JPS60257790A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
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- JPS60257790A JPS60257790A JP59112698A JP11269884A JPS60257790A JP S60257790 A JPS60257790 A JP S60257790A JP 59112698 A JP59112698 A JP 59112698A JP 11269884 A JP11269884 A JP 11269884A JP S60257790 A JPS60257790 A JP S60257790A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、インバータ或いはザイクロコンバータで運
転される交流エレベータの制御装置の改良に関するもの
である。
転される交流エレベータの制御装置の改良に関するもの
である。
誘導電動機（以下モータという）に１可変電圧、可変周
波数の交流電力を供給して速度制御を行なう方法として
は、２次鎖交磁束（以下磁束という）を一定にして運転
する方法や、すべりを一定とし磁束を可変として運転す
る方法、或いは最大効率のすべり周波数で運転する方法
などがある。
波数の交流電力を供給して速度制御を行なう方法として
は、２次鎖交磁束（以下磁束という）を一定にして運転
する方法や、すべりを一定とし磁束を可変として運転す
る方法、或いは最大効率のすべり周波数で運転する方法
などがある。
磁束の発生にはモータ２次時定数（０，００５Ｓ〜０．
＋ｓ） で決まる遅れ時間か存在するため、これによる
トルクの発生の遅れ時間が存在し、従って連応性を要求
される分野では磁束一定で運転される。エレベータの速
度制御においても、連応性の観点からは磁束一定で運転
することが望ましい。この場合、すべての負荷に対して
それ相応のトルクを出す必要があることから一磁束は大
きめの値に設定する必要があり、通常はモ−夕の定格磁
束（モータな定格負荷、定格電圧１定格電流で運転した
時の磁束）に設定される。
＋ｓ） で決まる遅れ時間か存在するため、これによる
トルクの発生の遅れ時間が存在し、従って連応性を要求
される分野では磁束一定で運転される。エレベータの速
度制御においても、連応性の観点からは磁束一定で運転
することが望ましい。この場合、すべての負荷に対して
それ相応のトルクを出す必要があることから一磁束は大
きめの値に設定する必要があり、通常はモ−夕の定格磁
束（モータな定格負荷、定格電圧１定格電流で運転した
時の磁束）に設定される。
一方、エレベータの場合は極めて静寂な運転が要求され
るため、エレベータ走行時の最も大きな音の一つである
モータ電磁騒音を極力小さくする必要がある。このモー
タ電磁騒音はモータの磁束と大きな関係かあり、モータ
磁束の増大に伴って著しく増大する。
るため、エレベータ走行時の最も大きな音の一つである
モータ電磁騒音を極力小さくする必要がある。このモー
タ電磁騒音はモータの磁束と大きな関係かあり、モータ
磁束の増大に伴って著しく増大する。
従って・磁束を定格磁束に設定して一定で運転する方法
では、すべての負荷に渡って大きな電磁騒音を発生ずる
ことになり、エレヘ−夕の駆動方式としては実用的でな
い。
では、すべての負荷に渡って大きな電磁騒音を発生ずる
ことになり、エレヘ−夕の駆動方式としては実用的でな
い。
この問題を避けるため・負荷に対してずへりを一定どし
モータ磁束を可変としてトルクを制御する方法もあるか
、この場合、駆動領域から制動領域Ｇこ移行する時、或
いはこの逆の時にすべりの極性を反転する必要があり、
この時エレベータは著しく大きなかご振動を発生する。
モータ磁束を可変としてトルクを制御する方法もあるか
、この場合、駆動領域から制動領域Ｇこ移行する時、或
いはこの逆の時にすべりの極性を反転する必要があり、
この時エレベータは著しく大きなかご振動を発生する。
これはすべり周波数が急激に正極性の一定値から負極性
の一定値に変化するのに対して、磁束の変化は必ず遅れ
、この遅れ量が」二記ずへり周波数の極性が変化する近
傍では磁束指令の変化量が大きいために、より大きくな
るからである。
の一定値に変化するのに対して、磁束の変化は必ず遅れ
、この遅れ量が」二記ずへり周波数の極性が変化する近
傍では磁束指令の変化量が大きいために、より大きくな
るからである。
従ってすべりを一定とする運転方式は、エレベータの乗
心地の面から見て問題かある。
心地の面から見て問題かある。
また、可変磁束、可変すべり周波数で運転する方式とし
て、すべての負荷に対して最大効率のすべり周波数で運
転する方式もあるが・すべり周波数及び磁束のパターン
設定が極めて複雑となり、更にこれらのパターン設定を
モータ仕様（モータ容量、電圧仕様等）が変わる毎に変
えなければならないという問題点かあり、やはりエレベ
ータ用としては実用的でない。
て、すべての負荷に対して最大効率のすべり周波数で運
転する方式もあるが・すべり周波数及び磁束のパターン
設定が極めて複雑となり、更にこれらのパターン設定を
モータ仕様（モータ容量、電圧仕様等）が変わる毎に変
えなければならないという問題点かあり、やはりエレベ
ータ用としては実用的でない。
〔問題点を解決するための手段及Ｏζ作用〕本発明は上
記問題点を解決するため、負荷か所定値以下の時は定格
時より低い一定の値に、負荷が所定値以上の時は負荷に
応して可変となるように磁束を設定する手段と、負荷が
所定値以下の時は負荷Ｇこ応じて可変となるように、負
荷が所定仏具」−の時は一定の値Ｑこすべりを設定する
手段とを備えたことを特徴とし）しかも磁束及びず−＼
りのパターンは制御系の線形性か保たれるように設定し
ている。これにより、軽負荷時には磁束は定格時より低
い一定の値で１ずベリはトルク指令に比例するように運
転か行なわれ、また重負荷時にはずベリか一定で、磁束
かｌ・ルク指令に応じ可変となるように運転か行なわれ
、制御系の連応性を損うことなくモータ騒音の低減を図
ることかできる。
記問題点を解決するため、負荷か所定値以下の時は定格
時より低い一定の値に、負荷が所定値以上の時は負荷に
応して可変となるように磁束を設定する手段と、負荷が
所定値以下の時は負荷Ｇこ応じて可変となるように、負
荷が所定仏具」−の時は一定の値Ｑこすべりを設定する
手段とを備えたことを特徴とし）しかも磁束及びず−＼
りのパターンは制御系の線形性か保たれるように設定し
ている。これにより、軽負荷時には磁束は定格時より低
い一定の値で１ずベリはトルク指令に比例するように運
転か行なわれ、また重負荷時にはずベリか一定で、磁束
かｌ・ルク指令に応じ可変となるように運転か行なわれ
、制御系の連応性を損うことなくモータ騒音の低減を図
ることかできる。
第１図（Ｊｌこの発明による交流エレヘ−夕の制御装置
の一実施例を示す全体構成図で、ここでは本発明をベク
トル制御に適用した例を示している。
の一実施例を示す全体構成図で、ここでは本発明をベク
トル制御に適用した例を示している。
図中、Ｒ，Ｓ、 Ｔ は正相交流電源、１は正相交流電
力を直流に変換するコンバータ装置、２はコンバータ装
置１の出力を平滑にするフィルタ、６は直流を可変′市
川・可変周波数の交流に変換するインバータ装置、４−
エレベータを［動するモータ、５はモータ４の回転数（
エレベータの速度）を検出し速度帰還信号Ｎ ｒを出力
する速度発電機、６は所定の速度指令Ｎ を発生する速
度指令発生器、７は速度指令Ｎ と速度帰還信号１行と
の偏差を増幅しトルク指令Ｔ＊ とじて出力する速度調
節器・８はｌ・ルク指令Ｔ＊に応じて所定の磁束指令φ
２を出力する磁束バクーン発生器、９はｌ・ルク指令Ｔ
に応して所定のトルク電流指令］・丁１を出力するト
ルク電流パターン発生器・ １０はトルク指令Ｔ＊に応
して所定のすへり周波数指令ωＳ＊を出力するずへり周
波数パターン発生器１１１は磁束指令φ２＊を励磁電流
指令１□Ｉに変換する位相進み回路、１２は励磁電流指
令ユ１．Ａ＊とトルク電流指令」９Ｔ′とから１次電流
指令１１を演算するベクトル演算器、１３は１次電流へ
クトルｆ１と磁束−クトイ欠 ヨＪ、φ２の位相差θをめるための関係発生器、１４は
微分器・（θ□′は１次周波数指令である。
力を直流に変換するコンバータ装置、２はコンバータ装
置１の出力を平滑にするフィルタ、６は直流を可変′市
川・可変周波数の交流に変換するインバータ装置、４−
エレベータを［動するモータ、５はモータ４の回転数（
エレベータの速度）を検出し速度帰還信号Ｎ ｒを出力
する速度発電機、６は所定の速度指令Ｎ を発生する速
度指令発生器、７は速度指令Ｎ と速度帰還信号１行と
の偏差を増幅しトルク指令Ｔ＊ とじて出力する速度調
節器・８はｌ・ルク指令Ｔ＊に応じて所定の磁束指令φ
２を出力する磁束バクーン発生器、９はｌ・ルク指令Ｔ
に応して所定のトルク電流指令］・丁１を出力するト
ルク電流パターン発生器・ １０はトルク指令Ｔ＊に応
して所定のすへり周波数指令ωＳ＊を出力するずへり周
波数パターン発生器１１１は磁束指令φ２＊を励磁電流
指令１□Ｉに変換する位相進み回路、１２は励磁電流指
令ユ１．Ａ＊とトルク電流指令」９Ｔ′とから１次電流
指令１１を演算するベクトル演算器、１３は１次電流へ
クトルｆ１と磁束−クトイ欠 ヨＪ、φ２の位相差θをめるための関係発生器、１４は
微分器・（θ□′は１次周波数指令である。
以−にの構成において、ベクトル制御は周知であるので
詳細な説明は省略するか１エレヘークの速度指令Ｎ と
、速度発電機５からの速度帰源信号Ｎｒとの偏差か速度
調ｔＶｌ；？ｒ７によって増幅され、トルク指令Ｔ＊と
して出力される。このトルク指令Ｔ＊に応じて所定の速
度指令φ２＊、トルク電流指令ＩＴ＊１すべり周波数指
令ωＳ＊が出力される。そしてｈ下記（１）〜（４）の
関係式に基づいて、各指令φ２＊＋ ｌＴ＊ｌ ωＳ＊
がら１次電流指令１１＊と１次層波数指令ω１＊とが演
算され・磁束φ２とすべり角周波数ωＳとが所定のパタ
ーンとなるように制御される。
詳細な説明は省略するか１エレヘークの速度指令Ｎ と
、速度発電機５からの速度帰源信号Ｎｒとの偏差か速度
調ｔＶｌ；？ｒ７によって増幅され、トルク指令Ｔ＊と
して出力される。このトルク指令Ｔ＊に応じて所定の速
度指令φ２＊、トルク電流指令ＩＴ＊１すべり周波数指
令ωＳ＊が出力される。そしてｈ下記（１）〜（４）の
関係式に基づいて、各指令φ２＊＋ ｌＴ＊ｌ ωＳ＊
がら１次電流指令１１＊と１次層波数指令ω１＊とが演
算され・磁束φ２とすべり角周波数ωＳとが所定のパタ
ーンとなるように制御される。
φ””’ １＋Ｔ、Ｓ ＩＭ ”” ｆｌ）□、−Ｆ評
〒７ ・・・・（２） ｄθ θノ１＋ωＳ十ωｒ＋□・−・・（３）ｄ、ｔ ―θ−ωｓ Ｔ ２ ・・・・・・・・・ （４）第２
図は、本発明における各指令のパターンを示す図で、（
ａ）は磁束指令φ２＊のパターンを、（匂はすべり周波
数指令（＋＋３＊のパターンを−（Ｃ）はトルク電流指
令コ−７＊のパターンをそれぞれ示している。第２図か
ら明らかなように＼磁束指令φ２＊はトルク指令Ｔ＊の
絶対値か所定値（Ｔｏ）以下の時、すなわちエレベ〜り
の所要トルクが所定値以下の時は定格磁束より低い一定
の値とし、トルク指令Ｔ＊の絶対値か所定仏具」−の時
すなわぢエレベータの所要トルクが所定値以上の時は、
トルク指令Ｔ＊の平方根に比例するようにしている。す
べり周波数指令ｏ）ｓ＊は、トルク指令Ｔ＊の絶対値が
所定値以下の時にはトルク指令Ｔ＊に比例し、所定値以
上の時には一定値となる。
〒７ ・・・・（２） ｄθ θノ１＋ωＳ十ωｒ＋□・−・・（３）ｄ、ｔ ―θ−ωｓ Ｔ ２ ・・・・・・・・・ （４）第２
図は、本発明における各指令のパターンを示す図で、（
ａ）は磁束指令φ２＊のパターンを、（匂はすべり周波
数指令（＋＋３＊のパターンを−（Ｃ）はトルク電流指
令コ−７＊のパターンをそれぞれ示している。第２図か
ら明らかなように＼磁束指令φ２＊はトルク指令Ｔ＊の
絶対値か所定値（Ｔｏ）以下の時、すなわちエレベ〜り
の所要トルクが所定値以下の時は定格磁束より低い一定
の値とし、トルク指令Ｔ＊の絶対値か所定仏具」−の時
すなわぢエレベータの所要トルクが所定値以上の時は、
トルク指令Ｔ＊の平方根に比例するようにしている。す
べり周波数指令ｏ）ｓ＊は、トルク指令Ｔ＊の絶対値が
所定値以下の時にはトルク指令Ｔ＊に比例し、所定値以
上の時には一定値となる。
ここで、磁束指令φ２＊とすべり周波数指令ωＳ＊をト
ルク指令Ｔ＊に対して第２図に示すような特性とするの
は次のような理由による。
ルク指令Ｔ＊に対して第２図に示すような特性とするの
は次のような理由による。
すなわち＼モータの発生トルクＴｅは
Ｔｏαφ１．、Ｉ、５１００．（５）
で与えられる。従って磁束φ２か一定の時にはωＳ＊と
Ｔ＊との関係かωＳ＊αＴ＊となるようにωＳ＊のパタ
ーンを設定することにより・また（ＩＪ Ｓ か一定の
時にはφ＊とＴ＊との関係かφ＊αｒ −下となるよう
にφ才のパターンをａｄすることにより、モータの発生
トルクＴＯはトルク指令゛］”＊に対して常にＴｅαＴ
＊となる。
Ｔ＊との関係かωＳ＊αＴ＊となるようにωＳ＊のパタ
ーンを設定することにより・また（ＩＪ Ｓ か一定の
時にはφ＊とＴ＊との関係かφ＊αｒ −下となるよう
にφ才のパターンをａｄすることにより、モータの発生
トルクＴＯはトルク指令゛］”＊に対して常にＴｅαＴ
＊となる。
この結果、制御系の線形性か保たれ、良好な速叱（性を
確保てきるからである。
確保てきるからである。
また、ｌ・ルク電流指令ユ７、′のパターンは第２図（
ｃ）に示したようになるか、これはＴｅ−にφ２〕 （
Ｋは定数）−−−［６）であることから、制御系の線形
を保つためにはφ２＊のパターンか定まれば必然的に定
まることになる。すなわち、前述のように制御系か線形
となるためにはＴｅαＴ＊、従って（６）式よりＴ＊α
φ２＊ＩＴ＊ となる必要がある。ここてφ２は ＩＴ”ｌ ＞ ＩＴＯＩてφ２＊αＦＴＩＴ ｌ ＜
１Ｔｏｌ でφ２−一定であることから、工Ｔのパター
ンは ＋Ｔ＊ｌ ＞ ＩＴｏｌでＩＴ＊、、ｒ−＊ ＊ ＩＴ ｌ ＜ １Ｔｏｌ で −、Ｔ αＴとなり、第
２図（ｃ）に示したようになる。
ｃ）に示したようになるか、これはＴｅ−にφ２〕 （
Ｋは定数）−−−［６）であることから、制御系の線形
を保つためにはφ２＊のパターンか定まれば必然的に定
まることになる。すなわち、前述のように制御系か線形
となるためにはＴｅαＴ＊、従って（６）式よりＴ＊α
φ２＊ＩＴ＊ となる必要がある。ここてφ２は ＩＴ”ｌ ＞ ＩＴＯＩてφ２＊αＦＴＩＴ ｌ ＜
１Ｔｏｌ でφ２−一定であることから、工Ｔのパター
ンは ＋Ｔ＊ｌ ＞ ＩＴｏｌでＩＴ＊、、ｒ−＊ ＊ ＩＴ ｌ ＜ １Ｔｏｌ で −、Ｔ αＴとなり、第
２図（ｃ）に示したようになる。
第６図は、本発明における磁束パターン発生器の構成の
一実施例を示す図である。磁束パターン発生器８は、絶
対値回路８ａｓ 平方根演算器３ｂ、 下限値制限回路
８Ｃて構成され、トルク指令Ｔ・トから第２図に示ず磁
束指令φ２＊のパターンを得ることかできる。
一実施例を示す図である。磁束パターン発生器８は、絶
対値回路８ａｓ 平方根演算器３ｂ、 下限値制限回路
８Ｃて構成され、トルク指令Ｔ・トから第２図に示ず磁
束指令φ２＊のパターンを得ることかできる。
第４図は１本発明におけるトルク電流パターン発生器の
構成の一実施例を示ず図である。ｌ・ルク電流パターン
発ＪＥ器９は、絶久］値回路９ａ。
構成の一実施例を示ず図である。ｌ・ルク電流パターン
発ＪＥ器９は、絶久］値回路９ａ。
平方根演算器９ｂ、最小値選択回路９ｃｓ 極性判別回
路９ ａ ’＝極性切替回路９ｅにより構成され、これ
により第２図に示す）・ルク電流指令ＩＴ＊のパターン
を得ることかできる。
路９ ａ ’＝極性切替回路９ｅにより構成され、これ
により第２図に示す）・ルク電流指令ＩＴ＊のパターン
を得ることかできる。
また・第２図に示したすべり周波数指令ωＳ＊のパター
ンは、すべり周波数パターン発生器を上限値及び下限値
制限回路で構成することにより容易に得ることができる
。
ンは、すべり周波数パターン発生器を上限値及び下限値
制限回路で構成することにより容易に得ることができる
。
４ｒお、以上の説明については各指令のパターンを理想
的な特性で示したか飄制御に支障のない範囲で簡略化す
ることも可能である。
的な特性で示したか飄制御に支障のない範囲で簡略化す
ることも可能である。
第５図は、磁束指令φ２＊のパターンを簡略化した例を
示すもので、ｌＴ＊ｌ、−４１Ｔｏｌてφ２＊αＴ＊と
じて直線的に立ち上げている。この場合でも前述とほぼ
同等の応答性を得ることかできる。
示すもので、ｌＴ＊ｌ、−４１Ｔｏｌてφ２＊αＴ＊と
じて直線的に立ち上げている。この場合でも前述とほぼ
同等の応答性を得ることかできる。
第６図は、第５図の簡略化した磁束指令φ２＊限回路８
ｃだけの簡単な構成とすることかできる。
ｃだけの簡単な構成とすることかできる。
本発明によれば・モータの磁束とすべり周波数が所要ト
ルクに対して常に第２図に示したパターンのように制御
され１犬部分の運転において磁束を定格磁束一定運転に
比して十分低減して運転できるので・モータの騒音を著
しく低減でき、しかも制御系を線形化することにより良
好な速度応答を得ることができる。
ルクに対して常に第２図に示したパターンのように制御
され１犬部分の運転において磁束を定格磁束一定運転に
比して十分低減して運転できるので・モータの騒音を著
しく低減でき、しかも制御系を線形化することにより良
好な速度応答を得ることができる。
第１図はこの発明による交流エレベータの制御装置の一
実施例を示す全体構成図、第２図（ａ）は本発明の磁束
指令のパターンを示す図、第２図（ｂ）は本発明のすへ
り周波数指令のパターンを示す図、第２図（Ｃ）は本発
明のトルク電流指令のパターンを示す図、第６図は本発
明における磁束パターン発生器の構成の一実施例を示す
図・第４図は本発明におけるｌ・ルク電流パターン発生
器の構成の一実施例を示すＩＫ、第５図は磁束指令のパ
ターンの他の、一実施例を示す図、第６図は磁束パター
ン発生器の他の一実施例を示す図である。 １、・、コンバータ装置 牟・・・インバータ装置 ４・・・モータ ５・・・速度発電機 ６・・・速度指令発生器 ７・・・速度調節器 ８・・・磁束パターン発生器 ９・・・トルク電流パターン発生器 １０、 、すべり周波数バクーン発生監１寸＊ 速度指
令 Ｔ＊ ・・・トルク指令 φ２＊・・・磁束指令 〕Ｔ＊・・・トルク電流指令 ユＩＶ４＊・・・励磁電流指令 ユ１＊・・・１次電流指令 ωＳ７・・・ずべり周波数指令 ０ノ１＊・・・１次周波数指令 特信・出願人 フジチック株式会社 第 １ 区 牛 Ｚ 図 頴凍指分ψｆ 第 ３ 図 第 ４ 凶
実施例を示す全体構成図、第２図（ａ）は本発明の磁束
指令のパターンを示す図、第２図（ｂ）は本発明のすへ
り周波数指令のパターンを示す図、第２図（Ｃ）は本発
明のトルク電流指令のパターンを示す図、第６図は本発
明における磁束パターン発生器の構成の一実施例を示す
図・第４図は本発明におけるｌ・ルク電流パターン発生
器の構成の一実施例を示すＩＫ、第５図は磁束指令のパ
ターンの他の、一実施例を示す図、第６図は磁束パター
ン発生器の他の一実施例を示す図である。 １、・、コンバータ装置 牟・・・インバータ装置 ４・・・モータ ５・・・速度発電機 ６・・・速度指令発生器 ７・・・速度調節器 ８・・・磁束パターン発生器 ９・・・トルク電流パターン発生器 １０、 、すべり周波数バクーン発生監１寸＊ 速度指
令 Ｔ＊ ・・・トルク指令 φ２＊・・・磁束指令 〕Ｔ＊・・・トルク電流指令 ユＩＶ４＊・・・励磁電流指令 ユ１＊・・・１次電流指令 ωＳ７・・・ずべり周波数指令 ０ノ１＊・・・１次周波数指令 特信・出願人 フジチック株式会社 第 １ 区 牛 Ｚ 図 頴凍指分ψｆ 第 ３ 図 第 ４ 凶
Claims (1)
- 商用交流電源をコンバータによって直流に変換し、これ
をインバータで町、変周波数の交流電力に変換し、この
変換された交流電力によって誘導電動機を駆動し、エレ
ベータの運転を行なうようにしたものにおいて１所要ト
ルクが所定値以Ｆの時は定格時より低い一定の値に、所
要トルクが所定値以」−の時は所要トルクに応して可変
となるように磁束を設定する手段と、所要トルクか所定
値以下の時は所要トルクに応して可変となるように、所
要トルクが所定値以上の時は一定の値にずベリを設定す
る手段とを備えたことを特徴とする交流エレヘ−夕の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59112698A JPS60257790A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59112698A JPS60257790A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257790A true JPS60257790A (ja) | 1985-12-19 |
| JPH0585470B2 JPH0585470B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=14593254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59112698A Granted JPS60257790A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60257790A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176277A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | フジテツク株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS63314193A (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-22 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電動機の磁束制御方法 |
| JPH01252192A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Fanuc Ltd | 誘導電動機のトルク制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4627345B2 (ja) * | 2000-03-27 | 2011-02-09 | 三菱電機株式会社 | 直流エレベータの制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5063429A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-05-29 | ||
| JPS5683284A (en) * | 1979-12-11 | 1981-07-07 | Fanuc Ltd | Variable speed operating device for induction motor |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP59112698A patent/JPS60257790A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS5063429A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-05-29 | ||
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Cited By (3)
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| JPS63176277A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | フジテツク株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS63314193A (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-22 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電動機の磁束制御方法 |
| JPH01252192A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Fanuc Ltd | 誘導電動機のトルク制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585470B2 (ja) | 1993-12-07 |
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