JPS6344499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は間隔を隔てて相対向する２枚の回転砥
石と、複数の加工物を順次連続的に両砥石間に供
給するフイード装置を備え、一定数の加工物の両
間を順次連続的に研削する両頭平面研削盤に関す
る。

（従来技術） この種の両頭平面研削盤、特に加工物を連続的
にかつリニヤーに砥石間に通すスルーフイールド
研削方式の研削盤において、両砥石間に供給され
研削される加工物は、後から供給される加工物に
より押し出され、排出側へ排出される。しかしな
がら最終加工物については後から加工物が供給さ
れないので、自動的に排出することはできず、砥
石間内で止まつてしまう。従来上記のように砥石
間内で止まる最終加工物は、例えば作業員が長尺
の押板を加工物供給側から砥石間に挿入すること
により、人為的に排出されている。

ところが最終加工物を人為的に排出する場合に
は、排出作業員が必要になるばかりではなく、排
出作業にも手間がかかり、非能率的である。また
最終加工物が両砥石間を通過する速度、即ち研削
送り速度が一定でなくなり、例えば両砥石間に最
終加工物が留まる時間が長くなつたりするので、
最終加工物が不良品になる確率が非常に高く、不
経済である。

（発明の目的） 本発明は両頭平面研削盤において、最終加工物
を自動的にかつ一定速度で両砥石間を通過させ、
排出できるようにすることにより、研削作業の能
率向上を図ると共に、最終加工物の歩留を向上さ
せ完全自動化が出来ることを目的としている。

（発明の構成） 間隔を隔てて相対向する２枚の回転砥石１を備
え、該回転砥石１側から順にベルト送り装置１２
及びシユーター１３を配置し、複数の加工物を順
次連続的にシユーター１３からベルト送り装置１
２を介して両砥石間に供給する両頭平面研削盤に
おいて、シユーター１３への最終加工物の供給を
検出する最終加工物検出装置を設け、シユーター
１３はベルト送り装置１２側が下がるように傾斜
配置されると共に左右１対の垂直側板２３と底板
２４を有し、該底板２４は昇降用シリンダー２８
により下方へ開放自在とし、シユーター１３のベ
ルト送り装置側とは反対側に回転駆動自在にドラ
ム５４を設け、該ドラム５４に帯状の加工物排出
部材５５を巻き付け、ドラム５４の回転により帯
状の加工物排出部材５５の先端部を砥石側へと延
出自在とし、前記最終加工物検出装置を回転ドラ
ム５４の駆動装置並びにシユーター１３の底板昇
降用シリンダー２８に接続し、最終加工物検出時
に底板２４が下方に開放すると共にドラム５４が
回転して、加工物排出部材５５の先端部が一定速
度でシユーターの両側板２３間及びベルト送り装
置１２間を通過して砥石間に挿入されるようにし
ている。

（実施例） 本発明を適用した両頭平面研削盤の平面図を示
す第１図において、１対の円板状回転砥石１は間
隔を隔てて相対向するように配置されると共に、
それぞれ砥石ホルダー２に固着されている。各砥
石ホルダー２はそれぞれ回転軸３に固着されてい
る。両回転軸３は水平に配置されると共に互いに
同一軸心に揃えられている。各回転軸３はそれぞ
れ砥石ヘツド５中のスライドクリル（図示せず）
に回転自在に支持されると共に、ベルト伝動機構
６を介して主モータ７に連動連結している。ベル
ト伝動機構６と回転軸３とはスプライン嵌合によ
り連動連結している。即ち両砥石１は両モータ７
の回転により、同一水平軸心回りに例えば同一回
転速度で回転する。スライドグリルはそれぞれ回
転軸心方向に移動調節自在に砥石ヘツド５に支持
されており、ヘツド切込ハンドル１０あるいはヘ
ツド切込モータ１１等の操作により回転する送り
ねじ（図示せず）によつて移動調節することがで
きる。

加工物フイード装置としては、ベルト送り装置
１２、シユーター１３及びプツシヤーシリンダー
１４が砥石１側から順に配置されている。ベルト
送り装置１２は駆動プーリ１５と従動プーリ１６
の組を２組備えており、各プーリ組１５，１６は
加工物通路の両側に配置され、それぞれＶベルト
１７が巻き掛けられている。両駆動プーリ１５は
互いに反対回りに回転駆動するようになつてお
り、例えば研削作業時にはそれぞれ矢印Ｆ，F′方
向へ回転する。

第２図において、１組のプーリ１５，１６には
複数本のＶベルト１７が巻き掛けられている。い
ずれか一方の駆動プーリ１５は例えば駆動軸１
９、ギア２０及びウオーム２１等を介して送り駆
動モータ２２に連動連結し、残りの駆動プーリ１
５は例えば逆転機構を介して送り駆動モータ２２
に連動連結している。また駆動モータ２２と駆動
プーリ１５間には、図示しないが変速装置が介装
され、駆動プーリ１５の回転速度を調節できるよ
うになつている。

シユーター１３は加工物通路の両側に配置され
た１対の垂直側板２３と、底板２４とを備えてお
り、加工物送り方向Ａ側の端部が他端部よりも下
方にくるように傾斜している。底板２４はＡ方向
側の端部が水平なヒンジピン２５を介してブラケ
ツト２６に回動自在に支持されており、また底板
２４の途中部分は底板昇降用シリンダー２８のロ
ツド２８ａに枢着連結されている。シリンダー２
８は水平な支持ピン３０を介してブラケツト２６
に枢着され、ブラケツト２６は支持台８に固着さ
れている。

プツシヤーシリンダー１４はブラケツト３１を
介してストツパー架台３７に支持されており、シ
リンダー１４のロツド１４ａにはプツシヤープレ
ート３３が一体的に備えられている。プツシヤー
プレート３３はその矢印Ａ側の端縁が部分円弧状
に形成されている。プツシヤープレート３３は、
前記両シユーター側板２３間で形成される加工物
通路と同一垂直面内に配置されると共に、１対の
ガイドロツド３４を一体的に備えている。ガイド
ロツド３４はシユーター１３と平行に配置される
と共に、ガイド筒３５に摺動自在に支持されてい
る。ガイド筒３５はブラケツト３１に固着されて
いる。

第３図において、３６は加工物ストツパーであ
つて、ストツパー架台３７を介してフイード台箱
３２に支持されている。ストツパー３６の水平方
向延長線上には加工物マガジン３８が配置されて
おり、マガジン３８はブラケツト３９を介してマ
ガジン台４０に支持されている。マガジン３８は
ストツパー３６のストツパー面３６ａの近くまで
延び、ストツパー面３６ａとの間に加工物Ｗ及び
プツシヤープレート３３が通りうる幅のスリツト
出口部Ｓを形成している。

４２はマガジン用プツシヤープレートであつ
て、エアシリンダー４３により昇降自在に支持さ
れている。エアシリンダー４３はスライダー４４
に固定されており、スライダー４４はマガジン３
８と平行な２本のガイドレール４５にレール長さ
方向移動自在に支持されると共に、適宜の駆動装
置により矢印Ｂ方向へ一定速度で移動できるよう
になつている。レール４５は吊台４６及び支持ア
ーム４７を介してマガジン台４０に支持されてい
る。なおマガジン３８は第４図に示すように断面
形状が上開きの５角形状に形成されている。

最終加工物W′の供給を検出する最終加工物検
出装置としては、例えば第３図に示すように、プ
ツシヤーシリンダー１４の動作回数を数えるカウ
ンター５０と、該カウンター５０に接続され所望
の計数を検知する検知スイツチ機構５１が備えら
れている。カウンター５０はブラケツト３１に固
定されると共に、ロツド３４の後端つば部３４ａ
に対向しており、シリンダー１４が伸張したとき
につば部３４ａが当接するようになつている。検
知スイツチ機構５１にはマガジン３８内に収納さ
れる加工物Ｗの数が予めセツトされており、カウ
ンター５０が最終加工物W′をカウントするとス
イツチ機構５１がON状態になり、シユーター底
板２４（第２図）を下降させるようになつてい
る。シユーター底板２４の下方には排出装置始動
用リミツトスイツチ５２が配置されている。

最終加工物排出装置５３（第３図）は、回転ド
ラム５４と、該ドラム５４に巻かれた帯状のスチ
ールベルト５５と、１対のフイードローラ５６等
を備えている。ドラム５４は垂直な駆動軸５７に
固着されており、駆動軸５７はフイード台箱３２
に回転自在に支持されると共に、第１チエン伝動
装置５８、減速機５９、第２チエン伝動装置６０
及び変速機６１を介して排出装置用駆動モータ６
２に連動連結している。またフイードローラ５６
はそれぞれ垂直回転軸６３に固着されており、両
回転軸６３は１対のギア組６４を介して互いに連
動連結すると共に、一方の回転軸６３が減速機５
９に連動連結している。６６は変速ハンドルであ
つて変速比を調節し、加工物排出速度を必要に応
じて変更できるようになつている。上記排出装置
用駆動モータ６２は前記シユーター底板２４（第
２図）のリミツトスイツチ５２に接続しており、
スイツチ５２がON状態になると作動して、ドラ
ム５４を第１図の矢印Ｄ方向へ回転させると共
に、両フイードローラ５６をそれぞれ矢印Ｅ，
E′方向へ回転させる。スチールベルト５５の先端
部５５ａはシユーター側板２３間の加工物通路と
同一垂直面内に揃えられると共に、両フイードロ
ーラ５６間を通り、第２図に示すように底板２４
に干渉しない位置まで延び出している。

第２図の７２は光電式ストロークエンド検知機
構であつて、前記排出装置用駆動モータ６２及び
送り駆動モータ２２に接続しており、ベルト５５
の途中に形成されたストロークエンド孔７３を検
知すると、駆動モータ６２，２２を逆転状態に切
り換え、第１図のドラム５４びローラ５６をそれ
ぞれ逆矢印Ｄ、逆矢印Ｅ及び逆矢印E′方向へ逆回
転させ、第２図の状態までベルト５５を巻き戻す
ようになつている。ストロークエンド孔７３が検
知機構７２の位置まできたときには、ベルト５５
の先端部５５ａは第１図の両砥石１間を通り、加
工物排出側まで延び出している状態である。

なお研削盤内の加工物通路の上下には、図示し
ないが加工物ガイド板が設けられている。

（作用） 作業開始前にはシユーター１３の底板２４は第
２図に示すように上昇状態であり、ベルト５５の
先端部５５ａは底板２４の下降時の逆矢印Ａ側の
端よりも逆矢印Ａ側へ退いている。

マガジン３８（第３図）には所定数、例えば
700枚のリング状の加工物Ｗが収納されており、
マガジン用プツシヤープレート４２によりストツ
パー３６側へ押し付けられている。また検知スイ
ツチ機構５１はカウンター５０が700枚目をカウ
ントするとON状態になるようにセツトされる。

研削盤を始動すると、第２図のプツシヤーシリ
ンダー１４が作動し、加工物Ｗを１枚ずつシユー
ター１３へと押し出す。シユーター１３内を矢印
Ａ方向へと転がる加工物Ｗは、送りベルト装置１
２により研削盤内へと送り込まれ、両砥石１によ
り両面が研削される。研削された加工物Ｗは後か
ら送られてくる加工物Ｗにより排出側へ押し出さ
れる。なお研削作業中は、マガジン用プツシヤー
プレート４２（第３図）はマガジン３８内の加工
物Ｗの減少に伴つて矢印Ｂ方向へ移動し、加工物
Ｗをストツパー３６へ押し付けた状態を維持す
る。

プツシヤーシリンダー１４が最終加工物W′を
シユーター１３内へ押し出し、カウンター５０が
700枚目をカウントすると、スイツチ機構５１が
作動して底板昇降用シリンダー２８（第２図）を
縮め、底板２４の逆矢印Ａ側の端部を下降させ
る。底板２４が水平状態になるまで下降すると、
リミツトスイツチ５２がON状態になり、排出装
置用駆動モータ６２が回転し始める。

駆動モータ６２の回転により、第１図のドラム
５４及びフイードローラ５６はそれぞれ矢印Ｄ及
び矢印Ｅ，E′方向へ一定速度で回転し、ベルト先
端部５５ａをシユーター側板２３間及び送りベル
ト装置１２間を通して両砥石１間へと突出させ、
最終ワークW′を両砥石１間から一定速度で排出
させる。

ベルト５５が排出側まで延び出し、ストローク
エンドまで達すると、ストロークエンド検知装置
７２がベルト５５のエンド孔７３を検知し、それ
によりドラム５４及びフイードローラ５６は逆回
転し、ベルト５５を第２図の状態まで巻き戻す。

（別の実施例） (1) 最終加工物排出部材として、第１図のスチー
ルベルト５５の代りに、帯状のMCナイロンあ
るいは帯状の超高分子ポリエチレン等を用いる
こともできる。ただし最終加工物を押し出すこ
とができるような適当な硬度を有しているのが
よい。

(2) 最終加工物検出装置としては、第３図のカウ
ンター５０やスイツチ機構５１の代りに、例え
ば第３図のガイドレール４５の矢印Ｂ側の端部
に、仮想線で示すようにリミツトスイツチ８０
を設け、プツシヤープレート４２がストツパー
面３６ａに当接すると同時にシリンダー４３が
リミツトスイツチ８０に当接し、それによりド
ラム５４等が始動するようにしてもよい。

(3) 図示の実施例は横軸対向平面研削盤にて示し
たが立軸対向の平面研削盤にも実施することが
できる。

（発明の効果） (1) 最終加工物検出装置、例えばカウンター５０
及び検知スイツチ機構５１と、スチールベルト
５５等の排出部材を有する最終加工物排出装置
５３を備え、検出装置が最終加工物の供給を検
出したときに排出装置５３が作動して、最終加
工物を一定速度で押し、排出するようにしてい
るので、最終加工物を自動的に排出することが
でき、従来のように最終加工物を人為的に排出
する作業が必要なくなり、研削作業の能率が向
上する。いい換えると、作業の完全自動化を達
成できる。

(2) 一定速度で最終加工物を押し出すようにして
いるので、最終加工物の歩留が向上する。即ち
最初から最後までの加工物の研削精度が高く一
定に維持され、不良品が発生することがない。

(3) 最終加工物排出装置として、加工物供給側に
回転駆動自在にドラム５４を設け、該ドラム５
４に帯状の加工物排出部材５５を巻き付け、ド
ラム５４の回転により帯状の加工物排出部材５
５の先端部を、加工物供給側から一定の速度で
両砥石間を通つて加工物排出側まで延出自在と
しているので、最終加工物排出装置５３及び平
面研削盤全体をコンパクトにすることができ
る。

即ち最終加工物排出装置として、加工物供給
側だけにドラム５４等を配置するだけでよく、
しかも最終加工物が供給されるまでの研削作業
時には加工物排出部材５５はドラムに巻き取ら
れているので、加工物排出側及び回転砥石の下
側等に各種排出用部品を配置しなくても済む。
従つて最終加工物排出装置の配置スペースが極
めて小さくなり、最終加工物排出装置及び研削
盤全体をコンパクトにできると共に排出装置の
取付け作業に手間もかからない。

(4) 帯状の加工物排出部材５５の先端部で最終加
工物を排出するようにしているので、薄い加工
物を研削する時に砥石間を狭くしていても、簡
単に最終加工物排出部材を砥石間に延出するこ
とができる。

即ち薄い加工物を研削する時には極めて有効
である。

(5) 傾斜状のシユーター１３は左右１対の垂直な
側板２３と、底板２４より構成され、底板２４
は昇降用シリンダー２８により下方に開放自在
になつており、最終加工物検出時に開放するの
で、最終加工物検出時に帯状加工物排出部材５
５はシユーター１３の両側板２３間にガイドさ
れてベルト送り装置１２間に入り、そして砥石
１間に挿入される。

即ちコンパクト化のためにドラムに巻き付け
られる帯状の排出部材５５を備えているが、シ
ユーター底板２４の開放により両側板２３をガ
イドとして利用できるようにすることにより、
帯状の排出部材であつても確実にベルト送り装
置１２内に挿入して砥石１間へと突出させるこ
とができる。特に薄物の加工物を加工する場合
には、極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した両頭平面研削盤の平
面図、第２図は第１図の矢視拡大図、第３図は
第１図の矢視図、第４図は第３図の−断面
図である。１……砥石、１２，１３，１４……ベ
ルト送り装置、シユーター、プツシヤーシリンダ
ー（フイード装置）、５０，５１……カウンター、
検知スイツチ機構（最終加工物検出装置の一例）、
５３……最終加工物排出装置、５５……スチール
ベルト（排出部材の一例）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間隔を隔てて相対向する２枚の回転砥石１を
   備え、該回転砥石１側から順にベルト送り装置１
   ２及びシユーター１３を配置し、複数の加工物を
   順次連続的にシユーター１３からベルト送り装置
   １２を介して両砥石間に供給する両頭平面研削盤
   において、シユーター１３への最終加工物の供給
   を検出する最終加工物検出装置を設け、シユータ
   ー１３はベルト送り装置１２側が下がるように傾
   斜配置されると共に左右１対の垂直側板２３と底
   板２４を有し、該底板２４は昇降用シリンダー２
   ８により下方へ開放自在とし、シユーター１３の
   ベルト送り装置側とは反対側に回転駆動自在にド
   ラム５４を設け、該ドラム５４に帯状の加工物排
   出部材５５を巻き付け、ドラム５４の回転により
   帯状の加工物排出部材５５の先端部を砥石側へと
   延出自在とし、前記最終加工物検出装置を回転ド
   ラム５４の駆動装置並びにシユーター１３の底板
   昇降用シリンダー２８に接続し、最終加工物検出
   時に底板２４が下方に開放すると共にドラム５４
   が回転して、加工物排出部材５５の先端部が一定
   速度でシユーターの両側板２３間及びベルト送り
   装置１２間を通過して砥石間に挿入されるように
   したことを特徴とする両頭平面研削盤。