JPS6026525A - 搬送車用プラツトホ−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワークが積載されたまたは空のパレットを搬送
車から受け取り、空のまたはワークの積載されたパレッ
トを搬送車に返すプラントホームに関するものである。

パレットに積載されたワークを搬送するために、車体の
左右方向に積荷を移載する移載装置を備えた搬送車が多
く使用されている。そして、そのような搬送車からパレ
ットを受け取り、そのノｉし・ノドに積載された１ノー
クが取り出された後、またはそのパレットにワークが積
載されに後、バレ・ノドを搬送車に返すためにプラット
ホームが用いられている。この種のプラットホームにお
いては、従来、第１図に示すように搬送車からノくし・
ノドを受け取る第一ステーションと）般送軍にパレ・ノ
ドを返す第ニステーションとが搬送車の進行方向に並べ
て設けられており、搬送車２は実線で示すように第一ス
テーションにおいてプラントホーム４に横付けしてパレ
ットを降ろした後、一定距１ｉＱ１１前進もしくは後退
して二点鎖線で示すように第ニステーションで再び停止
し、パレットを受ｋＪ取ることが必要であった。そのた
め搬送車は、高速−中速一低速一停止・移載完了待ち一
中速一高速一中速一低速一停止・移載完了待ち一中速一
高速と速度を変化させる必要があり、この間の時間的損
失力く大きく、＋ｌ！Ｉ送車の稼働率低下の一因となっ
ていた。

本発明はこのような事情を背景として、搬送車を一度停
車させるのみでその搬送車からパレットを受け取り、か
つ、別のパレットをＪＭ送車に返ずことの可能なプラッ
トホームを提供することを目的として為されたものであ
る。

この目的を達成するために本発明に係る搬送車用プラッ
トホームは、（イ）搬送車の車幅よりやや広い距離を隔
てて互いに対向する状態で設けられ、搬送車が間に進入
して所定の位置に停＋卜した状態ではその搬送車の移載
装置の両ケ１１１にそれぞれ連なる状態となって、その
移載装置とパレットの受渡しを行うバレット受取装置お
よびバレット返却装置と、（ロ）バレット受取装置から
パレットを受け取り、そのパレットを回転を伴わない平
行移動によってコの字形の軌跡を措いて搬送した後、パ
レット返却装置に返す主搬送装置とを含むように構成さ
れる。

このような構成のプラントホームにおいては、バレット
受取装置とパレット返却装置との間の所定の位置に一度
搬送車を停車さゼるのみで、搬送車からワークの積載さ
れたまたは空のバレン１−をプラットホームへ移載する
一方、空のもしくはワークの積載されたパレットをプラ
ットボームから搬送車へ移載することができるの十あり
、搬送車の停車時間を短縮してその稼働率を向上さ・Ｕ
ることができる。しかも、パレットは回転運動を伴うこ
となり、搬送車によってｌｌｌ送されてきたままの向き
を保ってプラットホーム上を移動させられ、そのままの
姿勢で再び搬送車に返されるため、パレットが単純な矩
形の台もしくは箱である場合のみならず１、ワークを保
持するための治具等を備えて方向性を有するものである
場合にも本発明に係るプラットボームは支障な（使用し
得るのである。

以下、本発明を無人搬送車用のプラントボームに適用し
た場合の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図に示すプラットボーム１０ば組立ライン１２に沿
って設けられており、この組立ライン１２に供給されべ
き部品の積載されたパレットを無人搬送車１４から受け
取り、空になったパレフトを再び搬送車１４に返す役割
を果たすものである。

そのために、ブラットホーム１０はパレット受取装置と
してのローラコンベヤ１６とパレット返却装置としての
ローラコンベヤ１８とを（１１ｔえている。

ローラコンベヤ１６と１８とは搬送車１４の車幅よりや
や広い間隔を隔てて互いに対向させられており、搬送車
１４が誘導線２０に案内されて両コンベヤ間に進入し、
第２図に示す位置に停車した状態においては両ローラコ
ンベヤ１６および１８が搬送車１４の移載装置２２の両
端に連なる状態となるようにされている。

上記１殻送車１４を拡大して第３図および第４図に示す
。搬送車１４は前側の駆動部２４と後側のバレット積載
部２６とを備えており、ごのパレット積載部２６に上記
移載装置２２が設４Ｊられているのである。移載装置２
２は車体の左右方向に配列された２列の駆動ローラ２８
をω１１ｆえており、これら駆動ローラ２Ｂの回転によ
ってパレットがバレット積載部２６へ引き込まれ、また
、バレット積載部２６から押し出されるようになってい
るのである。しかも、この駆動ローラ２８は車両の走行
中においては回転を阻止されており、パレットを支持す
る役割をも果たすようになっている。なお、３０はガイ
ドレールであり、ｊ２はストッパである。ストッパ３２
は車体の両側部に設けられており、互いに独立に昇降可
能であって、パレットが車体の右側から載せられる際に
は右側のストッパ３２が下降させられる一方、左側のス
トッパ３２が上昇させられてパレットの移動限度を規定
するのであり、逆に左側からパレットが載せられる場合
は右側のストッパ３２がパレットの移動限度を規定する
のである。

プラントホーム１０の前記ローラコンベヤ１６の周辺を
拡大して第５図および第６図に示す。ローラコンベヤ１
６はブラットボーム１０の本体たるフレーム３４上に設
けられており、２列に配列された多数の逆転ローラ３６
を備えている。そして、これら遊転ローラ３６によって
形成される搬送面が搬送車１４に近い側が高く、遠い側
が低くなるように緩く傾斜させられている。したがって
、搬送車１４の移載装置２２によってローラコンベヤ１
６上に移載されたパレットは自然にローラコンベヤ１６
の低い側の端へ移動するのであるが、この移動限度はス
トッパを兼ねる外周ガイドレール３８によって規定され
る。この外周ガイドレール３８は、内周ガイドレール４
０と共同してパレットの移動方向を案内するために設け
られているものである。

ローラコンベヤ１６の低い側の端部の間にはりフタ４２
が配設されている。リフタ４２はシリンダ４４によって
昇降させられる昇降台４６上に多数の遊転ローラ３６が
２列に配列されたものであり、通常は第６図に示すよう
にローラコンベヤ１６より低い位置に下降させられてい
るが、必要に応じてローラコンベヤ４８と同等もしくは
それより高い位置まで上昇させられるようになっている
。

ローラコンベヤ４８上にも多数の遊転ローラ３６が２列
に配列されており、これらによって形成される搬送面が
ローラコンベヤ１６側が高くなるように緩やかに傾斜さ
せられている。そして、リフタ４２上の遊転ローラ３６
によって形成されている搬送面もローラコンベヤ４８の
搬送面と同じ向きに同じ角度で傾斜させられており、し
たがって、リフタ４２が上昇させられるときにはローラ
コンベヤ１６に支持されていたパレソ１−がローラコン
ベヤ４８と同レベルまたはそれ以上の高さまで持ち上げ
られ、リフタ４２とローラコンベヤ４８との１頃斜によ
ってローラコンベヤ４８の低い側の端へ自然に移動させ
られることとなる。

ローラコンベヤ４８の低い側の端部の間には第２図に示
ずようにリフタ５０が設けられており、ローラコンベヤ
４８上を移動してきたパレットをローラコンベヤ５２に
移す。ローラコンベヤ５２　−も多数の遊転ローラがロ
ーラコンベヤ４８の長手方向とは直角な方向に２列に並
べられたものであって、ローラコンベヤ４８側の端がロ
ーラコンベヤ４８より高くなるように緩やかに傾斜させ
られている。また、リフタ５０の構成も前記リフタ４２
とほぼ同様である。

ローラコンベヤ５２の低い側の端部間にはリフタ５４が
設けられ、かつ、そのリフタ５４が設けられている側の
端から直角な方向にローラコンベヤ５６が延び出させら
れ、その輪部は前記）くし・ノド返却装置としてのロー
ラコンベヤ１８に接続サレテいる。ローラコンベヤ５６
のローラコンベヤ５２に近い側の端はローラコンベヤ５
２より高くされ・かつ、ローラコンベヤ１８に近ｌＩ）
側の端が低くなるように緩やかに傾斜させられている。

そして、ローラコンベヤ５６の低い側の端はローラコン
ベヤ１８より低くされており、ローラコンベヤ１８は先
端側、すなわぢ、搬送車１４に近い側が低くなるように
緩やかに傾斜させられている。

ローラコンベヤ５６からローラコンベヤ１８へのパレッ
トの移し変えがリフタ５８によって行われることは他の
ローラコンベヤ接続部におけると同様である。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては４
１固のりフタ４２，５０．５４および５８と３本のロー
ラコンベヤ４８．５２および５６とによって、パレット
受取装置たるローラコンベヤ１６からパレットを受け取
り、そのパレ・ノドを回転を伴わない平行移動によって
コの字形の軌跡を描いて搬送した後、バレ・ノド返却装
置たるローラコンベヤ１８に返す搬送装置が構成されて
いるのである。そして、搬送車１４によって１１！ｌ送
されてきたワークの積載されたパレットは、リフタ４２
もしくは５０の上方位置に停止させられている間に作業
者によってワークを取り出され、ライン１２に供給され
る。パレットは長手方向が搬送車１４の前後方向と一致
する向きで搬送車１４に載せられるのが普通であり、そ
のまま回転を伴わなし）平行移動によってリフタ４２も
しくは５０の上方に持ち来されるため、パレ・ノドの長
手方向はライン１２の長手方向と平行になっており、バ
レ・ノドからのワークの取出しが容易に行われ得ること
となる。そして、ワークを取り出されて空になったパレ
ットもまた回転を伴わない平行移動によって搬送車１４
へ返されるため、パレ・ノドは降ろされた向きと同じ向
きで搬送車１４に載せられることとなるのである。なお
、搬送車１４がローラコンベヤ１６と１８との間に停車
していない状態では、空バレットはりフタ５４の上方位
置でローラコンベヤ５６に支持されて待機させられる。

第７図に本発明の別の実施例を示す。本実施例のブラッ
トボームは、パレット受取装置およびパレット返却装置
としてリフタ６０および６２を備えている。リフタ６０
はシリンダ６４によって昇降させられる昇降台６６を備
えており、昇降台６６上には減速機付モータ６８により
チェーン７０゜伝達軸７２およびチェーン７４および７
６を介して駆動される一対の搬送チェーン７８が設けら
れている。昇降台６６は、搬送チェーン７８が搬送車１
４の前記移載装置２２と同レベルになる上昇位置とそれ
より低い下降位置との間で昇降させられるようになって
いる。

一方、主１般送装置はりフタロ０側が高くなるように緩
（傾斜させられたローラコンベヤ８０を備えている。こ
のローラコンベヤ８０はリフタ６０との干渉を避けるた
めに２部分に分割されているが、これら２部分の遊転ロ
ーラによって形成される搬送面は一平面をなしており、
実質的には一連のローラコンベヤとして機能する。この
ローラコンベヤ８０のリフタ６０側の端の搬送面ば、リ
フタ６０が上昇位置にあるときには搬送チェーン７８の
搬送面より低く、リフタ６０が下降位置にあるときには
逆に高くなるようにされている。

したがって、リフタ６０が上昇位置において搬送車１４
の移載装置２２からパレットを受け取る際にローラコン
ベヤ８０がパレットの移動を妨げることがなく、リフタ
６０が下降させられるときパレットがローラコンベヤ８
０に支持される状態となって、ローラコンベヤ８０の傾
斜によりリフクロ０の上方位置から自然に移動すること
なる。

リフタ６２はリフタ６０と同様な構成のものであるが、
リフタ６２は下降位置においてローラコンベヤ８２から
パレットを受け取り、これを上昇位置において搬送車１
４に返すように構成されている。その他の部分について
は前記実施例と同様であるため、図示および詳細な説明
を省略する。

以上、本発明の二実施例を説明したが、これらは文字通
り例示であって、本発明はこれらの他にも当業者の知識
に基づいて種々の変形、改良を施した態様で実施し得る
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプラットホームの一例を示す概略平面図
であり、第２図は本発明の一実施例であるブラットボー
ムの概略平面図である。第３図および第４図はそれぞれ
本発明に係るプラットボームと組み合わせて好適に使用
される無人搬送車の平面図および側面図である。第５図
は第２図に示したプラットホームの一部分を拡大して示
す平面図であり、第６図は第５図におけるＶｌ　−Ｖｌ
断面図である。第７図は本発明の別の実施例であるプラ
ントボームの一部を示す平面図である。 １０ニブラントボーム　１２：組立ライン１４：無人搬
送車 １６：ローラコンベヤ（パレット受取装Ｗ）１８：ロー
ラコンベヤ（パレット返却装Ｓｊ　）２２：移載装置　
３６：Ｍ転ローラ ３８：外周ガイドレール ４０：内周ガイドレール ４２．５０，５４．５Ｂ、６０，６２：リフタ４８．５
２，５６，８０，８２：ローラコンベヤ６８二減速機付
モータ　７８：施送チェーン出願人　トヨタ自動車株式
会社 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１車体の左右方向に積荷を移載する移載装置を備え
   た搬送車からパレットを受け取り、該パレットを該搬送
   車に返すプラントホームであって、該搬送車の車幅より
   やや広い距離を隔てて互いに対向する状態で設けられ、
   該搬送車が間に進入して所定の位置に停止した状態では
   それぞれ前記移載装置の両端に連なる状態となって、該
   移載装置とパレットの受渡しを行うバレット受取装置お
   よびパレット返却装置と、 該バレット受取装置からパレットを受の取り、該パレッ
   トを回転を伴わない平行移動によってコの字形の軌跡を
   描いて搬送した後、前記バレット返却装置に返す主搬送
   装置と を含むことを特徴とする搬送車用ブラットホーム。 （２）前記主ｉｔ送装置が、互いに平行に配設されてそ
   れぞれの一端が前記バレット受取装置とパレット返却装
   置とに連なる第一および第二〇ローラコンベヤと、該両
   ローラコンベヤの他端と直角に交わる状態でこれら両ロ
   ーラコンベヤをつなぐ第三〇ローラコンベヤと、該第三
   ローラコンベヤと前記第一および第二〇ローラコンベヤ
   との接続部にそれぞれ配設されたりフタとを含み、前記
   第一ローラコンベヤが前記パレット受取装置側が高くな
   り、また、前記第二ローラコンベヤが前記パレット返却
   装置側が低くなるように傾斜させられ、さらに前記第三
   ローラコンベヤが前記第一ローラコンベヤ側が高くなる
   ように傾斜させられるとともに該第−ローラコンベヤ側
   の端が該第−ローラコンベヤより高くかつ前記第二ロー
   ラコンベヤ側の端が該第二ローラコンベヤより低くされ
   ており、かつ、前記リフタが手前側のローラコンベヤよ
   り低い位置と後続のローラコンベヤより高い位置との間
   で昇降させられるものである特許請求の範囲第１項記載
   のプラントホーム。 （３）前記パレット受取装置が、複数列の逆転ローラを
   備え、かつ、前記移載装置に連なる側が高くなるように
   傾斜させられたローラコンベヤである特許請求の範囲第
   １項または第２項記載のプラノ１−ボーム。 （４）前記パレット受取装置が、短距離搬送装置を備え
   て該短距離搬送装置が前記移載装置と同しヘル以上とな
   る上昇位置とそれより低い下降位置との間で昇降するり
   フタであり、かつ、前記主搬送装置が、譲りフタが上昇
   位置にある状態では前記短距離搬送装置より下方に位置
   し、下降位置にある状態では該短距離搬送装置より高く
   なって該短距離搬送装置からパレットを受け取るローラ
   コンベヤを含むものである特許請求の範囲第１項記載の
   プラットホーム。