JPS6025669B2 - 運動方向変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被運動体を前後方向等の一往復揺振運動と、
これに対する横方向の往復揺振運動とに択一的に運動さ
せる新規な運動方向変換装置に関し、その要旨とすると
ころは、同一駆動源から被運動体に入力する回転方向を
正逆選択するのみで上記被運動体の運動方向を変換でき
る双方向択一的揺動クランク機構を含む点にある。

以下、本発明の好適実施例を図面に基づき説明すると、
第１図は本発明を按摩装置に適用した実施例を示し、１
は運動村たるベルクランク（按摩杵）で、その横杵２の
先端部に被運動杵たる按摩拳３を固着すると共に、縦杵
４の中途部に本発明に係る双方向択一的揺動クランク機
構５を介して、縦村４の下端部を支持手段たる後述の球
継手２７に保持させている。

そして該球摩手２７を介して、階段状にもう一つのベル
クランク６をその横杵７を利用して回動自在に枢着し、
該ベルクランク６の縦村８を枢軸９に回動自在に枢支し
て該枢軸９を支点として双方向拓一的揺動クランク機構
５の偏心回動に伴い按摩拳３を前後橋振もしくは横揺振
運動させて叩き作用もしくは裸み用を現出させるように
している。次に双方向択一的揺振クランク機構５の具体
構造を第２図以下の図面に基づき説明すると、第２図お
よび第３図に示すように基枠１０‘こ軸受１１を介し駆
動軸１２が回転のみ自在に横架設され、この駆動軸１２
に図外の駆動源から正転方向または逆転方向の回転力が
択一的に入力され、これにより駆動軸１２が正転または
逆転される。

一方駆動軸１２の端面にはクランク杵１３が突設される
と共に、このクランク村１３に偏心コロ１４が套隊され
且つクランク杵１３および偏心コロ１４に対し軸受１５
を介し前述のベルクランク１の縦杵４が相対回動自在に
保持される。１６は軸受把持部材、１７は抜止めリング
であり、クランク村１３の突出遊端に雄ねじ部１８が形
成され、これにナット部村１９を螺着することで、第２
図および第３図構成要素を一体化させている。

更にクランク村１３と偏心コロ１４の具体構成を説明す
ると、駆動軸１２の端面は、駆動軸軸心に斜交するナー
パ面２０とされ、第４図の如く上記クランク好１３がテ
ーパ面２０の偏心位置において該テーパ面２０に対し直
角で且つ駆動軸軸心側に緩傾斜する如く固設され、該ク
ランク村１３の基部側外周面に上記駆動軸軸Ｄ‘こ対し
直角方向に存する係合ピン２１が外方向に突出形成され
る。これに対応して偏Ｄコロ１４の駆動軸１２側端面に
は鍔部２２が設けられ、この鍔部２２に上記テーパ面２
０に対するテーパ面であって且つ偏心コロ中心軸心に対
し斜交するテーパ面２３が形成される。更にこのテーパ
面２３に直交する軸心（従ってこの鞠心は偏心コロ軸心
に対し傾斜している）を有した偏心孔２４が貫設され、
また上記テーパ面２３をほぼ１８０ｏ（実際にはそれよ
りもやや大）範囲にわたり切欠して、この切欠部２５内
に上記係合ピン２１が１８００範囲自由回転可能に欧合
されるように成されている。２６ａ，２６ｂは上記切欠
によって形成された係合用段部であり、従って係合ピン
２１は一方の係合用段部２６ａもしくは２６ｂに係合し
ている状態から切欠部２５内を１８００自由回転するこ
とが他方段部２６ｂもしくは２６ａに係合することにな
る。

以上のクランク村１３と偏心コロ１４との関係は、偏心
コロ１４に対するクランク好１３の１８０ｏ相対回転で
もつてベルクランク１を基枠１０と平行姿勢に位置させ
るか、もしくは傾斜させて位置させるかして第２図の前
後橋振運動可能姿勢と第３図の横揺振運動可能姿勢との
いずれかを選択するためである。

即ちクランク村１３はテーパ面２０１こ対し直角であり
、偏心孔２４はテーパ面２３に直角であるから、第２図
および第３図の如く係合ピン２１が切欠部２５内に位置
する如くクランク村１３を偏心孔２４に挿入すれば、自
動的に７ーパ面２０，２３同士が対接するに至り、従っ
て上記孫合ピン２１の自由回転角範囲、つまり１８び角
度位相間だけ偏心コロ１４に対しクランク村１３をテー
パ面２０，２３の摺り合わせ状態で相対回転させること
ができると共に、該相対回転によって駆動軸軸心と偏○
コロ中心軸心との係が変化してゆく。つまりテーパ面２
０の駆動軸鰍心に対する煩斜度と、テーパ面２３の偏心
コロ中心軸心に対する傾斜度とを同一とした状態で、且
つ係合ピン２１が係合用段部２６ａに懐当する時に、駆
動軸軸心と偏０コロ中心軸心とが平行状態にあるように
すれば、この状態から係合ピン２１が係合用段部２６ｂ
に接当するまでクランク村１３を偏心コロ１４に対し回
転させてゆくと、次第に駆動軸軸心と偏心コロ中心軸心
が不平行となり、ために第３図のように偏心コロ１４は
大きく煩勤すると共に、偏心コロ中心軸心に常に直交位
置するところのベルクランクーも追従変形するに至る。
このため第２図の如き姿勢から係合ピン２１が更に係合
用段部２６ａを押圧する方向に、つまり正転方向に駆動
軸１２を回転させれば第２図姿勢を維持して一体回転す
るクランク村１３と偏心コロ１４の偏心回動に伴い揺振
力が取出され、且つこれがベルクランク１に与えられて
前後橋振運動（叩き作用）が生じる。

また第３図の如き姿勢から係合ピン２１が更に係合用段
部２６ｂを押圧する方向に、つまり逆転方向に駆動軸１
２を回転させれば一体回転するクランク村１３と偏心コ
ロ１４の偏心回動に伴い、傾斜位置するベルクランク１
は横橋振運動（榛み作用）を行なうに至る。この場合、
偏心コロ１４およびベルクランク１の駆動軸軸心（およ
び偏心コロ中心軸心）に対する傾斜度をＱとする時、偏
心コロ１４は３６００回転するものであるから第５図に
おける２Ｑ角度分、つまりａ点からｃ点まで往復橋振す
ることになると共に、ａ点→ｂ点→ｃ点→ｄ点→ａ点な
る藤橋振軌跡を有することになる（第５図）。尚、上記
ベルクランクーの横揺振を可能とするために、第１図に
おいて、藤村７と縦村４、同横粁７と縦杵８との接続部
には前述の支持手段たる球継手２７をそれぞれ介在させ
るものとする。

以上詳述した本発明による時は、かく構成されたもので
ある故に、駆動軸軸Ｄに対する駆動軸側ナーパ面の傾斜
度と、偏心コロ中心軸心に対する偏′０コロ側テーパ面
の傾斜度とを同一角度に設定すれば、駆動軸正転時には
駆動軸軸心と偏心コロ中心軸とが平行に位置することと
なり、ために運動村は上記両軸心に対し直交位置するこ
ととなって、運動村はクランク村と偏心コロの一体偏心
回動に伴い例えば前後方向に揺振される。逆に駆動軸逆
転時には上記両鰍心が不平行となる関係から偏心コロお
よび運動杵は駆動軸軸心に対し傾斜位置することになる
から運動村は上記前後孫振方向に対し横方向に揺振する
に至る。このように駆動軸の回転方向を選択することで
運動村に異なる方向の運動を与えることがき、しかもそ
の構成が簡素であることから実施例で述べた按摩装置の
他、広範囲の用途に使用できて有用である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の好適実施例を示すもので、第１図は全体
の外観図、第２図および第３図は双方向択一的務振クラ
ンク機構のそれぞれ動作説明用縦断面側面図、第４図は
駆動軸と偏心コロの関係を示す分解図、第５図は運動村
の横方向揺振軌跡を示す図である。 １，６・・・・・・ベルクランク、５・・・・・・双方
向択一的橋振クランク機構、１０・・・・・・基枠、１
１，１５・・・・・・軸受、１２・・・・・・駆動軸、
１３・・・・・・クランク村、１４…偏心コロ、２０，
２３……ナーパ面、２１…・・・係合ピン、２４・・・
・・・偏心孔、２５・・・切欠部、２６ａ，２６ｂ…・
・・係合用段部、２７・・・・・・球継手。 力麹 匁２鷺 滋雛 寒 火ゑ凶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 正逆回転可能な駆動軸と、該駆動軸の軸端面をテー
   パ面に形成して該テーパ面の偏心位置においてテーパ面
   に直角で且つ駆動軸軸心側に傾斜する如く突設されたク
   ランク杆と、該クランク杆の基部側外周面から外方向に
   突設した係合ピンと、上記クランク杆に套嵌された偏心
   コロと、上記偏心コロ周りに軸受を介し保持された運動
   杆と、該運動杆を揺振および傾動自在に保持する支持手
   段とからなり、前記偏心コロは該コロの上記駆動軸側端
   面に形成されたテーパ面であつて上記駆動軸側テーパ面
   に摺接している偏心コロ側テーパ面と、この偏心コロ側
   テーパ面に直交する状態で上記偏心コロに貫設された偏
   心孔であつて上記クランク杆が適嵌合されている偏心孔
   と、上記偏心コロ側テーパ面に形成された切欠部であつ
   て且つ上記係合ピンが１８０°自由回転可能に突入され
   ている切欠部とを具備し、上記駆動軸の正転時もしくは
   逆転時に駆動軸軸心と偏心コロ中心軸が平行状態となり
   、同逆転時もしくは正転時に不平行となるように上記駆
   動軸軸心に対する上記駆動軸側テーパ面の傾斜度と、上
   記偏心コロ中心軸心に対する偏心コロ側テーパ面の傾斜
   度とを同一に設定して成る運動方向変換装置。