JPS6026985B2 - パルス・ドツプラ・レ−ダの信号処理方式 - Google Patents
パルス・ドツプラ・レ−ダの信号処理方式Info
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- JPS6026985B2 JPS6026985B2 JP52043029A JP4302977A JPS6026985B2 JP S6026985 B2 JPS6026985 B2 JP S6026985B2 JP 52043029 A JP52043029 A JP 52043029A JP 4302977 A JP4302977 A JP 4302977A JP S6026985 B2 JPS6026985 B2 JP S6026985B2
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- pulse
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/526—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はパルス・ドップラ・レーダの信号処理方式に
関するもので、互にパルス繰返し周波数（以下Ｐｈとい
う。
関するもので、互にパルス繰返し周波数（以下Ｐｈとい
う。
）が異なる二つの送信号Ｐｒｆを有するパルス・ドップ
ラ・レーダにおいて、上記二つの送信Ｐｈ‘こよるレー
ダ受信信号を同一の信号処理回路で処理するようにした
信号処理方式を提案するものである。なお、ここでは周
波数の高いパルスをＨｐｒｆ（Ｈｉ熱Ｐび：１０〜３０
跳出）、それより１桁周波数が低いパルスをＭｐｈ（Ｍ
ｅｄｉｕｍ ＰＭ：１０〜３皿Ｈｚ）とし、さらに上記
Ｍｐｈより周波数が低いパルスＬｐｒｆ（山ｗＰｒｆ：
０．３〜瓜批）として説明する。
ラ・レーダにおいて、上記二つの送信Ｐｈ‘こよるレー
ダ受信信号を同一の信号処理回路で処理するようにした
信号処理方式を提案するものである。なお、ここでは周
波数の高いパルスをＨｐｒｆ（Ｈｉ熱Ｐび：１０〜３０
跳出）、それより１桁周波数が低いパルスをＭｐｈ（Ｍ
ｅｄｉｕｍ ＰＭ：１０〜３皿Ｈｚ）とし、さらに上記
Ｍｐｈより周波数が低いパルスＬｐｒｆ（山ｗＰｒｆ：
０．３〜瓜批）として説明する。
従釆において、Ｌｐｈを有するレーダで移動目標を検出
するにはしーダ・プラットフオームの移動による周波数
シフトや平均的クラッタ周波シフトをゼロ・ドプラ周波
数に対して補償したのちにクラッタ周波数成分を除去す
るフィルタ回路（例えば、デイジタルフイルタ、Ｒｅｃ
ｕｓｉｖｅ ＣｏｍｂｎｌｔｅｒＦＩＲｎｏｔｃｈｍｔ
ｅｒ等）を設けて、このフィルタ回路を通過した信号か
ら移動目標の検出処理を行なう。
するにはしーダ・プラットフオームの移動による周波数
シフトや平均的クラッタ周波シフトをゼロ・ドプラ周波
数に対して補償したのちにクラッタ周波数成分を除去す
るフィルタ回路（例えば、デイジタルフイルタ、Ｒｅｃ
ｕｓｉｖｅ ＣｏｍｂｎｌｔｅｒＦＩＲｎｏｔｃｈｍｔ
ｅｒ等）を設けて、このフィルタ回路を通過した信号か
ら移動目標の検出処理を行なう。
例えば、具体的に述べるとしーダ受信信号を適当に周波
数変換した中間周波数信号にドップラ補償を施し、その
後信号１に対して第１図に示すディジタルフィル夕を構
成するにはＡ／Ｄ変換器２を用いて、第２図に矢印で示
す時間間隔でサンプリングを行なう。
数変換した中間周波数信号にドップラ補償を施し、その
後信号１に対して第１図に示すディジタルフィル夕を構
成するにはＡ／Ｄ変換器２を用いて、第２図に矢印で示
す時間間隔でサンプリングを行なう。
すなわち、送信パルス時間を基準にして送信パルス間隔
内を適当なしンジ・ビンに分割し、その中の連続したＮ
個（例えばＮ＝１０２４）のレンジ・ビンに対して第２
図の矢印の機にレンジ・ゲートを掛けてサンプリングし
、Ａ／Ｄ変換後ディジタルデータとして遅延回路３のシ
フト・レジスタに順次保持する。
内を適当なしンジ・ビンに分割し、その中の連続したＮ
個（例えばＮ＝１０２４）のレンジ・ビンに対して第２
図の矢印の機にレンジ・ゲートを掛けてサンプリングし
、Ａ／Ｄ変換後ディジタルデータとして遅延回路３のシ
フト・レジスタに順次保持する。
この場合、遅延回路３を構成するシフト・レジスタには
Ｎ個のデータを入力したら、次の送信パルス迄はデータ
は入力されない。
Ｎ個のデータを入力したら、次の送信パルス迄はデータ
は入力されない。
すなわち、送信パルス間隔分のデータを１グループとし
てシフト・レジスタに取り込むようになつている。
てシフト・レジスタに取り込むようになつている。
従って、送信パルスを基準にして順次データを取り込む
。
。
さらに詳しくのべると送信パルスを基準にして次の送信
パルスまでのＮ個のデータがサンプリングされて遅延回
路３を構成するシフト・レジスタに入力される。そのた
め、シフト・レジスタの遅延時間は、１／ｒｒｆになる
。
パルスまでのＮ個のデータがサンプリングされて遅延回
路３を構成するシフト・レジスタに入力される。そのた
め、シフト・レジスタの遅延時間は、１／ｒｒｆになる
。
この遅延回路３の出力は同一レンジ・ビンに対応するデ
ータとして時間的に１／ＰＭ、２／Ｐｒｆ・・・・・・
・・・・・・・・・だけ遅れたデータとなり、現在のデ
ータと共にクラッタ除去フィル夕４に入力される。この
フィル夕４でクラツタ周波数成分が除去された信号５は
次に目標検出回路６に入力され、ここで移動目標周波数
を検出した場合には移動目標の有無に関する出力（情報
）７を生ずる。
ータとして時間的に１／ＰＭ、２／Ｐｒｆ・・・・・・
・・・・・・・・・だけ遅れたデータとなり、現在のデ
ータと共にクラッタ除去フィル夕４に入力される。この
フィル夕４でクラツタ周波数成分が除去された信号５は
次に目標検出回路６に入力され、ここで移動目標周波数
を検出した場合には移動目標の有無に関する出力（情報
）７を生ずる。
このような構成ではＮ個のレンジ・ビンを１グループと
するデータが連続的に入力されるのでＮ個のレンジ・ビ
ンに対して移動目的の検出処理を連続的に行なうことが
できる。
するデータが連続的に入力されるのでＮ個のレンジ・ビ
ンに対して移動目的の検出処理を連続的に行なうことが
できる。
しかしながら、いまレンジ・ビン幅を例えば０．５ｒｓ
ｅｃに設定すると連続的なＮ個のデータサンプリングと
その後につづくＡ／○変換、遅延回鞄、フィルタ回路等
には２瓜 Ｍ比以上の高速処理性能が要求される。
ｅｃに設定すると連続的なＮ個のデータサンプリングと
その後につづくＡ／○変換、遅延回鞄、フィルタ回路等
には２瓜 Ｍ比以上の高速処理性能が要求される。
例えば、Ａ／Ｄ変換器には高速かつ広帯域で変換直線性
のよい回路が必要となる。
のよい回路が必要となる。
このことは他の回路についても同様で、それだけ高価と
なり、しかも機能アップを図るための付属回路も必要と
なるので大形化につながる。
なり、しかも機能アップを図るための付属回路も必要と
なるので大形化につながる。
ところで、以上の説明はＬｐＭを有するレーダにおける
信号処理の一例をのべたが、より高いパルス繰返し周波
数を有するレーダにおいて第１図に示したような信号処
理手段を用いて移動目標を検出するには目標の速度領域
を分割して通過帯城の異なるフィルタ回路を並列に設け
て信号処理を行なう必要があり、さらに信号処理回路の
大形化をまねくおそれがある。この発明はこのような従
来の問題点を改善したレーダの信号処理方式を提案する
もので、その特徴とするところは１桁以上異なるグルー
プのパルス繰返し周波数の電波を発生し得るレーダにお
いて変換速度が、１００〜２０皿Ｈｚ程度のＡ／Ｄ変換
器を用いてＨｐｒｆを送信する場合にも、またＭｐｒｆ
を送信する場合にも同一のサンプリング・レートでデー
タ収集を行ない、さらに同一の信号処理回路（ＦＦＴプ
ロセッサ＝レーダ・プロセッサ等）を用いて移動目標を
検知するところにある。
信号処理の一例をのべたが、より高いパルス繰返し周波
数を有するレーダにおいて第１図に示したような信号処
理手段を用いて移動目標を検出するには目標の速度領域
を分割して通過帯城の異なるフィルタ回路を並列に設け
て信号処理を行なう必要があり、さらに信号処理回路の
大形化をまねくおそれがある。この発明はこのような従
来の問題点を改善したレーダの信号処理方式を提案する
もので、その特徴とするところは１桁以上異なるグルー
プのパルス繰返し周波数の電波を発生し得るレーダにお
いて変換速度が、１００〜２０皿Ｈｚ程度のＡ／Ｄ変換
器を用いてＨｐｒｆを送信する場合にも、またＭｐｒｆ
を送信する場合にも同一のサンプリング・レートでデー
タ収集を行ない、さらに同一の信号処理回路（ＦＦＴプ
ロセッサ＝レーダ・プロセッサ等）を用いて移動目標を
検知するところにある。
第３図において８は送信部、９はデュブレクサー、１０
はしーダアンテナ、１１はデユプレクサ−９につながる
周波数変換回路、１２は第１の功換スイッチ、１３はＨ
ｐｒｆ受信回路、１４はＭｐｒｆ受信回燐、１５は第２
の切換スイッチ、１６は速度フィルタ回路、１７はしー
ダ・プロセッサである。このような構成において、レー
ダプロセツサ１７からのＰが設定信号１８によって送信
部８は、ＨｐｒｆまたはＭｐｒｆのどちらかで１／Ｐｈ
の時間間隔で高周波パルス信号１９を出力し、デュプレ
クサ９、およびアンテナ１０を介して空間に放射する。
はしーダアンテナ、１１はデユプレクサ−９につながる
周波数変換回路、１２は第１の功換スイッチ、１３はＨ
ｐｒｆ受信回路、１４はＭｐｒｆ受信回燐、１５は第２
の切換スイッチ、１６は速度フィルタ回路、１７はしー
ダ・プロセッサである。このような構成において、レー
ダプロセツサ１７からのＰが設定信号１８によって送信
部８は、ＨｐｒｆまたはＭｐｒｆのどちらかで１／Ｐｈ
の時間間隔で高周波パルス信号１９を出力し、デュプレ
クサ９、およびアンテナ１０を介して空間に放射する。
このようにして放射された電波は移動目標、地面あるい
は海面から反射して再びアンテナ１０、デュブレクサ９
を介して受信パルス２０として周波数変換回路１１に入
力され、この変換回路１１で受信パルス２０は高周波（
Ｒａｄｉｏｈｅ籾ｅｎｃｙ）信号から中間周波（ｌｎｔ
ｅ皿ｅｄｉａｔｅｆｒｅｇ雌ｎｃｙ）信号２１に変換さ
れて切換スイッチ１２に至る。
は海面から反射して再びアンテナ１０、デュブレクサ９
を介して受信パルス２０として周波数変換回路１１に入
力され、この変換回路１１で受信パルス２０は高周波（
Ｒａｄｉｏｈｅ籾ｅｎｃｙ）信号から中間周波（ｌｎｔ
ｅ皿ｅｄｉａｔｅｆｒｅｇ雌ｎｃｙ）信号２１に変換さ
れて切換スイッチ１２に至る。
なお、周波数変換回路１ １においてはしーダ・プロセ
ッサ１７からの制御信号２２によりレーダ・プラットフ
オーム移動によるドプラ周波数シフト等の周波数補償が
なされる。上記切換スイッチ１２はしーダ・プロセッサ
１７からの信号１８によって送信部８と同期として切換
わり、中間周波信号２１はＨｐｈ受信回略１３か、また
はＭｐｈ受信回路１４かのどちらかに入力される。
ッサ１７からの制御信号２２によりレーダ・プラットフ
オーム移動によるドプラ周波数シフト等の周波数補償が
なされる。上記切換スイッチ１２はしーダ・プロセッサ
１７からの信号１８によって送信部８と同期として切換
わり、中間周波信号２１はＨｐｈ受信回略１３か、また
はＭｐｈ受信回路１４かのどちらかに入力される。
Ｈｐ【ｆ信号が使用された場合には、受信回路１３では
しーダ・プロセッサ１７からのレンジ・ビン指定信号２
３によって目標距離区間に相当する中間周波信号２１の
みが通過するようにレンジ・ゲートが掛けられ、さらに
中間周波信号２１の中の地面または海面からの反射によ
るＨｐｒｆのクラッタ周波数成分をフィルター回路で除
去しのち移動目標によるドプラ信号２４が切襖スイッチ
１５に至る。一方、Ｍｐｒｆ信号が使用された場合には
Ｍｐｒｆ受信回路１４ではしーダプロセツサ１７からの
レンジ・ビン指定信号２５によって指定されたレンジ・
ビンに相当する信号だけが通過するようにレンジ・ゲー
トされ、さらにＭｐｈのクラツタ周波数成分をフィルタ
回路で除去したのち、移動目標によるドプラ信号２６が
切襖スイッチ１５に至る。
しーダ・プロセッサ１７からのレンジ・ビン指定信号２
３によって目標距離区間に相当する中間周波信号２１の
みが通過するようにレンジ・ゲートが掛けられ、さらに
中間周波信号２１の中の地面または海面からの反射によ
るＨｐｒｆのクラッタ周波数成分をフィルター回路で除
去しのち移動目標によるドプラ信号２４が切襖スイッチ
１５に至る。一方、Ｍｐｒｆ信号が使用された場合には
Ｍｐｒｆ受信回路１４ではしーダプロセツサ１７からの
レンジ・ビン指定信号２５によって指定されたレンジ・
ビンに相当する信号だけが通過するようにレンジ・ゲー
トされ、さらにＭｐｈのクラツタ周波数成分をフィルタ
回路で除去したのち、移動目標によるドプラ信号２６が
切襖スイッチ１５に至る。
上記切換スイッチ１５はしーダ・プロセッサ１７からの
信号１８によって切換制御されるようになっており、切
換スイッチ１５を通過した信号２４、または２６は速度
フィルタ回路１６に入力される。
信号１８によって切換制御されるようになっており、切
換スイッチ１５を通過した信号２４、または２６は速度
フィルタ回路１６に入力される。
ここで速度フィルタ回路１６として例えば高速フーリエ
変換プロセッサ（以下ＦＦＴプロセッサと称す。
変換プロセッサ（以下ＦＦＴプロセッサと称す。
）を使用する場合について説明すると、ＦＦＴプロセッ
サでは一定時間毎に入力信号をサンプルし、ＨｐＭの場
合にはＮＩ個、Ｍｐｈの場合にはＮ２個のデータがそろ
ったところで高速でフーリエ変換処理を行ない、変換後
周波数軸データ２７をレーダ・プロセッサに送り、目深
の速度検出処理を行なう。第４図イ，口は二つのＰｈ、
すなわちＨｐＭとＭｐｒｆによるデータサンプリングの
一例を示すもので、第５図はＦＦＴプロセッサの構成例
を示すものである。
サでは一定時間毎に入力信号をサンプルし、ＨｐＭの場
合にはＮＩ個、Ｍｐｈの場合にはＮ２個のデータがそろ
ったところで高速でフーリエ変換処理を行ない、変換後
周波数軸データ２７をレーダ・プロセッサに送り、目深
の速度検出処理を行なう。第４図イ，口は二つのＰｈ、
すなわちＨｐＭとＭｐｒｆによるデータサンプリングの
一例を示すもので、第５図はＦＦＴプロセッサの構成例
を示すものである。
第４図イはＨｐｒｆで送信している場合で受信レンジ・
ビンは９個である。第４図口はＭｐｈを送信している場
合で受信レンジ・ビンは８釘眉であり、第４図イ，口の
パルス間隔の比はイ：口＝１：９である。
ビンは９個である。第４図口はＭｐｈを送信している場
合で受信レンジ・ビンは８釘眉であり、第４図イ，口の
パルス間隔の比はイ：口＝１：９である。
Ｈｐびで送信している場合、第４図イでは第３図に示す
レーダ・プロセッサ１７からのレンジ・ビン指定信号２
３によって、レンジ・ビンＢにレンジ・ゲートが掛けら
れていてこの距離に相当する目標からの反射信号だけが
ドプラ信号２４として速度フィルタ回路１６に入力し、
第４図イに矢印で示す時間間隔（１／Ｈｐｈ）でサンプ
ルされ、第５図に示すＡ／○変換器２８を遜ってディジ
タル・データとしてメモリ２９に貯えられ、データ数が
ＮＩ個（例えば５１２個）になった時に高速フーリエ変
換基本回路３０をＨｐｒｆ用コントロール回路３１で制
御してレンジ・ビンＢ，に対する目標周波数情報を得る
とともに、レーダ・プロセッサ１７へ送られて目穣の速
度検出が行われる。
レーダ・プロセッサ１７からのレンジ・ビン指定信号２
３によって、レンジ・ビンＢにレンジ・ゲートが掛けら
れていてこの距離に相当する目標からの反射信号だけが
ドプラ信号２４として速度フィルタ回路１６に入力し、
第４図イに矢印で示す時間間隔（１／Ｈｐｈ）でサンプ
ルされ、第５図に示すＡ／○変換器２８を遜ってディジ
タル・データとしてメモリ２９に貯えられ、データ数が
ＮＩ個（例えば５１２個）になった時に高速フーリエ変
換基本回路３０をＨｐｒｆ用コントロール回路３１で制
御してレンジ・ビンＢ，に対する目標周波数情報を得る
とともに、レーダ・プロセッサ１７へ送られて目穣の速
度検出が行われる。
次に上記しンジ・ビン指定信号２３をレンジ・ビンＢ２
に設定し、上記の動作を繰返して目標の速度検出処理を
行なう。以下、同様にして順次レンジ・ピンの位置を変
えてすべてのレンジ・ピンに対して目標の速度検出処理
を行なう。
に設定し、上記の動作を繰返して目標の速度検出処理を
行なう。以下、同様にして順次レンジ・ピンの位置を変
えてすべてのレンジ・ピンに対して目標の速度検出処理
を行なう。
なお、各レンジ・ビンに対応して速度フィルタ回機１６
を構成するＦＦＴプロセッサが設けられている場合には
各レンジ・ビンにおける目標速度情報が同時に得られる
。
を構成するＦＦＴプロセッサが設けられている場合には
各レンジ・ビンにおける目標速度情報が同時に得られる
。
次にＭｐｈが送信されている第４図口の場合ではしーダ
・プロセッサ１７からのレンジ・ビン指定信号２５によ
ってパルス間隔内のレンジ・ピンの位置℃，，○，．，
Ｇ幻・・・・・・・・・・・・Ｇ幻を時間的に指定して
レンジ・ゲートが掛けられ、これらの距離に相当する目
標からの反射信号だけがドプラ信号２６として速度フィ
ルタ回路１６に入力する。
・プロセッサ１７からのレンジ・ビン指定信号２５によ
ってパルス間隔内のレンジ・ピンの位置℃，，○，．，
Ｇ幻・・・・・・・・・・・・Ｇ幻を時間的に指定して
レンジ・ゲートが掛けられ、これらの距離に相当する目
標からの反射信号だけがドプラ信号２６として速度フィ
ルタ回路１６に入力する。
この場合も第４図イの場合と同じく、図中矢印の時間に
サンプルされ、第５図に示すＡ／Ｄ変換器２８を超して
メモリ２９に貯えられ、データ数がＮ２個（例えば２５
針圏）となった時に上記フーリエ変換基本回路３０をＭ
ｐｈ用コントロール回路３２で制御してレンジ・ビンの
粗（Ｇ，，Ｇ，．，○２ｒ・………Ｇ８，）各々の目標
周波数情報を得るとともに、レーダ・プロセッサ１７へ
送られて目標の速度検出行なわれる。次にレンジ・ビン
の雛をレンジ・ピン指定信号２５で変えてレンジ・ビン
Ｑ，Ｇ，２，Ｇ瀦・・・・・・・・・・・・Ｇ８２の目
標速度の検出を行なう。
サンプルされ、第５図に示すＡ／Ｄ変換器２８を超して
メモリ２９に貯えられ、データ数がＮ２個（例えば２５
針圏）となった時に上記フーリエ変換基本回路３０をＭ
ｐｈ用コントロール回路３２で制御してレンジ・ビンの
粗（Ｇ，，Ｇ，．，○２ｒ・………Ｇ８，）各々の目標
周波数情報を得るとともに、レーダ・プロセッサ１７へ
送られて目標の速度検出行なわれる。次にレンジ・ビン
の雛をレンジ・ピン指定信号２５で変えてレンジ・ビン
Ｑ，Ｇ，２，Ｇ瀦・・・・・・・・・・・・Ｇ８２の目
標速度の検出を行なう。
以下同様にして順次レンジ・ピン位置を変えて処理する
。
。
第４図イ，口では、データ・サンプリングの関係を示し
たが、第４図ハ，二はＭｐｒｆのグループの一例であり
、目標距離の検出の例を示したものである。
たが、第４図ハ，二はＭｐｒｆのグループの一例であり
、目標距離の検出の例を示したものである。
第４図ハの場合、各レンジ・ビン（ＢＪＢ２，．．．．
，．肌．＆）に対する上記館標速度情報が収集された後
、レーダ・プロセッサ１７においてレンジ・ビンＢ２に
対して目標速度が検出されたと仮定したものである。
，．肌．＆）に対する上記館標速度情報が収集された後
、レーダ・プロセッサ１７においてレンジ・ビンＢ２に
対して目標速度が検出されたと仮定したものである。
この場合各送信パルス（ｔＢｏ，ｔ８，，ｔ８２・”…
……）に対してレンジ・ビンＢ２に対して検出速度をも
つ目標の反射パルス波が返ってきていることになる。第
４図ニの場合はＭ−ｐｈグループで第４図ハよりレンジ
・ビン数が１つ少ないＭ−ｐＭの例である。第４図二で
送信し各レンジ・ビン（Ｃ，，Ｃ２，……・・・・・・
Ｃ８）に対しる上記の目標速度情報が収集された後、レ
ンジ・ビンＣ４において第４図ハの検出速度と同じ目標
速度が検出されたと仮定したものである。上記の各Ｍ−
ｐＭグループに対してどのレンジ・ビンに目標を検出し
たかの情報はしーダ・プロセッサー７に貯えられる。
……）に対してレンジ・ビンＢ２に対して検出速度をも
つ目標の反射パルス波が返ってきていることになる。第
４図ニの場合はＭ−ｐｈグループで第４図ハよりレンジ
・ビン数が１つ少ないＭ−ｐＭの例である。第４図二で
送信し各レンジ・ビン（Ｃ，，Ｃ２，……・・・・・・
Ｃ８）に対しる上記の目標速度情報が収集された後、レ
ンジ・ビンＣ４において第４図ハの検出速度と同じ目標
速度が検出されたと仮定したものである。上記の各Ｍ−
ｐＭグループに対してどのレンジ・ビンに目標を検出し
たかの情報はしーダ・プロセッサー７に貯えられる。
レーダ・プ。セツサ１７は、各Ｍ−ｐＭグループに対し
て検出されたレンジ・ビンの絹に対してＣｈｉｎｅｓｅ
剰余定理を用いて目標距離を算出する。例えば、第４図
ハ，ニの例では２つのｐＭの送信パルスの時間原点をｔ
８ｏ，ｔｃｏで一致させて描いたが、目標が同一である
ならば、第４図ハの送信パルス（ｐｈ＝Ａとする。
て検出されたレンジ・ビンの絹に対してＣｈｉｎｅｓｅ
剰余定理を用いて目標距離を算出する。例えば、第４図
ハ，ニの例では２つのｐＭの送信パルスの時間原点をｔ
８ｏ，ｔｃｏで一致させて描いたが、目標が同一である
ならば、第４図ハの送信パルス（ｐｈ＝Ａとする。
）に対しても、第４図二の送信パルス（ｐｒｆ＝Ｂとす
る。）に対しても、同じ目標距離即ち同じ時間で目標反
射エコーが返ってくることになる。第４図ハでは送信パ
ルスｔ８ｏに対する反射エコーは、送信パルスｔＢ２に
対するレンジ・ビンＢ２に返つてくる。同様に第４図二
では送信パルスｔｃｏに対する反射エコーは、送信パル
スｔｃ２のレンジ・ビンＣ４で示した位置となる。即ち
目標距離がレンジピンの組合せから求められるのはｐＲ
Ｆの撤去と敦最大公約数‘こ相当する距離（第４図ハの
送信パルスｔＢ９と第４図二の送信パルスｔｃ，ｏの位
魔）までは、真の目標位置を与えるレンジ・ビンの組合
わせり，Ｃ４を与えるものは唯一絶しかないことからき
ている。この様に、互にわずかに異なるｐｄグループを
用いて目標の存在を検出したレンジ・ビン番号又は送信
パルスとの時間差から目標距離を算出する手段は、マル
チプルＰＲＦレンジングとして知られている。レーダ・
プロセッサ１７は、上記アルゴリズムをプログラム処理
によって計算しｐＭグループに対する目標距離を算出す
る。
る。）に対しても、同じ目標距離即ち同じ時間で目標反
射エコーが返ってくることになる。第４図ハでは送信パ
ルスｔ８ｏに対する反射エコーは、送信パルスｔＢ２に
対するレンジ・ビンＢ２に返つてくる。同様に第４図二
では送信パルスｔｃｏに対する反射エコーは、送信パル
スｔｃ２のレンジ・ビンＣ４で示した位置となる。即ち
目標距離がレンジピンの組合せから求められるのはｐＲ
Ｆの撤去と敦最大公約数‘こ相当する距離（第４図ハの
送信パルスｔＢ９と第４図二の送信パルスｔｃ，ｏの位
魔）までは、真の目標位置を与えるレンジ・ビンの組合
わせり，Ｃ４を与えるものは唯一絶しかないことからき
ている。この様に、互にわずかに異なるｐｄグループを
用いて目標の存在を検出したレンジ・ビン番号又は送信
パルスとの時間差から目標距離を算出する手段は、マル
チプルＰＲＦレンジングとして知られている。レーダ・
プロセッサ１７は、上記アルゴリズムをプログラム処理
によって計算しｐＭグループに対する目標距離を算出す
る。
すなわち、いずれの繰返し周波数グループで送信してい
る場合でもレーダ・プロセッサ１７に送られる周波数情
報をもとに目標の検出処理が行なわれる。
る場合でもレーダ・プロセッサ１７に送られる周波数情
報をもとに目標の検出処理が行なわれる。
３３，３４はそれぞれレーダ・プロセッサ１７から生ず
る目標の速度情報と目標までの距離情報である。
る目標の速度情報と目標までの距離情報である。
この発明は以上のようになっているからしーダ・プロセ
ッサ指令によりＨｐｒｆとＭｐｈを切換えて送信できる
手段を有するパルス・ドプラレーダの信号処理系を一元
化することでき、これによって小型軽量化を図るととも
に、レーダ・システムを簡潔化でき特徴を有するもので
ある。
ッサ指令によりＨｐｒｆとＭｐｈを切換えて送信できる
手段を有するパルス・ドプラレーダの信号処理系を一元
化することでき、これによって小型軽量化を図るととも
に、レーダ・システムを簡潔化でき特徴を有するもので
ある。
なお、実施例においては切襖スイッチ１２、および１５
を有接点形で示してあるが、これを半導体化し得ること
は言うまでもなく、そその他の部分についてもこの発明
の旨とする点を逸脱しない範囲において種々の変更があ
る。図面の樋単な説明 第１図は周波数が低いパルスを送信するように構成した
従釆レーダにおける信号処理方式を示すブロック構成図
、第２図は第１図に示す構成における動作を説明するた
めの波形図、第３図はこの発明による信号処理方式を示
すブロック構成図、第４図は第３図に示す構成における
動作を説明するための波形図、第５図は第３図に示す速
度フィルタ回路の一実施例を示す構成図であり、８は送
信部、９はデュプレクサ、１０はアンテナ、１１は周波
数変換回路、１２は第１の切挨スイッチ、１３はＨｐｈ
受信回路、１４はＭｐｒｆ受信回路、１５は第２の切換
スイッチ、１６は速度フィルタ回路、１７はしーダ・プ
ロセッサ、２８はＡ／Ｄ変換器、２９はメモリ、３０は
フーリエ変換基本回路、３１，３２はコントロール回路
である。
を有接点形で示してあるが、これを半導体化し得ること
は言うまでもなく、そその他の部分についてもこの発明
の旨とする点を逸脱しない範囲において種々の変更があ
る。図面の樋単な説明 第１図は周波数が低いパルスを送信するように構成した
従釆レーダにおける信号処理方式を示すブロック構成図
、第２図は第１図に示す構成における動作を説明するた
めの波形図、第３図はこの発明による信号処理方式を示
すブロック構成図、第４図は第３図に示す構成における
動作を説明するための波形図、第５図は第３図に示す速
度フィルタ回路の一実施例を示す構成図であり、８は送
信部、９はデュプレクサ、１０はアンテナ、１１は周波
数変換回路、１２は第１の切挨スイッチ、１３はＨｐｈ
受信回路、１４はＭｐｒｆ受信回路、１５は第２の切換
スイッチ、１６は速度フィルタ回路、１７はしーダ・プ
ロセッサ、２８はＡ／Ｄ変換器、２９はメモリ、３０は
フーリエ変換基本回路、３１，３２はコントロール回路
である。
図船
図
Ｎ
球
図
Ｍ
船
図
寸
舵
第５図
Claims (1)
- １ レーダ・プロセツサからの指令により、パルス繰返
し周波数が互に１桁上異なる２グループのパルスを切換
えて目標へ送信する手段と、目標からの反射受信信号を
周波数変換する手段と、上記２グループの送信パルスそ
れぞれに対応させて設けられ、周波数変換手段の出力を
導入して送信パルスのタイミングを基準に距離ゲート処
理、フイルタ処理を行なう２つの受信回路と、上記周波
数変換手段と２つの受信回路との間に設けられ、かつ送
信パルスの繰返し周波数に応じて周波数変換手段と受信
回路との接続を切換える第１の切換器と、上記受信回路
の出力を導入して目標の速度に関する信号処理を行なう
速度フイルタ回路と、上記受信回路と速度フイルタ回路
との間に設けられ、かつ第１の切換器と連動して速度フ
イルタ回路につながる受信回路を切換える第２の切換器
と、上記速度フイルタ回路の出力と上記距離ゲート処理
とをもとに、目標までの速度情報と、目標の速度情報と
を得る上記のレーダ・プロセツサとから構成され、上記
のレーダ・プロセツサからの指令にもとずいて繰返し周
波数が互に１桁以上異なる２グループの送信パルスを目
標に対して適宜切換えて送信するとともに、上記第１、
および第２の切換器を送信パルスの繰返し周波数に応じ
て切換え、上記２グループの送受信において、送信パル
スの繰返し周波数の比およびパルスの一周期内レンジ・
ビン数の比をともに整数関係に設定することにより受信
信号を送信パルスの繰返し周波数の違いによることなく
、１グループのサンプリング・レートで双方のグループ
の受信信号を処理して目標に関する情報を得るようにし
たことを特徴とするパルス・ドツプラ・レーダの信号処
理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52043029A JPS6026985B2 (ja) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | パルス・ドツプラ・レ−ダの信号処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52043029A JPS6026985B2 (ja) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | パルス・ドツプラ・レ−ダの信号処理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53128293A JPS53128293A (en) | 1978-11-09 |
| JPS6026985B2 true JPS6026985B2 (ja) | 1985-06-26 |
Family
ID=12652509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52043029A Expired JPS6026985B2 (ja) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | パルス・ドツプラ・レ−ダの信号処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026985B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0221093U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-13 |
-
1977
- 1977-04-14 JP JP52043029A patent/JPS6026985B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0221093U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53128293A (en) | 1978-11-09 |
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