ、この可
動スピンドルをピッチサークルの拡縮方向に移動させる
カム板と、このカム板を作動するアクチュエータとｔ備
えたものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例乞６軸のスピンドル編成 。
により第７図乃至第１１図に基づいて説明する。
Ｓ１〜ｓ６は大径ピッチサークルＰＳｌ上に等ピッチで
配置したスピンドルであり、その先端にはソケツ）Ｙ備
えている。１０は第１基準板、１１は第２基準板であり
、スピンド／Ｉ／８１〜８６の先端部位側でスピンドル
８１〜Ｓ６の軸線方向に前後しそ並列している。１２は
第３基準板であり、スピンドル８１〜Ｓ６の後端部に位
置している。
配置したスピンドルであり、その先端にはソケツ）Ｙ備
えている。１０は第１基準板、１１は第２基準板であり
、スピンド／Ｉ／８１〜８６の先端部位側でスピンドル
８１〜Ｓ６の軸線方向に前後しそ並列している。１２は
第３基準板であり、スピンドル８１〜Ｓ６の後端部に位
置している。
前記スピンドル８１〜Ｓ６の中でスピンドルＳ１ハ第１
基準板１（ＨＣ固定され、第２基準板１１は貫通し、第
３基準板１２には固定されている。また、スピンドルＳ
４も第１基準板１０と第３基準板１２に固定され、第２
基準板１１は貫通している。
基準板１（ＨＣ固定され、第２基準板１１は貫通し、第
３基準板１２には固定されている。また、スピンドルＳ
４も第１基準板１０と第３基準板１２に固定され、第２
基準板１１は貫通している。
さらに、スピンド／ｌ／ ８３．８６は、第１基準板１
０にピッチサークルＰｓｉ、ＰＳ２の拡縮方向にスライ
ド自在に案内された摺動駒１３Ｙ介して保持され、スピ
ンドル８２、Ｓｓは、第２基準板１１にピッチサークル
ＰＳ１、ＰＳ２の拡縮方向にスライド自在に案内された
摺動駒１４ヲ介して保持させる。
０にピッチサークルＰｓｉ、ＰＳ２の拡縮方向にスライ
ド自在に案内された摺動駒１３Ｙ介して保持され、スピ
ンドル８２、Ｓｓは、第２基準板１１にピッチサークル
ＰＳ１、ＰＳ２の拡縮方向にスライド自在に案内された
摺動駒１４ヲ介して保持させる。
そして、第１基準板１０には第８図及び第９図で示すよ
うに、スピンドルＳ２、Ｓｓｖ貫通して移動方向に案内
する穴１５．１６が開設され、第２基準［ＩＨＣは第１
０圀で示すようにスピンドルｓａ、 ８６を貫通して移
動方向に案内する穴１７．１８が開設サレテイル。第３
基準板工２にはスピンド尤ｓ２、出、Ｓｓ、Ｓｓの後端
の細径部を保持し、各スピンドルＳ２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓ
ｓの移動方向に摺動する摺動する摺動駒１９が設けられ
ている。
うに、スピンドルＳ２、Ｓｓｖ貫通して移動方向に案内
する穴１５．１６が開設され、第２基準［ＩＨＣは第１
０圀で示すようにスピンドルｓａ、 ８６を貫通して移
動方向に案内する穴１７．１８が開設サレテイル。第３
基準板工２にはスピンド尤ｓ２、出、Ｓｓ、Ｓｓの後端
の細径部を保持し、各スピンドルＳ２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓ
ｓの移動方向に摺動する摺動する摺動駒１９が設けられ
ている。
２０ ｋｓ 前Ｅ スピンドルＳ２、Ｓｓ、ｓ５、ｓ６
ノピツチサークルＰＳ１、ＰＳ２ ’ａｊ拡縮移動させ
るためのカム板であり、スピンドルＳ２、Ｓｓ、Ｓｓ、
Ｓｅに設けられたカムフォロア２３ケ案内するカム溝ｎ
が設けられている。このカム板加は第１基準板１ｏの前
方と第３基準板１２の後方とにガイド部材２１１Ｃよっ
て第７図及び第８図において上下動可能に設けられ、１
個のシリンダスにより連結稈２５馨介して上下作動され
るようになっている。また前記カム溝ｎはカム板かが上
昇位置ではスピン）”／ｌ／８２、Ｓｓ、Ｓｓ、５６Ｙ
ｉ犬径ピツチ？ −クルＰｓ２ｖｃ拡開し、カム板加の
下降位置では小径ピッチサークルＰＳＩに縮少する形状
となっている。
ノピツチサークルＰＳ１、ＰＳ２ ’ａｊ拡縮移動させ
るためのカム板であり、スピンドルＳ２、Ｓｓ、Ｓｓ、
Ｓｅに設けられたカムフォロア２３ケ案内するカム溝ｎ
が設けられている。このカム板加は第１基準板１ｏの前
方と第３基準板１２の後方とにガイド部材２１１Ｃよっ
て第７図及び第８図において上下動可能に設けられ、１
個のシリンダスにより連結稈２５馨介して上下作動され
るようになっている。また前記カム溝ｎはカム板かが上
昇位置ではスピン）”／ｌ／８２、Ｓｓ、Ｓｓ、５６Ｙ
ｉ犬径ピツチ？ −クルＰｓ２ｖｃ拡開し、カム板加の
下降位置では小径ピッチサークルＰＳＩに縮少する形状
となっている。
スピンドルＳ４は第１１図に示すように、ソケット％が
長穴ｎとガイドビン公とによって進退自在に設けられ、
スプリング四により常に前進端に押圧されている。そし
て、カム板加が下降端に位置する小径ピッチサークル２
８１時に、ソケット２６ケ積極的に後退させるため、ワ
イヤＩの一端をンケッ）２６ＩＣ結合し、他端は滑車３
１ヲ介してカム板２０ｉＣ固定されている取付部材３２
に結合している。
長穴ｎとガイドビン公とによって進退自在に設けられ、
スプリング四により常に前進端に押圧されている。そし
て、カム板加が下降端に位置する小径ピッチサークル２
８１時に、ソケット２６ケ積極的に後退させるため、ワ
イヤＩの一端をンケッ）２６ＩＣ結合し、他端は滑車３
１ヲ介してカム板２０ｉＣ固定されている取付部材３２
に結合している。
本発明は上記の通りの構造であるから、カム板加の上昇
位置ではスピンドル８１〜ｓ６の６軸は大径ピッチサー
クルＰＳ２上に配置し、６軸のボルト、ナツトの締付け
、緩め作業が得られる。
位置ではスピンドル８１〜ｓ６の６軸は大径ピッチサー
クルＰＳ２上に配置し、６軸のボルト、ナツトの締付け
、緩め作業が得られる。
また、カム板２０Ｙ下降位置に作動すると、スピン）”
、＋８２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓｔ； ノ４ 軸ｉ！、スピン
ドルｓ１ン基準とする半径の円の中心０２Ｙ中心点とす
る小径ピッチサークルＰｓｉ （第４．圀参照）上に配
置した５軸等ピッチの配置となり、また同時に不要とな
るスピンドル＆のソケットあは後退回避してスピンドル
Ｓ１、Ｓ２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓｓにより５軸のボルト、ナ
ツトの締め付は緩め作業を６軸専用のスピンドルＳ４が
ワークに干渉することなく行うことができるのである。
、＋８２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓｔ； ノ４ 軸ｉ！、スピン
ドルｓ１ン基準とする半径の円の中心０２Ｙ中心点とす
る小径ピッチサークルＰｓｉ （第４．圀参照）上に配
置した５軸等ピッチの配置となり、また同時に不要とな
るスピンドル＆のソケットあは後退回避してスピンドル
Ｓ１、Ｓ２、Ｓｓ、Ｓｓ、Ｓｓにより５軸のボルト、ナ
ツトの締め付は緩め作業を６軸専用のスピンドルＳ４が
ワークに干渉することなく行うことができるのである。
尚、上記の実施例では、スピンドルＳ１乞固定スピンド
ルとして５軸、６軸共用としたが、これも可動スピンド
ルとし、第３図に示すような同心配置とするピンチサー
クルの拡ｍ乞行わせることもできる。
ルとして５軸、６軸共用としたが、これも可動スピンド
ルとし、第３図に示すような同心配置とするピンチサー
クルの拡ｍ乞行わせることもできる。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によると、ピッチサークルを拡縮変
更する複数の可動スピンドルをピッチサークルの中心点
を通る直径線上に配置ｊる１軸又は２軸ケ単位としてス
ピンドル軸線方向に並列した複数の基準板に摺動駒を介
して分散保持させたものであるから、摺動駒同志が干渉
することがなく十分な移動スペースが確保されろと共に
、ピッチサークルを縮少した減軸時に不要となるスピン
ド／Ｉ／は、そのソケット乞自動的に後退するものであ
るため、ワークとの干渉を避けることができ、従来の問
題点を全て一決したピッチサークル可変型のマルチナツ
トランナ乞提供することができるので作業能率が著しく
向上されると共に、設備費の低減が図られる利点を有し
ている。
更する複数の可動スピンドルをピッチサークルの中心点
を通る直径線上に配置ｊる１軸又は２軸ケ単位としてス
ピンドル軸線方向に並列した複数の基準板に摺動駒を介
して分散保持させたものであるから、摺動駒同志が干渉
することがなく十分な移動スペースが確保されろと共に
、ピッチサークルを縮少した減軸時に不要となるスピン
ド／Ｉ／は、そのソケット乞自動的に後退するものであ
るため、ワークとの干渉を避けることができ、従来の問
題点を全て一決したピッチサークル可変型のマルチナツ
トランナ乞提供することができるので作業能率が著しく
向上されると共に、設備費の低減が図られる利点を有し
ている。
第１４組に）はマルチナツトランナによってボルト締め
丁べきボルトの配置図、第２図はマルチナツトランナを
編成ｊろナツトランナ単体の側面図、第３図は６軸編成
によるマルチナツトランナにより同心配置でピッチサー
クルを縮少して５軸共用とする場合の説明図、第４図は
１軸乞５〜６軸共用配置とした場合の説明図、第５図は
、第３図における同心配置の場合の可動スピンドルの移
動方法を示す説明図、第６図は第４１における１軸乞５
〜６軸共用配置としに場合の可動スピンドルの移動方法
？示す説明図、第７図以下第１１図は本発明の実施例を
示す図であり、第７図は第８図の■−■線断面図、第８
図は第７図の■矢視図、第９図は第１基準板の正面図、
第１０図は第２基準板の正面図、第１１図は大径ピッチ
サークルにおゆる１軸専用のスピンドルの後退回避機構
を示す側面図である。 ８１〜Ｓ６・・・スピンドル、ＰＳｌ・・φ小径ピッチ
サークル、Ｐ８２・・・大径ピッチサークル、１０・・
自第１基準板、１１・・・第２基準板、１２壷・拳第３
基準板、１３．１４・・・摺動駒、１５．１６．１７．
１Ｂ−・・穴、１９・拳・摺動駒、加−拳・カム［％
２２ ” ＠ １１カム溝、２３６ ａ ｅカムフォロ
ア、Ｕ・・・シリンダ、２６１１ ＋１・ソケット、２
７−・・長穴、２８ ｍ ｍ ａガイドビン、２９ ＠
＠ １１スプリング、（９）・＃拳ワイヤ。 第７図 第８図
丁べきボルトの配置図、第２図はマルチナツトランナを
編成ｊろナツトランナ単体の側面図、第３図は６軸編成
によるマルチナツトランナにより同心配置でピッチサー
クルを縮少して５軸共用とする場合の説明図、第４図は
１軸乞５〜６軸共用配置とした場合の説明図、第５図は
、第３図における同心配置の場合の可動スピンドルの移
動方法を示す説明図、第６図は第４１における１軸乞５
〜６軸共用配置としに場合の可動スピンドルの移動方法
？示す説明図、第７図以下第１１図は本発明の実施例を
示す図であり、第７図は第８図の■−■線断面図、第８
図は第７図の■矢視図、第９図は第１基準板の正面図、
第１０図は第２基準板の正面図、第１１図は大径ピッチ
サークルにおゆる１軸専用のスピンドルの後退回避機構
を示す側面図である。 ８１〜Ｓ６・・・スピンドル、ＰＳｌ・・φ小径ピッチ
サークル、Ｐ８２・・・大径ピッチサークル、１０・・
自第１基準板、１１・・・第２基準板、１２壷・拳第３
基準板、１３．１４・・・摺動駒、１５．１６．１７．
１Ｂ−・・穴、１９・拳・摺動駒、加−拳・カム［％
２２ ” ＠ １１カム溝、２３６ ａ ｅカムフォロ
ア、Ｕ・・・シリンダ、２６１１ ＋１・ソケット、２
７−・・長穴、２８ ｍ ｍ ａガイドビン、２９ ＠
＠ １１スプリング、（９）・＃拳ワイヤ。 第７図 第８図
Claims (1)
- 円周線上に所定ピッチで配置した複数本のスピンドルを
備え、ピッチサークルを拡縮して異なる本数のボルト、
ナツトを締め付けるマルチナツトランナであって、前記
複数本のスピンドルは、その少くとも１軸はピッチサー
クルの拡大時専用で、かつ軸線方向に後退回避可能なス
ピンドルとし、さらに前記少くとも１軸のスピンドル以
外の数軸のスピンドルはピッチサークルの拡縮方向に移
動可能な可動スピンドルで編成され、前記可動スピンド
ルは、ピッチサークルの中心点ケ通る直径線上に配置す
る１軸又は２軸の可動スピンドルを単位としてこれ乞ス
ピンドル軸線方向に並列した複数の基準板にピッチサー
クルの拡縮方向にスライド自在に案内された摺動駒を介
して分散保持させ、この可動スピンドルをピッチサーク
ルの拡縮方向に移動させるカム板と、このカム板を作動
ｊ″′るアクチュエータとを備えたマルチナツトランナ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10750984A JPS60255367A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | マルチナツトランナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10750984A JPS60255367A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | マルチナツトランナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255367A true JPS60255367A (ja) | 1985-12-17 |
Family
ID=14461006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10750984A Pending JPS60255367A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | マルチナツトランナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255367A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132428A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-06 | Toyota Motor Corp | 軸数およびピツチ円半径変更可能なナツトランナ |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP10750984A patent/JPS60255367A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132428A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-06 | Toyota Motor Corp | 軸数およびピツチ円半径変更可能なナツトランナ |
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