JPH02280688A - インバータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の用分野〕 この発明は、誘導電動機をベクトル制御するインバータ
装置の制御パラメータの設定に関する。

〔従来の技術］ 第２図は誘導電動機を制御するための従来の可変電圧可
変周波数（ＶＶＶＦ）インバータ装置の構成を回路図で
示したもので、１は３相商用電源、２はダイオード式順
変換器、３はコンデンサ、４はトランジスタ式逆変換器
であって、２〜４によりインバータ装置の主回路が構成
されている。

１２はこの主回路から給電される３相誘導電動機１３は
電動機負荷であるファンである。５は変流器ＣＴ、６は
変圧器ＰＴであって、それぞれ主回路の出力電流、電圧
を検出し、これらの出力は信号変換器８で信号レベルに
変換される。９はＰＷＭ回路であって、設定周波数を取
り込んで電圧／周波数比が一定になるような電圧・周波
数指令を送出する電圧／周波数制御回路１０から周波数
指令と電圧指令を受けて、ＰＷＭ信号を作成しベース駆
動回路７に送出する。１１は設定周波数を送出する周波
数設定器である。

第３図は誘導電動機のベクトル制御を行うインバータ装
置を示したもので、ベクトル制御部２０は演算処理部（
ＣＰＵ）２０１、メモリ２０２、Ａ／Ｄ変換部２０３、
出力ポート２０４、アナログ入カポ−）２０５、演算パ
ラメータ設定スイッチ２０６、入力ボート２０７、デー
タ読出しボート２０８、数字表示部２０９を有している
。

インバータ装置を用いて誘導電動機を可変速制御する場
合、加減速特性、電流制限特性、トルク制御特性等を向
上する手段として誘導電動機に供給する電圧・電流の瞬
時値を制御するベクトル制御方式が採用されるようにな
っている。

このベクトル制御は、誘導電動機の回転磁界軸を基準座
標に選んだ直流量を制御対象として演算制御を行い、交
流量に座標変換して行うので、演算のため、電動機特性
（抵抗、インダクタンス等の電動機定数等）、負荷の各
種特性（ＣＤ”等）等の多数の演算パラメータの設定が
不可欠であるので、インバータ制御装置は、第２図に示
した如く、通常、マイクロコンピュータＣＰＵを用いて
構成され、これらの演算パラメータを、設定スイッチ２
０６を操作し、数字表示部２０９の表示を見ながら１つ
１つメモリ２０２に設定するようにしている。

第２図に示した非ヘクトル制御では、上記演算パラメー
タを設定する必要はない。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、誘導電動機１２のベクトル制御を行う場合
には、演算パラメータの設定を要するので、手間と時間
を要する上、ベクトル制御を行おうとする誘導電動機１
２が既設の古いものである場合は、その設計データが消
失していて電動機定数を知る手掛りが無くなっている場
合がある。

この発明は上記問題を解決するためになされたもので、
演算パラメータの設定に要する手間と時間を従来に比し
て軽減することができる上、電動機定数等の演算パラメ
ータが不明である場合にもこれら演算パラメータの設定
が可能であるインバータ装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、ベク（・ル制御部
に加うるに、該制御部と切換え可能に、非ベクトル制御
部を有し、上記ベクトル制御部が、上記非ベクトル制御
部によるインバータ運転時にフィードバックされる諸量
を取り込んで、演算パラメータを算出し、記憶する構成
としたものである。

（作用〕 この発明では、非ベクトル制御部がら電圧・周波数指令
を送出させてインバータ主回路を運転することにより、
ベクトル制御部が、誘導電動機の実際の一次電流・電圧
値等から電動機定数等の所要の演算パラメータを算出し
て設定する。

〔実施例〕

以下、この発明の１実施例を図面を参照して説明する。

第１回において、３０は切換スインチであって、ＰＷＭ
制御回路９に対して、電圧／周波数制御回路ｌＯの出力
とベクトル制御部２０の出力を切換え入力する。

この構成において、電動機定数等の演算パラメータを設
定する場合には、切換スイッチ３０を電圧／周波数制御
回路１０側へ切り換えて、インバタ装置を、誘導電動機
１２の定格周波数および任意の周波数で運転する。誘導
電動機１２の一次電圧と一次電流は変圧器６と変流器５
で検出され、信号変換器８を通してベクトル制御部２ｏ
にフィードバックされる。ベクトル制御部２ｏは、この
フィードバックされた一次電圧・電流と周波数設定ｉｌ
ｌから送出される設定周波数（誘導電動機１２の定格周
波数、任意の周波数）、誘導電動機の特性式等に基づい
て、誘導電動機１２の電動機定数、負荷１３のＣＤ２、
反抗トルク等の所要の演算パラメータを、ＣＰＵ２０１
で演算してメモリ２０２に格納し、次いで、切換スイッ
チ３゜をベクトル制御部２０側に切り換えて運転し、演
算バラメークの微調整を行う。

ベクトル制御時には、切換スイッチ３ｏを切換えて、上
記演算パラメータを格納したベクトル制御部２０をＰＷ
Ｍ回路９に接続する。

なお、上記実施例では、ベクトル制御部２０のＣＰＵ２
０１で演算パラメータの演算を行わせているが、伝送手
段を設け、フィードバック諸量をオフラインのパーソナ
ルコンピュータに伝送して詳細なシュミレーシヨンを行
わせ、演算パラメタの評価を行う等してもよい。

上記実施例では、座標変換を演算により行う場合につい
て説明したが、勿論、磁束位相を検出する装置を有する
ベクトル制御にも本発明を適用することができる。

（発明の効果〕 この発明は以上説明した通り、誘導電動機を非ヘクトル
制御して、このときフィードバックされる諸量から演算
パラメータを算出して記憶する構成としたことにより、
データの用意がなくても、現場で、データの用意がなく
ても演算パラメータの設定が可能である等、従来に比し
、演算パラメタの設定を簡単に行うことができる上、誘
導電動機の電動機定数が不明である場合にも、電動機定
数を検出することができるので、この誘導電動機のベク
トル制御を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図および
第３図はインバータ装置の従来の制御装置を示す回路図
である。 図において、１０−電圧／周波数制御面、２０−ベクト
ル制御部、３ｏ−切換スイフチ。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　予め設定された電動機定数を含む演算パラメータを用
   い制御量を演算して誘導電動機を制御するインバータ装
   置において、その制御装置が、上記演算を行うベクトル
   制御部に加うるに、該制御部と切換え可能に、電圧／周
   波数一定制御を行う非ベクトル制御部を有し、上記ベク
   トル制御部が、上記非ベクトル制御部によるインバータ
   運転時にフィードバックされる諸量に基づき上記演算パ
   ラメータを算出して記憶することを特徴とするインバー
   タ装置。