JPS6026517A - とうふ型箱搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、豆乳に凝固剤を加えて凝固反応を起させそし
てこのとうぶを砕いてその一定量を型箱に入れて加圧す
る際にその加圧部まで型箱を移送し、これをエアープレ
ッシャーの直下に正確に位置させる型箱搬送装置に関す
るものである。

従来この型”箱を搬送するには、チェーンノ（イブを並
列したローラー式のものや平板のキャタピラ式のもので
移位置に停止させることができなく、シたがってエアー
プレッシャーで、型箱の中心点を加圧すること力玉でき
ない、そしてとうぶを入れた型箱に蓋をなし、この蓋を
介して加圧しているので、その加圧に際しては、型箱の
蓋が傾き、この蓋で加圧したとうふは、その厚さが一様
でなくで、一方は厚くなり他方は薄くなるというように
なり、これをそのまま製品として売る場合でも、あるい
はこのとうぶをさらに加工する場合でも、全て一様な製
品を得ることができなかった。

これは、その形状ばかりでなく、加工した時の品質の劣
化にも繋がる。

本発明装置は、型箱を、エアープレッシャーの下まで搬
送し、しかも常に、型箱の中心点でこれを加圧すること
かできるように、型箱を正確にエアープレッシャーの直
下に位置させんとするものであり、またこの装置を複数
個組合わせることにより加圧後とうぶに各種の加工を行
うことができるようにしたものである。

これを図示のものについて説明する。

埴１図および算２図は本装置の基本思想を説明するもの
であって、 筑１図にかいて（２５）は型箱、（２）は固定台、（４
）は固定台（２）を挾んでその両側に上下および前後に
摺動可能な移動台である。

そして、その動きは、鎮２図で示される、すなわ転移動
台（４）は始め、同図（イ）で示すように固定台（２）
の両側において固定台（２）の面より下に位置する。

次に同図Ｃ口）で示すように移動台（４）は上昇し型箱
（２５）が持ち上げられる６次に、同図（ハ）で示すよ
うに、移動台（４）は、型箱（２５）とともに前進する
。

次に同図（ニ）で示すように、型箱（２５）が一定の位
置にきた時移動台（４）は下降する。型箱（２５）はこ
の位（ホン 置でプレスされるがこれと同時に同図Ｂ＋　４で示すよ
うに移動台（４）のみは後退し元の位置を占める。

本装置の詳細は、筑３図および第４図で示される。

（１）は架台、（２）は固定台で固定台（２）の両側に
移動台（４）を設けることはさきに説明したとおりであ
る。

移動台（４）は、前後のシャフト（・１０）（１０）に
設けたコロ（１１）（１１）上に、前後に摺動可能に載
置される。

移動台（４）の後端下部にはノくイブ（９）を取付け、
このパイプ（９）はボックス（５）上のゑラド（８）に
嵌合さｒる。

ボックス（５）の両側には上部コロ（６）とＴ部コロ（
６Ｉ）を取付け、両コロ（６）（６１）ｉ−ｉコロ台（
１）を上下より挾んで転勤可能の状態となっている。

（２１）は下方のエアーシリンダーでボックス（５）を
前後に移動させる移動台（４）を前後に移動させる。

（１２）（１２）はシャツ）（１０）の両端に取付けた
縦シヤフトであって、その上端にｆｄアングル（１３）
、アーム（１４）、副アーム（１４′）を順次枢着し副
、アーム（１４’）の他端は上部シャフト（１５）に固
定する。

前後の上部シャフト（１５）（１５）には中間アーム（
１９）（１９）を固定しこのアーム（１９）（１９）同
志は連結杆（２０′５で連結される。

また一方の上部シャフト（１５）には固定アーム（１日
）を取付けこの固定アーム（１日）には上方のエアーシ
リンダー（１７）を枢着する。

この装置の作動を説明する。

今、上方のエアーシリンダー（１１）を作動しそのロッ
ドを伸ばすと、固定アーム（１８）によって上部シャフ
ト（１５）は下方に押し下げられ、アーム（１４）ｆｆ
縦シヤフト（１２）を引き上げ第３図よシ第５図（イ）
の状態となる。

すなわち、縦シヤフト（１２）が引き上げられると移動
台（４）は持ち上げられ、型箱（２５）は固定台（２）
より離れる。

次に第５図ｃ口）で示すように、下のエアーシリンダー
（２１）を作動しそのロッドを伸ばすと、ボックス（５
）は前進し、これで移動台（４）を前進させ、型箱（２
５）を所定のエアープレッシャーの直下の位ｉｔで持っ
てくる。型箱（２５）を所定の位置まで移動すると上方
のエアーシリンダー（ｌｉを作動し、そのロッドを元に
戻すことにより、移動台（４）１−１：その位置で下降
し、型箱（２５）を固定台（２）の所定の位置に位置せ
しめそこでプレスがなされる。

この操作が繰返えされる。

本装置を実際に応用した例が第６図で示される。

ａは水切機、ｂ畦生揚げ機、Ｃは焼きど。うふ機、ｄは
水槽であり、ｐは加圧部である。

水切機ａより型箱（２５）に入れられたとうふけ矢印り
よね加圧部ｐまで移送してここで正Ｉ＆な加圧位置に位
置せしめてエアープレッシャーで加圧される。

これが終ルば、矢印ｍ方向に移動して水４ｄに投入する
。また加圧部ｐより矢印ｎ方向に移動させこれを焼きと
うぶ機Ｃで焼きどうふとなし水槽ｄに投入する。加圧部
ｐより矢印Ｏ方向に移動させ生揚げ機すで揚げを作る。

すなわち、これば、型箱移送装置を十字状に形成してお
いて、前記各種の作業を選別的にするものであわ、この
型箱移送装置を十字状に形成したものは、第７図で示さ
れている。

同図（イ）のように矢印りより送られた型箱（２５）は
、同図（ロ）のように移動台（４）で持ち上げられて同
図（ハ）のようにそのまま加圧部ｐｉで移動する。

同図（ニ）で示すように型箱（２５）は下降しここで加
圧される。加圧が終れば、同図（ホ）のように、手前の
移動台（４）が加圧部に移動し、同型箱（２５）を持ち
上げ（同図（へ））これを矢印上方向に移動しく同図（
ト））同型箱（２５）を固定台（２）上に載せる。（同
図（チ）） そして、これを第６図で示す生揚げ機（６）へ持ってき
て揚げをする。

本発明によれば、人が物を持ち運ぶと同じように、型箱
を持ち土げ、機械的に定位置に正確に型箱を置くことが
できるので、常に正確に型箱の中心点を加圧することに
なり、加圧時に型箱の蓋が傾くことによりとうぶの厚さ
に違いを生じるというようなことが全く起らない。

またこの装置は簡単で掃除がし易いので衛生管理も容易
である。

そしてこの装置を複数個組合わせて設けることによって
加工種類の多いとうぶの加工処耶に効果的に役立

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の原理を説明する斜視図で同図（イ）は
固定台に型箱を載せだもの　同図（ロ）は型箱を移動台
に載せたものを示す、筑２図（イ）ないしくホ）は筑１
図の装置の作動を順次説明する側面図、筑３図は本装置
の正面図、第４図は移動台の斜視図、第５図（イ）（ロ
）（）・）は本装置の作動を順次説明する側面図、筑６
図は本装置を複数個組合わせて使用することを示す平面
図、第１図（イ）ないしくチ）はその作動を順次説明す
る斜視図である。 ２・・・・固定台　４・・・・移動台　５・・・・ボッ
クス１０−・・Ｏシャフト　１７−ｅ・・上方のエアー
シリンダー　２１・１・下刃のエアーシリンダー　ｐ・
・・−加圧部嶋　３　面 ３ＰＬ＋−ｔｈ −ｋ　５　龜 ８６　曲・ 誂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１’）固定台の両側に移動台を設け、移動台の下方に
   はエアーシリンダーで進退可能なボックスを設けてこの
   ボックスと移動台とを結合し、また移動台の前後はそれ
   ぞれシャフトをもって支承するとともにこの前後のシャ
   フトは上方のエアーシリンダーをもって昇降可能にした
   とうぶ型箱搬送装置。 （２）中央に加圧部を設け、加圧部を中心にして複数個
   の固定台を設け、この各固定台の両側に移動台を設け、
   移動台の下方にはエアーシリンダーで進退可能なボック
   スを設けてこのボックスと移動台とを結合し、また移動
   台の前後はそれぞれシャフトをもって支承するとともに
   この前後のシャフトは上方のエアーシリンダーをもって
   昇降可能にしたとうぶ型箱搬送装置。