JPS6025850A - 自動列車停止装置の速度照査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、変周式の自動列車停止装置の速度照査装置に
関し、特に、車上装置からの情報を受信する受信アンテ
ナと、車上装置側に停止情報を与える地上子との組合せ
を列車の進行方向に離間して複数設けた速度照査装置に
関する。

従来技術 この種の速度照査装置は、一般に第８図に示すように、
ループコイルや共振回路等の受信アンテナ（ＡＩ、Ａ２
）と、共振回路等の地上子（Ｃ１゜Ｃ２）との組合せか
らなり列車の進行方向に互いに離間して設【ブられた複
数の受ｆ８制御手段と、入力信号中の所定の周波数成分
を選択し、増幅し、整流平滑して出力する処１！ｌ！回
路（６）と、この処理回路（６）の出力信号により１〜
リガされるタイマ（７）と、このタイマ（７）の出力信
号により動作されるタイマリレー（Ｔ　Ｍ　Ｒ）と、こ
のタイマリレー（ＴＭＲ）の動作回数をｔ１数するカウ
ンタ＜８）と、このカウンタ（８）のｈ１数値に応じて
動作される複数のカウンタリレー（ＣＯＲｏ。

ＣＯＲ＋、ＣＯＲ２，ＣＯＲ３）と、前記カウンタリレ
ー（ＣＯＲ［１，０ＯＲ２）の接点（以下、リレーの接
点は対応するリレーと同じ符号で示し、動作接点をＶ字
状の印で示し、落下接点を逆Ｖ字状の印で示す。）を用
いて前記処理回路（６）の入力側に接続する受信アンテ
ナ（ＡＩ、Ａ２）を切換える切換回路（９）と、前記カ
ウンタリレー（ＣＯＲ＋、ＣＯＲ３）の接点を用いて前
記地上子（ＣＩ、Ｃ２）をオン・オフする複数の制御リ
レー（ＱＲ１，ＱＲ２）と、カウンタ（８）を外部条件
によりセットするセットリレー（ＳＴＲ）とを備え、車
上子が受信アンテナ（Ａ１．Ａ２＞に達したときから地
上子（ＣＩ、Ｃ２）に達するまでの時間が所定時間以上
のときだけ地上子（Ｃ１、Ｃ’２）をオフにして車上装
置側に停止情報を与えないようになっている。

しかし、従来のこの種の装置は、前記カウンタ〈８）を
、第８図に示すように故障モードが一方向のリレー（Ｔ
ＭＲ，ＣＯＲｏ、ＣＯＲ＋　、Ｃ０Ｒ２、ＣＯＲ３、Ｓ
Ｔ−また）の接点で構成しているため、装置が複雑であ
り、高価である欠点があった。

発明の目的 本発明は、カラン１′夕として既知の半導体製のカウン
タ回路を用いるにもかかわらず、カウンタをリレーの接
点で構成した従来の装置以上の信頼性を有Ｊる簡単な構
成の自動列車停止装置の速度照査装置を提供することを
目的とする。

発明の構成 上記目的は本発明によれば、車上装置からの情報を受信
する受信アンテナと前記車上装置に停止情報を与える地
上子との組合せを列車の進行方向に互いに離間し−（複
数組段（〕、前記受信アンテナでの受信信号を処理する
処理回路の出力側にタイマリレーを設け、前記タイマリ
レーの動作回数をカウンタでＡ１数し、前記カウンタの
計数値に応じＣ前記地上子を制御リレーの接点によりオ
ン・オフするようにした自動列車停止装置の速度照査装
置において、前記カウンタを既知の半導体製のノ：ウン
タ回路とづることにより装置を小型にし、また前記カウ
ンタの故障時に出力なしになるチェック回路と、このチ
ェック回路の出力信号により動作されるチェックリレー
とをさらに設【プで、前記制御リレーの通電回路に前記
チェックリレーの動作接点を設けて前記カウンタ回路の
故障時に全ての制御リレーを落下させてフエールレーフ
を確保し、もって信頼性を高めることにより達成される
。

実施例 以下、図面に示す実施例に基いて本発明を説明する。

第１図おいて、（１）は車上装置（２）を搭載した列車
で、走行路（３）を第１図において左から右の方向に進
行する。

車上装置く２）は、第２図に示すように、周波数ｆａで
発振する発振器（１（１）と、この発振器（１０）に帰
還回路として接続され列車（１）の頭部に設けられた車
上子（１１）と、周波数ｆ　Ｏを選択し、増幅し、整流
平滑する処理回路（１２）と、その出力信号により動作
するメインリレー（ＭＲ）とを有しており、メインリレ
ー（ＭＲ）の動作接点をブレーキ指令回路り１３）に挿
入している。

前記処理回路（１２）は、発振器（１０）の出力である
周波数ｆ　Ｏを通電させる帯域フィルタ（１４）と、そ
の出力を増幅する増幅器（１５）と、その出力を整流平
滑する整流平滑回″Ｉ（７６）とで構成しており、周波
数ｆ　Ｏの信号が入力しないと出力なしになり、これに
よりメインリレー（Ｍ　Ｒ）が落下する。

前記ブレーキ指令回路（１３）は、前記メインリレー（
ＭＲ）が落下したことによりブレーキをかけるべき旨の
ブレーキ指令を出力する。

走行路（３）には、受信アンテナ（Ａ１）と地上子（Ｃ
１）との組合せ及び受信アンチノー（Ａ２）と地上子（
Ｃ２）どの組合せの合計２組が設【プられている。受信
アンテナ（Ａ１）と地上子（ＣＩ＞は列車（１）の進行
方向にＬｌの間隔をおいて設置され、受信アンテナ（Ａ
２）と地上子（Ｃ２）は列車の進行方向に１２の間隔を
おいて設置されている。

各受信アンテナ（Ａ１．Ａ２＞は、第３図に示すように
、コイルにコンデンサと負荷抵抗とを並列に接続した既
知の回路であり、後述するトランス（２０１，２０２＞
に接続される。

各地上子（ＣＩ、Ｃ２’）は、第３図に示すように、コ
イルとコンデンサとを並列接続した共振回路に後述する
制御リレー（ＱＲＩ、ＱＲ２）の動作接点を設けた既知
の回路である。

照査回路（４〉は、列車（１）の車上子（１１）が受信
アンテナ（Ａ１）から地上子（Ｃ１〉に達するまでの時
間と、受信アンテナ（Ａ２）から地上子（Ｃ２）に達す
るまでの＠間が各々所定ｔｆｉ間以上であるか否かを判
定し、所定特開よりも短いとき地上子（Ｃ１，Ｃ２）を
有効にして車上装置に停止情報を与える。

この照査回路（４）は、第３図に示すように、トランス
（２０１，２０２）の外、受信アンテナ（Ａ１、Ａ２）
の受信信号のうら周波数ｆ　Ｏの成分を選択し、増幅し
、整流平滑して出力を得る処理回路（２１）と、その出
力信号によりトリガされて一定時間後に所定時間信号を
出ツノするタイマ（２２）と、このタイマの出ノＪ信号
により動作されるタインリレー（ＴＭＲ）と、タイマリ
レー（Ｔ　Ｍ　Ｒ）の動作回数をを計数づるカウンタ（
２３）と、カウンタ（２３）の計数値に応じて動作され
る複数（図示の例では３個）のカウンタリレー（ＣＯＲ
Ｏ。

ＣＯＲ１，ＣＯＲ’２）と、前記カウンタ（２３）及び
カウンタリレー（ＣＯＲＯ，ＣＯＲＩ、ＣＯＲ２）の故
障をチェックするチェック回路（２４）と、このチェッ
ク回路（２４）の出ノ〕信号により動作されるチェック
リレ−（ＣＫＲ）と、前記処理回路（２１）の入力側に
接続する受信アンテナをカウンタ１．、ｌ　ｌ／−（Ｃ
ＯＲ（１，０ＯＲ＋　＞の接点条件で切換える切換回路
（２５）と、前記カウンタリレー（ＣＯＲＩ、ＣＯＲ２
）　とヂｘッ’）’）レ−（ＣＫＲ）の接点条件で地上
子（Ｃ１，Ｃ２）を個々に制御する制御リレー（ＱＲ５
ＱＲ２）と、前記カウンタ（２３）をセットするだめの
セットリレー（Ｓ　Ｔ　Ｒ）とを備えている。

前記処理回路（２１）は、周波数［０の通過特性を有す
る帯域フィルタ（２６）と、その出力信号を増幅する増
幅器（２７）と、その出ノｊ信号を整流平滑する整流平
滑回路（２８）とを有する既知の回路であり、トランス
（２０’＋　、　２０２　）の２次コイルが切換回路（
２５）を介して帯域フィルタ（２６）の入力端子に接続
している。

前記タイマ（２２）は、前記処理回路（２１）の出力信
号によりトリガーされて、一定時間後に所定時間信号を
出力する。

前記カウンタ（２３）は、ダイオードやトランジスタの
ように、半導体で作られた既知の回路であり、計数信号
がタイマリレー（Ｔ　Ｍ　Ｒ＞の動作接点を介して信号
入力端子に入力されており、セット信号がセットリレー
（Ｓ　Ｔ　Ｒ）の動作接点を介してセット端子に入力さ
れている。このカウンタ（２３）は、セットリレー（Ｓ
　Ｔ　Ｒ）が動作している量計数可能Ｃあり、その状態
でタイマリレー（ＴＭＲ）が動作すると、計数値が“′
１″になって第１出力端子（ＯＵＴ＋）が出力ありにな
り、次に再びタイマリレー（Ｔ　Ｍ　Ｒ＞が動作すると
バ１数値が”　２　”になっＣ第２出力端子（（ｌＩＴ
２）が出力ありになる。

力ｔンンタリレー（ＣＯＲ＋）はカウンタ（２３）の第
１出力端子の信号により動作され、カウンタリレー（Ｃ
ＯＲ２）はカウンタ（２３）の第２出力端子の１５号に
より動作される。カウンタリレー（ＣＯＲｏ）は、図示
の例ではセラ１〜リレー（Ｓｌ−Ｒ）の動作接点と、各
カウンタリレー（ＣＯＲ＋、ＣＯＲ２）の落下接点とを
介して通電される構成になっているが、カウンタ（２３
）の占１数値が“１″と”　２　”以外のときのカウン
タ（２３）の出力信号で動作するＪ：うにし′Ｃもよい
。

チェック回路（２１１＞１よ、各カウンタリレー（ＣＯ
Ｒ１１，ＣＯＲｌ、ＣＯＲ２）を動作させる信号が入力
端子に個々に人力しており、カウンタリレーのうちいず
れか一〇だりが動作しているどさだり出力ありになる。

チェックリレー（ＣＫ　Ｒ）は、セットスイッチが圧下
されて一旦動作すると自己保持用の動作接点を介してチ
ェック回路（２４）の出力端子に接続されているため、
正常時は動作を続ける。また、カウンタ（２３）が動作
していないときは、セットリレー（ＳＴＲ）の落下接点
を介し加えられる電圧により動作状態を続ける。

切換回路（２５）は、カウンタリレー（ＣＯＲ［ｌ）の
動作接点をトランス（２０＋）の２次コイルと処理回路
（２１）との間に設け、カウンタリレー（ＣＯＲＩ）の
動作接点をトランス（２，０２）の２次コイルと処理回
路（２１）との間に設番プている。

制御リレー（ＱＲＩ）はカウンタリレー（ＣＯＲ１）と
チェックリレー（Ｃ，Ｋ　Ｒ）の各動作接点を介して通
電され、制御リレー（ＯＲ２）はカウンタリレー（ＣＯ
Ｒ２）とチェックリレー（ＣＫｉで）の各動作接点を介
して通電される。

セットリレー（ＳＴＲ）は、列車（１）が当該速度照査
装置を設置している閉塞区間あるいは速度照査装置の設
置領域に進入したこと等の条件で通電されて動作し、列
車が当該速度照査装置を設置している閉塞区間あるいは
当該速度照査装置の設置領域から進出したこと等により
遮断されて落下する。

次に、第４図を参照して上記装置の動作を説明する。

車上装置の発振器（１０）は常時ｆ　Ｏの周波数で発振
しており、このためメインリレー（ＭＲ）が動作し、ブ
レーキ指令を出力していない。また、地上の速度照査装
置は、セットリレー（ＳＴＲ）が落下している状態で起
動スイッチ（ＳＷ）が閉路されたことにより、セラミ−
リレー（ＳＴＲ）の落下接点を介し゛Ｃチェックリレー
（ＣＫＲ）に通電されている。この状態において、各カ
ウンタリレー（ＣＯＲｏ、ＣＯＲ＋、、ＯＲ２）と各制
御リレー（ＱＲ＋、ＱＲ２）は落下している。従って、
地−ト子（Ｃ１，Ｃ２）は有効になつでいる。また、チ
ェック回路（２４）は、いずれのカウンタリレー（（”
：ＯＲＯ，ＣＯＲ＋、ＣＯＲ２）にも通電されていない
から、信号なしであるが、チェックリレー（ＣＫＲ）は
、自己の動作接点とレットリレー（ＳＴＲ）の落下接点
を介して通電されている。

列車（１）の進行にともなって、時刻（ｔＢにセットリ
レー（ＳＴＲ）が動作すると、カウンタリレー（ＣＯＲ
Ｏ）がセラ１へリレー（ＳＴＲ）の動作接点、カウンタ
リレー（ＣＯＲ＋、ＣＯＲ２）の各落下接点を介して通
電される。これにより、切換回路（２５）は受信アンテ
ナ（Ａ１）を処理回路（２１）の入力側に接続し、また
チェック回路（２４）は出力ありになり、このためチェ
ックリレ−（ＣＫＲ）は動作を持続する。

列車（１）の進行にともなって、車上子（１１）が時刻
（ｔ　２）に受信アンテナ（Ａ１）に達すると、周波数
ｆ　Ｏの信号が受信アンテナ（Ａ１）に受信されて処理
回路（２１）に入力するから、タイマ（２２）がトリガ
されて一定時間俊に一定時間信号を出ツノし、その結果
タイマリレー（ＴＭＲ）が一定時間動作する。

タイマリレー（ＴＭＲ）が動作づるど、カウンタ（２３
）の内容が”　１　”になるから、カウンタリレー（Ｃ
ＯＲ＋）が動作するため、カウンタリレー（ＣＯＲＯ）
が落下する。従って、チェック回路（２４）は出ノ〕あ
りの状態を持続する。

カウンタが動作すると、切換回路（２５）は受信アンテ
ナ（Ａ１）に代えて受信アンテナ（Ａ２）を処理回路（
２１）に接続する。

また、カウンタリレー（ＣＯＲＩ）が動作すると、制御
リレー（ＱＲＩ）が動作し、これにより地上子（Ｃ１）
が短絡されて無効になる。従って、車上子（１１）が受
信アンテナ（Ａ１）に達したときから地上子（Ｃ１）に
達するまでの時間が、車上子（１１）が受信アンテナ（
Ａ１）に達したとぎから制御リレー（ＱＲＩ）が動作す
るまでの時間（Ｔ２）以内であると、車」二装置（２）
は発振器（１０）の発振周波数が地上子（ＣＩ）の共振
周波数（≠ｆ　ロ）に変周し、メインリレー（Ｍ　Ｒ）
が落下してブレーキ指令を出力ザる。しかし、前記時間
（Ｔ１）後に車上子（１１）が地」皿子（Ｃ１）に達す
ると、車上’ＭｆＦｌ（２）は地上子（ＣＩ）が短絡さ
れているから、発振器（１０）が周波数［０で発振を続
番）、メインリレー（Ｍ　Ｒ）は動作を持続し、ブレー
キ指令を出力しない。

列車（１）の進行にともなって、車上子（１１）が受信
アンテナ（Ａ２〉に時刻（ｔ　３）に達すると、周波数
［０の信号が受信アンテナ（Ａ２）で受信されて処理回
路（２１）に入力するから、タイマ（２２）が再びトリ
ガーされて一定時間（１−１）後に一定時間信号を出力
し、その結果タイマリレー（ＴＭＲ）が再び一定時間動
作する。

タイマリレー（ＴＭＲ）が動作すると、カウンタ（２３
）の内容が“２″になり、それによってカウンタリレ−
（ＣＯＲ２）が動作し、カウンタリレー（ＣＯＲ＋）が
落下丈るから、切換回路（２５）は受信アンテナ（Ａ２
）を処理回路（２１）から切離す。

また、制御リレー（Ｑｒｉ）はカウンタリレー（ＣＯＲ
Ｉ＞が落下したことにより落下し又地上子（Ｃ１）を有
効にし、制御リレー（ＯＲ２）はカウンタリレー（ＣＯ
Ｒ２＞が動作したことにより動作して地上子（Ｃ２）を
無効にする。従って、車上子（１１）が受信アンテナ（
Ａ２）に達したときから地上子（Ｃ２）に達するまでの
時間が、車上子（１１）が受信アンテナ（Ａ２）に達し
たときから制ηＵリレー（ＯＲ２＞が動作するまでの時
間（−１”２）以内であると、車上装置（２）は前述と
同様にメインリレー（ＭＲ）が落下してブレーキ指令を
出力し、時間（Ｔ２）後であるとメインリレー（ＭＲ）
は動作を持続し、ブレーキ指令を出力しない。

時刻（ｔ　４）にセットリレー（ＳＴＲ）が落下すると
、カウンタ（２３）の第２出力端子（０’ＵＴ２）が出
力なしになるから、カウンタリレー（ＣＯＲ２）が落下
し、それによって制御リレー（Ｑ［で２）が落下し−Ｃ
地土子（Ｃ２）をオンにする。

カウンタリレー（ＣＯＲ’２＞が落下すると、チェック
回路（２４）は全てのカウンタリレー（Ｃ０ＲＯ，ＣＯ
Ｒ３ＣＯＲ２）が非通電の状態であるから信号なしにな
るが、チェックリレー（ＣＫＲ）は自己の動作接点とセ
ットリレー（ＳＴＲ）の落下接点を介して通電されて動
作状態を持続゛する。

次に、第５図に示すチェック回路（２４）の一実施例を
説明する。

このチェック回路（２４）は、一定周波数の交流信号の
発生器（３０〉と、前記交流信号がベースに人力するト
ランジスタ（３１〉と、トランス（３２）と、このトラ
ンスの出力側に設けられた整流回路（３３）と、各リレ
ー＜ｃｏＲａ　、ＣＯＲＩ　、００１文２）に直列に接
続された抵抗＜３４．３５）とを備えている。各カウン
タリレー（ＣＯＲＯ，Ｃ０Ｒ１、ＣＯＲ２）は負側が抵
抗（３４，３５）を介して負側電源（−■）に接続され
ており、チェックリレー（ＣＫＲ）は整流回路（３３）
の出力側に接続されている。トランジスタ（３１）のベ
ースは抵抗（３４）と（３５）の中間に接続されている
とともに交流信号の発生器（３０）に接続されており、
コレクタはトランス（３２）の１次コイルを介して正側
電源（→−■）に接続され、］−ミッタはアース（ＯＶ
）に接続されている。

なお、カウンタリＬ’　−（ＣＯＲＯ、ＣＯＲＩ　。

ＣＯＲ２）に流れる電流をチェック回路（２４）に入力
する代りに、カウンタリレー（ＣＯＲＯ、ＣＯＲｌ　、
ＣＯＲ２）の接点を介して直接電流をチェック回路（２
４）に入カリ−るようにしてもよい。

このチェック・回路（２４〉において、トランジスタ（
３１）は、全てのカウンタリレー（ＣＯＲＯ。

ＣＯＲ＋、ＣＯＲ２）が通電されていないと、ベース電
圧が負側雷ｍ（−Ｖ）によりバイアスされて第６図に符
号（３６）で示づように遮断領域で変化するにすぎない
から、オンのままであるため、交流出力がなくなる。ま
た、トランジスタ（３１）は、２個以上のカウンタリレ
ーが通電されると、ベース電圧がそれらのカウンタリレ
ーに流れる電流の和の電圧になり、第６図に符号（３７
）で示すように、正側に大きくバイアスされて、飽和領
域で変化するため、交流出力がなくなる。このため、チ
ェック回路（２４）は、全τのカウンタリレーが通電さ
れていないと、１−ランジスタ（３１）がＡノのままで
あるため交流出力なしであり、また２個以上のカウンタ
リレーが通電されていると、トランジスタ〈３１）がオ
ンのままである力目ら交流用ツノなしである。しかし、
１個のカウンタリレーだ【プが通電されていると、１ヘ
ランジスタ（３１）はべ−スミ圧が第６図に符号（３８
）で示すように活性領域で変化するから、交流信号に応
じてオン・オフを繰返し、その結果トランス（３２）の
２次側に前記交流信号が誘起され、チェック回路（２４
）は出力ありになる。

なお、本発明は、受信アンテナ（ＡＩ、Ａ２）としてコ
イルとコンデンサとからなる共振回路を用いた装置のみ
ならず、第７図に示すようにループコイルを受信アンテ
ナ（ＡＩ’−、Ａ２′）として用いた装置にも適用する
ことができる。また、２地点で速度を照査する装置のみ
ならず、カウンタ（２３）の段数を多くして３以上の地
点で照査する装置にも適用することができる。さらに、
チェックリレー（２４）としては、カウンタ（２３）が
故障しているときに出力なしになる回路であれば他の回
路を用いてもよい。

発明の効果 以上のように本発明は、各カウンタリ１ノーのうち一つ
だけが動作しているときだけ出力ありになるチェック回
路と、このチェック回路の出力信号により動作されるチ
ェックリレーとを段レプ、前記ヂエックリしＩ−の動作
接点を制御リレーの通電回路に設けたから、カウンタが
故障づると前記チェックリレーにより制御リレーが動作
せず、地上子が無効にならず、従つ−Ｃ前記カウンタと
して既知の半導体製の回路を用い（し信頼性が著しく高
い。

また、カウンタどして既知の半）９体製のの回路を用い
るから、描成がきわめて簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動列車停止装置の一例を示す図、第２図は
車上装置の一実施例を示′１ｊ電気回路図、第３図は本
発明にかかる速度ヂ査装置の一実施例を示す電気回路図
、 第４図は同速度照査装置の動作説明図、第５図はチェッ
ク回路の一実施例を承り電気回路図、 第６図は同チェック回路の動作説明図、第７図は自動列
車停止装置の他の実施例を示す図、 第８図は従来の速度照査装動の一例を示づ図である。 （２１）　：処理回路、（２２）　：タイマ、（２３）
　：カウンタ、（２４）　：チ１ツク回路、（２５）　
：切換回路、 （Ａ１．Ａ１′）：受信アンテナ、 （Ａ２　、Δ２−）：受信アンテナ、 （ＣＩ）：地上子、 （Ｃ２）：地上子、（ＱＲＩ）：制御リレー、（ＯＲ２
）：制御リレー、 （ＴＭＲ）：タイマリレー、 （ＣＯＲＯ）：カウンタリレー、 （ＣＯＲ＋）：カウンタリレー、 （ＣＯＲ２）：カウンタリレー、 （ＣＫＲ）：チェックリレー。 特許出願人　日本信号株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）車上装置からの情報を受信づる受信アンテナど前記
   車上装置に停止情報を与える地上子どの組合せを列車の
   進行方向に互いに離間し・て複数組設け、前記受信アン
   テナでの受信信号を処理する処理回路の出力側にタイマ
   を設（）、前記タイマの動作回数をカウンタでＨ１数し
   、前記カウンタの計数値に応じて前記地上子を制御リレ
   ーの接点によりオン・オフするようにした自動列車制御
   装置の速度照査装置に８３いＣ１ 前記カウンタどして半導体製のカウンタ回路を用い、か
   つ前記ノＪウンタの故障時に出力なしになるチェック回
   路ど、このヂ１ツク回路の出力信号により動作されるチ
   ェックリレーとを設け、前記制御リレーの通電回路中に
   前記チェックリレーの動作接点を設けたことを特徴どす
   る自動列車制御装置の速度照査装置。