JPS6025636Y2 - 自動扉開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は光源としてレーザなどの目に有害な光を使用し
て、カー・ドなどに記録された情報を光学的に読み取る
ことにより人を対象として扉などの開閉を自動的におこ
なう自動扉開閉装置の構造に関するものである。

カードの読み取り方式には一般に電磁的方式と光学的方
式とがあるが、電磁的方式が磁気記録読み取りのように
磁気ヘラに被記録体を接触させるか、非常に接近させな
いと読み取れないのに対し、光学的方式は非接触で読し
取り可能で、なかには被記録体と読み取り装置の間隔が
数ｍ程度離れていても読み取ることが可能な方式があり
、例れば、物流システムにおいて仕別けずべき品物にバ
ーコードを印刷したラベルを貼り、ベルトコンヘヤーな
どで移動させ、このラベルをレーザで走査し、バーコー
ドより反射光により読み取りをおこない、品物を自動的
に仕別けする装置がすでに実用化されている。

例えば、昭和４坪６月に日本鉄道サイバネティクス協議
会から発行された第５回鉄道におけるサイバネティクス
利用国内シンポジウム予稿集には貨車番号識別の自動化
に関し、レーザ光学利用走査式貨車識別装置が発表され
ている。

この場合走査用光源にレーザを使用するのはレーザが指
向性が良く容易に微小なスポットにしぼれるのでバーコ
ードの寸法、間隙を小さく出来るのと、単色光であるか
ら読み取り装置の受光部にフィルタを使用することによ
り、一般照明に影響されにくくすることが出来、そのた
めバーコードと読み取り装置との間隔を大きくとれるな
どの利点があることによる。

しかしこの場合レーザを微小なスポットにして利用する
ので、全体としてレーザのパワーは小さくともエネルギ
ー密度は高いので、これが人体に照射された場皮膚に損
傷を与えることはなくても、目に入射された場合、目に
害を及ぼす恐れがある。

本考案はカードなどの光学的読み取り用光源にレーザな
どの目に入射すると有害なものを使用し、人を対象とし
た自動扉開閉装置の構造、特に目に対する保護を目的と
した構造に関するものである。

扉の開閉に関する情報を記録したカードを携帯した人を
対象とした自動扉開閉装置としては、利用者の流れをス
ムーズにする上からは、カ−ドを特定の投入口などに投
入することなく、通常の歩行姿勢で手に持ったまま比較
的広い範囲の空間内に提示するだけで情報が読み取られ
るようなものが望ましい。

この点より読み取り方式としては電磁式より、光学式で
、かつカードの情報記載面よりの反射光を検出して読み
取れる方式（以降反射光読み取り方式と称す）が優れて
いる。

かがむなどの無理な姿勢をとらず通常の歩行姿勢でカー
ドを手に持ったまま提示可能な空間としては、利用者と
して大人から小学生までを考えると床面からの高さ方向
として５０ｃｒｎ位より８０ｃｍ位の範囲が適当と考え
られる。

第１図にこの点を考慮した反射光読み取り方式による自
動扉開閉装置の概略平面図Ａと正面図Ｂを示す。

第１図において仕切り部１，２は空間を区切り扉開閉部
に利用者を導く通路を形成すると共に、カード記載情報
を読み取り、扉の開閉をおこなうための制御機構を内蔵
している。

扉３，４は利用者のカード記載情報に応じて開閉される
。

図中一点鎖線で囲まれたイの範囲はカード読み取り空間
で、仕切り部１または２に内蔵されたレーザ光源よりの
微小スポットでカードの情報記載面を走査出来る範囲を
示す。

このような構造の場合レーザは指向性が大きいので利用
者が大人の場合は自然に歩行する姿勢ではレーザが目に
入射する危険はないが、小人の場合もしくは大人でもカ
ード読み取り空間イでころんだ場合などではレーザが目
に入射する危険がある。

本考案は利用者が自然な歩行の状態でカードを手に持っ
て提示しながら記載情報が読み取れ、かつ大人、小人を
問わすレーザ光がいかなる場合でも目に入る恐れのない
自動扉開閉装置を提供するものである。

ここでは、遊園地での入場者の自動検札装置の場合を例
にとり、本考案にかかる自動扉開閉装置の一実施例につ
き詳細に説明する。

第２図は本考案による自動扉開閉装置の概略平面図Ａと
平面図Ｂを示し、第３図は本装置に使用する入場カード
の一例の裏面の平面図であり、第４図は本装置に使用し
た検出装置の原理説明図であり、第２図、第３図と同一
の符号は同一部分を示す。

入園者は第３図に示す入場カード３１を窓口で購入し、
該遊園地の入口に設置された第２図に示したごとき自動
扉開閉装置のカード読み取り空間口（後に詳述する）の
レーザ発光部へカードのコード面を向け、長手方向を進
行方向に概略合わせて、カードを指で挾むようにして挿
入しながら通路を通過する。

入場カード３１は長手方向８５７７１ｍ、短手方向５７
．５咽の定期券サイズとし、表面には遊園地の種々の案
内などの目視情報が印刷されているが、裏面は第３図に
示すごとくコード記録面となってわり、反射輝度の高い
白色回帰性反射部と、光吸収度の高い黒色マーク部とか
ら構成されるコード記録面には、左からエンドコード３
２、年月日コード３３、大小人コード３４むよびスター
トコード３５が記録されている。

第２図に示した自動扉開閉装置は、仕切り部２１．２２
が空間を区切り扉開閉部に利用者を導く通路を構成する
と共に、カード記載のコード情報を読み取り、扉の開閉
などを行うための制御機構を内蔵している。

コード情報の検出装置４０は仕切り部２１内に設けられ
ており、第４図に示すごとくレーザ光源部４１、投光器
４２、受光器４３、モータ４４で駆動される回転多面鏡
４５、ハーフミラ−４６、光電子増倍管４７、処理部４
８などから戊っている。

レーザ光源部４１から発射されたレーザ光４１ａは投光
器４２を通過し、ハーフミラ−４６に反射されて回転多
面鏡４５に至り、入園者が入場カード３１を保持して移
動する際に仕切り部２１に設けられた縦長のスリット２
６を通って角度θの範囲を走査してコー記録面を照射す
る。

この角度θは回転多面鏡４４がｎ面であるとき、θ＝３
６０×２／ｎである。

入場カード３１に記載されたバーコードに応じて時間的
に強弱変化した反射光４１ｂは、ハーフミラ−４６を透
過し受光器４３と光電子増倍管４７により電気信号に変
換され、処理部４８で読み取られ、入場カード３１が正
券か不正券か判定されて、扉２３．２４が利用者のカー
ド記載情報に応じて開閉される。

入園者の保持する入場カード３１が第３図に示す矢印へ
の方向に縦長のスリット２６の前を通過させられると、
レーザビームは下から上へと繰り返えし走査する。

入園者による通過速度は遅いので、同じコードが繰り返
えし読み取られるが、同じものが読み取られた場合は２
回目からは無視される。

従って、まずスタートコード３５が読み取られ、続いて
大小人コード３４、年月日コード３３、エンドコード３
２の順に読み取られる。

本例では大人コード３４は大人を、年月日コード３３は
７１０２１を示している。

カードを上下逆にして通過させた場合には、エンドコー
ド３２およびスターコード３５て弁別味それぞれ逆の順
序で読み取られる情報コードに対応して、処理部４８に
おいて論理演算の上正規に解読される。

尚、レーザビーｌ、径は容易に０．２７１ｍ程度にしぼ
ることが出来るので、第３図に示したバーコードの幅は
、細いもの０．５ｍｍ、太いもの２ｍｍ、マーク間隔は
同一コード内で１７ｒｒ！ｎ１ コードとコードとの間
隔は３ｍｍとすれば、カードの製作も検出装置の製作も
余裕をもっておこなうことが出来る。

しやへい板３５は本考案の特長とするもので、レーザの
発射面である仕切り部２１の内側板との間隙を、手のひ
らが容易に入る１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度に保ち、かつ利
用者の進行方向と直交する面は開かれ、かつ床に対する
面は閉された構造のもので、レーザの走査範囲はしやへ
い板３５、仕切り部２１」５よひ一点鎖線で囲まれた口
の範囲となっている。

しやへい板２５の床に対する面が閉じた構造にしである
のはカード読み取り空間でカードを落した場合拾い易く
するためである。

このようにじゃへい板２５によりカード記載情報読み取
り用のレーザは読み取り空間口に閉じ込められるので、
小人でも、又大人が誤って読み取り空間の近傍でころん
でも、レーザが目に入射する心配は全くなくなる。

しかもしゃへい板２５は仕切り部２１よりせいぜい２０
Ｃ７７１程度通過に対しでつばるだけでかつ利用者の進
行方向と直交する面は障害物のない開かれた構造になっ
ているので、利用者は手にカードを持ったままほとんど
手を上、下させることなく、通常の歩行姿勢をとりなが
ら読み取り空間口を通過させることができる。

以上本考案によれば情報読み取り用光源にレーザなどの
目に有害な光源を使用しても利用者は安全にかつ敏感に
扉開閉装置を通過できるので、その効果はきわめて大き
い。

なお光源としてはレーザに限らず、又カード記載情報も
バーコードに限らず、他の光学的に読み取れる記録方式
、例えばホログラム記録方式などにも適用出来ることは
明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般の反射光読み取り方式による自動扉開閉装
置の概略図でＡは平面図、Ｂは正面図を示す。 第２図は本考案にかかる自動扉開閉装置の概略図でＡは
平面、Ｂは正面図を示す。 第３図は本装置に使用する入場カードの一例の裏面の平
面図、第４図は本装置に使用した検出装置の原理説明図
である。 １．２，２１，２２・・・・・・仕切り部、３． ４．
２３．２４・・・・・・扉、２５・・・・・・しやへ
い板、３１・・・・・・入場カード、４１・・・・・・
レーザ光源部、４２・・・・・・投光器、４３・・・・
・・受光器、４５・・・・・・回転多面鏡、４６・・・
・・・ハーフミラ−０

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 利用者が携帯するカードなどに記載された情報を光学的
   に読み取り、扉などの開閉をおこなう自動扉開閉装置に
   おいて、該カードなどに記載された情報の読み取り空間
   を構成するため、通路の仕切り部に設けられた光を発射
   するスリット面からの間隙が１０ｃｍ〜２０ｃｍの範囲
   で、上側および利用者の扉開閉部への進行方向に対し開
   放された構造のしゃへい板を設けたことを特徴とする自
   動扉開閉装置。