JPS6025669A - 表面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、船体や建築物なとの種々の物体表面に付着し
たよこれを清拭又は物体表面を研磨、研削あるいは又物
体表面につや出し剤などを塗布できる表面処理装置に関
する。

従来、物体表面に対し上記のような表面処理を行う手段
として、回転するイＶ製のディスクや砥石なとの動力付
手工具を人力により処理表面に押しつりなからかつ表面
に沿って移動させることにより清拭、研磨、研削あるい
は表面処理剤の塗布なとの作業か行われでいた。

ところが、手工具の重量を長時間保持し、かつ手工具を
一定の力で処理表面に押しつけながら、しかも表面に沿
って移動させるのには大変な労力を有し、しかも、手工
具の押しつけ力には個人差があるので処理後表面の品質
にも各作業者ごとにばらつきがあるといった欠点かあっ
た。

さらに表面の研磨、研削作業においては多量の粉じんが
発生し、作業者に粉じん障害の危険もあった。

本発明は、吸盤の物体表面への吸着力を利用することに
より、表面処理装置の口取を人力により保持する必要が
なく、また同じく表面処理装置を人力により物体表面に
押しつける必要もなく、さらにまた吸盤内を負圧にする
ための流体の抽出機による吸引作用を利用することによ
り表面処理時に発生する粉じんをも装置の内部で回収し
てしまう表面処理装置を提案するものである。

本発明を実施例の図面にもとついて説明すると、第１図
、第２図において、円板状の吸盤２の中心には回転軸か
物体表面１に垂直な、回転する中空の軸３か装着されで
おり、吸盤２の円周部分の全周には非通気性の柔軟月利
４か装着されでいる。柔軟月利４の拐質については、物
体表面のよごれを清拭する場合には織布または不織布な
ど、また物体表面を研磨、研削する場合には研磨粒か混
入されたゴムなど、また物体表面につや出し剤などを塗
布する場合には含液性の有るスポンジゴムなどが使用さ
れる。吸盤２は剛体か、もしくは中空軸３によって回転
させられる時過度に変形しない程度に柔軟性かあっても
よい。中空軸３は図示していないか、中空のフレキンプ
ルシャフトに連結するなとして物体表面１と吸盤２との
距肉（１を自由に変化させうるものとする。また中空の
フレキシブルシャフトには駆動モーターが連結され、ま
た流体の回転継手を介してフレキシブルシャフトの中空
の内部と真空ポンプまたは液体ポンプなとの流体の抽出
機とが連通連結されているものとする。以上の装置にお
いて、吸盤２の内部の流体が流体の抽出機により吸引さ
れると吸盤２の内圧は負圧になり、吸盤２は物体表面１
方向への外圧Ｂを受けるので、柔軟４′Ａｒ１４は吸盤
２により物体表面１に押しつけられる。また中空軸３か
回転させられると柔軟拐お１４は物体表面に押しつけら
れたまま吸盤２と共に回転し、清拭、研磨、研削あるい
は表面処理剤の塗布なとの作業が行われる。この時、柔
軟４Ａ料４は吸盤２の吸着力により物体表面１に押しつ
けられているので人力による押しつけ動作は不要で、ま
た柔軟材料４と物体表面１の摩擦により装置の自重を人
力により保持することも不要である。ただ、装置を物体
表面に沿って移動させるためには、人力などの外力が必
要である。なお、研磨あるいは研削時には大量の粉しん
が発生するが、吸盤２の外部から柔軟材料４と物体表面
１の間のすさまを通って吸盤２の内部へ流入する流体流
が常に存在するので、粉しんはこの流体流に乗って流体
の抽出機まで吸引移送され、流体の抽出機にフィルター
を装着しでおけは粉じんはこのフィルターにより捕集さ
れでしまうものである。

第３図乃至第８図は、吸盤の吸着力は太きくしたいが、
柔軟＋−ａ　ｒａ＋か物体表面へ押しつけられる力はあ
まり大きくした（ない場合の実施例の図面である。

この場合、物体表面と柔軟材料の摩擦を少くすることが
でさ、しかも吸盤の吸着力は大きいので、装置を物体表
面に吸着させたまま物体表面上を走行させることも可能
である。なお、本発明者は、実用新案公報昭和５７年第
５６９４３号において、吸盤を物体表面に吸着させたま
ま物体表面ｊ−を走行させる技術を提案しでいる。

第３図乃至第５図において、剛体である吸盤２の中心に
は中空になった部分と■プーリー８が装着された部分を
有する回転１ＩｉｌｌＩ３か装着され、回転軸３は２個
の軸受６を介して円筒状の軸受箱５に保持されでいる。

また回転軸３の中空になった部分のうち、軸受箱５で包
囲された部分の円周部分には、多数の孔３１があり、軸
受箱５にはフレキシブルホース１６を装着するためのホ
ース継手部５１が設りられている。また、軸受箱５には
回転軸３を駆動するモーター１０及び４個の車輪１２を
保持するフレーム１１か装着されでおり、フレーム１１
には、４個の車輪１２を駆動する２個のモーター１３が
装着されでいる。

吸盤２の円周部分の全周には、ゴム等の非通気性でかつ
柔軟性を有するＡＩ利で作られた環状板４１が装着され
ており、環状板４１にはさらに第１図乃至第２図と同様
の柔軟材料４が装着されている。なお、第８図は、第３
図乃至第５図に図示する装置０かフレキシブルホース１
６を介してフィルター１７と真空ポンプ１８に連通連結
されており、リモコン操作によりタ゛ンク壁面などの物
体表面１に吸着したまま物体表面上を移動しなから表面
処理作業を行っている風景を図示したものである。

第３図乃至第５図の装置において、フレキシブルホース
１６に連通連結された真空ポンプ等の流体の抽出機の吸
引作用か開始されると、吸盤２の外部の流体は物体表面
１と柔軟材料４の間のすぎまを通っ１ て吸盤２の内部に流入し、さらに中空軸３の孔弁、軸受
箱５の内部、ホース継手部５１、フレキンプルホース１
６を通って流体の抽出機に至る。なお、流体が物体表面
１と柔軟材料４の間の非常に狭いすきまを通過する時に
圧力損失が発生するので吸盤２の内圧が外圧より低（な
り、よって吸盤２は物体表面１の方向へ押しつけられる
外圧を受のる。すなわち、吸盤２に吸着力か発生するも
のである。この吸着力は、吸盤２に中空軸３、軸受６、
軸受箱５及びフレーム１１を介して車輪１２か装着され
でいるので、車輪１２を物体表面１へ押しつける力とな
る。また、車輪１２により吸盤２ど物体表面１との距１
１１ｆが一定に保持されているので、柔軟君ＰＩ　４及
び環状板伺は吸盤２により物体表面１へ押しつりられる
のでは無く、吸盤２の内外の流体の圧力差により物ｌ（
表面１−押しつけられて吸盤内部へ外部の流体か流入す
るのを阻止するものである。つまり、柔軟材料４及び環
状板４１はセルフシール（幾能を有し、　また物体表面
１へ押しつけられる力は吸盤２の吸着力とは無関係に吸
盤２の内外の流体の圧力差を受ける面積の増減により任
意に設定できるものである。ということはすなわち、柔
軟材料４と物体表面１の摩擦を減少させて、車輪１２と
物体表面１の摩擦を増大させることが可能となるので、
吸盤２は物体表面１へ吸着したまま車輪１２の駆動によ
り自走することができるものである。また、上記の理由
により、吸盤２の回転トルクつまりモーター１０の駆動
トルクもさして大きくする必要はない。なお、第６図は
、第３図乃至第５図の装置が物体表面１に吸着している
時の吸盤２、柔軟材料４及び環状板４１の状態を図示し
ている。第７図は、第６図における柔軟材料４の機能が
環状板４１の機能と一体化された状態を図示している。

つまり第７図の実施例の場合には、環状板４１が表面処
理機能をも有しうろことを示しでいる。

本発明の表面処理装置は、以上に説明したように、吸盤
の物体表面への吸着力を利用することにより、表面処理
装置の自重を人力により保持する必要がなく、また同じ
（表面処理装置を人力により物体表面に押しつける必要
もなく、さらにまた吸盤内を負圧にするための流体の抽
出機による吸引作用を利用することにより表面処理時に
発生する粉じんをも装置の内部で回収してしまうもので
あるため、労力を軽減できかつ粉じん障害を防止できる
といった効果を有する。さらにまた、装置を自走式にし
てリモコン操作がでさるようにすると、危険な高所足場
が不要となり、また足場仮設に要する費用をも削減でき
る効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図に
おけるＩ−Ｉの断面図、第３図は第１図乃至第２図の実
施例とは別の実施態様を示す本発明の一実施例の正面図
、第４図はその左側面図、第５図は第３図におけるト」
の断面図、第６図は第５図における吸盤２が物体表面１
に吸着した時の柔軟材料４と環状板４１の状態を示す一
部拡大断面図、第７図は第６図における柔軟材料４の機
能が環状板４１の機能と一体化された状態を示す一部拡
大断面図、第８図は第３図乃至第５図の装置の使用例を
示す斜視図である。 矢印Ａ・　吸引流体の流れ方向、矢印Ｂ・・吸着力の作
用する方向、７　・・シール、９−・Ｖベルト、１４　
・・ローラーチェーン、１９　・・・エンジン、２０・
　リモコンケーブル、２１　・・リモコンボ・ノクス、
２２・・・・ロープ捲取ドラム付墜落防止具、２３・・
・・安全ロープ、４２　・ボルト、４３・−・・・押え
金具特許出願人　浦　上　不０■止 第　１　図 第３図 第４図 第５図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）物体の表面に流体の差圧を利用して吸着する吸盤
   において、吸盤はその中心に回転軸が被吸着表面に垂直
   な、回転する中空の軸を有し、吸盤の円周部分の全周に
   は、被吸着表面に密着して流体が吸盤内部へ流入するの
   を阻止するシール機能と被吸着表面を研磨、清拭等の処
   理を行う表面処理機能の２機能を有する非通気性の柔軟
   材料が装着され、吸盤の内部空間は、中空の回転軸を介
   して真空ポンプ、液体ポンプ等の吸盤の内部空間から流
   体を抽出する流体の抽出機と連通されたことを特徴とす
   る装置。
2. （２）吸盤の円周部分に装着された柔軟材料が、吸盤の
   内外の流体の圧力差により被吸着表面に押しつけられる
   ことにより吸盤の外部の流体が内部に流入するのを阻止
   する、いわゆるセルフシール構造を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の装置。
3. （３）吸盤の円周部分に装着された柔軟４Ａ料が、吸盤
   の剛体部分により被吸着表面方向に過度に押しつけられ
   ることを防止するため、該剛体部分と被吸着表面との距
   離を常に定められた距離に保持するための回転軸の保持
   機構を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
   至第２項のいずれかに記載の装置。
4. （４）被吸着表面上を走行する複数個の車輪又は無端軌
   条等を有する走行手段が吸盤の回転軸を保持する軸受を
   介して装着されたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第３項のいずれかに記載の装置。
5. （５）車輪又は無端軌条の駆動モーターが装着されたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装置。
6. （６）吸盤の回転軸の駆動モーターが走行手段Ｇこ装着
   されたことを特徴とする特許請求の範囲第４項乃至第５
   項のいずれかに記載の装置。
7. （７）吸盤の回転軸に流体の回転継手が装着され、該回
   転継手と流体の抽出機との間かフレキシブルホースにて
   連通連結されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   乃至第６項のいずれかに記載の装置。