JPS6026816A - 直動軸受及びその加工方法 - Google Patents
直動軸受及びその加工方法Info
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- JPS6026816A JPS6026816A JP13351183A JP13351183A JPS6026816A JP S6026816 A JPS6026816 A JP S6026816A JP 13351183 A JP13351183 A JP 13351183A JP 13351183 A JP13351183 A JP 13351183A JP S6026816 A JPS6026816 A JP S6026816A
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- rolling groove
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 74
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 10
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C33/64—Special methods of manufacture
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、産業上の利用分野
この発明は、上下左右の四方向荷重を負荷することので
きる直動輪受及びその加工方法に関する。
きる直動輪受及びその加工方法に関する。
口、従来技術
一般に、工作機械等のテーブルやその他側定器、プレス
機のスライド部の如き直線運動を行う機械装置に於いて
ば、摺動ストロークを無限に取ることのできる転動体循
環形式の直動軸受を使用することが多い。この直動軸受
は、転走面を形成した軌道台と装置に取付けられる摺動
体との間に転動体を介在させて循環させるようになした
ものであり、転動体として従来よりボール及びコロを用
いておる。
機のスライド部の如き直線運動を行う機械装置に於いて
ば、摺動ストロークを無限に取ることのできる転動体循
環形式の直動軸受を使用することが多い。この直動軸受
は、転走面を形成した軌道台と装置に取付けられる摺動
体との間に転動体を介在させて循環させるようになした
ものであり、転動体として従来よりボール及びコロを用
いておる。
第１図は転動体にボールを用いるボール循環形直動軸受
の従来例であって、（１）は長尺な断面矩形形状の軌道
台で、その両側面の所定の対称位置にボール（２）（２
）が転動する円弧状の転走溝（３）（３）を長手方向全
長に亘って形成している。（４）は前記軌道台（１）上
に跨架したコ字形状の摺動体で、これはその両側部に長
手方向に沿って一体に突出形成した軸受軌道部（５）（
５）を有しており、この軸受１１σ【退部（５）（５）
の内側面の対称所定部位に前記軌道台（１）の転走溝（
３）（３）と対応させて円弧状の転走溝（６）（６）を
長平方向に亘って形成すると共に、この転走溝（６）（
６）と所定の間を隔てた隣接部位置に該転走溝（６）（
６）と平行させてボール返還孔（７）く７）を穿設し、
このホール返還孔（７） （７）の両端をＵ字形に湾曲
させてその開口端部を転走／Ｖｊ（６）（（ｉ）に開Ｄ
Ｉ、て該転走溝（６）（６）の周囲にボール（２）（
２）の循環路力く構成されている。そして、この摺動体
（４）ｋｌ、各転走溝（３）（３）、（６）（６）及ｏ
： ン１５−ル返還孔（７）（７）に循環配列した；ｊ
ζ−ル（２）（２）を介してすし重台（１）上Ｇこ摺動
自在に跨架されている。
の従来例であって、（１）は長尺な断面矩形形状の軌道
台で、その両側面の所定の対称位置にボール（２）（２
）が転動する円弧状の転走溝（３）（３）を長手方向全
長に亘って形成している。（４）は前記軌道台（１）上
に跨架したコ字形状の摺動体で、これはその両側部に長
手方向に沿って一体に突出形成した軸受軌道部（５）（
５）を有しており、この軸受１１σ【退部（５）（５）
の内側面の対称所定部位に前記軌道台（１）の転走溝（
３）（３）と対応させて円弧状の転走溝（６）（６）を
長平方向に亘って形成すると共に、この転走溝（６）（
６）と所定の間を隔てた隣接部位置に該転走溝（６）（
６）と平行させてボール返還孔（７）く７）を穿設し、
このホール返還孔（７） （７）の両端をＵ字形に湾曲
させてその開口端部を転走／Ｖｊ（６）（（ｉ）に開Ｄ
Ｉ、て該転走溝（６）（６）の周囲にボール（２）（
２）の循環路力く構成されている。そして、この摺動体
（４）ｋｌ、各転走溝（３）（３）、（６）（６）及ｏ
： ン１５−ル返還孔（７）（７）に循環配列した；ｊ
ζ−ル（２）（２）を介してすし重台（１）上Ｇこ摺動
自在に跨架されている。
そして、前記軌道台（１）士の慴動体（４）を適当な手
段で移動させると、ボール（２）＆Ｊ：各転走國（３）
（３）、（（ｉ） （６）及びンドール返逼孔（７）（
７）を循環転動し、摺動体（４）は軌道台（１）に沿っ
て所定の方向への直線運動を行う。
段で移動させると、ボール（２）＆Ｊ：各転走國（３）
（３）、（（ｉ） （６）及びンドール返逼孔（７）（
７）を循環転動し、摺動体（４）は軌道台（１）に沿っ
て所定の方向への直線運動を行う。
ところで、上記直動！□ｉｉＪ受に於いて、摺動体（４
）に作用する」二下左右の四方向荷重を負荷するには、
慴動体（４）の転走ｌ？η（Ｇ）（６）がボール（２）
（２）に夫々２点合計４点−Ｃ１妾触を行う必要がある
。そこで、従来番よ摺動体（４）の転走溝（６）を第２
図に示すように、２つの曲率中心を有する転走面（Ｇａ
） （６ｂ）を上下対称に形成している。イ乃って、四
方向に荷重を等しく負荷することができる。ところが、
摺動体（４）の転走溝（６）を２つの曲率中心を有する
転走面（６ａ） （６ｂ）を」二下対称にして形成した
のでは、実際の加工に於いて転走溝（Ｇ）の研削加工は
第３図に示すように、研削ｍ力の小さい小径の砥石（８
）で非能率的な研削加工を強いられ、研削加工に多くの
時間を要し７てトータル製造コストを高（する要因にな
っていた。
）に作用する」二下左右の四方向荷重を負荷するには、
慴動体（４）の転走ｌ？η（Ｇ）（６）がボール（２）
（２）に夫々２点合計４点−Ｃ１妾触を行う必要がある
。そこで、従来番よ摺動体（４）の転走溝（６）を第２
図に示すように、２つの曲率中心を有する転走面（Ｇａ
） （６ｂ）を上下対称に形成している。イ乃って、四
方向に荷重を等しく負荷することができる。ところが、
摺動体（４）の転走溝（６）を２つの曲率中心を有する
転走面（６ａ） （６ｂ）を」二下対称にして形成した
のでは、実際の加工に於いて転走溝（Ｇ）の研削加工は
第３図に示すように、研削ｍ力の小さい小径の砥石（８
）で非能率的な研削加工を強いられ、研削加工に多くの
時間を要し７てトータル製造コストを高（する要因にな
っていた。
ハ０発明の目的
この発明は、摺動体の転走溝を研削能力の大きい大径の
砥石で研削加工することによって、研削加工能率を大幅
に向上させて加工時間を大幅に短縮し、トータル製造フ
ストを低くできるようになした直動軸受及びその加工方
法を提供するものである。
砥石で研削加工することによって、研削加工能率を大幅
に向上させて加工時間を大幅に短縮し、トータル製造フ
ストを低くできるようになした直動軸受及びその加工方
法を提供するものである。
二１発明の構成
この発明は、両側面に転走溝を全長に亘って形成した軌
道台と、両側部に一体形成した軸受軌道部の夫々の内側
面に前記軌道台の転走ｌＤと対応させて転走溝を形成し
、かつ、該転走溝の周囲にボール循環路を形成した摺動
体と、前記摺動体の転走溝及びボール循環路に配列保持
されたボールとよりなり、前記軌道台上に前記ボールを
介して前記摺動体をＩｎ動自在に跨架した直動軸受に於
いて、前記摺動体の転走溝を、下方向荷重を負荷する円
弧状の転走面と上方向荷重を負荷する直線状及び隙、直
線状の転走面とで（ｈ成して」−丁卯対称に形成すると
共に、上記両中五走面を砥石の外周面及び周縁（Ｆ、１
１ 、Ｍｊ３面で同時に研削するようになしたちのであ
る。
道台と、両側部に一体形成した軸受軌道部の夫々の内側
面に前記軌道台の転走ｌＤと対応させて転走溝を形成し
、かつ、該転走溝の周囲にボール循環路を形成した摺動
体と、前記摺動体の転走溝及びボール循環路に配列保持
されたボールとよりなり、前記軌道台上に前記ボールを
介して前記摺動体をＩｎ動自在に跨架した直動軸受に於
いて、前記摺動体の転走溝を、下方向荷重を負荷する円
弧状の転走面と上方向荷重を負荷する直線状及び隙、直
線状の転走面とで（ｈ成して」−丁卯対称に形成すると
共に、上記両中五走面を砥石の外周面及び周縁（Ｆ、１
１ 、Ｍｊ３面で同時に研削するようになしたちのであ
る。
ポ、実施例
５Ｓ４図及び第５図はこの発明の直動軸受の実施例で、
第１図の従来例との相異点は、摺動体（４）の転走溝（
６）の上方向荷重を負荷する転走面（６ｂ）の断面形状
を直線に形成したことにあり、これにより摺動体（４）
の転走溝（６）の！ｉ７Ｆ削加工が大径の砥石で可能で
ある。
第１図の従来例との相異点は、摺動体（４）の転走溝（
６）の上方向荷重を負荷する転走面（６ｂ）の断面形状
を直線に形成したことにあり、これにより摺動体（４）
の転走溝（６）の！ｉ７Ｆ削加工が大径の砥石で可能で
ある。
ところで、この発明の直動軸受に於いては、上方向荷重
に対しボール（２）は平面状の転走面（６ｂ）との転が
り接触となり転走面（６ｂ）の負荷容量は低下するが、
下記の理由により大力の場合は下方向荷重の負荷容量の
低下は問題とならない。即ち、この種の直動軸受を使用
される条件から検討するならば、その大部分はベットと
テーブル間の直線摺動運動に使用され、その場合の荷重
大１向としては８０〜９０％が下方向及び左右方向であ
り、上方向に荷重は殆ど作用してない。また、上方向荷
重が作用した場合でも、テーブル重量で相殺される程度
であって下方向荷重に比べてはるかに小さい。
に対しボール（２）は平面状の転走面（６ｂ）との転が
り接触となり転走面（６ｂ）の負荷容量は低下するが、
下記の理由により大力の場合は下方向荷重の負荷容量の
低下は問題とならない。即ち、この種の直動軸受を使用
される条件から検討するならば、その大部分はベットと
テーブル間の直線摺動運動に使用され、その場合の荷重
大１向としては８０〜９０％が下方向及び左右方向であ
り、上方向に荷重は殆ど作用してない。また、上方向荷
重が作用した場合でも、テーブル重量で相殺される程度
であって下方向荷重に比べてはるかに小さい。
第６図はこの発明の加工方法にて摺動体（４）の転走溝
（６）を加工する時の伏慾を示す略図で、転走溝（６）
の転走面（６ａ）と同一曲率の外周面（９ａ）並びに平
面状の周縁側端面（９ｂ）を有する砥石（９）と傾斜状
に配置し、該砥石（９）の外周面（９ａ）及び周縁側端
面（９ｂ）で転走溝（６）の転走面（６ａ）及び（６ｂ
）を同時研削する。
（６）を加工する時の伏慾を示す略図で、転走溝（６）
の転走面（６ａ）と同一曲率の外周面（９ａ）並びに平
面状の周縁側端面（９ｂ）を有する砥石（９）と傾斜状
に配置し、該砥石（９）の外周面（９ａ）及び周縁側端
面（９ｂ）で転走溝（６）の転走面（６ａ）及び（６ｂ
）を同時研削する。
このように、砥石（９）を傾斜状に配置してその外周面
（９ａ）及び周縁側端面（９ｈ）で転走溝（６）の転走
面（６ａ）及び（６ｂ）を同時研削するようにすると、
砥石（９）を大径にすることができ、（ｉＨ削加工ｆｉ
Ｌ率を大幅に向上させて加工時間を大幅に短ｔ１？１で
きる。第７図はこの発明の他の実施例で、摺動体（４）
の転走溝（６ｂ）を、下方向荷重を負荷する転走Ｒ（Ｃ
＋ａ）の曲率半径よりけるかに大きな曲率半径を有する
直線に近い円弧状に形成したもので、該転走面（６ｂ）
を砥石（９）の側面外周縁に形成された曲率半径が太き
（略直線状の円弧錐面部（９ｃ）で研削するようにした
ものである。
（９ａ）及び周縁側端面（９ｈ）で転走溝（６）の転走
面（６ａ）及び（６ｂ）を同時研削するようにすると、
砥石（９）を大径にすることができ、（ｉＨ削加工ｆｉ
Ｌ率を大幅に向上させて加工時間を大幅に短ｔ１？１で
きる。第７図はこの発明の他の実施例で、摺動体（４）
の転走溝（６ｂ）を、下方向荷重を負荷する転走Ｒ（Ｃ
＋ａ）の曲率半径よりけるかに大きな曲率半径を有する
直線に近い円弧状に形成したもので、該転走面（６ｂ）
を砥石（９）の側面外周縁に形成された曲率半径が太き
（略直線状の円弧錐面部（９ｃ）で研削するようにした
ものである。
へ１発明の効果
この発明は、両側面に転走溝を全長に亘って形成したｉ
！（ｔ ＞ｎ台と、両側部に一体形成した軸受軌道部に
夫々の内側面に前記軌道台の転走溝と対応さて転走溝を
形成し、かつ、該転走溝の周囲にボール循環路を形成し
た摺動体と、前記摺動体の転走溝及びボール循環路に配
列保持されたボールとよりなり、前記軌道台上に前記ボ
ールを介して前記摺動体を摺動自在に跨架した直動軸受
に於いて、前記摺動体の転走溝を、下方向荷重を負荷す
る円弧状の転走面と上方向荷重を負荷する直線状及び略
直線状の転走面とで構成すると共に、上記両転土面を砥
石の外周面及び周縁側端面で同時に研削するようにした
から、研削能力の大きい大径の砥石で研削加工すること
が可能となり、研削加工能力を大幅に向上させて加工時
間を大幅に短縮し、１ヘータル製造コストを低くするこ
とができる。
！（ｔ ＞ｎ台と、両側部に一体形成した軸受軌道部に
夫々の内側面に前記軌道台の転走溝と対応さて転走溝を
形成し、かつ、該転走溝の周囲にボール循環路を形成し
た摺動体と、前記摺動体の転走溝及びボール循環路に配
列保持されたボールとよりなり、前記軌道台上に前記ボ
ールを介して前記摺動体を摺動自在に跨架した直動軸受
に於いて、前記摺動体の転走溝を、下方向荷重を負荷す
る円弧状の転走面と上方向荷重を負荷する直線状及び略
直線状の転走面とで構成すると共に、上記両転土面を砥
石の外周面及び周縁側端面で同時に研削するようにした
から、研削能力の大きい大径の砥石で研削加工すること
が可能となり、研削加工能力を大幅に向上させて加工時
間を大幅に短縮し、１ヘータル製造コストを低くするこ
とができる。
第１図は従来の直シＪ軸受を示す断面図、第２図はその
要部拡大図、第３図は従来の加工方法にて摺動体の転走
溝を加工する時の状態を示す概略図、第４図はこの発明
の直動軸受の実施例を示す断面図、第５図はその要部拡
大図、第６図はこの発明の加工方法にて摺動体の転走溝
を加工するｎ４の状態を示す概略図、第７図番Ｊこの発
明の他の実施例を示す要部概略図である。 （１） −軌道台、（２）−ボール、（３）−転走溝、
（４，）−慴動体、（５）−軸受→すし辺部、（６Ｌ−
転走溝、（６ａ＞ （１３ｂ） −転走面、（７Ｌ−−
一ボール返還孔、（９） −砥石、（９ａ）−外円面、
（９１１）−周縁側端面。
要部拡大図、第３図は従来の加工方法にて摺動体の転走
溝を加工する時の状態を示す概略図、第４図はこの発明
の直動軸受の実施例を示す断面図、第５図はその要部拡
大図、第６図はこの発明の加工方法にて摺動体の転走溝
を加工するｎ４の状態を示す概略図、第７図番Ｊこの発
明の他の実施例を示す要部概略図である。 （１） −軌道台、（２）−ボール、（３）−転走溝、
（４，）−慴動体、（５）−軸受→すし辺部、（６Ｌ−
転走溝、（６ａ＞ （１３ｂ） −転走面、（７Ｌ−−
一ボール返還孔、（９） −砥石、（９ａ）−外円面、
（９１１）−周縁側端面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１両側面に転走溝を全長に亘って形成したｇｔ道台
と、両側部に一体形成した軸受軌道部の夫々の内側面に
前記軌道台の転走溝と対応させて転走溝を形成し、かつ
、該転走溝の周囲にボール循環路を形成した摺動体と、
前記摺動体の転走溝及びボール循環路に配列保持された
ボールとよりなり、前記軌道台上に前記ボールを介して
前記摺動体を摺動自在に跨架した直動軸受に於いて、前
記摺動体の転走溝を、下方向荷重を負荷する円弧状の転
走面と上方向荷重を負荷する直線状及び略直線状の転走
面とで構成し゛ζ上下非対称に形成したことを特徴とす
る直動軸受。 （２） 両側面に転走面を全長に亘って形成した軌道台
と、両側部に一体形成した軸受軌道部の夫々の内側面に
前記軌道台の転走溝と対応させて転走溝を形成し、かつ
、該転走溝の周囲にンドール循環路を形成した摺動体と
、前記摺動体の転走溝及びボール循環路に配列保持され
たボールとよりなり、前記軌道台上に前記ボールを介し
て前記摺動体を摺動自在に跨架した直動軸受の加工方法
に於いて、前記摺動体の転走溝の下方向荷重を負荷する
転走面及び上方向荷車を負荷する転走面を砥石の外周面
及び周縁側端面で同時に研削するようにしたことを特徴
とする直動軸受の加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13351183A JPS6026816A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 直動軸受及びその加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13351183A JPS6026816A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 直動軸受及びその加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026816A true JPS6026816A (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=15106485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13351183A Pending JPS6026816A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 直動軸受及びその加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026816A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01242722A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鋼帯の熱処理方法 |
| JPH01246326A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鋼帯の熱処理方法 |
| US5516324A (en) * | 1993-02-03 | 1996-05-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for grinding ball grooves |
| EP1296074A3 (en) * | 2001-09-25 | 2004-05-26 | Harmonic Drive Systems Inc. | 4-Point contact ball bearing |
| EP1124067A3 (de) * | 2000-02-09 | 2004-11-03 | INA-Schaeffler KG | Linearwälzlager |
| KR100652167B1 (ko) * | 2002-12-03 | 2006-11-30 | 제이비옵틱스 주식회사 | 고니어용 곡선 가이드 레일의 브이홈 연삭장치 |
Citations (1)
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-
1983
- 1983-07-20 JP JP13351183A patent/JPS6026816A/ja active Pending
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