JPS60257983A - レ−ザビ−ム溶接装置 - Google Patents
レ−ザビ−ム溶接装置Info
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- JPS60257983A JPS60257983A JP59113133A JP11313384A JPS60257983A JP S60257983 A JPS60257983 A JP S60257983A JP 59113133 A JP59113133 A JP 59113133A JP 11313384 A JP11313384 A JP 11313384A JP S60257983 A JPS60257983 A JP S60257983A
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- Japan
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- laser beam
- line
- laser
- welded
- welding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分計〕
シ
この発明は、［無接触で加工ができる」［Ｗｌ書なマイ
クロ加工ができる」［ＷＡ械的、熱的ひすみが殆んどな
い」等、種々特徴を有するレーザビーム加工装敞に関す
るもので、特にこの発明は、レービーム走行線と被溶接
物の突合わせ線を−単に一致させるとともに、被溶接物
の突合わせ線に対しレーザビームを傾斜させることなく
照射して溶接不良の発生を防［卜するようにしたレーザ
ビーム溶接装置に関するものである。
クロ加工ができる」［ＷＡ械的、熱的ひすみが殆んどな
い」等、種々特徴を有するレーザビーム加工装敞に関す
るもので、特にこの発明は、レービーム走行線と被溶接
物の突合わせ線を−単に一致させるとともに、被溶接物
の突合わせ線に対しレーザビームを傾斜させることなく
照射して溶接不良の発生を防［卜するようにしたレーザ
ビーム溶接装置に関するものである。
第４図は被加工物としてたとえば２個以上の冷延コイル
を互いに連結して大型コイルを形成するレーザビーム溶
接方法を説明するための溶接装置を示す正面図である。
を互いに連結して大型コイルを形成するレーザビーム溶
接方法を説明するための溶接装置を示す正面図である。
（１）は出口側クランパ、（２）は入口側クランパ、（
３ａ）は帯状鋼板ストリップ停の先行被溶接物、（３ｂ
）は同じく帯状鋼板ストリップ等の後行被溶接物、（４
ａ）、（４ｂ）は上記先行・後行被溶接物（３ａ）、（
３ｂ）の板巾方法に走行し得るようになされた走行台車
（図示せず）に所定間隔をあけて装着された一対のレー
ザ加工ヘッドで、この両し−ザ刀ロエヘッド（４ａ）
、 （４ｂ）はレーザ発振器（図示せず）から入方され
たレーザビームを先行・後行被溶接物（３ａ）、（３ｂ
）の板巾方向に走行照射させて、この被溶接物の対向端
部を所定長さに切断したり、両波溶接物の突合わせ線を
溶接するために設けられたものである１、（５ａ）、（
５ｂ）は上記両し−ザ加エヘッド（４ａ） 。
３ａ）は帯状鋼板ストリップ停の先行被溶接物、（３ｂ
）は同じく帯状鋼板ストリップ等の後行被溶接物、（４
ａ）、（４ｂ）は上記先行・後行被溶接物（３ａ）、（
３ｂ）の板巾方法に走行し得るようになされた走行台車
（図示せず）に所定間隔をあけて装着された一対のレー
ザ加工ヘッドで、この両し−ザ刀ロエヘッド（４ａ）
、 （４ｂ）はレーザ発振器（図示せず）から入方され
たレーザビームを先行・後行被溶接物（３ａ）、（３ｂ
）の板巾方向に走行照射させて、この被溶接物の対向端
部を所定長さに切断したり、両波溶接物の突合わせ線を
溶接するために設けられたものである１、（５ａ）、（
５ｂ）は上記両し−ザ加エヘッド（４ａ） 。
（４ｂ）の所定位置に設けられた集光レンズ、（６）は
上記被溶接物の突合わせ線の溶接時に、上記人口側クラ
ンパ（２）を後行被加工物（３ｂ）の搬送方向に移動さ
せるための油圧シリンダ、（７）は上記一方のレーザ加
工ヘッド（４ａ）の所定位置に設けられ、この一方のレ
ーザ加工ヘッド（４ａ）を両波溶接物（３ｍ）、（３ｂ
）の突合わせ線に一致させるだめのレーザビーム振角調
整装置、（８）は上記各構成部材をそれぞれ所定位置に
設置したコモンベースである。
上記被溶接物の突合わせ線の溶接時に、上記人口側クラ
ンパ（２）を後行被加工物（３ｂ）の搬送方向に移動さ
せるための油圧シリンダ、（７）は上記一方のレーザ加
工ヘッド（４ａ）の所定位置に設けられ、この一方のレ
ーザ加工ヘッド（４ａ）を両波溶接物（３ｍ）、（３ｂ
）の突合わせ線に一致させるだめのレーザビーム振角調
整装置、（８）は上記各構成部材をそれぞれ所定位置に
設置したコモンベースである。
従来のレーザビーム溶接装置は上記のように構成されて
おり、次に第５図（ａ）〜（ｅ）によってその動作を説
明する。第５図（ａ）は両波溶接物（３ａ）。
おり、次に第５図（ａ）〜（ｅ）によってその動作を説
明する。第５図（ａ）は両波溶接物（３ａ）。
（６ｂ）の対向端部を切断した状態を示す正面図で、こ
の切断前には、まず、搬送されてきた先行被溶接物（３
ａ）の後端部が出口側クランパ（１）を通過する直前に
搬送を停止させ、この先行被溶接物（３ａ） ４１ｊ。
の切断前には、まず、搬送されてきた先行被溶接物（３
ａ）の後端部が出口側クランパ（１）を通過する直前に
搬送を停止させ、この先行被溶接物（３ａ） ４１ｊ。
を出口側クランパ（１）にクランプする。次に、搬送さ
れてきた後行被溶接物（３ｂ）の後端部が人口側クラン
プ（２）を通過する直前に搬送を停止させ、この後行被
溶接物（６ｂ）を第５図（ａ）に示すように入口側クラ
ンパ（２）にクランプする。次に、コモンベース（８）
の片側所定位置に待機させている走行台車（図示せず）
を被溶接物（３ａ）、（３ｂ）の板中方向に所定速度で
走行させて、この走行台車上の一対のレーザ加工ヘッド
（４ａ）、（４ｂ）から照射されるレーザビームによっ
て先行・後行被溶接物（３ａ）、（３ｂ）の対向端部を
、第２図（ａ） Ｋ示すようにそれぞれ所定長ざに切断
する。なお、この切断されたスクラップ（９ａ） 、（
９ｂ）は外部に排出される。
れてきた後行被溶接物（３ｂ）の後端部が人口側クラン
プ（２）を通過する直前に搬送を停止させ、この後行被
溶接物（６ｂ）を第５図（ａ）に示すように入口側クラ
ンパ（２）にクランプする。次に、コモンベース（８）
の片側所定位置に待機させている走行台車（図示せず）
を被溶接物（３ａ）、（３ｂ）の板中方向に所定速度で
走行させて、この走行台車上の一対のレーザ加工ヘッド
（４ａ）、（４ｂ）から照射されるレーザビームによっ
て先行・後行被溶接物（３ａ）、（３ｂ）の対向端部を
、第２図（ａ） Ｋ示すようにそれぞれ所定長ざに切断
する。なお、この切断されたスクラップ（９ａ） 、（
９ｂ）は外部に排出される。
次に、レーザカロエヘッド（４ａ）、（４ｂ）を一旦上
昇させたあと、油圧シリンダ（６）を作動して入口側ク
ランパ（２）を出口側クランパ（１）に向って移動させ
、この出口側クランパ（１）にクランプされた後行被溶
接物（３ｂ）の切断面を第５図（ｂ）に示すように先行
被溶接物（３ａ）の切断面に突合わせる。次に、レーザ
ビーム振角調整装置（７）により、一方のレーザ〃ロエ
ヘッド（４ａ）のレーザビームの中心をレーザビームの
切断中（およそレーザビーム径ト同一）の１／２だけ移
動させて、レーザビーム走行線と両波溶接物（３ａ）、
（３ｂ）の突合わせ線区）とを一致させたあと、再び走
行台車（図示せず）を被溶接物（３ａ） 、（３ｂ）の
板巾方向に所定速度で移動させながら、第５図（ｂ）に
示すように両波溶接物（３ａ）。
昇させたあと、油圧シリンダ（６）を作動して入口側ク
ランパ（２）を出口側クランパ（１）に向って移動させ
、この出口側クランパ（１）にクランプされた後行被溶
接物（３ｂ）の切断面を第５図（ｂ）に示すように先行
被溶接物（３ａ）の切断面に突合わせる。次に、レーザ
ビーム振角調整装置（７）により、一方のレーザ〃ロエ
ヘッド（４ａ）のレーザビームの中心をレーザビームの
切断中（およそレーザビーム径ト同一）の１／２だけ移
動させて、レーザビーム走行線と両波溶接物（３ａ）、
（３ｂ）の突合わせ線区）とを一致させたあと、再び走
行台車（図示せず）を被溶接物（３ａ） 、（３ｂ）の
板巾方向に所定速度で移動させながら、第５図（ｂ）に
示すように両波溶接物（３ａ）。
（６ｂ）の切断面の突合わせ線（２を溶接する。
従来のレーザビーム溶接装置は上記のように構成されて
いるので、溶接時に、先行・後行被溶接物（３ａ） 、
（３ｂ）の突合わせ線と、レーザビーム走行線とを一致
させるための高価なレーザビーム振角調整装置（７）を
必要とするならばかりでなく、被溶接物の突合わせ線に
レーザビーム走行線とを一致させるために、このレーザ
ビーム振角調整装置（７）によってレーザビーム（Ｂｌ
の中心が第５図（Ｏに示すようにたとえば「α０」傾斜
すると、両波溶接物（３ａ）、（３ｂ）の切断面の突合
わせ線（２）に対し、レーザビーム小）は傾斜して照射
されるので、このレーザビーム（ト）が固溶接物（３Ｂ
）、（３ｂ）の突合わせ線（２）から外れる部分が発生
し、溶接部■と未溶接部（至）が生じて溶接不良となる
ととが多かった。
いるので、溶接時に、先行・後行被溶接物（３ａ） 、
（３ｂ）の突合わせ線と、レーザビーム走行線とを一致
させるための高価なレーザビーム振角調整装置（７）を
必要とするならばかりでなく、被溶接物の突合わせ線に
レーザビーム走行線とを一致させるために、このレーザ
ビーム振角調整装置（７）によってレーザビーム（Ｂｌ
の中心が第５図（Ｏに示すようにたとえば「α０」傾斜
すると、両波溶接物（３ａ）、（３ｂ）の切断面の突合
わせ線（２）に対し、レーザビーム小）は傾斜して照射
されるので、このレーザビーム（ト）が固溶接物（３Ｂ
）、（３ｂ）の突合わせ線（２）から外れる部分が発生
し、溶接部■と未溶接部（至）が生じて溶接不良となる
ととが多かった。
この発明はかかる点に着目してなされたもので、一対の
レーザ加工ヘッドを回動アームの両端部にそれぞれ装着
するとともに、との回動アームの中間部を回動軸により
９０°宛回動自在に支承し、この両し−ザ加エヘッドか
ら照射されるレーザビームによって両校溶接物の対向端
部をそれぞれ所定長さに切断したあと、との両校溶接物
の切断面を上記両し−ザ加エヘッド間の中間点において
互いに突合わせたのち、上記回動アームを９０°回転さ
せて上記２本のレーザ加工ヘッドのレーザビーム走行線
と、両校溶接物の突合わせ線とを自動的に一致させるよ
うにしたレーザビーム溶接装置を提供しようとするもの
である。
レーザ加工ヘッドを回動アームの両端部にそれぞれ装着
するとともに、との回動アームの中間部を回動軸により
９０°宛回動自在に支承し、この両し−ザ加エヘッドか
ら照射されるレーザビームによって両校溶接物の対向端
部をそれぞれ所定長さに切断したあと、との両校溶接物
の切断面を上記両し−ザ加エヘッド間の中間点において
互いに突合わせたのち、上記回動アームを９０°回転さ
せて上記２本のレーザ加工ヘッドのレーザビーム走行線
と、両校溶接物の突合わせ線とを自動的に一致させるよ
うにしたレーザビーム溶接装置を提供しようとするもの
である。
第１図はこの発明の一実施例を示すものであるが、上述
した従来のもの（第４図）と同一符号は同一構成部材に
つきその説明を省略する。α０は水平で所定長さの回動
アーム（ト）の中間部に一体に連結された垂直な回動軸
で、との回動軸（１（ｅにはこれを所定角度宛回動させ
る駆動装置（図示せず）が連結されている。０１）は上
記回動アーム（ｌと回動軸ａ１との連結部に設けられ、
との回動アームα→の両端部にそれぞれ取付けられたペ
ンドミラー（１３ａ）。
した従来のもの（第４図）と同一符号は同一構成部材に
つきその説明を省略する。α０は水平で所定長さの回動
アーム（ト）の中間部に一体に連結された垂直な回動軸
で、との回動軸（１（ｅにはこれを所定角度宛回動させ
る駆動装置（図示せず）が連結されている。０１）は上
記回動アーム（ｌと回動軸ａ１との連結部に設けられ、
との回動アームα→の両端部にそれぞれ取付けられたペ
ンドミラー（１３ａ）。
（１３ｂ）を介してレーザ７川エヘツド（４ａ）、（４
ｂ）にレーザビームを分配するレーザビーム分配器、０
４は上記両校溶接物（３ａ） 、（３ｂ）の突合わせ線
（（イ）を溶接するときに、上記出口側クランパ（１）
を先行被加工物（３ａ）の反搬送方向に逆行させるため
の油圧シリンダである。
ｂ）にレーザビームを分配するレーザビーム分配器、０
４は上記両校溶接物（３ａ） 、（３ｂ）の突合わせ線
（（イ）を溶接するときに、上記出口側クランパ（１）
を先行被加工物（３ａ）の反搬送方向に逆行させるため
の油圧シリンダである。
この発明のレーザビーム溶接装置は上記のように構成さ
れており、次に第２図および第６図によってその動作を
説明する。第２図は、両校溶接物（３ａ）、（３ｂ）の
対向部を切断した状態を示す正面図で、この切断前には
、壕ず、搬送されてきた先行被溶接物（６ａ）の後端部
が出口側クランパ（１）を通過する直前に搬送を停止さ
せ、この先行被溶 □；接物（３ａ）を出口側クランパ
（１）にクランプする。
れており、次に第２図および第６図によってその動作を
説明する。第２図は、両校溶接物（３ａ）、（３ｂ）の
対向部を切断した状態を示す正面図で、この切断前には
、壕ず、搬送されてきた先行被溶接物（６ａ）の後端部
が出口側クランパ（１）を通過する直前に搬送を停止さ
せ、この先行被溶 □；接物（３ａ）を出口側クランパ
（１）にクランプする。
次に、搬送されてきた後行被溶接物（３ｂ）の後端部が
人口側クランパ（２）を通過する直前に搬送を停止させ
、この後行被溶接物（６ａ）を第２図に示すように人口
側クランパ（２）にクランプする。次に、コモンベース
（８）の片側所定位置に待機させている走行台車（図示
せず）を被溶接物（３ａ）、 （３ｂ）の板巾方向に所
定速度で走行させ、この走行台車上の一対のレーザ加工
ヘッド（４ａ）、（４ｂ） （この場合この両し−ザ加
エヘッド（ＩＬ）、（４ｂ）は被溶接物（３ａ）、（３
ｂ）の搬送方向と平行ｒ配列されている）から照射され
るレーザビームによって、先行・後行被溶接物（３ａ）
、（３ｂ）の対向端部を第２図に示すようにそれぞれ
所定長さに切断する。
人口側クランパ（２）を通過する直前に搬送を停止させ
、この後行被溶接物（６ａ）を第２図に示すように人口
側クランパ（２）にクランプする。次に、コモンベース
（８）の片側所定位置に待機させている走行台車（図示
せず）を被溶接物（３ａ）、 （３ｂ）の板巾方向に所
定速度で走行させ、この走行台車上の一対のレーザ加工
ヘッド（４ａ）、（４ｂ） （この場合この両し−ザ加
エヘッド（ＩＬ）、（４ｂ）は被溶接物（３ａ）、（３
ｂ）の搬送方向と平行ｒ配列されている）から照射され
るレーザビームによって、先行・後行被溶接物（３ａ）
、（３ｂ）の対向端部を第２図に示すようにそれぞれ
所定長さに切断する。
次に、レーザ７川エヘツド（４ａ）、（４ｂ）を回動ア
ーム（ト）および回動軸０１と共に一旦上昇させたあと
、両袖圧シリンダ（６）、α◆を作動して入口側クラン
パ（２）と、出口側クランパ（１）とを両し−ザ加エヘ
ッド（４１１）、（４ｂ）の中間部に向って移動させ、
この両クランパ（１）、 （２）にクランプされている
両校溶接物（３ａ’）、（ろｂ′）の切断面を、第２図
に示すように両し−ザ加エヘッド（４ａ）、（４ｂ’）
の中間位置間で突合わせる。なお、この中間位置は上記
回動軸００．すなわち両し−ザ加エヘッド（４ａ） 。
ーム（ト）および回動軸０１と共に一旦上昇させたあと
、両袖圧シリンダ（６）、α◆を作動して入口側クラン
パ（２）と、出口側クランパ（１）とを両し−ザ加エヘ
ッド（４１１）、（４ｂ）の中間部に向って移動させ、
この両クランパ（１）、 （２）にクランプされている
両校溶接物（３ａ’）、（ろｂ′）の切断面を、第２図
に示すように両し−ザ加エヘッド（４ａ）、（４ｂ’）
の中間位置間で突合わせる。なお、この中間位置は上記
回動軸００．すなわち両し−ザ加エヘッド（４ａ） 。
（４ｂ）の回動中心となるように構成されている。
次に、回動軸０Ｉを回動アーム０→と共に反時計方向に
９０°回動させると、第６図に示すように、両し−ザ刀
ロエヘッド（４ａ）、（４ｂ） ル−ザビーム走行線は
、両校溶接物（３ａ）、（３ｂ）の突合わせ線（２）と
一致することになる。次に、上記両し−ザ加エヘッド（
４ａ）、（４ｂ）のうち、第３図に示すように溶接進行
方向（矢印Ｆ）の後部のレーザ加工ヘッド（４ａ）を突
合わせ紳（力の後端部まで後退させたのち、再び走行台
車を被溶接物（３ａ）。
９０°回動させると、第６図に示すように、両し−ザ刀
ロエヘッド（４ａ）、（４ｂ） ル−ザビーム走行線は
、両校溶接物（３ａ）、（３ｂ）の突合わせ線（２）と
一致することになる。次に、上記両し−ザ加エヘッド（
４ａ）、（４ｂ）のうち、第３図に示すように溶接進行
方向（矢印Ｆ）の後部のレーザ加工ヘッド（４ａ）を突
合わせ紳（力の後端部まで後退させたのち、再び走行台
車を被溶接物（３ａ）。
（３ｂ）の溶接方向に所定速度で移動させながら、両し
−ザ加エヘッド（４ａ）、（４ｂ）から同時に突合わせ
線（ηに向ってレーザビームを照射し、とれを溶接する
。そして、溶接進行方向（矢印Ｆ）の前部のレーザ加工
ヘッド（４ｂ）が突合わせ１（ＺｌＯ前端部に到達した
時点で、突合わせ線（２）の溶接が完了する。したがっ
て、この発明によれば、突合わせ紳（ηの全長の１／２
の距離だけレーザ加工ヘッド（４ａｌ）、（４ｈ）を
移動させればよいととになる。
−ザ加エヘッド（４ａ）、（４ｂ）から同時に突合わせ
線（ηに向ってレーザビームを照射し、とれを溶接する
。そして、溶接進行方向（矢印Ｆ）の前部のレーザ加工
ヘッド（４ｂ）が突合わせ１（ＺｌＯ前端部に到達した
時点で、突合わせ線（２）の溶接が完了する。したがっ
て、この発明によれば、突合わせ紳（ηの全長の１／２
の距離だけレーザ加工ヘッド（４ａｌ）、（４ｈ）を
移動させればよいととになる。
以上述べたように、この発明によれば一対のレーザ加工
ヘッド（４ａ）、（４ｂ）を回動アーム０りの両端部に
それぞれ装着するとともに、この回動アーム０→の中間
部を回動軸θ１により９０°宛回動自在に支承するよう
にしたので、この両し−ザ加エヘッド（４ａ）、（４ｂ
）から照射されるレーザビームによって両波溶接物（３
ａ）、（３ｂ）の対向端部をそれぞれ所定長さに切断し
たあと、との両波溶接物の切断面を上記両し−ザ加エヘ
ッド（４ａ）。
ヘッド（４ａ）、（４ｂ）を回動アーム０りの両端部に
それぞれ装着するとともに、この回動アーム０→の中間
部を回動軸θ１により９０°宛回動自在に支承するよう
にしたので、この両し−ザ加エヘッド（４ａ）、（４ｂ
）から照射されるレーザビームによって両波溶接物（３
ａ）、（３ｂ）の対向端部をそれぞれ所定長さに切断し
たあと、との両波溶接物の切断面を上記両し−ザ加エヘ
ッド（４ａ）。
（４ｂ）間の中間点において互いに突合わせたのち、上
記回動アームａ→を９０°回動さぜれは両し−ザ加エヘ
ッド（４ａ）、（４ｂ）のレーザビームの走行線と、両
波溶接物の突合わせ線（Ｚ）とが自動的に一致する優れ
た効果を有する。また従来のようにレーザビームの走行
線と、両波溶接物の突合わせ線とを一致させるだめに、
高価なレーザビーム振角調整装置（７）を必夢とせず、
しかも、レーザビームの走行線と、両波溶接物の突合わ
せ線とを一致させるためにレーザビーム振角調整装置（
７）を用いないので、上述したように被溶接物（３ａ）
、（３ｂ）の突合わせ線（凶に対してレーザビーム（Ｂ
）の中心力傾斜して照射され、溶接部（３）と、未溶接
部間が発生するようなことのない効果も有している。さ
らに、この発明によれば被溶接物（３ａ）、（３ｂ）の
突合わせ線（２）に対し、２本のレーザ加工ヘッド（４
ａ） 。
記回動アームａ→を９０°回動さぜれは両し−ザ加エヘ
ッド（４ａ）、（４ｂ）のレーザビームの走行線と、両
波溶接物の突合わせ線（Ｚ）とが自動的に一致する優れ
た効果を有する。また従来のようにレーザビームの走行
線と、両波溶接物の突合わせ線とを一致させるだめに、
高価なレーザビーム振角調整装置（７）を必夢とせず、
しかも、レーザビームの走行線と、両波溶接物の突合わ
せ線とを一致させるためにレーザビーム振角調整装置（
７）を用いないので、上述したように被溶接物（３ａ）
、（３ｂ）の突合わせ線（凶に対してレーザビーム（Ｂ
）の中心力傾斜して照射され、溶接部（３）と、未溶接
部間が発生するようなことのない効果も有している。さ
らに、この発明によれば被溶接物（３ａ）、（３ｂ）の
突合わせ線（２）に対し、２本のレーザ加工ヘッド（４
ａ） 。
（４ｂ）から１／２の距離宛同時にレーザビームを照射
するようにしたので、突合わせ線（Ｚ）の全長の１／２
の距離だけレーザ加工ヘッド（４ａ） 、（４ｂ）を移
動させればよく、溶接時間が半減される優れた効果も有
している。
するようにしたので、突合わせ線（Ｚ）の全長の１／２
の距離だけレーザ加工ヘッド（４ａ） 、（４ｂ）を移
動させればよく、溶接時間が半減される優れた効果も有
している。
第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図およ
び第３図はその動作を説明するための正面図と斜視図で
ある。第４図は従来のレーザビー ；；ム溶接装置を示
す正面図、第５図（ａ）、 （ｂ）、 （ｅ）はその動
作を説明するための正面図と被溶接物の拡大図である。 図におい−Ｃ５（１）は出口側クランパ、（２）は入口
側クランパ、（３ａ）は先行被溶接物、（６ｂ）は後行
被溶接物、（４ａ）、（４ｂ）はレーザ加工ヘッド、（
５ａ）、（５ｂ）は集光レンズ、（６）、（１４１は油
圧シリンダ、００は回動軸、０１）はレーザビーム分配
器、（１３ａ）、 （１３ｂ）はペンドばラーである。 なお、図中同−符月・は凹−または相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第４図 ７ ／ 第５図 （ｂ） ／−７ （Ｃ）
び第３図はその動作を説明するための正面図と斜視図で
ある。第４図は従来のレーザビー ；；ム溶接装置を示
す正面図、第５図（ａ）、 （ｂ）、 （ｅ）はその動
作を説明するための正面図と被溶接物の拡大図である。 図におい−Ｃ５（１）は出口側クランパ、（２）は入口
側クランパ、（３ａ）は先行被溶接物、（６ｂ）は後行
被溶接物、（４ａ）、（４ｂ）はレーザ加工ヘッド、（
５ａ）、（５ｂ）は集光レンズ、（６）、（１４１は油
圧シリンダ、００は回動軸、０１）はレーザビーム分配
器、（１３ａ）、 （１３ｂ）はペンドばラーである。 なお、図中同−符月・は凹−または相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第４図 ７ ／ 第５図 （ｂ） ／−７ （Ｃ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （リ一対のレーザ加工ヘッドを両端部にそれぞれ装着し
その中間部に９０°宛回動される回動軸を連結した回動
アームと、上記両し−ザ加エヘッドから照射されるレー
ザビームによって対向端部を切断される一対の被溶接物
をこれの搬送方向に移動自在にクランプする入口側と出
口側の一対のクランパとを備え、上記内被溶接物の切断
面を上記両クランパによって上記両し−ザ加エヘッド間
の中間点において互いに突き合わせたのち、上記回動ア
ームを９０°回動させてレーザビームの走行線と被１１
！１４１物の突合わせ線とを自動的に一致させ、この突
合わせ鎌を上記両し−ザ加エヘッドの２本のレーザビー
ムによって１／２の距離宛同時に溶接するようにしたこ
とを４Ｉ徴とするレーザビーム溶接装置。 （２）内被溶接物をそれぞれクランプする入口側と出口
側のクランパをそれぞれの油圧シリンダによって被溶接
物の搬送方向に進退させるようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のレーザビーム溶接装置。 （３）一方のレーザ加工ヘッドにレーザビームの通過を
しゃ断するンヤツタを備えていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のレーザビーム溶接装置。 （４）回動アームの中間部にレーザビーム分配器を、ま
た回動アームの両端部にペンドミラーをそれぞれ備えて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレー
ザビーム５ｅａｔ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113133A JPS60257983A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | レ−ザビ−ム溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113133A JPS60257983A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | レ−ザビ−ム溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257983A true JPS60257983A (ja) | 1985-12-19 |
| JPH0235636B2 JPH0235636B2 (ja) | 1990-08-13 |
Family
ID=14604381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59113133A Granted JPS60257983A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | レ−ザビ−ム溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60257983A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2745976A1 (fr) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Siemens VAI Metals Technologies GmbH | Dispositif de déplacement d'un arrangement de soudage de bandes métalliques |
| EP2821176A1 (fr) | 2013-07-02 | 2015-01-07 | Siemens VAI Metals Technologies GmbH | Dispositif de déplacement d'un arrangement de découpe et de soudage de bandes métalliques ; Méthode de découpe et de soudage utilisant un tel dispositif |
| JPWO2019044588A1 (ja) * | 2017-09-04 | 2020-10-15 | リンテック株式会社 | 薄型化板状部材の製造方法、及び薄型化板状部材の製造装置 |
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| JPS5731489A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-19 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for joining of steel plate by laser beam |
-
1984
- 1984-06-04 JP JP59113133A patent/JPS60257983A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731489A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-19 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for joining of steel plate by laser beam |
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| EP2821176A1 (fr) | 2013-07-02 | 2015-01-07 | Siemens VAI Metals Technologies GmbH | Dispositif de déplacement d'un arrangement de découpe et de soudage de bandes métalliques ; Méthode de découpe et de soudage utilisant un tel dispositif |
| WO2015000766A1 (fr) | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Siemens Vai Metals Technologies Gmbh | Dispositif de déplacement d'un arrangement de découpe et de soudage de bandes métalliques |
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| RU2661689C2 (ru) * | 2013-07-02 | 2018-07-19 | Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ | Устройство для перемещения узла резания и сварки металлических полос |
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| US11014213B2 (en) | 2013-07-02 | 2021-05-25 | Primetals Technologies France SAS | Device for moving an arrangement for cutting and welding metal strips |
| US11691238B2 (en) | 2013-07-02 | 2023-07-04 | Clecim SAS | Device for moving an arrangement for cutting and welding metal strips |
| JPWO2019044588A1 (ja) * | 2017-09-04 | 2020-10-15 | リンテック株式会社 | 薄型化板状部材の製造方法、及び薄型化板状部材の製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0235636B2 (ja) | 1990-08-13 |
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