JPS60263500A - 多動作ヘツドの動作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 電子部品の組立装置等において、少なくとも前後方向へ
移動すると共に所望角度だけ回転動作されることを必要
とするヘッド、例えば成る構成部品を所定の位置から他
の所定位置へ搬送すると共に、該搬送部品の向きを変え
るヘッドが使用されている。

かかる多動作ヘッドは、その搬送部品の小型化に伴って
小型化及び高精度化されると共に、生産効率を向上させ
る高速度化要求に対処し構成の簡素化が必要になる。

（従来の技術〕 第２図は圧接コネクタの一部を拡大した平面図、第３図
は前記コネクタの絶縁体に挿着された端子の斜視図、第
４図は前記端子を前記絶縁体に挿着させるのに搬送する
多動作ヘッドの従来構成を説明するための斜視図である
。

第２図において、コネクタ１はプラスチックをモールド
形成してなる絶縁体２の各透孔３に、ばね弾性を有する
金属（例えぼりん青銅）にてなる端子４を挿着して完成
される。

第３図において、端子４は信号線を接続する二股形状の
圧接部４ａと図示しない他の端子が接続されるコンタク
ト部４ｂを具え、コンタクト部４ｂはその中間部分と付
は根部分とを折曲して側面視へ字形に形成されている。

かかるコネクタ１において、端子４の圧接部４ａは絶縁
体２の上面よりも突出しているが、絶縁体２に挿着され
た端子４は２列であり、一方の端子列と他方の端子列と
は端子４の向きが反対方向、即ち各端子４のコンタクト
部４ｈは中間折曲部分が圧接部４ａよりも外方へ突出す
るように挿着されている。

そこで、定位置に固定された絶縁体２に他の定位置から
端子４を搬送させる従来のヘッドは、第４図に示す如く
、はぼ同一面内である前記定位置間を前後動して往復Ｊ
ると共に、端子挿着列別に９０度逆方向に回転するよう
にしていた。

第４図において、５は前後動されるキャリヤ、６はキャ
リヤ５の中心透孔に嵌合し回動可能に支持された軸であ
り、軸６は第１のエアーシリンダ７の駆動軸７ａの往復
動によりキャリヤ５と共に前後動すると共に、第２のエ
アーシリンダ８の駆動軸８ａの往復動および軸６に装着
され一部分を切り欠いたフランジ９．又はクランク機構
やランク機構等により所望角度だけ回動可能に構成され
てい上記した如〈従来の多動作ヘッドは、その動作それ
ぞれに対応する駆動源（エアーシリンダ等）が必要であ
り、且つ、それらの駆動源を同期動作させる制御手段が
必要であった。

そのため、構成が複雑化し同期ずれによる障害の発生す
ることがあり、多動作ヘッド構成の小型。

軽量化及び動作の高精度、高速度化が要望されていた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点の除去を目的とする本発明は、前後方向へ移
動すると共に適宜量の角度だけ回転動作をするヘッドに
おいて、前記前後方向に両端の固定されたワイヤを張設
し、前記ヘッドには前記ワイヤが少なくとも１回だけ巻
回されたプーリを装着し、前記ヘッドを前後動させたと
き前記ワイヤホイールを介してそのヘットが回転するこ
とを特徴とする多動作ヘッドである。

〔作用〕

本発明によれば、張設されたワイヤを利用して回動が前
後動に従動するため、回動を伴う前後動は１個の駆動源
で実現される。そして、前記回動の角度は前記ワイヤの
中間部を巻回させたワイヤホイール（プーリ）を着脱可
能に挿着し、該ホイール径を選択することにより設定可
能になる。

〔実施例〕

以下に、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係わる多動作ヘッドの主要
構成とその動作を説明するための側面図である。

第１図において、１１はワイヤ、１２は前後動（図では
左右動）されるキャリヤ、１３はキャリヤ１２の中心透
孔に嵌合し回動可能に支持された軸、１４は軸１３の上
部に固定されたワイヤホイール（プーリ）、１５と１６
はワイヤ１１の端部をそれぞれ固定するための装置構成
部材、１７と１８は構成部材１５．１６にワイヤ１１の
端部を固定するねじである。

かかる多動作ヘッドは、図示しないエアーシリンダ等の
駆動源を動作させることによりキャリヤ１２が前後動じ
、例えば第１図に実線で示す位置から一点鎖線で示す位
置まで前進、及び一点鎖線で示す位置から実線で示す位
置まで後退する。従って、軸１３はキャリヤ１２と共に
前後動するが、ホイール１４にはワイヤ１１の中間部が
巻回されているため前後動と共に回動するようになる。

そこで、キャリヤ１２の前後方向の移動量をＬとし、ホ
イール１４のワイヤ巻回部の直径をＤとし、ワイヤ１１
の太さをｄとすれば、該前後動に伴う軸１３の回転数Ｎ
は Ｎ＝　（Ｄ＋ｄ）・π／上 であり、例えば軸１３の回転角を９０度としたいときに
は、移動量りに対してＡＮとなる直径りに形成以上説明
した如く本発明によれば、前後動に回動を従動させ、且
つ、その回動角度は使用するホイールの径にて設定可能
であるため、１個の駆動源で２種の動作を実現し、しか
も回動角度の設定が容易であることにより、多動作ヘッ
ドの構成が簡素化し高速度化を果たし得た効果は大きい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる多動作へ・ノＩＳの
主要構成とその動作を説明するための側面図、第２図は
圧接コネクタの一部を拡大した平面図、第３図は前記コ
ネクタの絶縁体に挿着された端子の斜視図、 第４図は前記端子を前記絶縁体に挿着させるのに搬送す
る多動作ヘッドの従来構成を説明するだめの斜視図であ
る。 図中において、 ５．１２はキャリヤ、 ６．１３はキャリヤに嵌合する軸、 １１はワイヤ、 １４はワイヤホイール（プーリ）、 １５、１６はワイヤ１１の固定用構成部材、１７と１８
はワイヤ１１の固定用ねし である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向へ移動すると共に適宜量の角度だけ回転動作す
   るヘッドにおいて、前記前後方向に両端の固定されたワ
   イヤを張設し、前記ヘッドには前記ワイヤが少なくとも
   １回だけ巻回されたプーリを装着し、前記ヘッドを前後
   動させたとき前記ワイヤホイールを介してそのヘッドが
   回転されることを特徴とする多動作ヘッドの動作方法。