JPS60259029A - 伝送制御装置 - Google Patents
伝送制御装置Info
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- JPS60259029A JPS60259029A JP59115015A JP11501584A JPS60259029A JP S60259029 A JPS60259029 A JP S60259029A JP 59115015 A JP59115015 A JP 59115015A JP 11501584 A JP11501584 A JP 11501584A JP S60259029 A JPS60259029 A JP S60259029A
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- Japan
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- signal
- transmission
- infrared ray
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/1149—Arrangements for indoor wireless networking of information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network
- H02J13/13—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network
- H02J13/1311—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network using the power network as support for the transmission
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
- Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
- Y04S40/121—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using the power network as support for the transmission
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は分散して配置された機器間での通信制御を行う
伝送制御装置に関するものである。
伝送制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
複数の機器を集中的に制御したり、現在の機器の状態を
モニタ監視することを目的として、各機器を電気的な伝
送通信路で結び互いに制御信号を伝送し合う伝送制御方
法が各種報告されている。
モニタ監視することを目的として、各機器を電気的な伝
送通信路で結び互いに制御信号を伝送し合う伝送制御方
法が各種報告されている。
−例として一般家庭内の電気器具を制御するのに商用１
００Ｖ電灯線を伝送通信路として用いる方法がある。こ
れは電灯線の５０庵あるいは６０Ｈｚ交流電圧上にこれ
よりは十分高い周波数の通信用信号電圧を重畳させて各
機器間を通信させるもので、制御用の特別配線が不必要
なことから設置にともなう手間や費用が小さいという特
長を持つ。
００Ｖ電灯線を伝送通信路として用いる方法がある。こ
れは電灯線の５０庵あるいは６０Ｈｚ交流電圧上にこれ
よりは十分高い周波数の通信用信号電圧を重畳させて各
機器間を通信させるもので、制御用の特別配線が不必要
なことから設置にともなう手間や費用が小さいという特
長を持つ。
ここで機器とは、制御される電気器具と、電気器具が通
電状態（以後ＯＮ状態と記す）か非通電状態（以後ＯＦ
Ｆ状態と記す）かを感知するセンサ機能と電気器具を０
Ｎ１０ＦＦ制御する制御機能と他機器と制御信号を送受
する通信機能とを有した制御モジュールとを組み合わせ
たものを言う。
電状態（以後ＯＮ状態と記す）か非通電状態（以後ＯＦ
Ｆ状態と記す）かを感知するセンサ機能と電気器具を０
Ｎ１０ＦＦ制御する制御機能と他機器と制御信号を送受
する通信機能とを有した制御モジュールとを組み合わせ
たものを言う。
また他の機器として、各機器と制御信号を送受する通信
機能と各機器に伝送する０Ｎ１０ＦＦ制御信号を発生す
る制御信号発生機能と各機器がＯＮ状態かＯＦＦ状態か
を表示するモニタ表示機能とを有した制御ターミナルが
ある。
機能と各機器に伝送する０Ｎ１０ＦＦ制御信号を発生す
る制御信号発生機能と各機器がＯＮ状態かＯＦＦ状態か
を表示するモニタ表示機能とを有した制御ターミナルが
ある。
電灯線を用いた伝送制御方法について次に図を用いて詳
しく説明する。
しく説明する。
第１図は従来の電灯線を用いた伝送制御装置の構成図で
ある。電灯線１は商用１００Ｖの一般家庭内にあるもの
である。機器２，３はそれぞれ電気器具４，５と制御モ
ジュール６．７が組み合わさったものであり、それぞれ
電灯線１に接続されている。制御モジュール６．７は前
述したようにセンサ・制御・通信機能を有したもので、
自己と組み合った電気器具４，６のＯＮ／○ＦＦ状態を
センサ・制御し、また電灯線１を伝送通信路として他機
器と通信する。制御ターミナル８は機器の一種であり、
電灯線１に接続゛され前述したように通信・制御信号発
生・モニタ機能を有する。また各機器は他の機器と識別
するだめ個々に指標番号を持つ。
ある。電灯線１は商用１００Ｖの一般家庭内にあるもの
である。機器２，３はそれぞれ電気器具４，５と制御モ
ジュール６．７が組み合わさったものであり、それぞれ
電灯線１に接続されている。制御モジュール６．７は前
述したようにセンサ・制御・通信機能を有したもので、
自己と組み合った電気器具４，６のＯＮ／○ＦＦ状態を
センサ・制御し、また電灯線１を伝送通信路として他機
器と通信する。制御ターミナル８は機器の一種であり、
電灯線１に接続゛され前述したように通信・制御信号発
生・モニタ機能を有する。また各機器は他の機器と識別
するだめ個々に指標番号を持つ。
今、制御ターミナル８が操作され機器２の電気器具４を
ＯＮ状態にするよう使用者から制御要求があったとする
。制御ターミナル８は自分の持つ指標番号と機器２の指
標番号とＯＮ命令とから成る制御信号を電灯線１を介し
機器２に対して送信する。機器２がこの制御信号を受け
取った々ら、制御モジュール６は電気器具４をＯＮ状態
に制御する。電気器具４がＯＮ状態に変わったのをセン
サにより確認したなら、制御モジュール６は自分の持つ
指標番号と制御ターミナル８の指標番号と電気器具４が
ＯＮ状態に変わった旨の報知命令とから成る制御信号を
電灯線１を介し制御ターミナル８に対して送信する。制
御ターミナルはこの制御信号を受信したなら機器２の電
気器具４はＯＮ状態にある旨のモニタ表示を行なう。以
上が一連の伝送制御の過程である。
ＯＮ状態にするよう使用者から制御要求があったとする
。制御ターミナル８は自分の持つ指標番号と機器２の指
標番号とＯＮ命令とから成る制御信号を電灯線１を介し
機器２に対して送信する。機器２がこの制御信号を受け
取った々ら、制御モジュール６は電気器具４をＯＮ状態
に制御する。電気器具４がＯＮ状態に変わったのをセン
サにより確認したなら、制御モジュール６は自分の持つ
指標番号と制御ターミナル８の指標番号と電気器具４が
ＯＮ状態に変わった旨の報知命令とから成る制御信号を
電灯線１を介し制御ターミナル８に対して送信する。制
御ターミナルはこの制御信号を受信したなら機器２の電
気器具４はＯＮ状態にある旨のモニタ表示を行なう。以
上が一連の伝送制御の過程である。
さて以上の伝送制御において個々の機器に対する赤外線
遠隔制御の技術についてはすでに確立されている。すな
わち機器２の遠隔制御のためには赤外線遠隔制御機器９
を用意し、まだ機器３の遠隔制御のためには赤外線遠隔
制御機器１ｏを用意するというように個々の機器に対し
て一台ずつの赤外線遠隔制御機器を用いて制御を行なう
。これは赤外線信号Ａ、Ｂが混信し目的以外の機器が動
いてし捷うような誤動作を起こさせないだめである。こ
のため、赤外線信号Ａ 、 Ｂは互いに識別可能なよう
に赤外線波長や信号変調方法や信号情報内容などを変え
たものを送信するよう赤外線遠隔制御機器９，１ｏを別
々に用いなければいけない。
遠隔制御の技術についてはすでに確立されている。すな
わち機器２の遠隔制御のためには赤外線遠隔制御機器９
を用意し、まだ機器３の遠隔制御のためには赤外線遠隔
制御機器１ｏを用意するというように個々の機器に対し
て一台ずつの赤外線遠隔制御機器を用いて制御を行なう
。これは赤外線信号Ａ、Ｂが混信し目的以外の機器が動
いてし捷うような誤動作を起こさせないだめである。こ
のため、赤外線信号Ａ 、 Ｂは互いに識別可能なよう
に赤外線波長や信号変調方法や信号情報内容などを変え
たものを送信するよう赤外線遠隔制御機器９，１ｏを別
々に用いなければいけない。
ところが、伝送通信路上の機器が増加しそのすべての機
器を赤外線遠隔制御しだい場合、いたずらに赤外線遠隔
制御機器の数が増加し、操作性が悪く費用が増え、また
混信による誤動作の確率も大きくなるという問題が生じ
る。熱器具等の誤動作は安全性においても大きな問題と
なる。
器を赤外線遠隔制御しだい場合、いたずらに赤外線遠隔
制御機器の数が増加し、操作性が悪く費用が増え、また
混信による誤動作の確率も大きくなるという問題が生じ
る。熱器具等の誤動作は安全性においても大きな問題と
なる。
また従来の赤外線遠隔制御では、赤外線の届く範囲すな
わち使用者から見え゛る範囲の機器に対してしか制御は
できず、しかも赤外線遠隔制御機器から出力される赤外
線が制御目的機器の方向に向かうよう操作しなければな
らなかった。
わち使用者から見え゛る範囲の機器に対してしか制御は
できず、しかも赤外線遠隔制御機器から出力される赤外
線が制御目的機器の方向に向かうよう操作しなければな
らなかった。
以上、従来の伝送制御装置に対し赤外線遠隔制御を行な
うことには多くの問題があった。
うことには多くの問題があった。
発明の目的
本発明は従来の問題点を解消し、操作性が良く費用が少
なく誤動作がなく安全な赤外線遠隔制御が可能な伝送制
御装置を提供することを目的とする。
なく誤動作がなく安全な赤外線遠隔制御が可能な伝送制
御装置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明の伝送制御装置は、伝送通信路と、前記伝送通信
路に接続され伝送制御される複数の機器と、前記伝送通
信路に接続され前記機器に対し制御を行なう制御ターミ
ナルと、前記制御ターミナルの操作を行なう赤外線遠隔
制御機器上を有するものであり、ただ一台の赤外線遠隔
制御機器により複数の機器の制御を行なうことができる
ものである。
路に接続され伝送制御される複数の機器と、前記伝送通
信路に接続され前記機器に対し制御を行なう制御ターミ
ナルと、前記制御ターミナルの操作を行なう赤外線遠隔
制御機器上を有するものであり、ただ一台の赤外線遠隔
制御機器により複数の機器の制御を行なうことができる
ものである。
実施例の説明
本発明の一実施例を図を用いて詳しく説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す伝送制御装置の構成図
である。
である。
通信伝送路である電灯線１１は一般家庭内にあるもので
ある。機器１２．１３はそれぞれ電気器具１４．１５と
制御モジュール１６．１７が組み合わさったものであり
、それぞれ電灯線１１に接続されている。制御モジュー
ル１６．１７はセンサ・制御・通信機能を有したもので
、自己と組み合った電気器具１４．１５の０Ｎ１０ＦＦ
状態をセンサ・制御しまた電灯線１１を介して制御ター
ミナル１８と通信する。制御ターミナル１８は機器の一
種であり、通信・制御信号発生・モニタ機能および赤外
鏡制御信号受信機能を有する。赤外線遠隔制御機器１９
は赤外線の方向を上方向に向けて発光するように筐体上
部に赤外線発光素子２゜を有し、使用者の操作により必
要な機器１２あるいは１３に対する制御内容を含む赤外
線信号Ｃを送信する。第３図は制御ターミナル１８と赤
外線遠隔制御機器１９との内部構成を示す。制御ターミ
ナル１８は天井２１に下向きに取り付けられており、内
部に通信手段２２、演算制御手段２３、信号復調手段２
４および赤外線受光素子２５を有している。赤外線遠隔
制御機器１９は机２６上に置かれ、内部に操作入力手段
２７、信号変調手段２８および赤外線発光素子２０を有
している。
ある。機器１２．１３はそれぞれ電気器具１４．１５と
制御モジュール１６．１７が組み合わさったものであり
、それぞれ電灯線１１に接続されている。制御モジュー
ル１６．１７はセンサ・制御・通信機能を有したもので
、自己と組み合った電気器具１４．１５の０Ｎ１０ＦＦ
状態をセンサ・制御しまた電灯線１１を介して制御ター
ミナル１８と通信する。制御ターミナル１８は機器の一
種であり、通信・制御信号発生・モニタ機能および赤外
鏡制御信号受信機能を有する。赤外線遠隔制御機器１９
は赤外線の方向を上方向に向けて発光するように筐体上
部に赤外線発光素子２゜を有し、使用者の操作により必
要な機器１２あるいは１３に対する制御内容を含む赤外
線信号Ｃを送信する。第３図は制御ターミナル１８と赤
外線遠隔制御機器１９との内部構成を示す。制御ターミ
ナル１８は天井２１に下向きに取り付けられており、内
部に通信手段２２、演算制御手段２３、信号復調手段２
４および赤外線受光素子２５を有している。赤外線遠隔
制御機器１９は机２６上に置かれ、内部に操作入力手段
２７、信号変調手段２８および赤外線発光素子２０を有
している。
以上の構成で、使用者が機器１２あるいは１３の制御を
行なう時、操作入力手段２７に対し操作を行なう。操作
入力手段２γは複数の押しボタンスイッチで実現できる
。操作入力手段２７の入力情報は信号変調手段２８に送
られ、ここで必要な制御信号を赤外線に変調させ赤外線
発光素子２０かも送信する。送信された赤外線信号Ｃは
赤外線受光素子２５により受信され、信号復調手段２４
により制御信号に復調され、演算制御手段２３に送られ
る。演算制御手段２３は入力した制御信号を解読し、そ
れが機器１２あるいは１３に対する制御信号であれび、
通信手段２２を介して制御命令となる信号を電灯線１１
上に送信して目的の機器１２あるいは１３に対し必要な
制御を行なう。
行なう時、操作入力手段２７に対し操作を行なう。操作
入力手段２γは複数の押しボタンスイッチで実現できる
。操作入力手段２７の入力情報は信号変調手段２８に送
られ、ここで必要な制御信号を赤外線に変調させ赤外線
発光素子２０かも送信する。送信された赤外線信号Ｃは
赤外線受光素子２５により受信され、信号復調手段２４
により制御信号に復調され、演算制御手段２３に送られ
る。演算制御手段２３は入力した制御信号を解読し、そ
れが機器１２あるいは１３に対する制御信号であれび、
通信手段２２を介して制御命令となる信号を電灯線１１
上に送信して目的の機器１２あるいは１３に対し必要な
制御を行なう。
また必要に応じて制御が完了した旨の報知命令から成る
信号を受け取る。
信号を受け取る。
以上のように実施例の伝送制御装置では、伝送通信路１
１上に赤外線操作可能な制御ターミナル１８を設け、こ
れを赤外線遠隔制御機器１９により制御することにより
、一台の赤外線遠隔制御器１９のみを用いて伝送通信路
上の複数の機器１２あるいは１３を制御することが可能
となる。このため従来あった混信を原因とする誤動作が
皆無となる。また、制御ターミナル１８を室内天井部ま
たは壁部に設け、かつ赤外線遠隔制御機器１９の赤外線
発光素子２０を筐体上部に設けたことにより、使用者は
赤外線発光の方向を意識せずに伝送通信路１１上の全機
器を操作することが可能である。このため従来性なって
いたような複数赤外線遠隔機器を用い、しかもそれを制
御目的機器の方向へ向ける必要性は皆無となる。また赤
外光が届か々い他室の機器の制御も可能である。ここで
赤外線遠隔制御機器１９から送信される信号は単に制御
ターミナル１８に届けば、よいのであり、他室や他家層
へ送る必要は全くない。よって電波や超音波を用いる遠
隔制御方法に対して、赤外光を用いる遠隔制御方法は可
視範囲外へは信号が届かないことにより、同種の装置か
ら送信された信号を理由とする混信に対して非常に有利
となる。
１上に赤外線操作可能な制御ターミナル１８を設け、こ
れを赤外線遠隔制御機器１９により制御することにより
、一台の赤外線遠隔制御器１９のみを用いて伝送通信路
上の複数の機器１２あるいは１３を制御することが可能
となる。このため従来あった混信を原因とする誤動作が
皆無となる。また、制御ターミナル１８を室内天井部ま
たは壁部に設け、かつ赤外線遠隔制御機器１９の赤外線
発光素子２０を筐体上部に設けたことにより、使用者は
赤外線発光の方向を意識せずに伝送通信路１１上の全機
器を操作することが可能である。このため従来性なって
いたような複数赤外線遠隔機器を用い、しかもそれを制
御目的機器の方向へ向ける必要性は皆無となる。また赤
外光が届か々い他室の機器の制御も可能である。ここで
赤外線遠隔制御機器１９から送信される信号は単に制御
ターミナル１８に届けば、よいのであり、他室や他家層
へ送る必要は全くない。よって電波や超音波を用いる遠
隔制御方法に対して、赤外光を用いる遠隔制御方法は可
視範囲外へは信号が届かないことにより、同種の装置か
ら送信された信号を理由とする混信に対して非常に有利
となる。
発明の効果
本発明の伝送制御装置は、従来の機器制御で機器一台に
つき一台ずつの赤外線遠隔制御機器が必要であったこと
による操作性の悪さ・混信による誤動作が解消された。
つき一台ずつの赤外線遠隔制御機器が必要であったこと
による操作性の悪さ・混信による誤動作が解消された。
また可視範囲外の機器をも混信なく制御可能となった。
こうして遠隔制御に対する操作性の向上と、制御系の信
頼性の向上さらにそれによる安全性の向上という効果が
生じた。
頼性の向上さらにそれによる安全性の向上という効果が
生じた。
また赤外線遠隔制御機器はただ一台でよく、しかも各機
器の赤外線信号受信機は全く必要ないことから、装置全
体の費用は大幅に縮小可能という効果も生じた。以上の
ように本発明は実用上効果の高いものである。
器の赤外線信号受信機は全く必要ないことから、装置全
体の費用は大幅に縮小可能という効果も生じた。以上の
ように本発明は実用上効果の高いものである。
第１図は従来の伝送制御装置のブロック図、第２図は本
発明の伝送制御装置の一実施例を示すブロック図、第３
図はその制御ターミナルと赤外線遠隔制御機器の内部構
成を示すブロック図である。 １１・・・・・電灯線、１２．１３・・・・・機器、１
８・・・・・・制御ターミナル、１９・・・・・赤外線
遠隔制御機ａ２０・・・・・赤外発光素子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ／ 第２図 第３図 ／／
発明の伝送制御装置の一実施例を示すブロック図、第３
図はその制御ターミナルと赤外線遠隔制御機器の内部構
成を示すブロック図である。 １１・・・・・電灯線、１２．１３・・・・・機器、１
８・・・・・・制御ターミナル、１９・・・・・赤外線
遠隔制御機ａ２０・・・・・赤外発光素子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ／ 第２図 第３図 ／／
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ０）伝送通信路と、前記伝送通信路に接続され伝送制御
される複数の機器と、前記伝送通信路に接続され前記機
器の制御を行なう制御ターミナルと、前記制御ターミナ
ルの操作を行なう赤外線遠隔制御機器とを有した伝送制
御装置。 （２）制御ターミナルは室内天井部または壁部に設け、
赤外線遠隔制御機器は赤外線の方向を上方向に向けて発
光するように赤外線発光素子を設けた特許請求の範囲第
１項記載の伝送制御装置。 （３）伝送通信路は、電灯線から成る特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の伝送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59115015A JPS60259029A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 伝送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59115015A JPS60259029A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 伝送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259029A true JPS60259029A (ja) | 1985-12-21 |
Family
ID=14652144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59115015A Pending JPS60259029A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 伝送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259029A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631293A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔制御装置 |
| JPH01140894A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔監視制御システム |
| US5596437A (en) * | 1993-02-09 | 1997-01-21 | U.S. Philips Corporation | X-ray device |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP59115015A patent/JPS60259029A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631293A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔制御装置 |
| JPH01140894A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔監視制御システム |
| US5596437A (en) * | 1993-02-09 | 1997-01-21 | U.S. Philips Corporation | X-ray device |
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