JPS6026503Y2 - flat brushless motor - Google Patents
flat brushless motorInfo
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- JPS6026503Y2 JPS6026503Y2 JP8750579U JP8750579U JPS6026503Y2 JP S6026503 Y2 JPS6026503 Y2 JP S6026503Y2 JP 8750579 U JP8750579 U JP 8750579U JP 8750579 U JP8750579 U JP 8750579U JP S6026503 Y2 JPS6026503 Y2 JP S6026503Y2
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- coil
- yoke
- coils
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は扁平型ブラシレスモータの固定子の構造に関し
、特に回転子のマグネットと固定子のヨークとの間隙を
小さくすると共にコイルの位置精度、取付は強度及び組
立ての容易性等の向上をはかることを目的どするもので
ある。[Detailed description of the invention] The present invention relates to the structure of the stator of a flat brushless motor, and in particular, it reduces the gap between the rotor magnet and the stator yoke, improves the positional accuracy of the coil, improves installation strength, and facilitates assembly. The purpose is to improve sexual quality, etc.
第1図は従来から知られている扁平型ブラシレスモータ
の基本構造の一例を示すものである。FIG. 1 shows an example of the basic structure of a conventionally known flat type brushless motor.
第1図において、1は取付枠、2は軸受、3は回転軸、
4は取付はボス、5はヨーク、6はリング状マグネット
、7はヨーク、8は複数個のコイルである。In Figure 1, 1 is a mounting frame, 2 is a bearing, 3 is a rotating shaft,
4 is a mounting boss, 5 is a yoke, 6 is a ring-shaped magnet, 7 is a yoke, and 8 is a plurality of coils.
ヨーク5とマグネット6とにより回転子が構成され、ヨ
ーク7とコイル8とにより固定子が構成されている。The yoke 5 and the magnet 6 constitute a rotor, and the yoke 7 and the coil 8 constitute a stator.
マグネット6とコイル8とは空隙d□を隔てて対向配置
され、マグネット6とコイル8とは空隙d1を隔てて対
向配置され、マグネット6とヨーク7とは空隙へを隔て
て配置されて磁気的に結合されている。The magnet 6 and the coil 8 are arranged opposite to each other across the gap d□, the magnet 6 and the coil 8 are arranged opposite to each other across the gap d1, and the magnet 6 and the yoke 7 are arranged across the gap so that magnetic is combined with
上記構成において、複数個のコイル8に順次に電流を通
じると、この電流がマグネット6の磁束と鎖交して回転
力が得られる。In the above configuration, when a current is sequentially passed through the plurality of coils 8, this current interlinks with the magnetic flux of the magnet 6, and rotational force is obtained.
第2図は他の例を示すもので、回転軸3の下端に他のヨ
ーク9を取付けると共に、ヨーク7をコイル8が接続さ
れるプリント基板7′に代え、このプリント基板7′に
対してヨーク9を空隙d3を隔てて対向配置したもので
ある。FIG. 2 shows another example in which another yoke 9 is attached to the lower end of the rotating shaft 3, and the yoke 7 is replaced with a printed circuit board 7' to which a coil 8 is connected. The yokes 9 are arranged facing each other with a gap d3 in between.
このタイプのモータはトルクが大きく効率の良いことが
知られている。This type of motor is known to have high torque and high efficiency.
而して、上述した扁平型ブラシレスモーフに用いられる
コイル8としては、従来より第3図に示すように、外形
が略三角形状を威し、内径孔8aが形成されると共に端
末8bが導出され、且っ巻厚がちのものが用いられてい
る。As shown in FIG. 3, the coil 8 used in the above-mentioned flat brushless morph has a generally triangular outer shape, and has an inner diameter hole 8a formed therein and a terminal 8b drawn out. , and those that tend to have a thick roll are used.
このコイル8は1個のモータについて、通常は4個、6
個、5個等のように複数個用いられる。This coil 8 is usually 4 or 6 for one motor.
Plural numbers are used, such as 1, 5, etc.
例えば6個のコイル8を用いる場合は、これらのコイル
8は第4図に示すような配置で、ヨーク7又はプリント
基板7′上に固定されて固定子14が構成される。For example, when six coils 8 are used, these coils 8 are arranged as shown in FIG. 4 and fixed on the yoke 7 or the printed circuit board 7' to form the stator 14.
この場合、従来ではコイル8をプリント基板あるいは絶
縁紙等の絶縁体を介してヨーク7に接着により固定して
いた。In this case, conventionally the coil 8 was fixed to the yoke 7 by adhesive via a printed circuit board or an insulator such as insulating paper.
従ってマグネット6とヨーク7との間隔らが上記絶縁体
の厚さ分だけ大きくなり、このため間隔らにおける磁気
抵抗が増大してモータの効率の低下を招いていた。Therefore, the distance between the magnet 6 and the yoke 7 increases by the thickness of the insulator, which increases the magnetic resistance in the distance, resulting in a decrease in motor efficiency.
またコイル8はヨーク7上に正確に位置決めして配置さ
れることが重要であるが、従来はコイル8を1個づつ位
置出ししながら接着剤又はネジ等により取付けていたた
め、作業能率が悪く、またその精度にも問題があった。Furthermore, it is important that the coils 8 are accurately positioned and arranged on the yoke 7, but in the past, the coils 8 were positioned one by one and attached with adhesive or screws, which resulted in poor work efficiency. There was also a problem with its accuracy.
本考案は上述の問題を解決するためのもので、以下本考
案の実施例を図面と共に説明する。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第5図は6個のコイル8を位置決めして取付けるための
コイル取付部材15を示すものである。FIG. 5 shows a coil mounting member 15 for positioning and mounting six coils 8.
この取付部材15はジュラネツクス(商品名)等の熱可
塑性樹脂を一体成形したもので、全体的にリング状を威
し、その内側に6個のコイル8の形状に合わせたコイル
嵌合部16と上下方向(軸方向)に突出した4本の支柱
17とが形成されている。This mounting member 15 is integrally molded from thermoplastic resin such as DURANEX (trade name), and has a ring shape as a whole, and has a coil fitting part 16 that matches the shape of the six coils 8 on the inside. Four pillars 17 are formed that protrude in the vertical direction (axial direction).
この取付部材15にコイル8を取付けるには、第6図に
示すように、組立治具18に設けられた6個の突起19
にコイル8を嵌め込んだ後、取付部材15を設置して各
嵌合部16にコイル8を嵌合させる。To attach the coil 8 to this attachment member 15, as shown in FIG.
After the coil 8 is fitted in, the mounting member 15 is installed and the coil 8 is fitted into each fitting part 16.
次に丸印で示す部分20を超音波あるいは加熱によりス
ポット溶着する。Next, the portions 20 indicated by circles are spot welded using ultrasonic waves or heating.
コイル8に用いられる導線はエナメル等の絶縁皮膜の上
に接着皮膜が施されているので、この接着皮膜と取付部
材15とが溶着される。Since the conductive wire used in the coil 8 has an adhesive film applied on top of an insulating film such as enamel, this adhesive film and the mounting member 15 are welded together.
以上のようにしてコイル8が取付けられた取付部材15
は、第7図又は第8図に示すように支柱17を介してモ
ータの枠体1に固定される。Attachment member 15 to which coil 8 is attached as described above
is fixed to the motor frame 1 via a support 17 as shown in FIG. 7 or 8.
この場合、取付部材15を第1図のタイプのモータに適
用した場合は、第7図のように支柱17の上端が枠体1
に固着され、下端がヨーク7に固着される。In this case, when the mounting member 15 is applied to the motor of the type shown in FIG.
The lower end is fixed to the yoke 7.
また取付部材15を第2図のタイプのモータに適用した
場合は、第8図のように、プリント基板7′とコイル8
との間に回転子のヨーク9が配されると共に、支柱17
の上端が枠体1に固着され、下端がプリント基板7′に
固着される。Furthermore, when the mounting member 15 is applied to the type of motor shown in FIG. 2, as shown in FIG.
The yoke 9 of the rotor is arranged between the supports 17 and 17.
The upper end is fixed to the frame 1, and the lower end is fixed to the printed circuit board 7'.
本考案は、リング状のマグネット6を有する回転子と、
この回転子の回転軸2を回自在に支承する枠体1と、上
記マグネット6と対向して配置される複数個のコイル8
と、これらのコイル8が配置されて上記マグネット6と
磁気的に結合されるヨーク7は又はこれらのコイル8が
接続されるプリント基板7′とを夫々具備する扁平型ブ
ラシレスモーフにおいて、上記各コイル8が嵌合される
複数個の嵌合部16と軸方向に突出した複数個の支柱1
7とが一体的に設けられた合成樹脂から成るリング状の
コイル取付は部材15を設け、上記各コイル8を上記各
嵌合部16に固着すると共に、上記各支柱17の一端を
上記枠体1に固着し、他端を上記ヨーク7又はプリント
基板7′に固着したことを特徴とする扁平型ブラシレス
モータに係るものである。The present invention includes a rotor having a ring-shaped magnet 6;
A frame body 1 rotatably supports the rotating shaft 2 of the rotor, and a plurality of coils 8 disposed facing the magnet 6.
and a yoke 7 on which these coils 8 are arranged and magnetically coupled with the magnet 6, or a printed circuit board 7' to which these coils 8 are connected, in a flat brushless morph. A plurality of fitting parts 16 into which 8 are fitted and a plurality of pillars 1 protruding in the axial direction.
7 is integrally provided with a ring-shaped coil made of synthetic resin, a member 15 is provided, and each coil 8 is fixed to each fitting part 16, and one end of each pillar 17 is attached to the frame. 1, and the other end is fixed to the yoke 7 or the printed circuit board 7'.
従って本考案によれば次の効果を得ることができる。Therefore, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1)取付部材のコイル嵌合部をコイル8の巻厚t。(1) The coil fitting portion of the mounting member has a winding thickness t of the coil 8.
と等しくすることにより、間隙d2を小さくすることが
できる。By making it equal to , the gap d2 can be made smaller.
(2)コイルの組立誤差が少い。(2) Less error in coil assembly.
(3)複数個のコイルを同時に自動的に組立てることが
できる。(3) Multiple coils can be automatically assembled simultaneously.
(4)コイル取付は部材にコイル嵌合部と支柱とが一体
的に設けられているので、コイルを嵌合固着した後、支
柱の両端を枠体とヨーク又はプリント基板とに固着すれ
ば組立てが完了する。(4) To install the coil, the coil fitting part and the column are integrally provided on the member, so after fitting and fixing the coil, you can assemble it by fixing both ends of the column to the frame and the yoke or printed circuit board. is completed.
従って、組立て作業が容易になると共に、組立て精度も
格段に向上し、且つ部品点数も削減することができる。Therefore, the assembly work becomes easier, the assembly accuracy is significantly improved, and the number of parts can be reduced.
第1図及び第2図は本考案を適用し得る扁平型ブラシレ
スモータの基本構造の例を示す概略的な断面側面図、第
3図はコイルの斜視図、第4図は従来の固定子の平面図
、第5図は本考案によるコイル取付は部材の実施例を示
す斜視図、第6図はコイルを取付ける様子を示す要部平
面図、第7図及び第8図は上記取付は部材を取付けた状
態を示すモータの断面側面図である。
なお図面に用いられている符号において、8・・・・・
・コイル、15・・・・・・コイル取付部材、16・・
・・・・コイル嵌合部、である。1 and 2 are schematic cross-sectional side views showing an example of the basic structure of a flat brushless motor to which the present invention can be applied, FIG. 3 is a perspective view of a coil, and FIG. 4 is a diagram of a conventional stator. 5 is a perspective view showing an embodiment of the member for installing the coil according to the present invention, FIG. 6 is a plan view of the main part showing how the coil is installed, and FIGS. FIG. 3 is a cross-sectional side view of the motor in an attached state. In addition, in the symbols used in the drawings, 8...
・Coil, 15... Coil mounting member, 16...
...Coil fitting part.
Claims (1)
回転軸を回転自在に支承する枠体と、上記マグネットと
対向して配置される複数個のコイルと、これらのコイル
が配置されて上記マグネットと磁気的に結合されるヨー
ク又はこれらのコイルが接続されるプリント基板とを夫
々具備する扁平型ブラシレスモータにおいて、上記各コ
イルが嵌合される複数個の嵌合部と軸方向に突出した複
数個の支柱とが一体的に設けられた合成樹脂から成るリ
ング状のコイル取付は部材を設け、上記各コイルを上記
各嵌合部に固着すると共に、上記各支柱の一端を上記枠
体に固着腰他端を上記ヨーク又は上記プリント基板に固
着したことを特徴とする扁平型ブラシレスモーフ。A rotor having a ring-shaped magnet, a frame body rotatably supporting a rotating shaft of the rotor, a plurality of coils arranged to face the magnet, and these coils arranged to form the magnet. In a flat brushless motor, each of the flat brushless motors is provided with a yoke magnetically coupled to a yoke or a printed circuit board to which these coils are connected, a plurality of fitting portions into which each of the coils is fitted, and a plurality of fitting portions protruding in the axial direction. To attach a ring-shaped coil made of synthetic resin that is integrally provided with several pillars, a member is provided to fix each coil to each fitting part, and one end of each pillar to the frame. A flat brushless morph characterized in that the other end of the waist is fixed to the yoke or the printed circuit board.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8750579U JPS6026503Y2 (en) | 1979-06-25 | 1979-06-25 | flat brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8750579U JPS6026503Y2 (en) | 1979-06-25 | 1979-06-25 | flat brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS567452U JPS567452U (en) | 1981-01-22 |
| JPS6026503Y2 true JPS6026503Y2 (en) | 1985-08-09 |
Family
ID=29320723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8750579U Expired JPS6026503Y2 (en) | 1979-06-25 | 1979-06-25 | flat brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026503Y2 (en) |
-
1979
- 1979-06-25 JP JP8750579U patent/JPS6026503Y2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS567452U (en) | 1981-01-22 |
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