JPS6026716B2 - 電磁式印字ハンマ−駆動機構用の制動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字ハンマー装置の印字ハンマーを電磁式に
駆動するため、磁界を発生する電磁石コイルと、その電
磁吸引力により復帰ばねの作用に抗して揺動ししかもそ
の際に印字ハンマーを印字ハンマーの作用に抗して加速
ししかも他方休止状態ではばね力の作用下にはねかえり
の制動の役割をするストッパに当っているレバー状鞍片
とを有する駆動機構を制動するための制動装置に関する
。

最近の印刷電信機では、印字ハンマーを介して駆動され
るタイプラィタが印字装置として用いられている。

このような印字ハンマーの駆動機構は、印字後に初期位
置に復帰する印字ハンマーが初期位置に到達できるかぎ
り短い時間のうちに静止し、従って直ちに次回の印字動
作を開始し得るように構成されていなければならない。
そのためには、印字ハンマーから非常に短い時間のうち
にその運動エネルギーを奮い取る必要がある。冒頭に記
載した制動装置は米国特許第４０６２２８５号公報から
公知である。印字後に初期位置に復帰する印字ハンマー
を制動するには、電磁式駆動機構の界磁巻線における励
磁電流が印字後にその初期の大きさ‘こ比べてはるかに
小さい保持電流に切り替えられることにより達成される
。それでもつて、印字ハンマーは、保持電流によってひ
き起こされた磁界の作用に抗して、その初期位置に復帰
し、そしてこのようにして制動される。機械的印字装置
において高速運動質量を急停止させるための装置として
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１７６１６５１号公報
から公知のものでは、チャッタリング質量が設けられて
おり、それに停止すべき質量が衝突する。

チャッタリング質量は吸振材料から成る保持片を介して
、その静止位置の前後に振動可能なように、空間的に固
定された枠に連結されており、停止すべき質量の運動エ
ネルギーの大部分を吸収し得るように設計されている。
しかし、このような装置は比較的費用のかさむ構成であ
り、従って前記の種類の印字ハンマー装置にはあまり適
していない。さらに、ドイツ姿邦共和国特許出願公開第
２１１９４１５号公報から、制動用に設けられるストッ
パをビトン（Ｖｉｔｏｎ）または他の吸振材料から形成
することは公知である。

しかし、それにより得られる制動効果は十分なものでは
なく、特に温度の上昇により減退し、または無視し得な
い経時劣化を生ずる。本発明の目的は、電磁石コイルの
吸引力により揺動するレバー状酸片により印字ハンマー
を駆動する電磁式印字ハンマー駆動機構用として、電磁
式駆動機構自体を印字ハンマーの制動に用いた簡単かつ
経済的な制動装置を得ることである。

この目的は、本発明によれば、電磁石コイルの励磁電流
を制御する回路を設け、レバー状接片が付属の印字ハン
マーと共に加速された後に励磁電流がその初期の大きさ
に〈らべてはるかに小さい保持電流となるように制御す
ることにより達成される。この場合、印字後に復帰する
印字ハンマーがまだ吸引されているレバー状接片を電磁
石コイルから離してストッパに向かって突きささるよう
に、保持電流の大きさおよび継続時間が選定されている
。本発明の特に有利な実施例では、ストツパが回転可能
に支えられたアングルレバーから成り、その一方の腕に
はしバー状鞍片の運動範囲内にストッパ面が形成されて
おり、また他方の腕に形成された制動作用面はしバー状
接片が離れた際にアングルレバーの揺動時に印字ハンマ
ーにのりあげて摩擦制動をかけるようにされ、レバー状
嬢片が引き寄せられた際にストッパ面は解放されるよう
にされている。

復帰時に印字ハンマーの運動エネルギーを吸収するため
の公知の機械的衝突原理と、本発明による印字ハンマー
を駆動する電磁石コイルの電気的制御およびストッパに
よる摩擦制動との組合せにより、印字後に印字ハンマー
を特に迅速に静止させることができる。

それによって、公知の印字ハンマー装置に〈らべて印字
速度を著しく高めることができる。以下、図面に示され
ている実施例について本発明を一層詳細に説明する。

第１図に示されている印字ハンマー装置は本来の印字ハ
ンマー１と、付属のレバー状接片２と、レバー状薮片を
駆動する電磁石コイル３と、ストッパ面４を有するアン
グルレバー５とを含んでいる。

電磁石コイル３の励磁による印字ハンマー装置の作動の
際、レバー状接片２は復帰ばね６の作用に抗して加速さ
れ、それによってもう１つの復帰ばね、すなわち印字ハ
ンマー復帰ばね７の作用下にレバー状接片の先端部に接
している印字ハンマー１を運動させる。

電磁石コイル３の磁極片または調整可能なストッパ３２
へのレバー状接片２の衝突後、印字ハンマー１はその固
有の慣性によりレバー状綾片２の先端部から離れ、活字
車上に配置された活字（図示せず）への衝突により印字
を行なう。復帰ばね７の作用下にまた活字におけるはね
かえりにより、印字ハンマーは印字後にその休止位置に
復帰する。第２図に示されている回路により、印字ハン
マー１がレバー状鞍片２から離れた後、電磁石コイルの
比較的大きな励磁電流ＥＲが保持電流ＩＨに減ぜられる
。保持電流ＩＨは、復帰ばね６の作用にちようど打ち勝
ってレバー状酸片２を電磁石コイル３の磁極面において
停止させるように選定されている。印字ハンマーーはそ
の休止位置に復帰する途中で、吸引されているレバ−状
俵片２に衝突し、その際に鰭磁石コイル３の磁極面にお
けるレバー状薮片の保持力に打ち勝って、その運動エネ
ルギーの一部分をレバー状援片２に与える。その後、レ
バー状接片２は印字ハンマー１と共に初期位置に復帰す
るが、レバー状嬢片２がアングルレバー５のストッパ面
４に到達した後に、印字ハンマー１がその休止位置、す
なわちストッパ面４およびレバー状鞍片２により定めら
れる終端位置に到達するようになっている。ストッパ面
４へのレバー状後片２の衝突により、アングルレバー５
が揺動し、その一方の腕９に形成されている制動作用面
８に復帰運動中の印字ハンマー１がのりあげ、それによ
り追加的な制御が行なわれる。アングルレバー５の揺動
範囲は、レバー状薮片２が離れた際に固定したストッパ
に当藤するストッパ面１０によって制限される。

それでもつて印字ハンマー１のアングルレバー５による
遮断が妨げられる。上記の経過で運動を行なわせるため
に、第２図に示す回路が用いられる。

この回路はその作動に必要なタイミング信号を得るため
２つの単安定マルチパイプレータ１１および１２を含ん
でいる。スイッチング・トランジスタ１３，１４および
１５は電磁石コイル３を、励磁電流伍Ｒおよび保持電流
ＩＨを調節する増幅器１６の出力信号と関係して、定鰭
圧源１７と接続する。電流調節器として接続されている
増幅器１６はその正の入力端で、抵抗１８ないし２２お
よびスイッチング・トランジスタ２３から成る分圧回路
に接続されている。単安定マルチパイプレータ１２によ
り駆動されるスイッチング・トランジスタ２３は、コイ
ル３に流すべき蚤流に関係して、抵抗１８を介して基準
電圧源２４と接続されている分圧回路１８〜２２の分圧
比を変更する。増幅器１６の負の入力端は、コイル３に
流れる電流の実際値を検出するための測定抵抗２５に接
続されている。他の抵抗２６なし、し３０‘ま周知のよ
うにスイッチング・トランジスタの作動に必要な抵抗で
ある。第２図の回路の作用を以下に第３図の電流一時間
関係のグラフおよび第４図の行程一時間関係のグラフを
も参照しながら説明する。

時点Ｔ，で入力端３１に加えられる始動パルスにより単
安定マルチバイブレーター１および１２がセットされる
。

それによりトランジスタ１５，１４を介してスイッチン
グ・トランジスタ１３が導通し、コイル３が亀圧源１７
に接続される。電流は跳躍的に励磁電流ＩＥＲまで上昇
する。発生した磁界の作用によりレバー状薮片２および
印字ハンマー１が加速され、その後、時点Ｔ２でレバー
状髪片２が電磁石コイル３の磁極面またはストッパ３２
に衝突し、それにより印字ハンマー１はしバー状鞍片２
から離れる。それに次いで、単安定マルチパイプレータ
１２が第３図のグラフＫ１，２に示されているようにリ
セットされ、コイル電流は保持電流ＩＨに減ぜられる。
印字位置からはねかえる印字ハンマー１が時点Ｔ３でレ
バー状薮片２に衝突し、それに肇力を与える。レバー状
接片２は電磁石コイル３から離れて、時点Ｔ４でストッ
パ面４に衝突する。印字ハンマーー自体はアングルレバ
ー５の制動作用面８により摩擦制動を受けるようになり
、またほぼこの時点で保持電流ｍが単安定マルチパイプ
レータ１１のリセットにより消滅する。レバー状綾片２
はストッパ面４からはねかえり、時点Ｔ５で印字ハンマ
ーーに再び衝突する。それにより印字ハンマー１は一層
強い制動を受けるので、時点Ｔ６ではしバー状援片２も
印字ハンマー１も再び初期位置に到達し、そこで休止す
ることになる。さらに、このような経過で運動を行なわ
せるために、印字ハンマーｌおよびレバー状薮片２は慣
性モーメントの比が約２：１となるように製作されてい
る。

本発明による印字ハンマー袋贋の一実施例における各要
素の諸元は次のとおりである。印字ハンマーの慣性モー
メント：１４０夕・めしバー状薮片の慣性モーメント：
７２夕・塊印字ハンマーの質量：４．２タレバー状後片
の回転軸線からの印字ハン マーの間隔：斑肌 レバー状援片の長さ：６５慨 しバ一状薮片の質量：１２タ ハンマーの行程：７肋 レバー状薮片から離れるまでのハンマー の行程：２６肋 最大励磁電流：が 保持電流ＩＨ：０．泌 例として記載した運動経過とならんで、電流値の選定に
応じて種々の運動経過が可能であることはもちろんであ
る。

たとえば、復帰する印字ハンマー１がまだ吸引されてい
るレバー状接片２を電磁石コイルから離いまするが、レ
バー状薮片はストッパ４への到達以前に再び吸引され、
後からくる印字ハンマー１と衝突するように、保持電流
を制御することもできる。この場合、印字ハンマー１お
よびレバー状接片２の慣性モーメントは、わずかな行程
の後に印字ハンマー１およびレバー状後片２が一緒にス
トツパ面４にわずかな速度で到達するように選定されて
いなければならない。ストツパ面４への到達時に保持伝
流はしや断される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印字ハンマー装置を上から見た図
、第２図は印字ハンマー装置を制御する回路の原理回路
図、第３図は印字過程における電磁石コイルの電流と時
間との関係を示すグラフ、第４図は印字過程における印
字ハンマーおよびレバー状接片の行程と時間との関係を
示すグラフである。 １・・・・・・印字ハンマー、２・・…・レバー状鞍片
、３・・・・・・電磁石コイル、４・・・・・・ストッ
パ面、５・…・・アングルレバー、６・・・・・・復帰
ばね、７・・・・・・印字ハンマー復帰ばね、８・・・
・・・制動作用面、９…・・・腕、１０・・・・・・ス
トッパ面、１１，１２・・・・・・単安定マルチパイプ
レータ、１３〜１５……スイッチング・トランジスタ、
１６・・・・・・増幅器、１７・・・・・・定電圧源、
１８〜２２……抵抗、２３……スイッチング・トランジ
スタ、２４・・・・・・基準電圧源、２５・・・・・・
測定抵抗、２６〜３０・・・・・・抵抗、３１・・・・
・・入力端、３２・・・・・・ストツパ。 ＦＩＧ２ ＦＩＧＩ ＦＩＧ３ ＦＩＧム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ハンマー装置の印字ハンマーを電磁式に駆動す
   るため、磁界を発生する電磁石コイルと、その電磁吸引
   力により復帰ばねの作用に抗して揺動ししかもその際に
   印字ハンマーを印字ハンマー復帰ばねの作用に抗して加
   速ししかも他方休止状態ではばね力の作用下にはねかえ
   りの制御の役割をするストツパに当つているレバー状接
   片とを有する駆動機構を制御するための制動装置におい
   て、ストツパが回転可能に支えられたアングルレバー５
   から成り、その一方の腕にはレバー状接片２の運動範囲
   内にストツパ面４が形成されており、また他方の腕に形
   成された制動作用面８はレバー状接片２が離れた際にア
   ングルレバー５の揺動時に印字ハンマー１にのりあげて
   摩擦制動をかけるようにされ、レバー状接片２が引き寄
   せられた際にストツパ面４は解放されることを特徴とす
   る電磁式印字ハンマー駆動機構用の制動装置。 ２ アングルレバー５の制動作用面を有する腕に、アン
   グルレバー５の揺動範囲を制限しかつレバー状接片２が
   離れた際に別の固定したストツパに当接しているストツ
   パ面１０が形成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の制動装置。 ３ 印字ハンマー１の慣性モーメントとレバー状接片２
   の慣性モーメントの比が約２：１であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載の制動装置。 ４ スイツチング・トランジスタ２３を介して分圧比を
   変更可能な分圧回路から励磁電流ＩＥＲおよび保持電流
   ＩＨの目標値を正入力端に与えられ、またそれらの実際
   値を電磁石コイル３の電流回路に接続された測定抵抗２
   ５から負入力端に与えられる増幅器１６が設けられてお
   り、また電磁石コイル３と定電圧源１７との間に前記増
   幅器１６の出力信号により制御されるスイツチング・ト
   ランジスタ１３が設けられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の制動
   装置。５ 制御に必要なタイミング信号を得るために単
   安定マルチバイブレータ１１，１２が設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の制動装置。