JPS60257273A - シリアルプリンタのキヤリツジ横送り方式 - Google Patents
シリアルプリンタのキヤリツジ横送り方式Info
- Publication number
- JPS60257273A JPS60257273A JP11422384A JP11422384A JPS60257273A JP S60257273 A JPS60257273 A JP S60257273A JP 11422384 A JP11422384 A JP 11422384A JP 11422384 A JP11422384 A JP 11422384A JP S60257273 A JPS60257273 A JP S60257273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- driven shaft
- serial printer
- controlling
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 244000145845 chattering Species 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は７リアルプリンタのキャリッジ横送り方式に関
し、特にキャリッジの位置を制御するシリアルプリンタ
のキャリッジ横送り方式に関す石。
し、特にキャリッジの位置を制御するシリアルプリンタ
のキャリッジ横送り方式に関す石。
（従来技術）
従来この種のシリアルプリンタにおいては、印字機構を
搭載したキャリッジをガイドシャフトに摺動自存に保持
しサーボモータを駆動源とし′Ｃ、ワイヤーロープ系を
介してキャリッジを横送りする際モータの特性上ギヤ、
ベルト等の減速機構を用いるか、ワイヤロープ系による
減速を行なう必要があった。ワイヤロープ系による減速
機構はガイドプーリの数の増加ワイヤーロープの長さの
増大配置構造上、多くのスペースを必要とするがギヤ、
ベルト等の減速機構はプリンタの小形化を図る為に用い
られていた。
搭載したキャリッジをガイドシャフトに摺動自存に保持
しサーボモータを駆動源とし′Ｃ、ワイヤーロープ系を
介してキャリッジを横送りする際モータの特性上ギヤ、
ベルト等の減速機構を用いるか、ワイヤロープ系による
減速を行なう必要があった。ワイヤロープ系による減速
機構はガイドプーリの数の増加ワイヤーロープの長さの
増大配置構造上、多くのスペースを必要とするがギヤ、
ベルト等の減速機構はプリンタの小形化を図る為に用い
られていた。
この種の従来のシリアルブリ、ンタは第１図に示すよう
にサーボモータ１１が減速機構（ベルト）１３、ワイヤ
ロープ１７を介してキャリッジ１５を横送りする構造で
、ワイヤロープ１７は複数のガイドプーリ１４で径路を
保ってる。
にサーボモータ１１が減速機構（ベルト）１３、ワイヤ
ロープ１７を介してキャリッジ１５を横送りする構造で
、ワイヤロープ１７は複数のガイドプーリ１４で径路を
保ってる。
減速機構１３はその従動軸と同軸上にドラム１８が設け
られている。このドラム１８はらせん溝を有しワイヤロ
ープ１７の一方を巻き取り他方を解除しつつキャリッジ
１５を移動させる。この位置の制御はサーボモータ１１
に取りつけた位置検出用のセンサ１２によって行なう。
られている。このドラム１８はらせん溝を有しワイヤロ
ープ１７の一方を巻き取り他方を解除しつつキャリッジ
１５を移動させる。この位置の制御はサーボモータ１１
に取りつけた位置検出用のセンサ１２によって行なう。
このセンサ１２は第２図に示すようにプリントパターン
のある固定されたステータ１９に対向して、回転軸に固
定されたロータ２０がトランス２１ａと共に回転する。
のある固定されたステータ１９に対向して、回転軸に固
定されたロータ２０がトランス２１ａと共に回転する。
トランス２１ａ、２１ｂはロータ２０に電力を供給する
。
。
第１図の実施例においてはステータ１９をモータのプリ
ンタ部に固定し、ロータｉ ｏ ＋ トランス１１ａを
モータの軸に固定する。
ンタ部に固定し、ロータｉ ｏ ＋ トランス１１ａを
モータの軸に固定する。
このように従来の７リアルプリンタでは、減速機構部の
ガタ、パラクララシー等の要因が入ってくるため、キャ
リッジの横送り制御の精度を低下させるという欠点があ
った。
ガタ、パラクララシー等の要因が入ってくるため、キャ
リッジの横送り制御の精度を低下させるという欠点があ
った。
（発明の目的）
本発明の目的は従来のシリアルプリンタのキャリッジ横
送り方式のかかる欠点を除去しキャリッジの位置制御の
精度を上げることができるようにしたシリアルプリンタ
のキャリッジ横送り方式を提供することにある。
送り方式のかかる欠点を除去しキャリッジの位置制御の
精度を上げることができるようにしたシリアルプリンタ
のキャリッジ横送り方式を提供することにある。
（発明の構成）
本発明によれば、ガイドシャフトに摺動自在に保持され
るキャリッジをベルト、ギヤ等−の減速機構を介して、
サーボモータにより横送り制御するシリアルプリンタに
おいて、キャリッジの位置制御用の位置検出センサーを
前記減速機構の従動軸側に設けたことを特徴とするシリ
アルプリンタのキャリッジ横送り方式が得られる。
るキャリッジをベルト、ギヤ等−の減速機構を介して、
サーボモータにより横送り制御するシリアルプリンタに
おいて、キャリッジの位置制御用の位置検出センサーを
前記減速機構の従動軸側に設けたことを特徴とするシリ
アルプリンタのキャリッジ横送り方式が得られる。
（実施例）
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第３図は本発明の一実施例を示す。第３図において、本
実施例はガイドシャフト２７に摺動自在に保持されるキ
ャリッジ２６をベルト、ギア等の減速機構２４を介して
、サーボモータ２２により横送り制御するシリアルプリ
ンタにおいて、キャリッジ２６の位置制御用の位置検出
用のセンサー２３を従動軸側に設けた減速機構２４を含
む。
実施例はガイドシャフト２７に摺動自在に保持されるキ
ャリッジ２６をベルト、ギア等の減速機構２４を介して
、サーボモータ２２により横送り制御するシリアルプリ
ンタにおいて、キャリッジ２６の位置制御用の位置検出
用のセンサー２３を従動軸側に設けた減速機構２４を含
む。
減速機構２４はたとえはサーボモータ２２の駆動軸側に
設けられるブーＵ−２４ａと、従動軸側のプーリー２４
ｂと、両プーリー２４ａ、２４ｂに引掛けられるベルト
２４ｃとを有する。
設けられるブーＵ−２４ａと、従動軸側のプーリー２４
ｂと、両プーリー２４ａ、２４ｂに引掛けられるベルト
２４ｃとを有する。
この減速機構２４は従動軸側にドラム２９・と、キャリ
ッジの位置を制御するだめの位置検出用のセンサー２３
とが取付けられている。すなわち、セン＋ｊ−２３はロ
ータ２０−およびトランス２１ａが従動軸上に取付けら
れ、ステータ１９およびトランス２１ｂがフレームに固
定されている。
ッジの位置を制御するだめの位置検出用のセンサー２３
とが取付けられている。すなわち、セン＋ｊ−２３はロ
ータ２０−およびトランス２１ａが従動軸上に取付けら
れ、ステータ１９およびトランス２１ｂがフレームに固
定されている。
ドラム２９には減速機構の従動軸と同軸上にあり、ワイ
ヤーローブ１８の一方を巻き取り、他方を解除するよう
に巻付けられている。このワイヤーローブ１８はプーリ
ー２５ａ ＋２５ｂ 、２５ｃを介してキャリッジ１６
にネジ２６ａ等により取付けられでおり、このキャリッ
ジ１６を横送りするように構成されている。
ヤーローブ１８の一方を巻き取り、他方を解除するよう
に巻付けられている。このワイヤーローブ１８はプーリ
ー２５ａ ＋２５ｂ 、２５ｃを介してキャリッジ１６
にネジ２６ａ等により取付けられでおり、このキャリッ
ジ１６を横送りするように構成されている。
このように本実施例ではキャリッジの位置を制御するた
めの位置検出用のセンサーを減速機構の従動軸側に位置
させることにより減速機構部におけるキャリッジの位置
制御の誤差の要因である、ガタ、パッククララシー等を
除き、見かけ上、直接ドラムを駆動していることになり
、位置制御の精度が改善される構成となる。
めの位置検出用のセンサーを減速機構の従動軸側に位置
させることにより減速機構部におけるキャリッジの位置
制御の誤差の要因である、ガタ、パッククララシー等を
除き、見かけ上、直接ドラムを駆動していることになり
、位置制御の精度が改善される構成となる。
（発明の効果）
本発明は以上説明したように、位置検出用のセンサーを
減速機構の従動軸側に位置する様構成することにより、
キャリッジの位置制御の精度を上ける効果がある。
減速機構の従動軸側に位置する様構成することにより、
キャリッジの位置制御の精度を上ける効果がある。
第１図は従来の実施例を示す斜視図、第２図は位置検出
用センサを示す構造図、第３図は本発明の一実施例を示
す斜視図である。 １１．２２°°゛・サーボモータ、１２．２３・・・・
・・センサー、１３，２４°゛°°゛・減速機構、１４
．２５・・・・・・ガイドブー１ハ １５ 、２６ ・
＝・・・キャリッジ、１６．２７・・・・・・ガイドシ
ャフト、１７．２８・ ・・・ワイヤーローブ、１８
、２９・・−−−−ドラム、１９・・・・・・スｆ−１
，２０・・・・・・ロータｓ ２１ａ＋２１ｂ・・・・
・°トランス。
用センサを示す構造図、第３図は本発明の一実施例を示
す斜視図である。 １１．２２°°゛・サーボモータ、１２．２３・・・・
・・センサー、１３，２４°゛°°゛・減速機構、１４
．２５・・・・・・ガイドブー１ハ １５ 、２６ ・
＝・・・キャリッジ、１６．２７・・・・・・ガイドシ
ャフト、１７．２８・ ・・・ワイヤーローブ、１８
、２９・・−−−−ドラム、１９・・・・・・スｆ−１
，２０・・・・・・ロータｓ ２１ａ＋２１ｂ・・・・
・°トランス。
Claims (1)
- ガイドシャフトに摺動自在に保持されるキャリッジをベ
ルト、ギア等の減速機構を介して、サーボモーターによ
り横送り制御するシリアルプリンタにおいて、キャリッ
ジの位置制御用の位置検出センＶ−を前記減速機構の従
動軸側に設けたことを特徴とするシリアルプリンタのキ
ャリッジ横送り方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11422384A JPS60257273A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | シリアルプリンタのキヤリツジ横送り方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11422384A JPS60257273A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | シリアルプリンタのキヤリツジ横送り方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257273A true JPS60257273A (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14632312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11422384A Pending JPS60257273A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | シリアルプリンタのキヤリツジ横送り方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60257273A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8608282B2 (en) | 2012-01-26 | 2013-12-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejection apparatus |
-
1984
- 1984-06-04 JP JP11422384A patent/JPS60257273A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8608282B2 (en) | 2012-01-26 | 2013-12-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejection apparatus |
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