JPS60259364A - 両頭平面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は間隔を隔てて相対向する２枚の回転砥石と、複
数の加工物を順次連続的Ｇこ両砥石間に供給するフィー
ド装置を備え、一定数の加工物の雨間を順次連続的に研
削する両頭平面研削盤に関する。

−（゛従来技術） この種の両頭平面研削盤、特に加工物を連続的にかつリ
ニヤ−に砥石間に通すスルーフィールド研削方式の研削
盤において、両砥石間に供給され研削される加工物は、
後から供給される加工物により押し出され、排出側へ排
出される。しかしながら最終加工物については後から加
工物が供給されないので、自動的に排出することはでき
ず、砥石閣内で止まってしまう。従来上記のように砥石
閣内で止まる最終加工物は、例えば作業員が長尺の押板
を加工物供給側から砥石間に挿入することにより、人為
的に排出されている。

ところが最終加工物を人為的に排出する場合には、排出
作業員が必要になるばかりではなく、排出作業にも手間
がかかり、非能率的である。また最終加工物が両砥石間
を通過する速度、即ち研削送り速度が一定でなくなり、
例えば両砥石間に最終加工物が留まる時間が長くなった
りするので、最終加工物が不良品になる確率が非常に高
く、不経済である。

（発明の目的） 本発明は両頭平面研削盤において、最終加工物を自動的
にかつ一定速度で両砥石間を通過させ、排出できるよう
にすることにより、研削作業の能率向上を図ると共に、
最終加工物の歩留を向上させ完全自動化が出来ることを
目的としている。

（発明の構成） げ）最終角ニー物の供給を検出する最終加工物検出′装
置と、 （ロ）加工物供給側から一定−の速度で両砥石間を通っ
て加工物排出側まで延出自在な帯状の加工物排出部材を
有する最終加工物排出装置を備え、Ｎ　検出装置が最終
加工物を検出したときに排出装置が作動して最終加工物
を一定速度で押し、排出するようにしている。

（！ｌｉ！施例） 本発明を適用した両頭平面研削盤の平面図を示す第１図
において、１対の円板状回転砥石１は間隔を隔てて相対
向するように配置されると共に、それぞれ砥石ホルダー
２に固着されている。各砥石ホルダー２はそれぞれ回転
軸３に固着されている。両回転軸３は水平に配置される
と共ｌこ互いに同一軸心に揃えられている。各回転軸３
はそれぞれ砥石ヘッド゛５中のスライドグリル（図示せ
ず）に回転自在に支持されると共に、ベルト伝動機構６
を介して主モータ７に連動連結している。ベルト伝動機
構６と回転軸３とはヌプライン嵌合により連動連結して
いる。即ち両磁石１は両モータ７の回転により、同一水
平軸心回りに例えば同一回転速度で回転する。スライド
グリルはそれぞれ回転軸心方向に移動調節自在に砥石へ
ラド５に支持されており、ヘッド切込ハンド／Ｉ／ｌｏ
あるいハヘッド切込モータ１１等の操作により回転する
送りねじ（図示せず）によって移動調節することができ
る。

加工物フィード装置としては、ベルト送り装置１２、シ
ュータ−１３及び１７シヤーシリンダー１４が砥石１側
から順に配置されている。ベルト送り装置１２は駆動プ
ーリ１５と従動プーリ１６の組を２組備えており、各プ
ーリ組１５，１６は加工物通路の両側に配置され、それ
ぞれＶベルト１７が巻き掛けられている。両脇動プーリ
１５は互いに反対回りに回転駆動するようになっており
、例えば研削作業時にはそれぞれ矢印Ｆ、Ｆ’方向へ回
転する。

第２図において、１組のグー！ｊ１５，１６には複数本
のＶベルト１７が巻き掛けられている。いずれか一方の
駆動プーリ１５は例えば駆動軸１９、ギヤ２０及びウオ
ーム２１等を介して送り駆動モータ２２に連動連結し、
残りの駆動グー’Ｊ　１５は例えば逆転機構を介して送
り駆動モータｔ２に連動連結している。また駆動モータ
２２と駆動プーリ１５間には、図示しないが変速装置が
介装され、駆動プーリ１５の回転速度を調節できるよう
になっている。

シュータ−１３は加工物通路の両側に配置された１対の
垂直側板２３と、底板２４とを備えており、加工物送り
方向Ａ側の端部が他端部よりも下方にくるように傾斜し
ている。底板２４はＡ方向側の端部が水平なヒンジビン
２５を介してブラケット２６に″回動自在に支持されて
おり、また底板２４の途中部分は底板昇降用シリンダー
２８のロッド２８ａに枢着連結されている。シリンダー
２８は水平な支持ピン３０を介してブラケット２６に枢
着され、ブラケット２６は支持台８に固着されている。

プッシャーシリンダー１４はブラケット３１を介してス
トッパー架台３７に支持されており、　シリンダー１４
のロッド１４ａにはグツシャーグレート３３が一体的に
備えられている。１ツシヤープレート３３はその矢印Ａ
側の端縁が部分円弧状に形成されている。１ツシヤープ
レート３３は、　前記両シューター側板２３間で形成さ
れる加工物通路と同一垂直面内に配置されると共に、１
対のガイドロッド３４を一体的に備えている。ガイドロ
ッド３４はシュータ−１３と平行に配置されると共に、
ガイド筒３５に摺動自在に支持されている。　ガイド筒
３５はブラケット３１に固着されている。

第３図において、３６は加工物ストッパーであって、ス
トッパー架台３７を介してフィード台箱３２に支持され
ている。ストッパー３６の水平方向延長線上には加工物
マガジン３８が配置されており、マガジン３８はブラケ
ット３９を介してマガジン台４０に支持されている。マ
ガジン３８はストッパー３６のストッパー面３６ａの近
くまで延び、　スト・ンパー面３６ａとの間に加工物Ｗ
及びプッシャーグレート３３が通りうる輻のスリット出
口部Ｓを形成している。

４２ハマガジ°ン用プツシヤープレー、トであって、エ
アシリンダー４３により昇降自在に支持されている。エ
アシリンダー４３はスライダー４４に固定されており、
スライダー４４はマガジン３８と平行な２本のガイトレ
ーμ４５にレール長さ方向移動自在に支持されると共に
、適宜の駆動装置により矢印Ｂ方向へ一定速度で移動で
きるようになっている。レール４５は吊台４６及び支持
アーム４７を介してマガジン台４０に支持されている。

なおマガジン３８は第４図に示すように断面形状が上開
きの５角形状に形成されている。

最終加工物Ｗ′の供給を検出する最終加工物検出装置と
しては、例えば第３図に示すように、プッシャーシリン
ダー１４の動作回数を数えるカウンター５０と、該カウ
ンター５０に接続され所望の計数を検知する検知スイッ
チ機構５１が備えられている。カウンター５０はブラケ
ット３１に固定されると共に、　ロッド３４の後一つば
部３４ａに対向しており、シリンダー１４が伸張したと
きにつば部３４ａが当接するようになっている。検知ス
イッチ機構５１にはマガジン３８内に収納される加工物
Ｗの数が予めセットされており、　カウンター５ｏが最
終加工物Ｗ′をカウントするとスイッチ機構５１がＯＮ
状態になり、シュータ−底板２４（第２図）を下降させ
るようになっている。シュータ−底板２４の下方には排
出装置始動用リミットスイッチ５２が配置されている。

最終加工物排出装置５３（第３図）は、回転ドラム５４
と、該ドラム５４に巻かれた帯状のスチールベルト５５
と、１対のフィードローラ５６等を備えている。ドラム
５４は垂直な駆動軸５７に固着されており、駆動軸５７
はフィード台箱３２に回転自在に支持されると共に、第
１チエン伝動装置５８、減速機５９、！’２チェン伝動
装置６ｏ及び変速機６１を介して排出装置用駆動モータ
６２に連動連結している。またフィードローラ５６はそ
れぞれ垂直回転軸６３に固着されており１両回転軸６３
は１対のギヤ組６４を介して互いに連動連結すると共に
、一方の回転軸６３が減速機５９に連動連結している。

６６は変速ハンドルであって変速比を調節し、加工物排
出速度を必要に応じて変更できるようになっている。上
記排出装置用駆動モータ６２は前記シュータ−底板２４
（第２図）のリミットスイッチ５２に接続しており、ス
イッチ５２がＯＮ状態になると作動して、　ドラム５４
を第１図の矢印り方向へ回転させると共に、両フィード
ローラ５６をそれぞれ矢印Ｅ、ビ方向へ回転させる。　
スチールベルト５５の先端部５５ａはシュータ−側板２
３間の加工物通路と同一垂直面内に揃えられると共に、
画フィードローラ５６間を通り、第２図に示すように底
板２４に干渉しない位置まで延び出している。

第２図の７２は光電式ストロークエンド検知機構であっ
て、前記排出装置用駆動モータ６２及び送り駆動モータ
２２に接続しており、ベルト５５の途中に形成されたス
トロークエンド孔７３を検知すると、駆動モータ６２．
２２を逆転状態に切り換え、第１図のドラム５４及びロ
ーラ５６をそれぞれ逆矢印り、逆矢印Ｅ及び逆矢印Ｅ′
方向へ逆回転させ、第２図の状態までベルト５５を巻き
戻すようになっている。　ストロークエンド孔７３が検
知機構７２の位置まできたときには、ベルト５５の先端
部５５ａは第１図の両砥石１間を通り、加工物排出側ま
で延び出している状態である。

なお研削盤内の加工物通路の上下には１図示しないが加
工物ガイド板が設けられている。

（作用） 作業開始前にはシュータ−１３の底板２４　ハ第２図に
示すように上昇状態であり、ベルト５５の先端部５５ａ
は底板２４の下降時の逆矢印Ａ側の端よりも逆矢印Ａ側
へ退いている。

マガジン３８（第３図）には所定数、例えば７００枚の
リング状の加工物Ｗが収納されており、マガジン用グツ
シャープレート４２によりストッパー３６側へ押し付け
られている。また検知スイッチ機構５１はカウンター５
０が７００枚目をカウントするとＯＮ状態になるように
セットサレル。

研削盤を始動すると、第２図のプッシャーシリンダー１
４が作動し、加工物Ｗを１枚ずつシュータ−１３へと押
し出す。シュータ−１３内を矢印六方向へと転がる加工
物Ｗは、送りベルト装置１２＃ｃより研削盤内へと送り
込まれ、両砥石１により両面が研削される。研削された
加工物Ｗは後から送られてくる加工物Ｗにより排出側へ
押し出される。

なお研削作業中は、マガジン用プッシャープレート４２
（第３図）はマガジン３８内の加工物Ｗの減少に伴って
矢印Ｂ方向へ移動し、加工物Ｗをストッパー３６へ押し
付けた状態を維持する。

プッンヤーｙリンダ−１４が最終加工物Ｗ′をシュータ
−１３内へ押し出し、カウンター５ｏが７００枚目をカ
ウントすると、スイッチ機構５１が作動して底板昇降用
シｊＪンダー２８（第２図）を縮め、底板２４の逆矢印
Ａ側の端部を下降させる。底板２４が水平状態になるま
で下降すると、リミットスイッチ５２がＯＮ状頗になり
、排出装置用駆動モータ６２が回転し始める。

駆動モータ６２の回転により、第１図のドラム５４及び
フィードローラ５６はそれぞれ矢印り及び矢印Ｅ、’Ｅ
’方向へ一定速度で回転し、ベルト先端部５５ａをシュ
ータ−側板２３間及び送りべ／ｌ／）装置１２間を通し
て両砥石１間へと突出させ、最終ワークＷ′を両砥石１
間から一定速度で排出させる。

ベルト５５が排出側まで延び出（、ストロークエンドま
で達すると、ストロークエンド検知装置７２がベルト５
５のエンド孔７３を検知し、それによりドラム５４及び
フィードローラ５６は逆回転し、ベルト５５を第２図の
状態まで巻き戻す。

（別の実施例） （１）最終加工物排出部材として、第１図のスチールベ
ルト５５の代りに、帯状のＭＯナイロンあるいは帯状の
超高分子ポリエチレン等を用いることもできる。ただし
最終加工物を押し出すことができるような適当な硬度を
有しているのがよい。

（２１研削盤用配置スペースに余裕がある場合には、最
終加工物排出部材として例えば直線状に長いスチール板
等を用い、第１図のドラム５４等を省略してもよい。直
線状のスチール板等を用いる場合には、ラック、ピニオ
ン機構等によりスチーＩＬ／板を移動させるようにする
。

（３〕　最終加工物検出装置としては、第３図のカウン
ター５０やスイッチ機構５１の代りに、例えば第３図の
ガイトレー／Ｉ／４５の矢印Ｂ側の端部に、仮想線で示
すようにリミットスイッチ８０を設け、プッシャープレ
ート４２が゛ヌトツバー面３６ａに当接すると同時にシ
リンダー４３がリミットスイッチ８０に当接し、それに
よりドラム５４等が始動するよう−２こしてもよい。

（４）図示の実施例は横軸対向平面研削盤にて示したが
室軸対向の平面研削盤にも実施することができる。

（発明の効果） （１）　最終加工物検出装置、例えばカウンター団及び
検知スイッチ機構５１と、スチールぺμト５５等の排出
部材を有する最終加工物排出装置５３を備え、検出装置
が最終加工物の供給を検出したときに排出装置５３が作
動して、最終加工物を一定速度で押し、排出するように
しているので、最終加工物を自動的に排出することがで
き、従来のように最終加ニーを人為的に排出する作業が
必要なくなり、研削作業の能率が向上する。いい換える
と、作業の完全自動化を達成できる。

（２）　一定速度で最終加工物を押し出すようにしてい
るので、最終加工物の歩留が向上する。即ち最初から最
終までの加工物の研削精度が高く一定に維持され、不良
品が発生することがない。

（３）第１図に示すようにスチールベルト（排出部材）
５５をドラム５４等に巻き取るようにすると、排出装置
５３をコンパクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した両頭平面研削盤の平面図、第
２図は第１図の■矢視拡大図、第３図は第１図の■矢視
図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ断面図である。ｌ　−
・・砥石、　１２．１３　、１４・・・ベルト送す装置
、シュータ−、デフジャーシリンダー（フィード装置）
、５０．５１・・・カウンター、検知スイッチ機構（最
終加工物検出装置の一例）、５３・・最終加工物排出装
置、５５・・・スチールベルト（排出部材の一例） 特許出願人　人昌精機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 間隔を隔てて相対向する２枚の回転砥石と、複数の加工
   物を順次連続的に両砥石間に供給するツイード装置を備
   えた両頭平面研削盤において、最終加工物の供給を検出
   する最終加工物検出装置と、加工物供給側から一定の速
   度で両砥石間を通って加工物排出側まで延出自在な帯状
   の加工物排出部材を有する最終加工物排出装置を備え、
   検出装置が最終加工物を検出したときに排出装置が作動
   して最終加工物を一定速度で押し、排出するようにした
   ことを特徴とする両頭平面研削盤。