JPS6026572Y2 - トラクタ− - Google Patents
トラクタ−Info
- Publication number
- JPS6026572Y2 JPS6026572Y2 JP3078379U JP3078379U JPS6026572Y2 JP S6026572 Y2 JPS6026572 Y2 JP S6026572Y2 JP 3078379 U JP3078379 U JP 3078379U JP 3078379 U JP3078379 U JP 3078379U JP S6026572 Y2 JPS6026572 Y2 JP S6026572Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- tractor
- plow
- central portion
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、作業装置牽引用連結具を両端側に取付けるた
めのバーを、機体左右方向に向かわせた状態でかつ左右
２箇所で弾性撓み変形自在に支持させた状態で設けると
共に、前記バーの中央部の水平方向での撓み変形による
変位量検出に基いて前記作業装置の牽引負荷を検出する
装置を設けたトラクターに関する。
めのバーを、機体左右方向に向かわせた状態でかつ左右
２箇所で弾性撓み変形自在に支持させた状態で設けると
共に、前記バーの中央部の水平方向での撓み変形による
変位量検出に基いて前記作業装置の牽引負荷を検出する
装置を設けたトラクターに関する。
前記バーは、連結具を介して作業装置を支持するもので
あり、バーに対して牽引方向のみならず、上下方向にも
荷重がかかつて撓み変形され、それに起因して、従来、
バーの歪みを生じ牽引負荷の検出精度を低下する問題が
有り、又、殊に丸棒のバーを使用する場合にあって、上
下方向の撓みに起因してバーと作業装置のセンサーとの
間での接触点が、バーの周方向にズレ、バーの牽引方向
への変形量を正しく検出できず、検出精度が著しく低下
する問題があった。
あり、バーに対して牽引方向のみならず、上下方向にも
荷重がかかつて撓み変形され、それに起因して、従来、
バーの歪みを生じ牽引負荷の検出精度を低下する問題が
有り、又、殊に丸棒のバーを使用する場合にあって、上
下方向の撓みに起因してバーと作業装置のセンサーとの
間での接触点が、バーの周方向にズレ、バーの牽引方向
への変形量を正しく検出できず、検出精度が著しく低下
する問題があった。
本考案は、上記の点に鑑み、作業装置支持に起因するバ
ーの上下方向の撓み変形を抑制し、牽引負荷の検出を長
期にわたって精度良く行えるようにする事を目的とする
。
ーの上下方向の撓み変形を抑制し、牽引負荷の検出を長
期にわたって精度良く行えるようにする事を目的とする
。
次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述する。
トラクター１の後部に左右一対の連結具２，２とトップ
リンク３を介してプラウ４を連結すると共にトラクター
１に油圧シリンダ５を介して駆動揺動自在に設けた左右
一対のリフトアーム６．６と前記連結具２，２を連結ロ
ッド７．７を介して連結し、前記プラウ４を対地的に昇
降するべく構威してあり、もって、走行に伴い圃場を掘
り起していくべく農用作業車を構威しである。
リンク３を介してプラウ４を連結すると共にトラクター
１に油圧シリンダ５を介して駆動揺動自在に設けた左右
一対のリフトアーム６．６と前記連結具２，２を連結ロ
ッド７．７を介して連結し、前記プラウ４を対地的に昇
降するべく構威してあり、もって、走行に伴い圃場を掘
り起していくべく農用作業車を構威しである。
トラクター１の後部に設けたミッションケース９を連設
すると共に、前記ケース９に、機体横方向に向かわせた
状態で、かつ、その左右２箇所で弾性撓み変形自在に支
持させた状態でバー１０を貫通架設し、前記バー１０の
両端情夫々に連結具２．２を取付けてあり、プラウ４の
牽引負荷に伴い、バー１０が撓み変形するべく構威しで
ある。
すると共に、前記ケース９に、機体横方向に向かわせた
状態で、かつ、その左右２箇所で弾性撓み変形自在に支
持させた状態でバー１０を貫通架設し、前記バー１０の
両端情夫々に連結具２．２を取付けてあり、プラウ４の
牽引負荷に伴い、バー１０が撓み変形するべく構威しで
ある。
前記バー１０の中央部近くに、センサー１１を本体１２
に機体前後方向に摺動自在に取付けてその変位置を電圧
変化により読み取るべく構威した検出装置１３を設け、
前記センサー１１をバー１０の中央部に常時接当するべ
く付勢した状態で設けてあり、そして、前記検出装置１
３と前記油圧シリンダ５の制御バルブを連係させてあり
、プラウ４の牽引負荷を、検出装置１３により、バー１
０の撓み変形による変位量に基いて検出し、その検出負
荷土質や耕深等＆□応じて設定される設定負荷との比較
に基いて油圧シリンダ５を自動的に作動し、プラウ４を
昇降した牽引負荷を設定範囲内に維持するべく構威しで
ある。
に機体前後方向に摺動自在に取付けてその変位置を電圧
変化により読み取るべく構威した検出装置１３を設け、
前記センサー１１をバー１０の中央部に常時接当するべ
く付勢した状態で設けてあり、そして、前記検出装置１
３と前記油圧シリンダ５の制御バルブを連係させてあり
、プラウ４の牽引負荷を、検出装置１３により、バー１
０の撓み変形による変位量に基いて検出し、その検出負
荷土質や耕深等＆□応じて設定される設定負荷との比較
に基いて油圧シリンダ５を自動的に作動し、プラウ４を
昇降した牽引負荷を設定範囲内に維持するべく構威しで
ある。
前記ケース９は、第２図及び第３図に示すように、隔壁
１４によってバー１０を収納する空間Ｓと検出装置１３
の本体１２を収納する別室間Ｒとに区画され、検出装置
１３のセンサー１１を、隔壁１４を貫通する状態で摺動
自、在に、かつ、バー°１０の中央部との接当に変位す
るべく常時付勢して設けである。
１４によってバー１０を収納する空間Ｓと検出装置１３
の本体１２を収納する別室間Ｒとに区画され、検出装置
１３のセンサー１１を、隔壁１４を貫通する状態で摺動
自、在に、かつ、バー°１０の中央部との接当に変位す
るべく常時付勢して設けである。
□前記パー収納空間Ｓを形成する周壁１５の所定箇所、
バー１０の中央部に対する上下夫々と、前記センサー１
１にバー１０を間にして対向する側の３箇所に、ストッ
パー１６・・を設けてあり、プラウ４に対する支持に伴
うバー１０の上下方向の撓み変形、並びにプラウ４を持
上げた状態での吊下げ荷重に起因するセンサー１１から
離間する方向への撓み変形のいずれをも阻止するべく構
威しである。
バー１０の中央部に対する上下夫々と、前記センサー１
１にバー１０を間にして対向する側の３箇所に、ストッ
パー１６・・を設けてあり、プラウ４に対する支持に伴
うバー１０の上下方向の撓み変形、並びにプラウ４を持
上げた状態での吊下げ荷重に起因するセンサー１１から
離間する方向への撓み変形のいずれをも阻止するべく構
威しである。
前記ストッパー１６・・夫々はボルトで構威され、その
うち、バー１０の上方への撓み変形を阻止すストッパー
１６は、頭無しボルトで構威し、周壁、１５内にネジ込
み、ケース９のミッションケース８への取付けに支障を
きたさないように構威しである。
うち、バー１０の上方への撓み変形を阻止すストッパー
１６は、頭無しボルトで構威し、周壁、１５内にネジ込
み、ケース９のミッションケース８への取付けに支障を
きたさないように構威しである。
尚、本考案としては牽引作業時、並びにプラウ４の持上
げ時において、プラウ４の喰い込み力やプラウ４の重量
に起因してロッド７と連結具２との連結箇所を中心とし
てバー１０の両端に上方への曲げ応力がかかり、その結
果としてバー１０の中央部が下方に撓み変形され、その
変位量が他の２方向のそれに比し極めて大きい事に着目
し、バー１０の下方への撓み変形を阻止するストッパー
１６のみを設けるように、あるいは上下２方向に設ける
ようにしても良く、少なくとも上下方向いずれか一方に
ストッパー１６を設けるようにすれば良い。
げ時において、プラウ４の喰い込み力やプラウ４の重量
に起因してロッド７と連結具２との連結箇所を中心とし
てバー１０の両端に上方への曲げ応力がかかり、その結
果としてバー１０の中央部が下方に撓み変形され、その
変位量が他の２方向のそれに比し極めて大きい事に着目
し、バー１０の下方への撓み変形を阻止するストッパー
１６のみを設けるように、あるいは上下２方向に設ける
ようにしても良く、少なくとも上下方向いずれか一方に
ストッパー１６を設けるようにすれば良い。
又、本考案としては、プラウ４を使用する場合に限らず
、耕耘装置等各種作業装置４を使用する場合にも適用で
きるものである。
、耕耘装置等各種作業装置４を使用する場合にも適用で
きるものである。
以上実施例で示したように、本考案の特徴とする構成は
、作業装置４牽引用連結具２，２を両端側に取付けるた
めのバー１０を、機体左右方向に向かわせた状態でかつ
左右２箇所で弾性撓みが変形自在に支持させた状態で設
けると共に、前記バー１０の中央部の水平方向での撓み
変形による変位量検出に基いて前記作業装置４の牽引負
荷を検出する装置１３を設けたトラクターにおいて、前
記牽引負荷を検出する装置１３の近く位置で前記バー１
０中央部の少なくとも上下いずれか一方に接当してその
バー１０の上下方向での変位を制限するストッパー１．
６を設けた点にあり、かかる構成から次の作用効果を奏
する。
、作業装置４牽引用連結具２，２を両端側に取付けるた
めのバー１０を、機体左右方向に向かわせた状態でかつ
左右２箇所で弾性撓みが変形自在に支持させた状態で設
けると共に、前記バー１０の中央部の水平方向での撓み
変形による変位量検出に基いて前記作業装置４の牽引負
荷を検出する装置１３を設けたトラクターにおいて、前
記牽引負荷を検出する装置１３の近く位置で前記バー１
０中央部の少なくとも上下いずれか一方に接当してその
バー１０の上下方向での変位を制限するストッパー１．
６を設けた点にあり、かかる構成から次の作用効果を奏
する。
つまり、作業装置４支持に起因してのバー１０の上下方
向、少なくともいずれか一方への撓み変形を制限する事
に：よって、牽引負荷に必要な挟み変形以外の撓み変形
を極力抑制し、バー１１に歪が生じるのを抑制できると
共に、たとえ、バー１０として丸棒のものを用いる場合
にあっても、その上下方向への撓み変形に起因してバー
１０とセンサー１１との間の接触点にズレが生じるのを
回避でき、全体として、牽引負荷の検出を長期にわたっ
て精度良く行えるに至った。
向、少なくともいずれか一方への撓み変形を制限する事
に：よって、牽引負荷に必要な挟み変形以外の撓み変形
を極力抑制し、バー１１に歪が生じるのを抑制できると
共に、たとえ、バー１０として丸棒のものを用いる場合
にあっても、その上下方向への撓み変形に起因してバー
１０とセンサー１１との間の接触点にズレが生じるのを
回避でき、全体として、牽引負荷の検出を長期にわたっ
て精度良く行えるに至った。
図面は本考案に係るトラクターの実施例を示し、第１図
はプラウを取付けた状態を示す全体側面図、第２図は要
部の一部切欠側面図、第３図は要部の一部切欠平面図で
ある。 ２・・・・・・連結具、４・・・・・・作業装置、１０
・・・・・・バー１１・・・・・・センサー、１３・・
・・・・検出装置、１６・・・・・・ストッパー。
はプラウを取付けた状態を示す全体側面図、第２図は要
部の一部切欠側面図、第３図は要部の一部切欠平面図で
ある。 ２・・・・・・連結具、４・・・・・・作業装置、１０
・・・・・・バー１１・・・・・・センサー、１３・・
・・・・検出装置、１６・・・・・・ストッパー。
Claims (1)
- 作業装置４牽引用連結具２，２を両端側に取付けるため
のバー１０を、機体左右方向に向かわせた状態でかつ左
右２箇所で弾性撓み変形自在に支持させた状態で設ける
と共に、前記バー１０の中央部の水平方向での撓み変形
による変位量検出に基いて前記作業装置４の牽引負荷を
検出する装置１３を設けたトラクターであって、前記牽
引負荷を検出する装置１３の近く位置で前記バー１０中
央部の少なくとも上下いずれか一方に接当してそのバー
１０の上下方向での変位を制限するストッパー１６を設
けである事を特徴とするトラクタ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078379U JPS6026572Y2 (ja) | 1979-03-08 | 1979-03-08 | トラクタ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078379U JPS6026572Y2 (ja) | 1979-03-08 | 1979-03-08 | トラクタ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55128907U JPS55128907U (ja) | 1980-09-11 |
| JPS6026572Y2 true JPS6026572Y2 (ja) | 1985-08-10 |
Family
ID=28881091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3078379U Expired JPS6026572Y2 (ja) | 1979-03-08 | 1979-03-08 | トラクタ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026572Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-03-08 JP JP3078379U patent/JPS6026572Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55128907U (ja) | 1980-09-11 |
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