JPS60259367A - ワ−クの環状溝研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は摺動歯車や噛合クラッチに設けたシフトフォー
ク係合溝など、一般ワークに同心に削設した環状溝の平
坦面を研削して、該環状溝に係合したシフトフォークな
どの摩耗を軽減するワークの環状溝研削盤に関する０ （従来の技術） 従来このような環状溝の平坦面仕上げ加工は、その溝巾
が狭いため適当な研削盤が無く、ポロンバイトによる切
削仕上げ加工、或いは皮ベルトと酸化クロム等の研磨剤
とによる研磨加工等を行っていたが、前者の場合はバイ
トが高価であるのみならず、機械の剛性を高くしないと
仕上げ精度が悪い欠点があり、又後者の場合は公害防止
設備を必要とするのみならず、洗浄その他の後処理工程
を必要とする欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点） 硬質砥石を使用し”た剛性の大きい従来型円筒研削盤で
は、溝巾の狭い環状溝内の平坦面を自動送シによシ研削
できないし、厚さの−薄い砥石の折損を生じ易いため、
該環状溝内の一方の平坦面に対し薄い弾性砥石を研削位
置と離脱位置の間で自動的に傾斜移動させるようにした
剛性の小さい研削盤を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は昇降自在な竪主軸と協同する回転型ワーク支持
テーブルと、これに対し進退自在な砥石台とを備える研
削盤において、略竪主軸１及び回転型ワーク支持テーブ
ル２の回転軸線（０−０）を含む平面内で上下回動する
ように、ビーム６の基部を砥石台４に枢架５して、該ビ
ームの上下駆動装置を該砥石台に取付け、回転軸線（Ａ
７Ａ）が略前記ビーム回動面内においてビーム軸線（Ｂ
−Ｂ）と交叉する円板状の弾性砥石６とその駆動装置を
、ビーム６の竪主軸側端末に昇降調節可能に取付け、該
ビームの回動範囲を、前記弾性砥石が若干傾斜してワー
ク７に同心に設けた環状溝内の一方の平坦面に面接触す
る研削位置と、該砥石がワークより離脱する位置との間
に限定する調節可能な上下ストッパ８，９を砥石台４に
取付け、且つ砥石台の前進位置においてビーム６を前記
研削位置に回動して所要時間だけその位置に保持させる
よう前記ビーム上下駆動装置を自動制御する装置を設け
たことを特徴とする。

（作　用） 次に本発明の詳細な説明する。予め回転型ワーク支持テ
ーブル２上に同心に固定したワーク７外周の環状溝１０
に対し、ビーム６を上部ストッパ８に係合させた砥石台
４を前進位置に移動した時に、弾性砥石６が第５図鎖線
示のように、環状溝１０内の上下平坦面１０ａより離脱
した位置になるように、ビーム６に対する該弾性坦石の
高さを設定しておけば、枢架軸５を中心としてビーム６
を離脱位置と研削位置の間で回動させる際における弾性
砥石中心の軌跡は傾斜円弧Ｃ上にあシ、且つ弾性砥石６
０回転軸線Ａ−Ａは常にワーク７の回転軸線Ｏ−Ｏを含
むビーム回動面内に略位置しているから、ビーム６を下
部ストッパ９に係合する研削位置に回動した時に、弾性
砥石６が一方の平坦面１０ａに対し研削に適した若干の
傾斜角αを力して、該砥石自体の弾性によりその外周部
を該平坦面に略一様な接触圧力で接触させるように調節
できる。

従って竪主軸１とワーク支持テーブル２とによってワー
ク７を低速駆動し、且つ弾性砥石６をその駆動装置によ
って高速駆動した状態で砥石台４を前進位置に移動させ
、該前進位置に砥石台が達した時にビーム６を研削位置
に回動して、その位置に所要時間保持させ、次で該ビー
ムを離脱位置に復帰させれば、シフトフォーク溝のよう
に環状溝１０の半径方向溝深さが弾性砥石６の外径に比
し著しく小さくて、該弾性砥石外周部が前記平坦面１０
ａの半径方向溝深にわたって略均等に弾力接触する場合
は、該平坦面がその研削代を弾性砥石接触時間で調節さ
れて所要精度範囲内に仕上げられる。これは前述のよう
に弾性砥石回転軸線がワーク回転軸線金倉むビーム回動
面内に略位置するため、ビーム３や弾性砥石駆動装置の
撓み等が該ビーム回動面内に主として生じるからである
０（実施例） 図は本発明の一実施例を示し、回転型ワーク支持テーブ
ル２はベッド１１上の固定台１２に垂直の一転軸線０−
０を中心として回動のみ自在に取付けられ、該ワーク支
持テーブル２内にはマグネットチャックを取付は得る。

回転型ワーク支持テｉプル２と回転軸線を同じくする竪
主軸１は、固定台１２と一体のコラム１６に垂直に固着
した流体圧シリンダ（例えば圧縮空気作動のエアシリン
ダ）１４０筒状ピストンロツド１５を貫通して、これに
回動のみ自在に支承され、該竪主軸１の上端部が昇降自
在にスプライン嵌合するプーリ１６をコラム１６上端の
腕部分１６ａに回転自在に支持させて、該プーリ１６と
コラム１６に取付けたギアドモータ１７で駆動されるプ
ーリ１８との間をベルト１９で連動連結している。

このため流体圧シリンダ１４により竪主軸１を上昇させ
て、ワーク支持テーブル２上に円形ワーり７を給排する
ことも、或いは又該流体圧シリンダで竪主軸１を押下げ
て、該竪主軸下端に交換可能に固着した心金２０を介し
円形ワーク７をワーク支持テーブル２に同心に押圧固定
することもできるし、ギアドモータ１７によって竪主軸
１を駆動して、その心金２０とワーク支持テーブル２の
間で摩擦固定した円形ワーク７を低速回転させることも
できる。尚第１図のコラム１６は図面の簡略化上、実際
の位置とは平面位相を９０度ずらして図示している。

ビーム６は砥石台４の進゛退制御機構を簡潔化するため
、基筒２１内に軸状ビーム２２を摺動のみ自在に挿通し
た伸縮ビームに構成され、該軸状ビームの後部に刻設し
た雄ねじ部分２２ａに螺合するナツト２６を、基筒２１
の尾端とこれに固着した押金２４との間で回動のみ可能
に挟持させている。基筒２１の中間部は竪枠状の砥石台
４内に水平の両側枢架軸５で枢架される。図示の場合は
、基筒側に植設したピン２１ａを軸状ビーム側に凹設し
たキー溝２２ｂに第４図のように係合させることによっ
て、軸状ビーム２２を基筒２１にキ一連結している。

２５は竪枠状砥石台４内の上部に上端を枢架２６した伸
ｉビーム回動用流体圧シーリンダ（エアシーリンダ）で
、そのピストンロッド２７の下端は１在継手２８を介し
て枢架軸５よυ前方の基筒２１頂部に連結される０この
ため軸状ビーム２２は雄ねじ部分２２ａより後方に延長
して、該延長部分２２ｃにバランスウェイト２９を摺動
調節可能に固定するのがよい。

６０は軸状ビーム２２の前端部２２ｄに昇降自在に挿通
した圧縮空気作動のエアタービンで、該エアタービン６
０の回転軸６１上端には、ナイロン等の熱可塑性樹脂よ
りなる円板に砥粒を接着した弾性砥石６が着脱可能に固
着され、軸状ビーム前端部２２ｄの下面に植設したボル
ト６２をエアタービン外筐の鍔部分Ｂｏａに挿通して該
ポルト６２にナツト６３を螺合することにより、該弾性
砥石の軸状ビーム２２に対する高さを調節可能としてい
る。

基筒２１の前端上下に対向する上下のボルト状ストッパ
８，９は、夫々竪枠状砥石台４の前面に横架固着したー
上下の梁４ａ　、４ｂに垂直に螺合され、ロックナツト
により任意高さに固定される。

砥石台４の底部は、第１図の前進位置と同図右方の後退
位置との間の摺動のみ自在に水平の支持盤６４上に取付
けられ、該叩者間には砥石台４を前進或いは後退させる
一定ストロークの流体圧シリンダ（エアシリンダ）６５
が取付けら詐る。

図示の場合は、円形ワークの環状溝内下部平坦面の半径
方向中が比較的大きくて、該平坦面の半径方向食中にわ
たって弾性砥石６の外周部が略均等に圧接し得ない場合
に対応するため、ベッド１１に対し支持盤６４を第１図
において左右方向に任意ストロークで往復振動させ得る
ようにしている。

即ち支持盤６゛４の両側下面に夫々固着した前後軸受３
６．３６を、ベッド１１上の前後フリケラト１１ａ、１
１ｂ間に固着した両側の水平平行軸６７に摺動自在に係
合させ、該支持盤６４とベッド１１に取付、けたギアト
モ−タロ８の出力軸６９との間に、該支持盤のストロー
クを零より任意に調節可能なりランク機構を取付けるＯ このクランク機構は、出力軸６９に同心に固着した円盤
４０め直径線上にあり溝状の案内溝４１を設けて、該案
内溝に下端のスライダ部４２ａが係合するクランクピン
４２を、その偏心距離りの調節可能に円盤４０に固定し
、該クランクピン４２と支持盤６４の下面中央に植設し
たピン４６との間を、ねじ機構により長さの調節可能な
コンロッド４４で連結してなる。

この研削盤の制御装置には、各駆動装置を選択的に制御
し得る装置と、支持盤６４に対して砥石台４を後退位置
より図示の前進位置に摺動して該前進位置に所要時間だ
け停止し、次で該砥石台を後退位置に復帰させるように
流体圧シリンダ６５をタイマー制御し得る自動制御装置
と、これによシ連動制御されて、砥石台４が後退位置と
前進位置の間を移動する間は、伸縮ビーム６を上部スト
ッパ８に係合させ、又該砥石台が前進位置に停止してい
る間は該伸縮ビームを下部ストッパ９に係合させる流体
圧シリンダ２５の自動制御装置とを設けるが、これ等の
自動制御装置は、流体圧゛シリンダ１４によって心金２
０がワーク７をワーク支持テーブル２上にクランプし、
次でギアドモータ１７を駆動する自動制御後に作動する
ようにするのがよい。

又ギアドモータ３８は、伸縮ビーム６を下部ストッパ９
に係合させている間だけ自動的に駆動することも、選択
的に手動制御することもできるようにするのがよく、ワ
ーク環状溝１０の半径方向溝深さが弾性砥石外径よシ著
しく小さくて、該弾性砥石にワーク半径方向の振動を与
える必要がない場合は、円盤４０に対するクランクピン
４２の偏心距離りを零にするなどして、支持盤６４の不
時の移動を拘束することは勿論である。

以上一実施例について説明したが、ビーム３を伸縮ビー
ムにする代りに、支持盤６４に対する砥石台４の進退ス
トロークを調節し得るようにすることもできれば、シフ
トフォーク保合溝専用の研削盤９場合は支持盤３４を直
接ベッド１１に固゛定して、該支持盤をベッドに対し任
意ストロークで往復させる機構を省略することもでき、
本発明はこれ等の場合をも包含する。

（発明の効果） 本発明によれば、弾性砥石回転軸線Ａ−Ａが常にワーク
回転軸線０−０を含むビーム回動面内に略位置する状態
でビーム６を上下回動して、環状溝内平坦面１０ａに対
し研削位置と離脱位置との間を移動する弾性砥石６に傾
斜した円弧状軌跡を画かせたから、該弾性砥石外周部を
溝巾の狭い環状溝１０に挿脱することができるのみなら
ず、研削時におけるビーム６や弾性砥石駆動装置６０の
撓みが主としてビーム回動面内に生ずるようにして、弾
性砥石外周部を前記平坦面１０ａに略一様な接触圧力で
弾力接触させることができ、従ってその研削代を規制す
る研削時間の調節と相俟って該平坦面を所要精度範囲内
に仕上げることができ、しかもビーム６や弾性砥石駆動
装置の曲げ剛性を大きくする必要がない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の縦断正面図、第２図“は第１
図のＸ−Ｘ断面図、第３図及び第４図は夫々拡大して示
す第１図のＹ−Ｙ断面図及びｚ−２断面図、第５図は研
削時における第１図要部の拡大図である。 １０・・・環状溝、１０ａ・・・平坦円、１１・・・ベ
ッド、１２・・・固定台、１４・・・流体圧シリンダ、
２０・・・心金、２１・・・ビーム基筒、２２・・・軸
状ビーム、２６・・・ナツト、２５・・・流体圧シリン
ｊ、３０・・・エアタービン、６４・・・支持盤。 芳１図 牙２図 米３図　矛４図 牙　５　図 −ｆＡ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降自在な竪主軸と協同する回転型ワーク支持テーブル
   と、これに対し進退自在な砥石台とを備える研削盤にお
   いて、略竪主軸（１）及び回転型ワーク支持テーブル（
   ２）の回転軸線（０−０）を含む平面内で上下回動する
   ように、ビーム（６）の基部を砥石台（４）に枢架（５
   ）シて、該ビームの上下駆動装置を該砥石台に取付け、
   回転軸線（Ａ−Ａ）が略前記ビーム回動面内においてビ
   ーム軸線（Ｂ−Ｂ）と交叉する円板状の弾性砥石（６）
   とその駆動装置を、ビーム（６）の竪主軸側端末に昇降
   調節可能に取付け、該ビームの回動範囲を、前記弾性砥
   石が若干傾斜してワーク（７）に同心に設けた環状溝内
   の一方の平坦面に面接触する研削位置と、該砥石がワー
   クより離脱する位置との間に限定する調節可能な上下ス
   トッパ（８、９）を砥石台（４）に取付け、且つ砥石台
   の前進位置においてビーム（６）を前記研削位置に回動
   して所要時間だけその位置に保持させるよう前記ビーム
   上下駆動装置を自動制御する装置を設けたことを特徴と
   するワークの環状溝研削盤０